Kaip veikia hidraulika. Hidraulikos tipai: bendroji klasifikacija. Darbinio cilindro hidraulinė galia

2015-11-15

Hidraulinė pavara(tūrinė hidraulinė pavara) yra tūrinių hidraulinių mašinų, hidraulinės įrangos ir kitų įtaisų rinkinys, skirtas mechaninei energijai perduoti ir judėjimui paversti skysčiu. (T.M Bashta Hidraulika, hidraulinės mašinos ir hidraulinės pavaros).

Hidraulinė pavara apima vieną ar kelis hidraulinius variklius, skysčio energijos šaltinius, valdymo įrangą, jungiamąsias linijas.

Hidraulinės pavaros veikimas pagrįstas principu

Panagrinėkime sistemą.

Šioje sistemoje stūmoklio 2 sukuriama jėga gali būti nustatoma pagal priklausomybę:

Paaiškėjo, kad jėga priklauso nuo ploto santykio, kuo didesnis antrojo stūmoklio plotas ir kuo mažesnis pirmojo, tuo didesnis bus skirtumas tarp jėgų F1 ir F2. Dėl hidraulinės svirties principo su nedidele jėga galite gauti daug jėgos.

Laimėdami pastangas ant hidraulinės svirties, turėsite paaukoti judėjimą, perkeliant mažąjį stūmoklį l1, gauname stūmoklio 2 poslinkį l2:

Atsižvelgiant į tai, kad stūmoklio plotas S2 yra didesnis už plotą S1, gauname, kad poslinkis l2 yra mažesnis nei l1.

Hidraulinė pavara nebūtų tokia naudinga, jei nebūtų galima kompensuoti judėjimo nuostolių, o tai buvo padaryta specialių hidraulinių įrenginių dėka.

Atbulinis vožtuvas yra įtaisas, skirtas blokuoti srautą, judantį viena kryptimi, ir laisvai praleisti atvirkštinį srautą.

Jei nagrinėjamame pavyzdyje, kameros su stūmokliu 1 išleidimo angoje sumontuokite Patikrink vožtuvą kad skystis galėtų išeiti iš kameros, bet negalėtų tekėti atgal. Antrasis vožtuvas turi būti sumontuotas tarp kameros su stūmokliu 1 ir papildomo bako su skysčiu, kad skystis patektų į kamerą su , o iš šios kameros negalėtų tekėti atgal į baką.

Naujoji sistema atrodys taip.

Stūmokliui pritaikius jėgą F1 ir perkeliant iki atstumo l1, gauname stūmoklio judėjimą jėga F2 iki atstumo l2. Tada mes paimame stūmoklį 1 iki pradinio atstumo, skystis negali tekėti atgal iš kameros su stūmokliu 2 - atbulinis vožtuvas neleis - stūmoklis 2 liks savo vietoje. Skystis iš bako pateks į kamerą tik su stūmokliu. Tada stūmokliui 1 vėl reikia pritaikyti jėgą F1 ir perkelti jį į atstumą l1, todėl stūmoklis 2 vėl pasislinks į atstumą l2 jėga F2. O pradinės padėties atžvilgiu per du ciklus stūmoklis 2 pasislinks 2*l2 atstumu. Padidinus ciklų skaičių, galima gauti didesnį stūmoklio 2 poslinkį.

Būtent galimybė padidinti poslinkį didinant ciklų skaičių leido hidraulinei svirtiei aplenkti mechaninę pagal galimą kuriamą jėgą.

Važiuoja ten, kur reikia išvystyti didžiules jėgas, paprastai hidraulines.

Vadinamas blokas su kamera ir stūmokliu 1, taip pat su hidraulikos atbuliniais vožtuvais siurblys. Stūmoklis 2 su kamera - hidraulinis variklis, tokiu atveju - .

Hidraulinės pavaros skirstytuvas

Ką daryti, jei nagrinėjamoje sistemoje reikia grąžinti stūmoklį 2 į pradinę padėtį? Esant dabartinei sistemos konfigūracijai, tai neįmanoma. Skystis iš po stūmoklio 2 negali tekėti atgal - atbulinis vožtuvas neleis, o tai reiškia, kad reikalingas įtaisas skysčiui siųsti į baką. Galite naudoti paprastą bakstelėjimą.

Tačiau hidraulikoje yra ypatinga įtaisas srautams nukreipti – skirstytuvas, leidžianti nukreipti skysčio srautą norima kryptimi.

Susipažinkime su gautos hidraulinės pavaros darbu.

Hidraulinių pavarų įtaisai

Šiuolaikinės hidraulinės pavaros yra sudėtingos sistemos, susidedančios iš daugelio elementų. Kurio dizainas nėra paprastas. Pateiktame pavyzdyje tokių įrenginių nėra, nes Paprastai jie yra skirti norimoms pavaros charakteristikoms pasiekti.

Labiausiai paplitę hidrauliniai įrenginiai

• Apsauginiai vožtuvai
• Slėgio mažinimo vožtuvai
• Srauto reguliatoriai
• Užspringsta

Informaciją apie hidraulinius įrenginius galite gauti mūsų svetainės skiltyje -. Jei turite klausimų, užduokite juos šio straipsnio komentaruose.

Šiuolaikiniai mechanizmai, mašinos ir staklės, nepaisant atrodo sudėtingo įrenginio, yra vadinamųjų rinkinys paprastos mašinos- svirtys, varžtai, vartai ir panašiai. Net ir labai sudėtingų prietaisų veikimo principas grindžiamas pagrindiniais gamtos dėsniais, kuriuos tiria fizikos mokslas. Apsvarstykite, kaip pavyzdį, hidraulinio preso įrenginį ir veikimo principą.

Kas yra hidraulinis presas

Hidraulinis presas yra mašina, kuri sukuria jėgą, kuri yra daug didesnė nei iš pradžių naudojama. Pavadinimas "presas" yra gana savavališkas: tokie įrenginiai dažnai tikrai naudojami suspaudimui ar presavimui. Pavyzdžiui, norint gauti augalinį aliejų, aliejinių augalų sėklos yra stipriai spaudžiamos, išspaudžiant aliejų. Pramonėje hidrauliniai presai naudojami gaminiams gaminti štampavimo būdu.

Tačiau hidraulinio preso įrenginio principas gali būti naudojamas ir kitose srityse. Paprasčiausias pavyzdys: hidraulinis domkratas – tai mechanizmas, leidžiantis santykinai nedidelėmis žmogaus rankų pastangomis pakelti krovinius, kurių masė akivaizdžiai viršija žmogaus galimybes. Tuo pačiu principu - naudojant hidraulinę energiją, veikia įvairūs mechanizmai:

• hidraulinis stabdys;
• hidraulinis amortizatorius;
• hidraulinė pavara;
• hidraulinis siurblys.

Tokio tipo mechanizmų populiarumas labiausiai skirtingos sritys technologija yra dėl to, kad milžinišką energiją galima perduoti naudojant gana paprastą įrenginį, susidedantį iš plonų ir lanksčių žarnų. Pramoniniai kelių tonų presai, kranų ir ekskavatorių strėlės – visos šios šiuolaikiniame pasaulyje nepakeičiamos mašinos efektyviai veikia hidraulikos dėka. Be milžiniškos galios pramoninių prietaisų, yra daugybė rankiniai mechanizmai pvz., kėlikliai, spaustukai ir maži presai.

Kaip veikia hidraulinis presas

Norėdami suprasti, kaip veikia šis mechanizmas, turite atsiminti, kas yra bendraujantys laivai. Šis terminas fizikoje reiškia indus, sujungtus tarpusavyje ir užpildytus vienalyčiu skysčiu. Kraujagyslių susisiekimo dėsnis sako, kad vienalytis skystis ramybės būsenoje besijungiančiose kraujagyslėse yra tame pačiame lygyje.

Jei sutrikdysime skysčio ramybės būseną viename iš indų, pavyzdžiui, įpildami skysčio arba paspaudę jo paviršių, kad sistema pasiektų pusiausvyros būseną, kurios siekia bet kuri sistema, skysčio lygis padidėja likusių kraujagyslių, bendraujančių su konkrečiu kraujagysliu, skaičius. Tai vyksta remiantis kitu fizikiniu dėsniu, pavadintu jį suformulavusio mokslininko vardu – Paskalio dėsniu. Paskalio dėsnis yra toks: slėgis skystyje ar dujose pasiskirsto vienodai visuose taškuose.

Kuo grindžiamas bet kurio hidraulinio mechanizmo veikimo principas? Kodėl žmogus gali nesunkiai pakelti daugiau nei toną sveriantį automobilį, kad pakeistų padangą?

Matematiškai Paskalio dėsnis atrodo taip:

Slėgis P yra tiesiogiai proporcingas veikiamai jėgai F. Tai suprantama – kuo stipriau stumiate, tuo didesnis slėgis. Ir atvirkščiai proporcingas taikomos jėgos plotui.

Bet kuri hidraulinė mašina yra susisiekiantis indas su stūmokliais. Hidraulinio preso schema ir įtaisas parodytas nuotraukoje.

Įsivaizduokite, kad didesniame inde paspaudėme stūmoklį. Pagal Paskalio dėsnį indo skystyje pradėjo sklisti slėgis, o pagal susisiekiančių indų dėsnį, siekiant kompensuoti šį slėgį, mažame inde pakilo stūmoklis. Be to, jei dideliame inde stūmoklis pajudėjo vienu atstumu, tai mažame inde šis atstumas bus kelis kartus didesnis.

Atliekant eksperimentą ar matematinį skaičiavimą, lengva pastebėti modelį: atstumas, kuriuo stūmokliai juda skirtingo skersmens induose, priklauso nuo mažesnio stūmoklio ploto ir didelio santykio. Tas pats atsitiks, jei, priešingai, jėga bus taikoma mažesniam stūmokliui.

Pagal Paskalio dėsnį, jei slėgis, gautas veikiant jėgą, veikiančią mažo cilindro stūmoklio ploto vienetą, pasiskirsto tolygiai visomis kryptimis, tada slėgis taip pat bus taikomas dideliam stūmokliui, tik padidintas. tiek, kiek antrojo stūmoklio plotas yra didesnis nei mažesnio.

Tokia yra hidraulinio preso fizika ir struktūra: stiprumo padidėjimas priklauso nuo stūmoklių plotų santykio. Beje, hidrauliniame amortizatoriuje naudojamas atvirkštinis santykis: didelę jėgą slopina amortizatoriaus hidraulika.

Vaizdo įraše parodytas hidraulinio preso modelio veikimas, kuris aiškiai iliustruoja šio mechanizmo veikimą.

Hidraulinio preso įtaisas ir veikimas paklūsta auksinei mechanikos taisyklei: laimi jėgą, pralaimi distancijoje.

Nuo teorijos iki praktikos

Blaise'as Pascalis, teoriškai galvodamas apie hidraulinio preso principą, pavadino jį „jėgų didinimo mašina“. Tačiau nuo teorinio tyrimo momento iki praktinio įgyvendinimo praėjo daugiau nei šimtas metų. Šio delsimo priežastis nebuvo išradimo nenaudingumas – mašinos pranašumai stiprinant jėgą akivaizdūs. Dizaineriai ne kartą bandė sukurti šį mechanizmą. Problema buvo sunku sukurti sandarinimo tarpiklį, kuris leistų stūmokliui tvirtai priglusti prie indo sienelių ir tuo pačiu lengvai slysti, sumažinant trinties sąnaudas – juk tada dar nebuvo gumos.

