اسکوتر ژیرو: دستگاهی که از آن تشکیل شده است، مدار و طراحی مینی سگوی. DIY Segway جمع آوری قطعات مکانیکی

آیا ساخت سگوی با دستان خود امکان پذیر است؟ چقدر دشوار است و چه جزئیاتی برای این مورد نیاز است؟ آیا آن را دستگاه خانگیهمه عملکردهای مشابه یک کارخانه تولید شده را انجام می دهد؟ دسته ای از سوالات مشابه در سر فردی که تصمیم می گیرد با دستان خود بسازد، ایجاد می شود. پاسخ سوال اول ساده و واضح خواهد بود: هر فردی که کمی در مورد الکترونیک، فیزیک و مکانیک بداند، می تواند خودش یک «اسکوتر برقی» بسازد. علاوه بر این، دستگاه بدتر از دستگاه تولید شده در یک ماشین کارخانه کار نخواهد کرد.

چگونه با دستان خود یک سگوی درست کنیم؟

اگر از نزدیک به اسکوتر ژیروسکوپ نگاه کنید، می توانید ساختار نسبتاً ساده ای را در آن مشاهده کنید: این فقط یک اسکوتر مجهز به یک سیستم است. تعادل خودکار... 2 چرخ در دو طرف سکو وجود دارد. برای تعادل موثر، سازه‌های Segway مجهز به سیستم تثبیت نشانگر هستند. پالس های حسگرهای شیب به ریزپردازنده ها منتقل می شوند که به نوبه خود سیگنال های الکتریکی تولید می کنند. در نتیجه، اسکوتر ژیروسکوپی در یک جهت مشخص حرکت می کند.

برای ساخت سگوی با دستان خود، به عناصر زیر نیاز دارید:

• 2 چرخ؛
• 2 موتور؛
• فرمان؛
• بلوک های آلومینیومی؛
• پشتیبانی از لوله فولادی یا آلومینیومی؛
• 2 باتری اسید سرب؛
• صفحه آلومینیومی؛
• مقاومت ها؛
• ترمز اضطراری؛
• محور فولادی 1.2 سانتی متر;
• تخته مدار چاپی؛
• خازن ها؛
• باتری LiPo;
• رانندگان دروازه؛
• نشانگرهای led;
• 3 x ATmtga168;
• تنظیم کننده ولتاژ؛
• ADXRS614;
• 8 ماسفت;
• دو چشمه;
• و ADXL203.

در میان موارد ذکر شده هم قطعات مکانیکی و قطعات الکترونیکی و هم سایر تجهیزات وجود دارد.

روش مونتاژ Segway

مونتاژ یک segway با دستان خود آنقدرها که در نگاه اول به نظر می رسد دشوار نیست. با تمام اجزای لازم، فرآیند زمان بسیار کمی را می گیرد.

مجموعه قطعات مکانیکی

1. موتور، چرخ، دنده و باتری را می توان از اسکوترهای چینی قرض گرفت، اما پیدا کردن موتور اصلاً مشکلی ندارد.
2. دنده بزرگی که روی فرمان قرار دارد از دنده کوچک روی موتور منتقل می شود.
3. چرخ دنده روی یک چرخ (12 اینچ) دارای چرخ آزاد است - این به برخی تنظیمات نیاز دارد تا عناصر دوار در هر دو جهت کار کنند.
4. محور ثابت که توسط سه بلوک آلومینیومی محکم شده است (با پیچ های تنظیم 5 میلی متری می توان آن را ثابت کرد)، پایه پلت فرم است.
5. با استفاده از نرم افزار SolidWorks، شما باید یک نقاشی از قسمتی بکشید که به ژیروسکوتر اجازه می دهد در حالی که بدنه را کج می کند به طرفین بچرخد. پس از آن، قطعه باید روی دستگاه CNC روشن شود. این دستگاه از برنامه CAMBAM استفاده می کرد که در ساخت جعبه واحد ترمز اضطراری نیز استفاده می شد.
6. دسته ها به یک لوله فولادی خالی 2.5 سانتی متری متصل می شوند.
7. می توان از یک جفت فنر فولادی استفاده کرد تا اطمینان حاصل شود که ستون فرمان همیشه در مرکز قرار دارد و نیروی رانش پشتی شدیدتر است.
8. فرمان مجهز به یک دکمه اضطراری ویژه است که به یک رله متصل است - این به شما امکان می دهد قدرت موتور را کاهش دهید.
9. منابع برق برای موتورها 24 ولت است.

مجموعه قطعات الکترونیکی

برای مونتاژ یک سگوی با دستان خود، فقط بستن قطعات مکانیکی کافی نیست. کنترل الکترونیکیدر هاوربرد از اهمیت کمتری برخوردار نیست، زیرا جزء نسبتاً مهم واحد است.

1. برد مدار چاپی که عملکرد محاسباتی دارد، اطلاعات را از حسگرها - ژیروسکوپ، شتاب سنج، پتانسیومتر جمع آوری می کند و سپس جهت چرخش را تعیین می کند.
2. بدون پردازنده ATmtga168، "روروک مخصوص بچه ها" نمی تواند به طور معمول کار کند. اتصال با کامپیوتر از طریق بلوتوث و RN-41 انجام می شود.
3. با کمک دو پل H، پالس های کنترلی از برد پایه به نیروی موتورها تبدیل می شود. هر پل مجهز به ATmtga168 است، بردها از طریق UART با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند.
4. تمام وسایل الکترونیکی با یک باتری جداگانه تغذیه می شوند.
5. برای اینکه سریع به باتری ها برسید و همچنین برد پایه را برنامه ریزی کنید و پارامترهای حلقه های کنترل را تغییر دهید ، باید یک جعبه کوچک با اتصالات بسازید ، بدنه آن را با یک پتانسیومتر برش در بالا تجهیز کنید و همچنین وسایل الکترونیکی را تجهیز کنید. کلید برق

نرم افزار Segway

چگونه با دستان خود یک سگوی درست کنید تا احتمالاً کار کند؟ صحیح - نرم افزار (یا نرم افزار) را نصب کنید. در اینجا مراحل لازم برای تکمیل این کار وجود دارد:

1. نرم افزار میکروکنترلر حاوی فیلتری برای شتاب سنج و ژیروسکوپ و حلقه کنترل PD می باشد.
2. فیلترهای Kalman و Complementatry کار بسیار خوبی انجام می دهند.
3. برنامه ها را با استفاده از زبان بنویسید برنامه نویسی جاوا- این به شما امکان می دهد وضعیت شارژ باتری، تمام قرائت سنسورها و پارامترهای کنترل را مشاهده کنید.

شاید این تنها چیزی باشد که از شخصی که تصمیم گرفته به تنهایی یک سگوی بسازد لازم است. درک موضوع و فرآیند و همچنین اجزای لازم به شما این امکان را می دهد که یک اسکوتر ژیروسکوپی عالی در خانه بسازید.

امروزه پلتفرم خودکششی کوچک با دو چرخ به نام سگوی که توسط دین کامن اختراع شده است روز به روز محبوبیت بیشتری پیدا می کند. با توجه به مشکلاتی که یک فرد روی ویلچر هنگام بالا رفتن از پیاده رو با آن روبرو می شود، فرصتی را دید تا وسیله نقلیه ای بسازد که بتواند به مردم کمک کند تا بدون عبور و مرور در اطراف خود حرکت کنند. تلاش های ویژه... کامن ایده خود را برای ایجاد یک پلت فرم خود متعادل کننده عملی کرد. اولین مدل در سال 2001 آزمایش شد و یک وسیله نقلیه با دکمه های روی دسته بود. این برای افراد دارای معلولیت طراحی شده بود و به آنها اجازه می داد به طور مستقل حتی در زمین های ناهموار حرکت کنند. مدل جدیدبه "Segway RT" معروف شد و قبلاً با کج کردن اهرم به چپ یا راست، فرمان را مجاز می دانست. در سال 2004 عرضه آن در اروپا و آسیا آغاز شد. قیمت پیشرفته ترین مدل های مدرنبه عنوان مثال Segway PTi2 - حدود 5000 دلار. V اخیراشرکت های چینی و ژاپنی دستگاه هایی با تغییرات مختلف و طرح های نوآورانه ایجاد می کنند. برخی حتی خودروهای مشابهی را تنها با یک چرخ می سازند، اما بیایید نگاهی به سگوی کلاسیک بیندازیم.