Problema buvo išspręsta tik 1795 m., kai anglų išradėjas Josephas Bramahas užpatentavo mechanizmą, vadinamą Bramah presu. Vėliau šis įrenginys tapo žinomas kaip hidraulinis presas. Prietaiso veikimo schema, teoriškai nubrėžta Paskalio ir įkūnyta Brahmos spaudoje, per pastaruosius šimtmečius visiškai nepasikeitė.

1. PAGRINDINIAI HIDRAULINIKOS PRINCIPAI

Hidraulinė valdymo sistema atlieka labai svarbų vaidmenį užtikrinant sklandų automatinės pavarų dėžės darbą. Be hidraulinės sistemos neįmanomas nei jėgos perdavimo, nei automatinės transmisijos valdymas. Darbinis skystis užtikrina tepimą, pavarų perjungimą, aušinimą ir transmisijos prijungimą prie variklio. Jei darbinio skysčio nėra, nė viena iš šių funkcijų nebus atliekama. Todėl prieš išsamiai tiriant automatinės pavarų dėžės sankabų ir stabdžių veikimą, būtina išdėstyti pagrindines hidraulikos nuostatas.

Hidraulinė "svirtis" (Paskalio dėsnis)

XVII amžiaus pradžioje prancūzų mokslininkas Paskalis atrado hidraulinės svirties dėsnį. Laboratorinių tyrimų metu jis nustatė, kad jėga ir judesys gali būti perduodami per suspaustą skystį. Tolesni Paskalio tyrimai, naudojant įvairaus dydžio svarelius ir stūmoklius, parodė, kad hidraulinės sistemos gali būti naudojamos kaip stiprintuvai, o jėgų ir poslinkių santykiai hidraulinėje sistemoje yra panašūs į jėgų ir poslinkių santykius svirties mechaninėje sistemoje.

Paskalio dėsnis sako:

„Išorinių jėgų sukeltas slėgis skysčio paviršiuje skysčiu perduodamas vienodai visomis kryptimis“. Dešinysis cilindras (6-1 pav.) yra slėgis proporcingai stūmoklio plotui ir veikiamai jėgai. Jei stūmoklį veikia 100 kg jėga, o jo plotas -10 cm2, tai sukuriamas slėgis bus 100 kg/10 cm2=10 kg/cm2. Nepriklausomai nuo sistemos formos ir dydžio, skysčio slėgis pasiskirsto tolygiai. Kitaip tariant, skysčio slėgis visuose taškuose yra vienodas.

Natūralu, kad jei skystis nėra suspaustas, slėgis nebus sukurtas. Tai gali sukelti, pavyzdžiui, stūmoklio tarpiklių nuotėkis. Todėl stūmoklio sandariklis atlieka svarbų vaidmenį užtikrinant tinkamą hidraulinės sistemos veikimą.

Pažymėtina, kad sukuriant 10 kg/cm2 slėgį, galima perkelti 100 kg apkrovą, veikiant tik 10 kg jėgą kitam stūmokliui (mažesnio skersmens). Aukščiau pateiktas dėsnis yra labai svarbus, nes jis naudojamas frikcinių sankabų ir stabdžių valdymui.

1.2. PAGRINDINIAI AUTOMATINĖS PAVARŲ DĖŽĖS HIDRAULINĖS VALDYMO SISTEMOS

Dabar panagrinėkime elementų, kurie sudaro hidraulinę automatinės transmisijos valdymo sistemos dalį, veikimo principus.

Panagrinėkime, kaip vyksta automatinių pavarų dėžių valdymo sistemoje naudojamų įvairių slėgių susidarymas, reguliavimas ir kaita, kitų vožtuvų paskirtis ir veikimo principai, jų sąveika perjungiant pavaras. Be to, bus parodyta, kaip kontroliuojama perjungimo kokybė. Pabaigoje apžvelgsime tepimo sistemos, ATF aušinimo ir sukimo momento keitiklio blokavimo sankabos valdymo principus.

Skysčio srautą automatinėje pavarų dėžėje generuoja siurblys, esantis transmisijos korpuso priekyje tarp sukimo momento keitiklio ir pavarų dėžės. Paprastai siurblys varomas tiesiai iš variklio per sukimo momento keitiklio korpusą ir pavaros įvorę (6-3 pav.). Pagrindinė siurblio užduotis – nepriklausomai nuo variklio darbo režimo užtikrinti nuolatinį ATF srautą į visas aptarnaujamas sistemas.

Pavarų dėžei valdyti ATF iš siurblio per vožtuvų sistemą tiekiamas į pavaras, skirtas stabdžiams ir blokavimo sankaboms valdyti. Visa tai kartu vadinama automatinės transmisijos hidrauline valdymo sistema. Hidraulinės sistemos elementus sudaro siurbliai, hidrauliniai cilindrai, stiprintuvai, stūmokliai, purkštukai, akumuliatoriai ir vožtuvai.

Plėtros metu hidraulinė sistema patyrė didelių pokyčių, daugiausia dėl atliekamų funkcijų. Iš pradžių ji buvo atsakinga už visus procesus, vykstančius automatinėje pavarų dėžėje automobiliui judant. Ji formavo visus reikiamus spaudimus, nustatė pavarų perjungimo momentus, buvo atsakinga už perjungimo kokybę ir kt. Tačiau nuo tada, kai automobiliuose atsirado elektroniniai valdymo blokai, hidraulinė sistema prarado dalį savo funkcijų automatinės pavarų dėžės valdyme. Šiuo metu dauguma Automatinės pavarų dėžės valdymo funkcijos perkeliamos į elektroninį valdymo bloką, o hidraulinė sistema naudojama tik kaip valdymo elementas.

Prieš pradėdami nagrinėti valdymo sistemos hidraulinės dalies veikimo principus, susipažinkime su dažniausiai joje naudojamų hidraulinių elementų veikimo pagrindais.

Automatinių pavarų dėžių hidraulinės sistemos yra panašios, nes visos susideda iš tų pačių elementų. Netgi moderniausioje automatinėje pavarų dėžėje su elektroniniu valdymo bloku naudojama hidraulinė sistema, kuri elementų sudėtimi mažai skiriasi nuo automatinės transmisijos su grynai hidrauline valdymo sistema.

Bet kurią automatinės pavarų dėžės hidraulinio valdymo sistemą galima supaprastinti kaip sistemą, susidedančią iš rezervuaro (kastuvo), siurblio, vožtuvų, jungiamųjų kanalų (linijų) ir įtaisų, kurie paverčia hidraulinę energiją mechanine energija (hidraulinė pavara) (6-2 pav.) .

1.2.1. TANKAS UŽATF

Normaliam hidraulinės sistemos veikimui būtina, kad rezervuare nuolat būtų tam tikras ATF lygis. Lengvųjų automobilių automatinės pavarų dėžės rezervuaro funkciją, kaip taisyklė, atlieka keptuvė arba transmisijos dėklas.

Keptuvė yra prijungta prie atmosferos per matuoklio vamzdelį, skirtą ATF lygiui arba alsuokliui matuoti. Jungtis su atmosfera reikalinga normaliam siurblio ir lūpų sandariklių veikimui. Veikimo metu siurblys siurbimo linijoje sukuria vakuumą, dėl kurio ATF iš karterio, veikiamas atmosferos slėgio, per filtrą patenka į siurblio siurbimo liniją.

Jei karteris veikia kaip ATF rezervuaras, tada jo viduje yra nuolatinis magnetas (kartais jis yra išleidimo kamščio viduje), kad sulaikytų geležies susidėvėjimo produktus.

1.2.2. SIURBLYS

Nepertraukiamo skysčio srauto ir slėgio sukūrimas automatinės transmisijos hidraulinėje sistemoje atliekamas naudojant siurblį. Tačiau reikia pažymėti, kad siurblys tiesiogiai nesukuria slėgio. Slėgis susidaro tik tuo atveju, jei hidraulinėje sistemoje yra pasipriešinimas skysčio srautui. Iš pradžių ATF laisvai užpildo automatinės pavarų dėžės valdymo sistemą. Tik visiškai užpildžius hidraulinę sistemą, dėl aklavietės kanalų, pradeda formuotis slėgis.

Paprastai siurbliai yra tarp sukimo momento keitiklio ir pavarų dėžės ir yra varomi per sukimo momento keitiklio korpusą ir pavaros įvorę (6-3 pav.) tiesiai iš variklio alkūninio veleno. Taigi, jei variklis neveikia, siurblys negali sukurti slėgio automatinės pavarų dėžės hidraulinėje valdymo sistemoje.

Šiuo metu transmisijose su automatinėmis pavarų dėžėmis naudojami šių tipų siurbliai:

pavara;

Trochoidas;

Ašmenimis.

Krumpliaračių ir trochoidinių siurblių veikimo principas yra labai panašus. Šie siurbliai vadinami fiksuoto tūrio siurbliais. Vienam variklio alkūninio veleno apsisukimui jie tiekia pastovų kiekį skysčio į hidraulinę sistemą, nepriklausomai nuo variklio darbo režimo ir hidraulinės sistemos poreikių. Todėl kuo didesnis variklio sūkių skaičius, tuo daugiau ATF per laiko vienetą patenka į automatinės pavarų dėžės valdymo hidraulinę sistemą, ir atvirkščiai, kuo mažesnis variklio sūkių skaičius, tuo mažiau ATF per laiko vienetą patenka į hidraulinę sistemą. Taigi, nustatant tokių siurblių veikimo režimą, neatsižvelgiama į pačios valdymo sistemos poreikius ATF, reikalingo pamainoms valdyti, sukimo momento keitikliui maitinti ir pan. Dėl to, esant mažam ATF poreikiui, didžioji dalis skysčio, tiekiamo iš siurblio į hidraulinę sistemą, per slėgio reguliatorių bus nuleista atgal į karterį, todėl be reikalo prarandama variklio galia ir sumažėja variklio galia. transporto priemonės degalų ir ekonominių savybių. Tačiau tuo pačiu metu krumpliaračio ir trochoidinio tipo siurbliai yra gana paprastos konstrukcijos ir yra patikimi.

Mentiniai siurbliai leidžia reguliuoti siurblio į hidraulinę sistemą tiekiamą ATF kiekį vienam variklio apsisukimui, priklausomai nuo automatinės pavarų dėžės valdymo sistemos veikimo režimo. Taigi užvedant variklį, kai reikia transmisijos skysčiu užpildyti visus hidraulinės sistemos kanalus ir elementus, arba perjungiant pavaras, kai hidraulinis cilindras ar stiprintuvas užpildomas skysčiu, siurblio valdymo sistema užtikrina maksimalų jo veikimą. Tolygiai judant be pavarų perjungimo, kai ATF sunaudojama tik sukimo momento keitiklio maitinimui, tepimui ir nuotėkio kompensavimui, siurblio našumas yra minimalus.

Pavarų siurblys

Krumpliaračių siurblys susideda iš dviejų krumpliaračių, sumontuotų korpuse (6-4 pav.). Yra dviejų tipų krumpliaračių siurbliai: su išorine ir vidine pavara. Automatinėse pavarų dėžėse paprastai naudojami vidiniai krumpliaračių siurbliai. Varomoji pavara yra vidinė pavara, kuri, kaip jau minėta, varoma tiesiai iš variklio alkūninio veleno. Siurblio veikimas panašus į vidinės pavaros. Tačiau tik priešingai nei paprastoje pavarų dėžėje, siurblyje (6-4 pav.) sumontuotas skirstytuvas, kuris savo forma labai panašus į pusmėnulį. Skirstytuvo paskirtis – neleisti skysčiui nutekėti iš įpurškimo zonos.

Kai dantukai atsikabina, padidėja tarpas tarp ratų dantų, todėl šioje vietoje atsiranda vakuuminė zona, todėl į šią vietą tiekiama siurblio siurbimo linija. Kadangi slėgis išleidimo zonoje yra mažesnis už atmosferos slėgį, ATF iš karterio išstumiamas į siurblio įsiurbimo liniją.

Toje vietoje, kur pradeda liestis krumpliaračių dantys, tarpas tarp dantų pradeda mažėti, dėl to atsiranda padidėjusio slėgio zona, todėl šioje vietoje yra išėjimas, prijungtas prie slegio slėgio linijos. siurblys.

Trochoidinio tipo siurblys

Trochoidinio tipo siurblio veikimo principas yra lygiai toks pat kaip ir krumpliaračio siurblio, tačiau vietoj dantukų vidinis ir išorinis rotoriai turi specialaus profilio kumštelius (6-5 pav.). Kumšteliai profiliuoti taip, kad nereikėtų montuoti skirstytuvo, be kurio negali dirbti krumpliaratinės pavaros siurbliai su vidine pavara.

Vidinis rotorius, kuris yra varomasis elementas, suka išorinį rotorių kumštelių pagalba. Siurbimo kamera suformuota tarp kumštelių ir rotorių ertmių. Sukimosi metu kumšteliai išeina iš įdubimų, o kamera padidėja, taip susidaro iškrovimo zona. Vėliau išorinio ir vidinio rotoriaus kumšteliai vėl susiliečia, palaipsniui mažindami kameros tūrį. Dėl to skystis išstumiamas į slėgio liniją (6-5 pav.).

Mentelių tipo siurblys

Įprastą mentinį siurblį sudaro rotorius, mentės ir korpusas (6-6 pav.). Rotoriuje yra radialinės angos, kuriose sumontuotos siurblio mentės. Kai rotorius sukasi, ašmenys gali laisvai slysti jo plyšiuose.

Rotorių varo variklis per sukimo momento keitiklio korpusą. Rotoriaus sukimasis lemia, kad ašmenis veikia išcentrinė jėga, kuri jas prispaudžia prie cilindrinio korpuso paviršiaus. Taigi tarp menčių susidaro siurbimo kamera.

Rotorius yra siurblio korpuso cilindrinėje angoje su tam tikru ekscentriškumu, todėl apatinė rotoriaus dalis yra arčiau siurblio korpuso cilindrinio paviršiaus (6-6 pav.), o viršutinė dalis yra toliau. Kai mentės palieka zoną, kurioje yra rotorius arčiau siurblio korpuso, siurblio kameroje susidaro vakuumas. Dėl to ATF, veikiamas atmosferos slėgio, išstumiamas iš karterio į slėgio liniją. Toliau sukant rotorių, perėjus maksimalaus rotoriaus pašalinimo nuo cilindrinio korpuso paviršiaus tašką, siurbimo kamera pradeda mažėti. Skysčio slėgis jame didėja, o tada slėgis ATF patenka į slėgio liniją.

Taigi, kuo didesnis rotoriaus ekscentriškumas siurblio korpuso cilindro atžvilgiu, tuo didesnis siurblio našumas. Akivaizdu, kad nulinio ekscentriškumo atveju siurblio našumas taip pat bus lygus nuliui.

Automatinėse transmisijose naudojamos patobulintos mentinių siurblių versijos, užtikrinančios kintamą darbinį tūrį esant pastoviems variklio sūkiams. Priešingai nei pastovaus tūrio mentinis siurblys, čia siurblio korpuse yra sumontuotas kilnojamas žiedas, kurio viduje yra rotorius su mentėmis (6-7 pav.).

Judantis žiedas turi vieną šarnyrinę atramą, kurios atžvilgiu jis gali suktis ir taip pakeisti padėtį rotoriaus atžvilgiu. Ši aplinkybė leidžia padidinti arba sumažinti ekscentriškumą tarp judamojo žiedo ir rotoriaus ir atitinkamai pakeisti siurblio našumą.

Rotoriaus viduje yra menčių atraminis žiedas, kuris riboja menčių judėjimą rotoriaus viduje (6-7 pav.). Be to, užtikrina, kad peiliai būtų prispausti prie cilindrinio judamojo žiedo paviršiaus tais atvejais, kai rotoriaus sukimosi greitis yra mažas ir išcentrinės jėgos nepakanka, kad būtų užtikrintas tinkamas sandarumas tarp menčių galų ir judamojo žiedo cilindrinio paviršiaus. žiedas.

Jeigu variklis neveikia, tai judantis žiedas yra kairiausioje padėtyje dėl grįžtamosios spyruoklės veikimo (6-7a pav.). Šioje padėtyje ekscentriškumas tarp judamojo žiedo ir rotoriaus yra didžiausias, o tai užtikrina didžiausią siurbimo galią, reikalingą visai hidraulinei sistemai tiekti transmisijos skysčiu variklio užvedimo metu.

Užvedus variklį, kintamo tūrio mentinis siurblys veikia lygiai taip pat, kaip paprastas mentinis siurblys.

Dauguma transporto priemonių judėjimo darbo režimų nereikalauja didžiausio siurblio veikimo, todėl tokiais režimais logiška sumažinti siurblio į automatinės pavarų dėžės hidraulinę sistemą tiekiamo ATF kiekį. Tam paprastai į tarpą tarp siurblio korpuso ir judamojo žiedo yra taikomas valdymo slėgis (6-7 pav.), kad slėgio jėga judėtų judantis žiedas ekscentriškumo mažėjimo kryptimi. Sumažinus ekscentriškumą tarp judamojo žiedo ir rotoriaus, sumažėja siurblio našumas, todėl sumažėja galia, reikalinga siurbliui vairuoti. Siurblys turės mažiausią galią, kai judantis žiedas, pasuktas atlenkiamos atramos atžvilgiu, užims kraštutinę dešinę padėtį. Sumažėjus valdymo slėgiui, judantis žiedas, veikiamas grįžtamosios spyruoklės, pradeda judėti priešinga kryptimi, taip padidindamas ekscentriškumą ir siurblio našumą.

Siurblio veikimo metu visada atsiranda nuotėkio, todėl ATF gali kauptis judamojo žiedo suformuotoje ertmėje ir dešinėje siurblio korpuso pusėje. ATF buvimas šioje ertmėje gali sukelti slėgį, kuris neleis judančiam žiedui judėti. Todėl ši ertmė yra prijungta prie drenažo linijos, kad į ją patekęs ATF susilietų su karteriu ir netrukdytų judančiam žiedui judėti.

Mentinio siurblio veikimą valdo slėgio reguliatorius (6-8 pav.), kuris, vairuodamas automobilį, atitinkamai generuoja valdymo slėgį, reguliuodamas siurblio darbą.

1.2.3. VOŽTUVAI

Kiekviena automatinė pavarų dėžė turi vožtuvų dėžę, kurioje yra visų tipų vožtuvai, kurie atlieka įvairias funkcijas kaip valdymo sistemos hidraulinės dalies dalis. Visus vožtuvus pagal funkcinę paskirtį galima suskirstyti į dvi grupes:

Slėgio reguliavimo vožtuvai;

Vožtuvai, valdantys ATF srautą.

Automatinės transmisijos hidraulinėse sistemose su elektroniniu valdymo bloku, solenoidiniai vožtuvai(solenoidai), kurie leidžia tiksliai valdyti trinties valdiklius, kartu atsižvelgiant į įvairias automobilio eksploatavimo sąlygas. Be to, solenoidų naudojimas labai supaprastina vožtuvo dėžutės konstrukciją.

Kaip veikia vožtuvai

Dauguma automatinėse pavarų dėžės valdymo sistemose naudojamų vožtuvų yra ritės tipo vožtuvai ir šiek tiek primena ritę (6-9 pav.). Vožtuvas turi mažiausiai du diržus, kurių pagalba suformuojamas žiedinis griovelis.

Vožtuvas juda rankovės angos viduje. Tokiu atveju diržai užblokuoja vieną ar kitą skylę vožtuvo įvorėje. Slėgis, veikiantis vožtuvo galus, kartu su spyruokle, lemia jo padėtį skylių atžvilgiu. Automatinės pavarų dėžės vožtuvų dėžėse galite rasti daugybę ritės tipo vožtuvų vykdymo variantų. Kai kurie paprastesni vožtuvai turi tik vieną žiedinį griovelį ir veikia tik vieną angą, o kiti vožtuvai gali turėti keturis ar daugiau žiedinių griovelių ir angų. Spyruoklė dažniausiai montuojama tik viename vožtuvo gale, o nesant slėgio ji perkelia vožtuvą į vieną iš ribinių padėčių.

Žiedinius griovelius sudarančių diržų galai ne visada yra vienodo skersmens. Skirtingi diržų galinių paviršių skersmenys leidžia formuoti įvairaus dydžio jėgas, veikiančias vožtuvą, nes pagal pagrindinį hidraulikos dėsnį slėgio jėga, veikianti bet kurį paviršių, yra tiesiogiai proporcinga jo plotui. paviršius. Skirtingo skersmens diržų pagalba taip pat galima valdyti vožtuvo padėtį angų atžvilgiu. Esant vienodam slėgiui, vožtuvas judės jėgos, kuri susidaro didesniame plote, veikimo kryptimi (6-10 pav.).

Vožtuvuose dažnai papildomos jėgos suteikimui naudojamos spyruoklės, kurių kryptis gali sutapti arba nesutapti su bendros skysčio slėgio jėgos kryptimi vožtuvo galuose (6-9 pav.). Daugeliu atvejų spyruoklės naudojamos vožtuvų veikimui suderinti su transporto priemonės, kurioje naudojama ši transmisija, charakteristikomis. Tai leidžia naudoti tą pačią transmisiją skirtingose ​​transporto priemonėse, kurios skiriasi viena nuo kitos tiek mase, tiek variklio galia. Kiekvienam vožtuvui parenkama tiksliai apibrėžto standumo ir ilgio spyruoklė.

Dauguma spyruoklių, naudojamų tame pačiame vožtuvo korpuse, nėra keičiamos, todėl jų negalima naudoti kituose vožtuvuose.

Slėgio reguliavimo vožtuvai

Slėgio reguliavimo vožtuvai skirti generuoti slėgį hidraulinėje sistemoje, proporcingą vienam ar kitam transporto priemonės būklės parametrui (transporto priemonės greičiui, droselio atidarymo kampui ir kt.), arba palaikyti slėgį ribose. nustatyta vertė. Automatinėse pavarų dėžėse naudojami dviejų tipų šie vožtuvai: slėgio reguliatoriai ir apsauginiai vožtuvai.

Slėgio reguliatoriaus veikimo principas

Slėgio reguliatorius yra ritės tipo vožtuvo ir spyruoklės derinys. Tinkamai parinkus spyruoklės charakteristikas, galima nustatyti šio vožtuvo sukuriamą slėgį. Jei slėgio reguliatorius įrengiamas linijoje iš karto po siurblio, tada, kaip minėta aukščiau, jo sukuriamas slėgis vadinamas pagrindinės linijos slėgiu arba darbiniu slėgiu.

Slėgio reguliatoriaus veikimo principas yra gana paprastas. Vieną vožtuvo galą veikia spyruoklė, o kitam – slėgis (6-11 pav.).