Segway شامل یک پلت فرم و دو چرخ است که به صورت عرضی قرار گرفته اند که توسط دو موتور الکتریکی به حرکت در می آیند. خود سیستم توسط یک مدار الکترونیکی پیچیده تثبیت می شود که موتورها را کنترل می کند و نه تنها تمایلات راننده، بلکه شرایط را نیز در نظر می گیرد. وسیله نقلیه، که به او اجازه می دهد همیشه در وضعیت ثابت ایستاده بماند. راننده که روی سکو ایستاده است، سرعت را به سادگی با حرکت دادن دسته به جلو یا عقب کنترل می کند، در حالی که به سمت راست یا چپ خم می شود - چرخش. برد کنترل سیگنال‌های حسگرهای حرکت و جهت‌گیری مربوطه را (شبیه به آنهایی که به گوشی‌های هوشمند اجازه می‌دهد جهت صفحه نمایش را تغییر دهند) نظارت می‌کند تا به ریزپردازنده روی برد کمک کند تا پلتفرم را با دقت جهت‌گیری کند. راز اصلی segway نه در بخش الکترومکانیکی بلکه در کدی که فیزیک حرکت را با دقت ریاضی قابل توجهی در پردازش داده ها و پیش بینی رفتار در نظر می گیرد.

Segway مجهز به دو موتور الکتریکی بدون جاروبک ساخته شده با آلیاژ نئودیمیم-آهن-بور است که به لطف باتری لیتیوم پلیمری قادر به تولید قدرت تا 2 کیلو وات است.

جزئیات مربوط به Segway

برای ایجاد سگوی، به دو موتور دنده با چرخ، یک باتری، مدار الکترونیکی، سکو و فرمان.

قدرت موتور مدل های ارزان قیمت تقریباً 250 وات است که سرعتی تا 15 کیلومتر در ساعت را با مصرف جریان نسبتاً کم فراهم می کند. آنها نمی توانند مستقیماً چرخ ها را بچرخانند، زیرا سرعت بالای این موتورها امکان به دست آوردن کشش لازم را نمی دهد. مشابه آنچه هنگام استفاده از دنده دوچرخه خود اتفاق می افتد: افزایش ضریب دنده باعث کاهش سرعت می شود اما نیروی وارد شده به پدال را افزایش می دهد.

پلت فرم زیر محور موتورها قرار دارد. باتری، که به اندازه کافی سنگین است، به صورت متقارن در زیر زیرپایی قرار گرفته است، که تضمین می کند سگوی حتی بدون راننده در داخل هواپیما، عمودی باقی می ماند. علاوه بر این، پایداری مکانیکی داخلی به واحد پایداری الکترونیکی کمک می کند که در صورت حضور راننده کاملاً فعال است. حضور یک فرد روی سکو، مرکز ثقل را بالای محور چرخ افزایش می دهد، که سیستم را ناپایدار می کند - این قبلاً توسط برد الکترونیک جبران می شود.

در اصل شما می توانید با خرید واحد الکترونیکی لازم در یک وب سایت چینی (در فروش هستند) چنین کاری را انجام دهید. تمام قطعات با پیچ و مهره مونتاژ می شوند (نه پیچ). توجه ویژهباید کشش زنجیره مناسب داده شود. باتری ها از طریق گیره های U با پدهای لاستیکی کوچک برای اطمینان از فشار مناسب محکم می شوند. توصیه می شود بین باتری و پلت فرم چسب دو طرفه اضافه کنید تا لغزش نداشته باشد. پانل کنترل باید بین دو باتری قرار گیرد و با اسپیسرهای مخصوص محکم شود.

اهرم کنترل ممکن است باشد یا نباشد - از این گذشته ، مدل های segway بدون آن (minisigway) اکنون محبوب هستند. به طور کلی، چیز جالب است و خیلی گران نیست، زیرا طبق اطلاعات دوستان، قیمت عمده فروشی در چین فقط 100 دلار است.

این مقاله به بررسی ایجاد یک وسیله نقلیه خود متعادل کننده یا به سادگی "Segway" می پردازد. تقریباً تمام مواد برای ایجاد این دستگاه به راحتی در دسترس هستند.

خود دستگاه پلت فرمی است که راننده روی آن می ایستد. با کج کردن تنه، دو موتورهای الکتریکیاز طریق زنجیره ای از مدارها و میکروکنترلرهای مسئول تعادل.

مواد:

ماژول کنترل بی سیم XBee.
- میکروکنترلر آردوینو
-انباشته کننده ها
- حسگر InvenSense MPU-6050 در ماژول "GY-521"،
- میله های چوبی
-دکمه
-دو چرخ
و موارد دیگری که در مقاله و عکس ها مشخص شده اند.

مرحله اول: تعیین مشخصات مورد نیاز و طراحی سیستم.

هنگام ایجاد این دستگاه، نویسنده سعی کرد آن را در پارامترهایی مانند:
- توانایی و قدرت متقابل کشور برای حرکت آزاد حتی روی شن
- آکومولاتورهایی با ظرفیت کافی برای تأمین حداقل یک ساعت کار مداوم دستگاه
- امکان کنترل بی سیم و همچنین ثبت اطلاعات مربوط به عملکرد دستگاه به کارت SD برای عیب یابی.

علاوه بر این، مطلوب است که هزینه ایجاد چنین وسیله ای کمتر از سفارش اسکوتر ژیروسکوپی آفرود اصلی باشد.

با توجه به نمودار زیر نمودار مدار الکتریکی خودروی خودبالانس را مشاهده می کنید.

تصویر زیر سیستم عامل درایو هاوربرد را نشان می دهد.

انتخاب یک میکروکنترلر برای کنترل سیستم‌های Segway متنوع است سیستم آردوینوبه دلیل آن ترجیح داده می شود دسته بندی قیمت... کنترلرهایی مانند Arduino Uno، Arduino Nano یا ATmega 328 می توانند به عنوان یک تراشه مستقل استفاده شوند.

ولتاژ منبع تغذیه 24 ولت برای تغذیه مدار کنترل موتور پل دوگانه مورد نیاز است، این ولتاژ را می توان با اتصال سری 12 ولت باتری خودرو به راحتی بدست آورد.

این سیستم به گونه ای طراحی شده است که تنها زمانی که دکمه استارت فشار داده شده است، برق به موتورها تامین می شود، بنابراین برای توقف سریع، کافی است آن را رها کنید. در این حالت، پلتفرم آردوینو باید از ارتباط سریال، هم با مدار کنترل موتور پل و هم با ماژول کنترل بی سیم پشتیبانی کند.

پارامترهای شیب با استفاده از حسگر InvenSense MPU-6050 در ماژول "GY-521" اندازه گیری می شوند که شتاب را پردازش می کند و عملکرد ژیروسکوپ را انجام می دهد. سنسور روی دو تخته انبساط مجزا قرار داشت. گذرگاه l2c از ارتباط با میکروکنترلر آردوینو پشتیبانی می کند. علاوه بر این، سنسور شیب با آدرس 0x68 به گونه ای برنامه ریزی شده بود که هر 20 میلی ثانیه یک نظرسنجی انجام دهد و میکروکنترلر آردوینو را قطع کند. یک سنسور دیگر دارای آدرس 0x69 است و مستقیماً به آردوینو کشیده می شود.

هنگامی که کاربر روی سکوی اسکوتر قدم می گذارد، سوئیچ محدودیت بار فعال می شود که حالت الگوریتم برای تعادل سگوی را فعال می کند.

مرحله دوم: ساخت بدنه اسکوتر ژیروسکوپی و نصب عناصر اصلی.

نگارنده پس از تعریف مفهوم اولیه عملکرد اسکوتر جایرو، به مونتاژ مستقیم بدنه آن و نصب قطعات اصلی پرداخته است. مواد اصلی بود تخته های چوبیو میله ها چوب سبک است که تاثیر مثبتی در مدت زمان شارژ باتری خواهد داشت، علاوه بر این چوب به راحتی پردازش می شود و عایق است. از این تخته ها جعبه ای ساخته شد که باتری، موتور و ریز مدار در آن نصب می شود. بنابراین، معلوم شد که U شکل است جزئیات چوبیکه روی آن چرخ ها و موتورها پیچ می شود.