Pradiniu momentu vožtuvas yra kraštutinėje kairėje padėtyje, veikiant spyruoklei. Šioje padėtyje jis atidaro įleidimo angą ir kairiuoju diržu užblokuoja išėjimą. Skysčiui patekus į vožtuvą, žiediniame griovelyje ir kairėje vožtuvo ertmėje pradeda formuotis slėgis, kuris sukuria jėgą kairiajame vožtuvo gale, proporcingą susidariusiam slėgiui ir vožtuvo galo plotui. . Kai tik slėgio jėga pasiekia vertę, galinčią deformuoti spyruoklę, vožtuvas pradės judėti į dešinę, atidarydamas išleidimo angą ir užblokuodamas įleidimo angą. Dėl to ATF pateks į išleidimo angą ir slėgis vožtuve pradės mažėti. Slėgio jėga kairiajame vožtuvo gale sumažėja, o vožtuvas pradės judėti į kairę, veikiant spyruoklei. Išleidimo anga uždaroma, o įleidimo anga vėl atsidaro. Slėgis vožtuve vėl padidės ir procesas kartosis. Tokio vožtuvo veikimo rezultatas bus tam tikras stabilus slėgis išleidimo linijoje. Šio slėgio dydį pirmiausia lemia spyruoklės standumas. Kuo spyruoklė standesnė, tuo didesnis slėgis išleidimo linijoje.

Kai kuriuose slėgio reguliatoriuose į vožtuvą tiekiamas papildomas slėgis iš spyruoklės pusės, pavyzdžiui, proporcingas droselio atidarymo kampui, todėl išleidimo angoje galima gauti pagrindinės linijos slėgį, kuris taip pat priklauso nuo variklio darbo režimo. Taip pat yra sudėtingesnių slėgio reguliavimo schemų pagrindinėje linijoje.

Solenoidiniai vožtuvai (solenoidai) slėgio kontrolei

Valdymo sistemose su elektroniniu valdymo bloku slėgiui pagrindinėje linijoje reguliuoti naudojami PWM solenoidai arba kitaip Duty Control solenoidai (6-12 pav.).

Norint valdyti tokius solenoidus, elektroninis blokas nuolat siunčia tam tikro dažnio signalus. Valdymas susideda iš solenoido įjungimo laiko pakeitimo, atsižvelgiant į išjungimo būsenos laiką esant pastoviam signalo dažniui, priklausomai nuo droselio atidarymo kampo, transporto priemonės greičio ir kitų parametrų. Tokiu atveju solenoidinis vožtuvas nuolat yra cikliniame režime "Įjungta" - "Išjungta". Šis slėgio valdymo būdas leidžia labai tiksliai formuoti slėgį valdymo sistemoje, priklausomai nuo transporto priemonės parametrų.

Apsauginis vožtuvas

Apsauginio vožtuvo paskirtis – apsaugoti liniją, kurioje jis sumontuotas, nuo per didelio slėgio. Tuo atveju, kai slėgis viršija tam tikrą vertę, vožtuvą veikianti slėgio jėga suspaudžia jo spyruoklę ir vožtuvas atsidaro, sujungdamas liniją su nutekėjimu į karterį (6-13 pav.). Slėgis linijoje ir atitinkamai slėgio jėga greitai mažėja, o spyruoklė vėl uždaro vožtuvą.

Apsauginio vožtuvo nebuvimas gali sukelti nepageidaujamų pasekmių, tokių kaip sandariklių sunaikinimas, nuotėkio atsiradimas ir kt. Todėl automatinės transmisijos valdymo hidraulinėje sistemoje paprastai naudojami keli apsauginiai vožtuvai.

Apsauginiai vožtuvai yra dviejų tipų: vožtuvai (6-13 pav.) ir rutuliniai (6-14 pav.).

Skysčių valdymo vožtuvai

Skysčių valdymo vožtuvai arba perjungimo vožtuvai nukreipia ATF iš vieno kanalo į kitą. Šie vožtuvai atidaro arba uždaro praėjimus į atitinkamas linijas. Automatinėse pavarų dėžėse naudojami kelių tipų perjungimo vožtuvai.

Vienpusiai vožtuvai

Šie vožtuvai reguliuoja skysčio srautą viena linija (6-15 pav.). Vienpusis vožtuvas yra labai panašus į apsauginį vožtuvą, tik atidarius vožtuvą ATF patenka ne į karterį, o į kažkokią liniją. Kol slėgis nepasiekia tam tikros vertės, spyruoklė palaiko rutulį ir taip neleidžia skysčiui judėti linija, kurioje sumontuotas šis vožtuvas. Esant tam tikram slėgiui, kurį lemia ir spyruoklės standumas, vožtuvas atsidaro ir ATF patenka į liniją (6-15a pav.). Skysčio judėjimas per vožtuvą vyks tol, kol slėgis taps mažesnis už spyruoklės nustatytą vertę. Skysčio srautas priešinga kryptimi per vienpusį vožtuvą neįmanomas.

Antrasis vienpusio vožtuvo tipas yra vožtuvas, kuriame spyruoklės jėgą pakeičia gravitacija. Tokio vožtuvo veikimo principas yra lygiai toks pat kaip ir vienpusio vožtuvo su spyruokle, tik spyruoklės jėgą pakeičia paties rutulio gravitacijos jėga.

Dviejų krypčių vožtuvai

Dviejų krypčių vožtuvas vienu metu valdo skysčio srautus dviem linijomis, nukreipdamas ATF srautą į išleidimo liniją arba iš kairės įleidimo linijos, arba iš dešinės įleidimo linijos (6-16 pav.).

Kai skystis patenka iš dešinės įleidimo linijos, rutulys rieda ir atsiduria kairiajame vožtuvo lizde, taip blokuodamas skysčio patekimą į kairiąją įleidimo liniją (6-16a pav.). ATF iš dešinės įleidimo linijos nukreipiamas per vožtuvą į išleidimo liniją. Jei skystis į vožtuvą tiekiamas per kairiąją įleidimo liniją, rutulys uždaro dešiniąją įleidimo liniją (6-16b pav.), taip užtikrindamas ATF prieigą nuo kairiosios įleidimo linijos iki išleidimo linijos.

Skysčio srautą reguliuojantys vožtuvų rutuliukai paprastai yra pagaminti iš plieno, tačiau kai kuriose automatinėse pavarų dėžėse naudojami rutuliukai iš gumos, nailono arba kompozicinė medžiaga. Plieniniai rutuliai yra atsparesni dėvėjimuisi, tačiau labiau susidėvi vožtuvo lizdą. Iš kitų medžiagų pagaminti rutuliai mažiau dėvisi vožtuvų lizdus, ​​bet labiau susidėvi patys.

Režimo pasirinkimo vožtuvas (vadovasvožtuvas)

Režimo pasirinkimo vožtuvas (6-17 pav.) yra vienas iš pagrindinių valdymo elementų automatinės pavarų dėžės hidraulinėje sistemoje.

Šis vožtuvas turi mechaninę jungtį su režimo pasirinkimo svirtimi, sumontuota keleivių salone. Selektoriaus judėjimas mechanine jungtimi perduodamas režimo pasirinkimo vožtuvui, kurio kiekviena padėtis fiksuojama specialiu mechanizmu – šukomis, spaudžiama spyruokliniu fiksatoriumi (6-18 pav.).

Pagrindinė režimo pasirinkimo vožtuvo užduotis – paskirstyti ATF srautą taip, kad skystis būtų tiekiamas tik į tuos perjungimo vožtuvus, kurie naudojami šiame režime leidžiamoms pavaroms įjungti. Į perjungimo vožtuvus nėra tiekiamas ATF, kuris pasirinktu režimu yra draudžiamas (6-19 pav.).

Pagalbiniai slėgio vožtuvai

Pagrindiniai automobilio būklės parametrai, pagal kurių santykį nustatomi pavarų perjungimo momentai automatinėje pavarų dėžėje, yra automobilio greitis ir variklio apkrova, nulemta droselio atidarymo kampo ir alkūninio veleno sūkių skaičiaus. Grynai hidraulinėse valdymo sistemose šiems dviem parametrams nustatyti susidaro atitinkami slėgiai, kuriems naudojamas pagrindinės linijos slėgis, kuris tiekiamas į atitinkamą vožtuvą, kurio išėjime, priklausomai nuo vožtuvo paskirties. , arba susidaro slėgis, proporcingas transporto priemonės greičiui, arba slėgis, proporcingas droselio atidarymo laipsniui.

Norint gauti slėgį, kuris priklauso nuo variklio apkrovos, naudojamas droselio vožtuvas, kuris dažniausiai yra vožtuvo dėžėje. Šį vožtuvą įvairiuose automatinės pavarų dėžės modeliuose valdo du Skirtingi keliai. Pagal pirmąjį metodą tarp variklio droselio vožtuvo ir droselio vožtuvo naudojama mechaninė jungtis. Kaip mechaninė jungtis gali būti naudojamas kabelis arba strypų ir svirčių sistema. Antruoju metodu droselio vožtuvui valdyti naudojamas vakuuminis moduliatorius. Moduliatorius vamzdeliu sujungtas su variklio įsiurbimo kolektoriaus droselio sklende. Vakuumo laipsnis įsiurbimo kolektoriuje yra nustatymo parametras, norint gauti slėgį, proporcingą variklio apkrovos laipsniui. Kuo didesnė variklio apkrova, tuo didesnis slėgis formuoja droselio sklendę. Droselio vožtuvo slėgį dažnai vadinu TV slėgiu, kuris kilęs iš angliškos frazės „Throttle Valve pressure“.

Norint gauti slėgį, proporcingą transporto priemonės greičiui, naudojami greitaeigiai slėgio reguliatoriai, kurių veikimo principas panašus į išcentrinio reguliatoriaus. Didelio greičio slėgio reguliatoriaus pavara atliekama mechaniškai ir yra labai panaši į mechaninę spidometro pavarą. Didelio greičio reguliatorius, kaip taisyklė, yra sumontuotas ant pavarų dėžės išėjimo veleno ir suprojektuotas taip, kad padidėjus automatinės transmisijos išėjimo veleno greičiui, didelio greičio generuojamas slėgis reguliatorius taip pat didėja.

Droselio vožtuvo ir greičio reguliatoriaus slėgis tiekiamas į perjungimo vožtuvus. Šių slėgių, veikiančių perjungimo vožtuvų galus, santykis lemia pavarų perjungimo momentus automatinėje pavarų dėžėje su grynai hidrauline valdymo sistema.

Šiuolaikinėse transmisijose su elektroniniais valdymo blokais išnyko poreikis formuoti televizoriaus slėgį ir greitojo reguliatoriaus slėgį. Atitinkami elektriniai jutikliai dabar naudojami variklio droselio padėčiai ir transporto priemonės greičiui nustatyti. Šių daviklių signalai patenka į elektroninį valdymo bloką, kuriame, remiantis jų, kaip ir daugelio kitų jutiklių, signalų analize, sukuriamas tam tikras sprendimas ir signalas išvedamas į atitinkamą solenoidą.

Perjungimo vožtuvai

Perjungimo vožtuvai skirti valdyti pavarų perjungimą (6-20 pav.).

Grynai hidraulinėse valdymo sistemose perjungimo taškai nustatomi pagal televizoriaus slėgio ir greičio reguliatoriaus slėgio santykį. Todėl droselio sklendės slėgis tiekiamas į vieną vožtuvo galą, o greitaeigio reguliatoriaus slėgis – į kitą (6-20 pav.). Priklausomai nuo šių slėgių santykio, vožtuvas gali užimti žemiausią padėtį (išjungta pavara) arba aukščiausią padėtį (įjungta pavara). Su spyruokle, veikiančia vožtuvo galą iš televizoriaus slėgio tiekimo pusės, galima reguliuoti pavaros įjungimo ir išjungimo momentus. Be to, spyruoklė, jei hidraulinėje sistemoje nėra slėgio, perjungimo vožtuvą laiko padėtyje, atitinkančioje pavaros išjungimą.