انتقال نیروی موتور به چرخ ها توسط یک قطار دنده انجام می شود. هنگام قرار دادن اجزای اصلی در بدنه سگوی، اطمینان از توزیع یکنواخت وزن هنگام قرار دادن سگوی در وضعیت کار عمودی بسیار مهم است. بنابراین، اگر توزیع وزن باتری های سنگین را در نظر نگیرید، عملکرد متعادل کننده دستگاه دشوار خواهد بود.

در این مورد، نویسنده باتری ها را در پشت قرار داده است تا وزن موتور را که در مرکز بدنه دستگاه قرار دارد، جبران کند. قطعات الکترونیکی دستگاه بین موتور و باتری ها قرار می گرفت. برای آزمایش بیشتر، یک دکمه شروع موقت نیز به دسته Segway متصل شد.

مرحله سوم: نمودار الکتریکی.

با توجه به نمودار بالا، تمام سیم های مورد سگوی انجام شد. همچنین مطابق جدول زیر تمامی پایه های میکروکنترلر آردوینو به مدار پل کنترل موتور و همچنین به سنسورهای بالانس متصل شدند.

نمودار زیر یک سنسور شیب را نشان می دهد که به صورت افقی نصب شده است، در حالی که سنسور کنترل به صورت عمودی در امتداد محور Y نصب شده است.

مرحله چهارم: تست و پیکربندی دستگاه.

نویسنده پس از انجام مراحل قبلی، مدل سگوی را برای آزمایش دریافت کرد.

هنگام انجام آزمایش، توجه به عواملی مانند ایمنی منطقه آزمایش و همچنین تجهیزات حفاظتی مانند سپر صورت و کلاه ایمنی برای راننده بسیار مهم است.

آیا واقعاً می توان چنین دستگاه پیچیده ای مانند سگوی را خودتان ساخت؟ معلوم است که شما می توانید. اگر اهتمام کافی به خرج دهید و از دانش خاصی بهره ببرید. این دقیقا همان چیزی است که مهندس جوانی به نام پتر فورسبرگ از آن فارغ التحصیل شده است دانشگاه صنعتی چالمرز سوئد با مدرک اتوماسیون و مکاترونیک.

شما می گویید، علاوه بر دانش و مهارت، همچنان به پول زیادی نیاز داشت. بله، پول لازم بود، اما نه چندان، حدود 300 یورو، برای خرید مجموعه خاصی از قطعات و تجهیزات. نتیجه تلاش او در این ویدیو آمده است:

مکانیک

موتورها، چرخ ها، زنجیر، چرخ دنده ها و باتری ها از دو اسکوتر برقی ارزان قیمت چینی گرفته شده اند. موتورها 24 ولت، 300 وات، 2750 دور در دقیقه را ارائه می دهند.

انتقال از یک دنده کوچک روی موتور به یک دنده بزرگ روی فرمان است. نسبت تقریباً 6: 1 است، چنین نسبت بالایی برای بدست آوردن گشتاور بهتر و کمتر ترجیح داده می شود. حداکثر سرعت، بیشینه سرعت... دنده چرخ 12 اینچی بر اساس مکانیزم چرخ آزاد بود، بنابراین باید تغییرات لازم را انجام می داد تا بتوان چرخ را در هر دو جهت به حرکت درآورد.

اساس پلت فرم یک محور ثابت است که هر دو چرخ باید روی آن بچرخند. محور توسط سه بلوک آلومینیومی که با پیچ‌های 5 میلی‌متری محکم می‌شوند، محکم می‌شود.

برای اینکه بتوانید هنگام رانندگی با سگوی با کج کردن ستون فرمان به چپ و راست بپیچید، نقاشی انجام شد. جزئیات لازمدر نرم افزار SolidWorks و پس از آن بر روی دستگاه CNC ساخته شد. برنامه ماشین با استفاده از CAMBAM نوشته شده است. از همین روش برای ساخت جعبه الکترونیکی و مونتاژ واحد ترمز اضطراری استفاده شد.

فرمان Segway آینده یک فرمان دوچرخه معمولی است که لوله آن به یک لوله توخالی فولادی 25 میلی متری وصل شده است. برای در مرکز نگه داشتن ستون فرمان و ایجاد مقداری نیرو به بازخورددو فنر فولادی درگیر شد. همچنین یک دکمه اضطراری روی فرمان وجود دارد که به یک رله استاندارد از خودرو متصل می شود و می تواند قدرت موتور را کاهش دهد.