Išsamiau apsvarstykite perjungimo vožtuvo veikimo principą. Pradiniu momentu visa spyruoklės elastingumo jėga ir droselio vožtuvo slėgis, veikiantis dešinįjį vožtuvo galą, daugiau galios greitaeigio reguliatoriaus slėgis, kuris taikomas kairiajame vožtuvo gale (6-21a pav.). Ši aplinkybė lemia kraštinę kairiąją vožtuvo padėtį. Tuo pačiu metu vožtuvas su dešiniuoju diržu uždaro pagrindinės linijos slėgio tiekimo angą ir taip neleidžia skysčiui praeiti pro vožtuvą ir patekti į automatinės pavarų dėžės trinties valdymo elemento hidraulinę pavarą.

Kai tik greičio reguliatoriaus slėgio jėga, padidėjus automobilio greičiui, tampa didesnė už bendrą spyruoklės jėgą ir droselio vožtuvo slėgio jėgą, vožtuvas iš karto pasislinks į kraštutinumą. dešinėje padėtyje (6-21 pav. b). Šiuo atveju pagrindinė linija per perjungimo vožtuvą yra prijungta prie linijos, skirtos slėgiui tiekti trinties valdymo elemento stiprintuvą, dėl ko prasidės pavarų perjungimo procesas.

1.2.4. VOŽTUVŲ DĖŽĖ

Dauguma automatinės pavarų dėžės valdymo sistemos vožtuvų yra vožtuvų dėžėje (6-22 pav.). Vožtuvo dėžutės korpusas dažniausiai yra pagamintas iš aliuminio lydinio. Vožtuvų dėžė prisukama prie automatinės pavarų dėžės karterio.

Vožtuvo dėžutės korpuse yra daugybė labai keistos formos kanalų. Kai kuriuose iš šių kanalų yra sumontuoti vienpusiai rutuliniai vožtuvai. Be to, galiniuose paviršiuose yra skylės, skirtos daugybės vožtuvų detalėms juose sumontuoti. Dauguma vožtuvų dėžių susideda iš dviejų arba trijų dalių, kurios susukamos varžtais, o tarp jų sumontuotos separatoriaus (atskyrimo) plokštės su tarpikliais. Dalis hidraulinės sistemos kanalų, o kartais dalis vožtuvų yra automatinės pavarų dėžės karteryje. Separatoriaus plokštėse yra daug kalibruotų angų (purkštukų), per kurias vyksta ryšys tarp įvairių vožtuvo dėžutės dalių.

1.2.5. HIDRAULINĖS LINIJOS

Siurblys siurbia iš karterio ATF, kuris, praėjęs slėgio reguliatorių, patenka į vožtuvo dėžę. Vožtuvų dėžėje skysčio srautas paskirstomas į atitinkamas servo pavaras, kurių pagalba valdomos frikcinės sankabos ir stabdžiai. Be to, dalis skysčio iš slėgio reguliatoriaus tiekiama į sistemą, skirtą tiekti ir valdyti sukimo momento keitiklio blokavimo sankabą. Po sukimo momento keitiklio ATF patenka į aušinimo sistemą, tada naudojamas automatinės pavarų dėžės tepimo sistemoje ir vėl patenka į karterį.

Norint užtikrinti normalią ATF cirkuliaciją aprašytoje grandinėje, naudojami specialūs kanalai. Velenuose taip pat yra angos, skirtos ATF tiekti į trinties valdymo stiprintuvus ir trinties paviršius tepimui.

1.2.6 HIDRO CILINDRAS

Hidraulinis cilindras yra automatinės pavarų dėžės valdymo sistemos pavara. Šie mechanizmai transmisijos skysčio slėgį paverčia mechaniniu darbu, todėl trinties valdikliai gali įsijungti ir išjungti.

Skysčio slėgis sukuria jėgą ant hidraulinio cilindro stūmoklio paviršiaus, dėl kurios stūmoklis juda (6-24 pav.). Šios jėgos dydis yra proporcingas stūmoklio plotui ir stūmoklį veikiančiam slėgiui.

Terminas hidraulinis cilindras paprastai reiškia mechanizmą, kuris naudojamas juostiniam stabdžiui įjungti (6-25a pav.). Jeigu Mes kalbame apie diskinio stabdžio arba blokavimo sankabos įtraukimą, tada vartojamas terminas „stiprintuvas“ (6-25b pav.), tai yra žiedinė erdvė, kurioje tiekiamas ATF.

1.2.7. Purkštukai IR HIDROAKUMULIATORIAI

Antra pagrindinė bet kurios automatinės pavarų dėžės valdymo sistemos užduotis, nustačius pavarų perjungimo momentus, yra užduotis užtikrinti reikiamą pačių perjungimų kokybę. Kitaip tariant, automatinės pavarų dėžės valdymo sistema turi valdyti perjungimus taip, kad frikciniai elementai neslystų per ilgai, bet tuo pačiu jų neįsijungtų per greitai, nes kitu atveju keleiviai perjungdami pavaras jaus sukrėtimus. Visus šiuos taškus, susijusius su pavarų perjungimo kokybe, lemia slėgio kitimo greitis automatinės pavarų dėžės trinties valdymo elementų hidraulinėse pavarose. Jei slėgis hidraulinėje pavaroje susidaro per greitai, perjungiant pavaras bus juntamas trūktelėjimas. Jei slėgis didėja per lėtai, trinties elementai slys per ilgai, o tai atsispindi nepagrįstai padidintu variklio sūkių dažniu, be to, neigiamai veikia trinties elementų ilgaamžiškumą.

Todėl bet kurios automatinės pavarų dėžės valdymo sistemoje galite rasti elementų, atsakingų už pavarų perjungimo kokybę. Šie elementai apima purkštukus ir hidraulinius akumuliatorius, kurie šiuo metu naudojami kiekviename automatinės pavarų dėžės modelyje, neatsižvelgiant į tai, kokia valdymo sistema jame naudojama (grynai hidraulinė ar elektrohidraulinė). Jei automatinė pavarų dėžė valdoma naudojant elektroninį valdymo bloką, tai už perjungimo kokybę papildomai atsakingas pats valdymo blokas, kuris perjungiant pavaras atitinkamai pakeičia slėgį pagrindinėje linijoje. Be to, kai kuriuose automatinės pavarų dėžės modeliuose naudojami specialūs solenoidai, kurių tikslas – užtikrinti reikiamą pavarų perjungimo kokybę.

Purkštukai

Purkštukas yra staigus vietinis kanalo skerspjūvio ploto sumažėjimas (6-26 pav.). Purkštukas sukuria papildomą pasipriešinimą skysčio judėjimui, kuris leidžia, pavyzdžiui, sumažinti hidraulinio cilindro arba trinties valdymo stiprintuvo užpildymo skysčiu greitį.

Dėl staigaus kanalo skerspjūvio pasikeitimo skystis negali laisvai praeiti pro čiurkšlę, todėl siurblio pusėje susidaro padidėjęs slėgis, o už purkštuko susidaro mažesnis slėgis. Jeigu už čiurkšlės nėra aklavietės, t.y. Jei skystis gali laisvai judėti toliau, tada kanale įvyksta slėgio kritimas. Jei po purkštuko atsiranda aklavietė hidraulinio cilindro arba trinties valdymo elemento stiprintuvo pavidalu (6-27 pav.), tai slėgis abiejose purkštuko pusėse po kurio laiko pamažu taps vienodas.

Purkštukai naudojami automatinėse transmisijos hidraulinėse valdymo sistemose, siekiant užtikrinti sklandų slėgio padidėjimą arba kontroliuoti skysčio srautą. Paprastai purkštukai montuojami prieš automatinės pavarų dėžės hidraulinį cilindrą arba trinties valdymo elementų stiprintuvą, kur jie kartu su hidrauliniais akumuliatoriais sudaro reikiamą slėgio didinimo dėsnį. Todėl įjungiant trinties valdymo elementą purkštukai atlieka labai svarbų vaidmenį. Tačiau norint, kad pavarų perjungimo procesas vyktų kokybiškai (be pastebimų automobilio smūgių ir padidėjusio trinties valdiklių slydimo), būtina greitai sumažinti slėgį išjungiamo valdymo pulto hidraulinėje pavaroje. Purkštuko buvimas kanale to neleidžia, todėl automatinės pavarų dėžės valdymo schemose kartais prie hidraulinės pavaros prijungiami du kanalai (6-28 pav.).

Viename kanale sumontuotas purkštukas, o antrame – vienpusis rutulinis vožtuvas. Įjungus trinties elementą, iš pagrindinės linijos tiekiamo skysčio slėgis prispaudžia rutulį prie vožtuvo lizdo (6-28a pav.). Dėl to skystis į hidraulinę pavarą patenka tik per srovę, o slėgis susidaro pagal tam tikrą dėsnį. Jei frikcinis elementas yra išjungtas, hidraulinė pavara yra prijungta prie išleidimo linijos, todėl slėgis išspaudžia vienpusio vožtuvo rutulį (6-28b pav.), o skystis išteka dviem kanalais, o tai žymiai padidina. jo ištuštinimo greitis.

Purkštukai, kaip taisyklė, yra vožtuvo dėžutės separatoriaus plokštėje ir yra aiškiai apibrėžto skersmens skylės (6-29 pav.).

Hidrauliniai akumuliatoriai

Hidraulinis akumuliatorius – tai įprastas cilindras su spyruokliniu stūmokliu, kuris sumontuotas lygiagrečiai hidrauliniam cilindrui arba automatinės pavarų dėžės trinties valdymo stiprintuvui ir jo užduotis – sumažinti slėgio didėjimo greitį hidraulinėje pavaroje. Šiuo metu naudojami dviejų tipų akumuliatoriai: įprasti ir valdomi vožtuvais.

Naudojant įprastą hidraulinį akumuliatorių (6-30 pav.), bet kurio frikcinio elemento įjungimo procesą galima suskirstyti į keturis etapus (6-31 pav.):

Cilindro arba stiprintuvo užpildymo etapas;

Stūmoklinio judėjimo stadija;

Nekontroliuojamo trinties elemento įtraukimo stadija;

Frikcinio elemento valdomo įsijungimo etapas.
Po to, kai perjungimo vožtuvas juda ir prijungia pagrindinį

linija su kanalu, skirtu slėgiui tiekti į automatinės transmisijos trinties valdymo elemento hidraulinę pavarą, skystis pradeda pildyti cilindrą arba stiprintuvą (užpildymo stadija). Pasibaigus šiam etapui, hidraulinės pavaros stūmoklis pradeda judėti veikiamas slėgio, pasirinkdamas tarpą trinties elemente (stūmoklio judėjimo stadija). Kai stūmoklis liečiasi su frikcinio disko paketu, stūmoklis sustoja ir pradeda spausti frikcinio disko paketą. Be to, sustojus stūmoklio judėjimui, slėgis hidrauliniame cilindre arba stiprintuve beveik akimirksniu pasikeičia iki tam tikros vertės, kurią lemia hidraulinio akumuliatoriaus spyruoklės standumas ir preliminarios deformacijos dydis.

Atkreiptinas dėmesys į tai, kad spyruoklės standumas ir preliminari deformacija parenkama taip, kad per pirmuosius tris veikimo etapus akumuliatoriaus stūmoklis liktų nejudantis. Slėgiui hidraulinėje pavaroje ir atitinkamai akumuliatoriuje pasiekus vertę, kuriai esant slėgio jėga ant akumuliatoriaus stūmoklio galės įveikti spyruoklės jėgą, prasidės paskutinis kontroliuojamo trinties elemento įjungimo etapas. Hidraulinio akumuliatoriaus stūmoklio judėjimas sumažina slėgio padidėjimo intensyvumą hidraulinėje pavaroje, todėl trinties elementas sklandžiai įjungiamas. Tuo metu, kai sustoja akumuliatoriaus stūmoklis, slėgis hidrauliniame cilindre arba stiprintuve turi tapti lygus pagrindinės linijos slėgiui. Taip baigiamas trinties elemento įjungimo procesas.