برای منبع تغذیه از دو باتری سرب اسید 12 ولت 12 آمپر ساعت استفاده می شود که برای موتورهای 24 ولت استفاده می شود.

الکترونیک

همه چيز برد مدار چاپیبه طور خاص برای این توسعه تولید شدند. برد اصلی محاسبات را انجام می دهد، داده ها را از حسگرهایی مانند ژیروسکوپ (ADXRS614)، شتاب سنج (ADXL203) و پتانسیومتر تریمر جمع آوری می کند که از آن می تواند تعیین کند که در کدام جهت می خواهید بچرخید.

پردازنده اصلی AVR ATmega168. لپ تاپ از طریق بلوتوث با استفاده از RN-41 متصل می شود. دو پل H سیگنال های کنترل را از برد اصلی به برق برای موتورها تبدیل می کند. هر پل H دارای ATmega168 است، ارتباط بین بردها از طریق UART است. تمام لوازم الکترونیکی توسط یک باتری جداگانه (LiPo 7.4V 900mAh) تغذیه می شوند.

برای دسترسی آسان به شارژ باتری، یک جعبه کوچک با کانکتورهای لازم، یک سوئیچ برق الکترونیک و یک پتانسیومتر تریم در سمت بالا برای برنامه‌ریزی برد اصلی و تغییر پارامترهای حلقه کنترل ساخته شد.

نرم افزار

نرم افزار میکروکنترلر عمدتاً از فیلتر ژیروسکوپ و شتاب سنج و حلقه کنترل PD تشکیل شده است. دو فیلتر برای آزمایش گرفته شد: Kalman و Complementatry. معلوم شد که عملکرد آنها بسیار مشابه است، اما فیلتر Complementatry به محاسبات کمتری نیاز دارد، بنابراین برای استفاده انتخاب شد. همچنین برنامه ها به زبان جاوا نوشته شده اند تا بتوانید تمام مقادیر سنسورها و سیگنال های کنترلی، وضعیت باتری و غیره را مشاهده کنید.

جنبه فنی ایجاد سگوی با دستان خود در این ویدیو:

هاوربرد داخل

جزئیات اساسی

اسکوتر ژیروسکوپی از چه چیزی تشکیل شده است؟ اگر از بغل نگاه کنید، اسکوتر ژیروسکوپ وسیله جالبی است. اولین مورد یک سکو یا تخته کار است. روی آن است که شخص بلند می شود و در تلاش برای حفظ تعادل، رانندگی می کند، رانندگی می کند یا سقوط می کند. در طرفین سکو دو چرخ وجود دارد، آنها هستند که به ما توانایی رانندگی و حرکت به جلو یا عقب را می دهند.

بیایید ابتدا به پلتفرم نگاهی بیندازیم. سکوی کار به دو قسمت راست و چپ تقسیم می شود. فقط پای راست و چپ این کار برای اینکه بتوانید به راست یا چپ بچرخید، فقط با فشار دادن انگشت روی این سکوها انجام می شود.

اسکوتر ژیروسکوپی چگونه کار می کند؟

دستگاه مینی سگوی

چرخ ها

دو چرخ در طرفین وجود دارد. معمولا هاوربردها 4 نوع هستند و در کلاس و سایز چرخ ها متفاوت هستند. اولین کلاس هاوربرد هاوربرد بچه ها با چرخ های 4.5 اینچی است. اندازه کوچکچرخ ها باعث می شود هاوربرد در برخی از بخش های جاده بسیار ناراحت کننده و غیر قابل عبور باشد.

کلاس بعدی هاوربرد 6.5 اینچی است. در حال حاضر قطر چرخ بیشتری دارد، اما همچنین فقط برای رانندگی در نظر گرفته شده است سطوح صاف... هاوربرد 8 اینچی، میانگین طلایی در بین همه جایروبردها است. او دارد اندازه بهینهچرخ هایی که تقریباً در هر جاده ای می توانند حرکت کنند.

و بزرگترین SUV تمام مینی سگوی ها - هاوربرد 10 اینچی است. این مدلی است که دارد ویژگی جالباین چرخ ها علاوه بر چرخ های بزرگ دارای سیستم محفظه ای هستند. به این معنا که چرخ ها قابل باد هستند، سواری نرم تری دارند و چنین اسکوترهای ژیروسکوپی نسبت به نمونه های اولیه کوچکتر در برابر سایش مقاوم تر هستند.

قاب

بدنه همه هاوربردها از مواد مختلفاما با همین ویژگی در همه جا، محفظه چرخ ها را می پوشاند و از آن ها در برابر پاشش، خاک، آب، برف و گرد و غبار محافظت می کند. هاوربردها با چرخ های کوچک 4.5 و 6 معمولا از پلاستیک معمولی ساخته می شوند. از آنجایی که این مدل ها برای رانندگی در جاده های صاف طراحی شده اند و چنین سرعت بالایی ندارند، مهندسان تصمیم گرفتند پلاستیک گران قیمت را نصب نکنند و در نتیجه قیمت هاوربرد را افزایش ندهند.

در هاوربرد با چرخ های 8 اینچی، بدنه ها از آن ساخته شده است مواد مختلفهم در پلاستیک ساده و هم در فیبر کربن، پلاستیک منیزیمی مقاوم در برابر ضربه. چنین پلاستیکی قادر است تقریباً هر ضربه فیزیکی و ضربه ای را تحمل کند. به عنوان مثال، کربن نیز یک ماده سبک وزن است که در نتیجه بار موتورهای الکتریکی را کاهش می دهد و سرعت تخلیه باتری را کاهش می دهد.

موتورها

پس از برداشتن پوشش، باید یک موتور الکتریکی در طرفین نزدیک به چرخ مشاهده کنید. موتورهای الکتریکی در ظرفیت های مختلف تولید می شوند. میانگین مقدار در بین تمام مینی سگوی ها 700 وات در هر دو چرخ است. یا 350 وات در هر چرخ. واقعیت این است که موتورهای الکتریکی اسکوترهای ژیروسکوپی مستقل از یکدیگر کار می کنند. یک چرخ می تواند با یک سرعت حرکت کند و دیگری با سرعت دیگر، یا می تواند در جهات مختلف حرکت کند، یکی به عقب و دیگری به جلو. بنابراین، این سیستم قابلیت کنترل هاوربرد را می دهد.

به پیچیدن با سرعت بالا پاسخگوتر می شود. همچنین می توانید به مکان ها 360 درجه بچرخید. هرچه قدرت موتور بیشتر باشد، بار بیشتری حمل می شود و سرعت آن بیشتر می شود، اما نه همیشه. باید درک کرد که هر چه جرم بار روی سکو بیشتر باشد، سرعت کمتر و باتری سریعتر تخلیه می شود. بنابراین هاوربردهای با موتورهای قدرتمند قیمت بیشتری دارند.

سیستم متعادل کننده

سیستم تعادل شامل و شامل اجزای بسیار کمی است. اول از همه، این دو سنسور ژیروسکوپی هستند که در سمت راست و چپ پلت فرم قرار دارند. اگر پوشش کیس را بردارید، می توانید دو تخته کمکی را مشاهده کنید، سنسورهای ژیروسکوپی به آنها متصل می شوند. بردهای جانبی به پردازش اطلاعات و ارسال آن به پردازنده کمک می کنند.

در ادامه، در سمت راست، برد اصلی را می بینید، آنجاست که پردازنده 32 بیتی قرار دارد و تمام کنترل ها و محاسبات انجام می شود. همچنین برنامه ای وجود دارد که به هر تغییر پلت فرم به سمت راست یا چپ واکنش نشان می دهد.

اگر پلت فرم به سمت جلو متمایل شود، پردازنده پس از پردازش اطلاعات، سیگنالی را به موتورهای الکتریکی ارسال می کند که به طور فیزیکی برد را در یک موقعیت تراز نگه می دارند. اما اگر سکو با فشار خاصی بیشتر کج شود، چرخ بلافاصله شروع به حرکت به جلو یا عقب می کند.