Nesunku parodyti, kad kuo mažesnis hidraulinio akumuliatoriaus spyruoklės standumas arba išankstinė deformacija, tuo mažesnis slėgio šuolis trečiajame trinties valdymo elemento įjungimo etape ir tuo ilgesnis yra kontroliuojamo trinties elemento slydimo etapas ( 6-31a pav.). Ir atvirkščiai, padidėjus spyruoklės standumui arba išankstiniam įtempimui, padidėja hidraulinės pavaros slėgio šuolis ir sumažėja trinties elemento slydimo laikas.

Reikėtų pažymėti, kad spyruoklės standumo pasikeitimas viena ar kita kryptimi nuo nominalios vertės pablogins trinties elemento įsijungimo kokybę. Sumažinus spyruoklės standumą arba išankstinį įtempimą, trinties elementas pernelyg ilgai slys ir dėl to greitai susidėvės frikciniai įdėklai. Padidėjus šiems dviem parametrams, trinties elemento įtraukimas turėtų įvykti smūgis, kurį automobilio keleiviai pajus nemalonių smūgių pavidalu.

Taigi, trinties elemento įtraukimo kokybę lemia tai, kaip teisingai parinktas hidraulinio akumuliatoriaus spyruoklės standumas ir preliminarios deformacijos vertė. Tačiau toks hidraulinis akumuliatoriaus įtaisas neleidžia keisti trinties elemento įsijungimo laiko priklausomai nuo to, kokiu intensyvumu vairuotojas spaudžia droselio valdymo pedalą. Kaip minėta aukščiau, jei vairuotojas yra ramus ir iki galo nespaudžia droselio pedalo, hidraulinė sistema turėtų užtikrinti švelnius, beveik nepastebimus perjungimus. Jei vairuotojas pirmenybę teikia įsibėgėjimui dideliu pagreičiu, tuomet pagrindinė valdymo sistemos užduotis šiuo atveju yra užtikrinti greitą perjungimą laiku, aukojant perjungimo kokybę. Ir visa tai turėtų užtikrinti tas pats akumuliatorius. Norint išspręsti šią problemą automatinėse pavarų dėžėse, naudojama labai paprasta technika. Akumuliatoriaus stūmokliui taikomas slėgis iš spyruoklės vietos pusės, vadinamas priešslėgiu (6-32 pav.).

Paprastai TV slėgis arba specialaus vožtuvo suformuotas slėgis naudojamas kaip atsarginis slėgis proporcingai TV slėgiui. Mažiems droselio atidarymo kampams būdingas mažas droselio vožtuvo slėgis, todėl trinties elementai bus įtraukiami švelniai. Kuo didesnis droselio atidarymo kampas, tuo didesnis televizoriaus slėgis ir atsarginis slėgis, o pavaros bus perjungtos sunkiau.

Kad akumuliatorius veiktų efektyviai, jo darbinis tūris turi būti proporcingas įjungiamo valdymo elemento hidraulinės pavaros tūriui, todėl visi aukščiau aprašyti akumuliatoriai yra gana dideli.

1.3. PAGRINDINIAI AUTOMATINĖS PAVARŲ DĖŽĖS HIDRAULINĖS VALDYMO SISTEMOS VEIKIMO PRINCIPAI

1.3.1. SLĖGIO REGULIATORIAI

Vidutinis siurblio sukuriamas slėgis yra šiek tiek didesnis nei reikalingas normaliam hidraulinės sistemos darbui, o tai yra gana natūralu, nes variklio darbo režimas automobiliui judant nuolat keičiasi nuo minimalaus iki didžiausio. Todėl siurbliai apskaičiuojami taip, kad jie užtikrintų normalų slėgį hidraulinėje sistemoje esant minimaliems variklio sūkiams. Šiuo atžvilgiu kiekvienos automatinės pavarų dėžės valdymo sistemoje, įskaitant elektroninį valdymo bloką, būtinai naudojami vožtuvai, kurių tikslas yra palaikyti tinkamą slėgį hidraulinėje sistemoje.

Be slėgio reguliatoriaus hidraulinėje sistemoje, galima naudoti kitus vožtuvus, kurie formuoja visų rūšių pagalbinius slėgius.

Automatinėse pavarų dėžėse su grynai hidrauline valdymo sistema hidraulinis valdymo blokas yra atsakingas už visus automatinėje pavarų dėžėje vykstančius procesus, tokius kaip perjungimo taškų ir pavarų perjungimo kokybės nustatymas. Norėdami tai padaryti, hidrauliniame bloke susidaro trys pagrindiniai slėgiai:

Pagrindinės linijos slėgis;

Droselio vožtuvo slėgis (TV-slėgis);

Reguliatoriaus slėgis.

Be to, nepriklausomai nuo valdymo sistemos tipo, automatinėse pavarų dėžėse taip pat naudojami papildomi slėgiai:

Sukimo momento keitiklio padavimo slėgis;

Sukimo momento keitiklio blokavimo sankabos valdymo slėgis;

ATF aušinimo sistemos slėgis;

Automatinės pavarų dėžės tepimo sistemos slėgis.

Pagrindinės linijos slėgis

Kaip jau buvo pažymėta, siurblio veikimas sukurtas taip, kad valdymo sistemai būtų užtikrintas pakankamas skysčio srautas esant minimaliems variklio sūkiams. Esant vardiniam greičiui, jo našumas tampa akivaizdžiai didesnis nei reikalaujama. Dėl to hidraulinėje sistemoje gali susidaryti per didelis slėgis, dėl kurio suges kai kurie jos elementai. Kad taip nenutiktų, kiekviena automatinės pavarų dėžės valdymo sistema turi slėgio reguliatorių, kurio užduotis – formuoti slėgį pagrindinėje linijoje. Be to, daugumos transmisijų hidraulinėse sistemose slėgio reguliatoriaus pagalba reguliuojama daugybė kitų pagalbinių slėgių, tokių kaip, pavyzdžiui, sukimo momento keitiklio padavimo slėgis, mentinio siurblio veikimo valdymo slėgis ir kt.

Šiuo metu yra du pagrindiniai būdai reguliuoti slėgį pagrindinėje linijoje:

Grynai hidraulinis, kuriame slėgis pagrindinėje linijoje formuojamas pagalbinių slėgių pagalba;

Elektrinis, kai slėgis pagrindinėje linijoje
valdomas solenoidu, valdomu
elektroninis valdymo blokas.

Hidraulinio slėgio valdymo metodas

Pagrindinės linijos slėgį sukuria siurblys ir formuoja slėgio reguliatorius. Jis pirmiausia naudojamas automatinės pavarų dėžės trinties valdymo įtaisams įjungti ir išjungti, o tai savo ruožtu užtikrina atitinkamą pavarų perjungimą. Be to, proporcingai pagrindinės linijos slėgiui, formuojami visi kiti aukščiau išvardyti automatinės transmisijos hidraulinės sistemos slėgiai.

Paprastai pagrindinėje linijoje iškart po siurblio įrengiamas slėgio reguliatorius. Slėgio reguliatorius pradeda veikti iškart užvedus variklį. Transmisijos skystis iš siurblio praeina per slėgio reguliatorių ir siunčiamas į dvi grandines: į automatinės transmisijos valdymo sistemos grandinę ir į sukimo momento keitiklio padavimo sistemos grandinę (b - 33 a pav.). Be to, ATF tiekiamas per vidinį kanalą po kairiuoju vožtuvo galu.

Užpildžius visą hidraulinę sistemą skysčiu, joje pradeda didėti slėgis, dėl to kairiajame vožtuvo gale susidaro jėga, proporcinga slėgiui ir slėgio reguliatoriaus vožtuvo galo plotui. ATF slėgio jėgą atsveria spyruoklės jėga, todėl iki tam tikro taško slėgio reguliatoriaus vožtuvas nejuda. Slėgiui pasiekus tam tikrą vertę, jo jėga tampa didesnė už spyruoklės sukuriamą jėgą ir dėl to vožtuvas pradės judėti į dešinę, tuo pačiu atidarydamas angą skysčio nutekėjimui į karterį (6 pav. -33b). Slėgis pagrindinėje linijoje pradės kristi, todėl sumažės slėgio jėga, veikianti kairįjį vožtuvo galą. Veikiant spyruoklės jėgai, vožtuvas pasislinks į kairę, taip užblokuodamas išleidimo angą, o slėgis pagrindinėje linijoje vėl pradės didėti. Tada visas slėgio reguliavimo procesas bus kartojamas dar kartą.

Pažymėtina, kad tuo atveju, kai hidraulinėje sistemoje naudojamas kintamo tūrio mentinis siurblys, atidarius slėgio reguliatoriaus išleidimo angą, dalis ATF siunčiama į karterį, o kita dalis patenka į siurblį valdyti. jo veikimas.

Taip pagrindinėje linijoje susidaro slėgis, kai hidraulinėje sistemoje naudojamas paprastas slėgio reguliatorius. Pažymėtina, kad tokio reguliatoriaus sukuriamą slėgį lemia tik jo spyruoklės standumas ir preliminarios deformacijos dydis.

Paprasti slėgio reguliatoriai, kurių veikimo principas ką tik buvo aptartas, išleidimo angoje užtikrina tik vieną fiksuotą slėgį. Jie neleidžia keisti jų reguliuojamo slėgio dydžio, priklausomai nuo transporto priemonės išorinių sąlygų ir automatinės pavarų dėžės bei variklio darbo režimų.

Automatinėse pavarų dėžės valdymo sistemose naudojami reguliatoriai, formuodami slėgį pagrindinėje linijoje, tikrai turi atsižvelgti į visus aukščiau išvardintus veiksnius, kad būtų užtikrintas pakankamai ilgas ir normalus pavarų dėžės elementų veikimas.

Judėjimo pradžioje variklis, be ratų pasipriešinimo riedėjimui, turi įveikti ir reikšmingas inercines apkrovas, susidedančias iš automobilio judėjimo į priekį inercijos, ratų sukimosi judėjimo inercijos ir transmisijos dalys. Be to, važiuojant atbuline pavara, tuo pačiu metu įjungtų automatinės pavarų dėžės trinties valdiklių momentai turi didžiausią reikšmę, palyginti su momentais valdikliuose, kurie įjungiami važiuojant į priekį. Be to, kas išdėstyta aukščiau, reikia pažymėti, kad į pavarų dėžę tiekiamas sukimo momentas labai priklauso nuo droselio vožtuvo atsidarymo laipsnio ir gali labai skirtis. Todėl visais šiais atvejais, siekiant išvengti automatinės pavarų dėžės valdymo elementų trinties elementų slydimo, reikia padidinti pagrindinės linijos slėgį. Taigi, formuojant slėgį pagrindinėje automatinės pavarų dėžės valdymo sistemos linijoje, būtina atsižvelgti į transporto priemonės važiavimo režimus ir variklio apkrovą.

Yra keletas būdų, kaip padidinti slėgį pagrindinėje linijoje, tačiau visi jie yra pagrįsti papildomos jėgos panaudojimu viename iš slėgio reguliatoriaus vožtuvo galų. Tokiai jėgai sukurti naudojamas arba mechaninis vožtuvo veikimas, arba tam naudojamas vienas iš pagalbinių slėgių, susidarančių hidraulinėje sistemoje. Dažniausiai jie naudoja norėdami sukurti papildomą jėgą specialus vožtuvas, vadinamas slėgio kėlimo vožtuvu, kuris montuojamas toje pačioje angoje kaip ir pats slėgio reguliatorius. Tipiškas slėgio reguliatorius su stiprintuvo vožtuvu parodytas 6-34 pav.

Slėgio stiprintuvo vožtuvą galima valdyti keliais slėgiais. Taigi 6-34a paveiksle TV slėgis tiekiamas į dešinįjį jo vožtuvo galą, t.y. slėgis, proporcingas variklio apkrovos laipsniui. Šiuo atveju slėgio jėga, veikianti kairįjį reguliatoriaus vožtuvo galą, be spyruoklės jėgos turi įveikti ir TV slėgio sukuriamą jėgą. Dėl to, nepakeitus slėgio reguliatoriaus vožtuvo kairiojo galo, slėgis pagrindinėje linijoje turėtų padidėti. Kuo didesnė variklio apkrova, tuo didesnis televizoriaus slėgis, todėl slėgis pagrindinėje linijoje taip pat didės proporcingai variklio apkrovos laipsniui.

Panašiai padidėja slėgis pagrindinėje linijoje, kai automobilis važiuoja atbuline eiga. Įjungus atbulinę pavarą, slėgis, patenkantis į šios pavaros trinties valdymo elemento hidraulinę pavarą, specialiu kanalu tiekiamas į slėgio didinimo vožtuvo žiedinį griovelį (6-34b pav.). Čia dėl slėgio didinimo vožtuvo kairiojo ir dešiniojo galų skersmenų skirtumo sukuriama slėgio jėga, nukreipta į didesnio skersmens galą. Taigi šiuo atveju slėgio jėga, veikianti kairįjį slėgio reguliatoriaus vožtuvo galą, turi įveikti pasipriešinimą spyruoklės deformacijai ir slėgio jėgą, kuri atsiranda slėgio stiprintuvo vožtuvo žiediniame griovelyje. Dėl to slėgis pagrindinėje linijoje taip pat turėtų padidėti.

Elektrinis slėgio valdymas

Šiuo metu plačiai naudojamas elektrinis slėgio reguliavimo pagrindinėje linijoje metodas, leidžiantis tai padaryti daug tiksliau, kartu atsižvelgiant į platesnį transporto priemonės būklės parametrų spektrą. Šiuo metodu, formuojant vieną iš slėgio reguliatoriaus vožtuvą veikiančių jėgų, naudojamas elektroniniu būdu valdomas solenoidas, kurio struktūra parodyta 6-35 pav.

Elektroninis blokas gauna informaciją iš daugybės jutiklių, kurie matuoja įvairius transmisijos ir viso automobilio būklės parametrus. Šių duomenų analizė leidžia kompiuteriui nustatyti optimaliausią slėgį pagrindinėje linijoje tam tikram laikui.

Solenoidai, naudojami tam tikram slėgiui reguliuoti, paprastai valdomi impulso pločio moduliavimo (Duty Control) signalais. Tokie solenoidai aukštu dažniu gali persijungti iš padėties „Įjungta“ į padėtį „Išjungta“. Tokio solenoido valdymas gali būti pavaizduotas kaip vienas po kito sekantys signalų ciklai (6-36 pav.).

Kiekvienas ciklas susideda iš dviejų fazių: signalo (įtampos) buvimo fazės (Įjungta) ir signalo nebuvimo fazės (Išjungta) (6-36 pav.). Viso ciklo T trukmė vadinama ciklo periodu. Laikas per vieną ciklą t, kai įjungiamas solenoidas, vadinamas impulso pločiu. Šio tipo valdymo signalas paprastai apibūdinamas impulso pločio ir ciklo periodo santykiu, išreikštu procentais. Reikėtų pažymėti, kad impulso periodas išlieka pastovus viso valdymo proceso metu, o impulso plotis gali sklandžiai svyruoti nuo nulio iki vertės, lygios impulso periodui. Tokiu būdu pasiekiamas sklandus slėgio valdymas.

Droselio vožtuvo slėgis (televizorius- slėgis)

Norint nustatyti variklio apkrovos laipsnį automatinėje pavarų dėžėje su grynai hidrauline valdymo sistema, generuojamas slėgis, proporcingas droselio angai. Vožtuvas, sukuriantis šį slėgį, vadinamas droselio vožtuvu, o jo sukuriamas slėgis vadinamas televizoriaus slėgiu. Jau buvo pažymėta, kad pagrindinės linijos slėgis naudojamas TV slėgiui gauti.

Šiuo metu yra keletas būdų, kaip generuoti slėgį, proporcingą droselio vožtuvo atsidarymo laipsniui. Kai kuriuose ankstesniuose automatinės pavarų dėžės modeliuose droselio sklendė buvo valdoma naudojant moduliatorių, kurio veikimo principas pagrįstas vakuumo panaudojimu variklio įsiurbimo kolektoriuje. Vėlesniuose automatinių pavarų dėžių modeliuose buvo naudojama mechaninė jungtis tarp droselio valdymo pavaros ir droselio vožtuvo.

Kaip jau minėta, visuose automatinių pavarų dėžių modeliuose televizoriaus slėgis naudojamas slėgiui pagrindinėje linijoje valdyti. Tam jis prijungiamas prie slėgio didinimo vožtuvo, kuris per spyruoklę veikia slėgio reguliatorių (6-34a pav.).

Transmisijose su elektroniniu valdymo bloku buvo atsisakyta naudoti televizoriaus slėgį. Droselio vožtuvo atsidarymo laipsniui nustatyti ant jo korpuso yra sumontuotas specialus jutiklis - TPS (droselio padėties jutiklis), pagal kurio signalo dydį elektroninis valdymo blokas nustato droselio vožtuvo sukimosi kampą. Pagal šio jutiklio signalą elektroniniame bloke generuojamas solenoidinis valdymo signalas, atsakingas už slėgio reguliavimą pagrindinėje linijoje. Be to, signalą iš droselio padėties jutiklio taip pat naudoja valdymo blokas, kad nustatytų, kada reikia perjungti pavaras.

Mechaninis pavaros valdymo vožtuvas-droselis

Droselio mechaninis sujungimas su droselio sklende gali būti atliekamas dviem būdais: naudojant svirtis ir strypus (6-37 pav.) ir naudojant trosą (6-38 pav.).

Droselio vožtuvo įtaisas su mechanine valdymo pavara yra labai panašus į slėgio reguliatoriaus įtaisą. Jį taip pat sudaro vožtuvas ir spyruoklė, kuri remiasi į vieną iš vožtuvo galų (6-39 pav.). Vožtuvo korpusas turi vidinį kanalą, kuris leidžia generuojamą slėgį tiekti į kitą vožtuvo galą. Pagrindinės linijos slėgis tiekiamas į droselio vožtuvą, iš kurio susidaro televizoriaus slėgis.

Pradiniu momentu droselio sklendės stūmoklis, veikiamas spyruoklės, yra kraštutinėje kairėje padėtyje (6-39 pav.). Tokiu atveju anga, jungianti vožtuvą su pagrindine linija, yra visiškai atvira, o ATF su slėgiu patenka į TV slėgio formavimo kanalą ir po kairiuoju droselio sklendės galu. Esant tam tikram slėgiui, kurį lemia spyruoklės standumas ir išankstinė deformacija, slėgio jėga kairiajame vožtuvo gale viršys spyruoklės jėgą ir ji pradės judėti į dešinę. Tokiu atveju vožtuvo juosta užblokuos pagrindinės linijos angą ir atidarys išleidimo angą (6-40 pav.). Televizoriaus slėgis pradės kristi, o vožtuvas, veikiant spyruoklei, vėl pasislinks į kairę, užblokuodamas kanalizaciją ir atidarydamas pagrindinę liniją. Slėgis TV slėgio formavimo kanale vėl pradės didėti.

Su šia valdymo parinktimi droselio vožtuvas praktiškai nesiskiria nuo įprasto slėgio reguliatoriaus. Išskirtinis jo darbo bruožas yra tai, kad stūmiklio pagalba galima keisti spyruoklės išankstinės deformacijos dydį. Stūmiklis yra mechaniškai sujungtas su droselio valdymo pedalu (6-37 ir 6-38 pav.), o jo padėtis priklauso nuo pedalo padėties. Visiškai atleidus pedalą, stūmiklis, veikiamas tos pačios spyruoklės, užima kraštutinę dešinę padėtį (6-40 pav.). Šiuo atveju spyruoklė turi minimalią išankstinę deformaciją, todėl TV slėgio formavimo kanale pakanka nedidelio slėgio, kad droselio sklendė būtų perkelta į dešinę. Paspaudus droselio pedalą, pedalo judesys mechaniškai perduodamas stūmikliui. Jis juda į kairę, taip padidindamas spyruoklės išankstinį įtempimą. Dabar, norint perkelti droselio sklendę į dešinę, reikės padidinti televizoriaus slėgį. Be to, kuo didesnis droselio valdymo pedalo judėjimas, tuo didesnis turėtų būti slėgis droselio vožtuvo išleidimo angoje. Taip susidaro slėgis, proporcingas droselio vožtuvo atsidarymo laipsniui. Be to, kuo didesnis droselio atidarymo kampas, tuo didesnis televizoriaus slėgis ir atvirkščiai.

Droselio vožtuvo valdymas su moduliatoriumi

Daugelis automatinių transmisijų su grynai hidrauline valdymo sistema naudoja moduliatorių droselio sklendei valdyti. Moduliatorius – tai metaline arba gumine diafragma į dvi dalis padalinta kamera (6-41 pav.).

Kairioji kameros pusė prijungta prie atmosferos, dešinė žarna prijungta prie variklio įsiurbimo kolektoriaus. Spyruoklė, kuri mechaninės pavaros atveju tiesiogiai veikė droselio sklendę, šiuo atveju yra moduliatoriaus kameroje, prijungtoje prie variklio įsiurbimo kolektoriaus. Droselio sklendė yra prijungta prie moduliatoriaus diafragmos stūmikliu.

Taigi atmosferos slėgio jėga ir TV slėgio jėga, kuri sukuriama kairiajame droselio sklendės gale ir stūmiklio pagalba perduodama į diafragmą, moduliatoriaus membraną veikia iš kairės. Iš dešinės diafragmą veikia spyruoklės jėga ir jėga, kurią sukuria slėgis variklio įsiurbimo kolektoriuje.

Kai variklis veikia tuščiąja eiga, vakuumas įsiurbimo kolektoriuje dėl beveik visiško įsiurbimo angos blokavimo droselio vožtuvu turi didžiausią vertę (kitaip tariant, slėgis įsiurbimo kolektoriuje yra daug mažesnis nei atmosferos slėgis). Todėl atmosferos slėgio jėga, veikianti diafragmą, yra daug didesnė nei slėgio jėga įsiurbimo kolektoriuje. Tai veda prie to, kad veikiant slėgio jėgai spyruoklė suspaudžiama, o diafragma stūmoklį ir droselio sklendę perkelia į dešinę (6-42 pav.).

Esant tokiai vožtuvo padėčiai, pakanka nedidelio televizoriaus slėgio, kad viena vožtuvo juosta užblokuotų pagrindinės linijos angą, o antroji - išleidimo linijos angą. To rezultatas – žema televizoriaus slėgio vertė.