لازم به یادآوری است که در تمام ژیروسکوترهای فعلی باید دو برد کمکی برای سنسورهای ژیروسکوپی و یک برد اصلی که پردازنده در آن قرار دارد وجود داشته باشد. در مدل های قدیمی ممکن است سیستم دو تخته وجود داشته باشد اما از پاییز 2015 تغییری در استاندارد ایجاد شد و اکنون تمامی اسکوترهای ژیروسکوپی، مینی سگ وی با 3 تخته ساخته می شوند.

در هاوربردهای تقلبی یا بی کیفیت چینی، ممکن است یک تخته وجود داشته باشد، تخته اصلی. متأسفانه، این مینی سگوی ویژگی های هندلینگ ضعیفی دارد. ممکن است ارتعاش کند یا روی راننده واژگون شود. و بعداً، کل سیستم ممکن است به کلی از کار بیفتد.

مدار داخلی کنترل اسکوتر ژیروسکوپ آنقدرها که به نظر می رسد پیچیده نیست. کل سیستم طوری طراحی شده است که در سریع ترین زمان ممکن به هر رفتار پلت فرم پاسخ دهد. محاسبه در کسری از ثانیه و با دقت شگفت انگیز انجام می شود.

باتری

سیستم منبع تغذیه هاوربرد از دو یا چند باتری انجام می شود. در مدل های استاندارد ارزان قیمت معمولا باتری با ظرفیت 4400 میلی آمپر ساعت نصب می شود. باتری وظیفه عملکرد کل سیستم و تامین برق آن را بر عهده دارد، بنابراین باتری باید از کیفیت بالا و برند برخوردار باشد. معمولاً از دو مارک باتری استفاده می شود - سامسونگ و ال جی.

همچنین، باتری ها در کلاس متفاوت هستند. باتری های سطح پایین کلاس 1C، 2C وجود دارد. چنین باتری هایی معمولا در هاوربردهایی با چرخ های 4.5 و 6.5 اینچی استفاده می شوند. همه به همین دلیل، زیرا این هاوربردها برای جاده های مسطح، آسفالت مسطح، سنگ مرمر یا کف طراحی شده اند.

هاوربردهای با چرخ های 8 اینچی معمولا از باتری های کلاس متوسط ​​از نوع 3C استفاده می کنند، این مدل باتری قابل اعتماد تری است. هنگامی که ناگهان توقف می کنید یا هنگامی که به حاشیه یا گودال برخورد می کنید، خاموش نمی شود.

مدل های 10 اینچی چرخ های بزرگ معمولا دارای باتری های کلاس 5C هستند. این هاوربرد تقریباً در هر جاده، زمین، گودال، چاله می تواند سوار شود. بنابراین، باتری باید قابل اعتمادتر باشد.

اصل اساسی دستگاه اسکوتر ژیروسکوپی به دلیل حفظ تعادل است. با وزن زیاد راننده، هاوربرد برای مانور و حرکت به برق بیشتری نیاز دارد.

دیگر

بسیاری از هاوربردها دارای سیستم بلوتوث و بلندگو هستند. با آن می توانید به موسیقی مورد علاقه خود گوش دهید و با دوستان خود سوار شوید. اما این سیستم امکان اتصال گوشی هوشمند خود را به هاوربرد و نظارت بر وضعیت وسیله نقلیه شما نیز فراهم می کند. می توانید میانگین سرعت را کنترل کنید، ببینید چه مسافتی را طی کرده اید. حداکثر سرعت مجاز و خیلی بیشتر را تنظیم کنید.

بسیاری از مدل‌ها دارای نور پس‌زمینه نیز هستند، در تاریکی راه شما را روشن می‌کند و همچنین می‌تواند به‌موقع با موسیقی چشمک بزند. اما باید به خاطر داشته باشید که موسیقی و نور پس زمینه باتری را به طور چشمگیری تخلیه می کند. بسیاری برای افزایش برد نور پس زمینه را به طور کلی خاموش می کنند.

خروجی

هاوربرد به گونه ای طراحی شده است که جمع و جور و سبک وزن باشد و در عین حال سریع، قدرتمند و بادوام باشد. نکته اصلی این است که یک اسکوتر ژیروسکوپی را از تامین کنندگان قابل اعتمادی خریداری کنید که تمام اسناد لازم را دارند تا پس از یک سواری ناموفق مجبور به جدا کردن آن نشوید.