Atsidarius droselio sklendei, variklio įsiurbimo kolektoriuje pradeda mažėti vakuumas (ty padidėja slėgis įsiurbimo kolektoriuje), todėl didėja slėgio jėga, veikianti moduliatoriaus diafragmą ir pradeda dalinai balansuoti. atmosferos slėgio jėga, veikianti priešinga diafragmos kryptimi. Dėl to diafragma kartu su stūmikliu pasislenka į kairę, o tai lemia tą patį droselio vožtuvo judėjimą (6-43 pav.). Tokiu atveju, norint pastumti vožtuvą į dešinę, reikalingas didesnis televizoriaus slėgis.

Taigi, kuo labiau atidarytas droselio vožtuvas, tuo mažesnis vakuumo laipsnis įsiurbimo kolektoriuje ir didesnis televizoriaus slėgis.

Reguliatoriaus slėgis

Greičio reguliatoriaus slėgis kartu su televizoriaus slėgiu naudojamas poslinkio taškams nustatyti.

Didelio greičio reguliatoriaus slėgio dydis yra proporcingas transporto priemonės greičiui. Jis, kaip ir droselio sklendės slėgis, susidaro iš pagrindinės linijos slėgio.

Galiniais ratais varomų transporto priemonių pavarų dėžėse greičio reguliatorius dažniausiai montuojamas ant varomojo veleno, o priekiniais ratais varomų transporto priemonių automatinėse pavarų dėžėse – ant tarpinio veleno, kur yra galutinė pavaros pavara.

Transmisijose su elektroniniu valdymo bloku greičio reguliatoriai nenaudojami, o automobilio greitis nustatomas naudojant specialius jutiklius, kurie taip pat montuojami ant automatinės pavarų dėžės išėjimo veleno.

Automatinėse pavarų dėžėse naudojamus greičio reguliatorius galima suskirstyti į dvi grupes:

Reguliatoriai, varomi iš automatinės pavarų dėžės varomojo veleno;

Reguliatoriai yra tiesiai ant varančiojo veleno
Automatinė pavarų dežė.

Yra dviejų tipų ritės tipo reguliatoriai ir rutuliniai reguliatoriai, varomi varomo veleno. Joms varyti naudojama speciali krumpliaratis, kurios viena pavara montuojama ant automatinės pavarų dėžės varomojo arba tarpinio veleno, o antroji – ant paties greičio reguliatoriaus.

Ritės tipo greičio reguliatorius, varomas vergoautomatinės pavarų dėžės velenas

Greičio ritės tipo reguliatorius susideda iš vožtuvo, dviejų tipų svarelių (pirminio ir antrinio) ir spyruoklių (6-44 pav.). Pradiniu momentu, kai automobilis stovi, greičio reguliatorius, pavarų dėže sujungtas su pavarų dėžės varomuoju velenu, taip pat stovi. Todėl greičio reguliatoriaus vožtuvas, veikiamas savo svorio, yra žemiausioje padėtyje. Šioje padėtyje viršutinis diržas

vožtuvas uždaro skylę, jungiančią reguliatorių su pagrindine linija, o apatinis diržas atidaro išleidimo liniją (6-44a pav.). Dėl to slėgis greitojo reguliatoriaus išleidimo angoje yra lygus nuliui.

Kai automobilis juda, greičio reguliatorius sukasi kampiniu greičiu, proporcingu automatinės pavarų dėžės varomojo arba tarpinio veleno kampiniam greičiui. Esant tam tikram transporto priemonės greičiui, veikiant išcentrinei jėgai, didelio greičio reguliatoriaus svoriai pradeda skirtis ir, įveikę vožtuvo gravitacijos jėgą, juda jį aukštyn. Toks vožtuvo judėjimas veda prie pagrindinės linijos angos atidarymo ir nutekėjimo kanalo angos uždarymo (6-44b pav.). Dėl to ATF iš pagrindinės linijos pradeda tekėti į didelio greičio reguliatoriaus slėgio formavimo kanalą. Be to, per radialines ir ašines angas transmisijos skystis patenka į ertmę tarp greičio reguliatoriaus korpuso ir vožtuvo viršutinio galo (6-44b pav.). Skysčio slėgis šiame vožtuvo gale sukuria jėgą, kuri kartu su vožtuvo gravitacijos jėga priešinasi išcentrinei jėgai, kuri atsiranda apkrovose. Pasiekus tam tikrą slėgio vertę, viršutinį vožtuvo galą veikiančių jėgų suma bus didesnė už svarelių išcentrinę jėgą ir vožtuvas pradės judėti žemyn, blokuodamas pagrindinės linijos atidarymą ir tuo pačiu atsidarydamas. nutekėjimo kanalą. Tokiu atveju greitojo reguliatoriaus slėgis pradės mažėti, todėl sumažės slėgio jėga viršutiniame vožtuvo gale. Tam tikru momentu išcentrinės jėgos veikimas vėl taps didesnis už svorio ir slėgio jėgą, o vožtuvas vėl pradės kilti. Taip susidaro greitaeigio reguliatoriaus slėgis. Didėjant transporto priemonės greičiui, akivaizdžiai reikės didesnio greičio reguliatoriaus slėgio, kad vožtuvas judėtų žemyn. Galiausiai, esant tam tikram transporto priemonės greičiui, reguliatoriaus vožtuvo svoris kartu su slėgiu, veikiančiu viršutinį vožtuvo galą, negalės subalansuoti svarmenų išcentrinės jėgos. Tokiu atveju pagrindinės linijos anga visiškai atsidarys, o greičio reguliatoriaus slėgis taps lygus slėgiui pagrindinėje linijoje. Mažėjant transporto priemonės greičiui, sumažės ir išcentrinė jėga, veikianti greičio reguliatoriaus svorius, todėl greičio reguliatoriaus slėgis turėtų mažėti.

Greičio reguliatoriaus svorio sistema susideda iš dviejų pakopų (pirminio ir antrinio) ir dviejų spyruoklių. Toks reguliatoriaus įtaisas leidžia gauti greičio reguliatoriaus slėgio (p) priklausomybę nuo transporto priemonės greičio (V), artimą tiesiniam (6-45 pav.).

Pirmajame etape pirminis (sunkesnis) ir antrinis (lengvas) svoriai kartu veikia greičio reguliatoriaus vožtuvą. Spyruoklės palaiko antrines apkrovas, palyginti su pirminėmis. Konstrukcija pagaminta taip, kad lengvesnės apkrovos per svirtis veiktų tiesiai ant greičio reguliatoriaus vožtuvo. Tokiu atveju kroviniai juda kartu.

Pradedant nuo tam tikro greičio, greičio reguliatoriaus išcentrinė jėga, kuri, kaip žinia, priklauso nuo greičio kvadrato, tampa labai didelė. Taigi, pavyzdžiui, dvigubai padidinus greitį, išcentrinė jėga padidėja keturis kartus. Todėl tampa būtina imtis priemonių, kad būtų sumažinta išcentrinės jėgos įtaka greitaeigio reguliatoriaus sukuriamam slėgiui. Spyruoklių standumas parenkamas toks, kad, maždaug 16 km/h greičiu, pirminių svorių išcentrinė jėga viršytų spyruoklės jėgą ir jie nukryptų į kraštinę padėtį ir atsiremtų į ribotuvai (6-44b pav.). Šioje padėtyje esantys pirminiai svoriai neturi įtakos antriniams svoriams ir tampa neveiksmingi, o greičio reguliatoriaus vožtuvas antroje pakopoje yra subalansuotas tik antrinių svorių išcentrine jėga ir spyruoklės jėga.

Rutulinio tipo greičio reguliatorius, varomas išėjimo velenuAutomatinė pavarų dežė

Greitaeigį rutulinį reguliatorių sudaro tuščiaviduris velenas, kurį pavara varo automatinės pavarų dėžės varomasis velenas, du rutuliukai, sumontuoti veleno angose, viena spyruoklė ir du ant veleno pritvirtinti įvairaus svorio svareliai (pav. 6-46). Pagrindinės linijos slėgis per srovę tiekiamas į veleną, iš kurio vidiniame veleno kanale susidaro greičio reguliatoriaus slėgis. Greičio reguliatoriaus slėgio vertė nustatoma pagal nuotėkio kiekį per skylutes, kuriose sumontuoti rutuliukai. Kiekvienas iš dviejų svarmenų turi specialios formos griebtuvą, kurio pagalba laiko priešais esančius kamuoliukus (6-46 pav.).

Kai automobilis stovi, greičio reguliatorius nesisuka, todėl apkrovos neturi jokios įtakos kamuoliukams, o visas skystis, tiekiamas į veleną iš pagrindinės linijos, nuteka per rutuliukų neuždarytas skylutes į keptuvę. Greičio reguliatoriaus slėgis lygus nuliui.

Judant mažu greičiu, antrinę (lengvąją) apkrovą veikianti išcentrinė jėga yra maža, o spyruoklė neleidžia jos prispausti prie angos lizdo. Šiuo metu greičio reguliatoriaus slėgis reguliuojamas tik pirminiu (sunkesniu) svoriu, kuris savo rutulį prispaudžia prie sėdynės jėga, proporcinga transporto priemonės greičio kvadratui. Esant tam tikram judėjimo greičiui, pirminis svoris visiškai prispaudžia rutulį prie skylės sėdynės, ir ATF nuotėkis per jį nebeįvyksta. Tokiu atveju antrinėje apkrovoje atsirandanti išcentrinė jėga pasiekia tokią vertę, kuri gali įveikti spyruoklės pasipriešinimo jėgą, o specialus šios apkrovos sukibimas pradeda spausti antrą rutulį prie veleno lizdo. Dabar viena iš dviejų veleno skylių yra visiškai uždaryta, o greičio reguliatoriaus slėgį formuoja tik antrasis rutulys. Esant dideliam automobilio greičiui, antrinis svoris taip pat visiškai prispaudžia savo rutulį prie skylės sėdynės, o greičio reguliatoriaus slėgis tampa lygus pagrindinės linijos slėgiui.

Sukimo momento keitiklio įkrovimo slėgis

Dalis ATF po slėgio reguliatoriaus patenka į pagrindinę liniją, o kita dalis naudojama sukimo momento keitiklio padavimo sistemoje. Norint išvengti kavitacijos reiškinių sukimo momento keitiklyje, pageidautina, kad jame esantis skystis būtų žemo slėgio. Kadangi pagrindinės linijos slėgis yra per didelis šiam tikslui, sukimo momento keitiklio įkrovimo slėgį dažniausiai formuoja papildomas slėgio reguliatorius.

Sukimo momento keitiklio sankabos valdymo slėgis

Visose šiuolaikinėse transmisijose sumontuoti tik sukimo momento keitikliai. Paprastai sukimo momento keitiklio blokavimui naudojama frikcinė sankaba, kuri, kaip jau parodyta, užtikrina tiesioginį mechaninį variklio ir pavarų dėžės ryšį. Tai pašalina sukimo momento keitiklio slydimą ir pagerina transporto priemonės degalų naudojimo efektyvumą.

Sukimo momento keitiklio blokavimo sankabą galima įjungti tik esant šioms sąlygoms:

Variklio aušinimo skystis yra darbinės temperatūros;

Transporto priemonės greitis yra pakankamai didelis, kad jį leistų
judėti be pavarų perjungimo;

Stabdžių pedalas nenuspaustas;

Pavarų dėžė nekeičia pavarų.
Kai tenkinami aukščiau nurodyti reikalavimai, hidraulinė sistema tiekia slėgį į sukimo momento keitiklio sankabos stūmoklį, todėl turbinos rato velenas yra standžiai sujungtas su alkūninis velenas variklis.

Šiuolaikinėse automatinių pavarų dėžių modifikacijose naudojamas ne paprastas sukimo momento keitiklio blokavimo sankabos valdymas, pagrįstas principu „Įjungta“ - „Išjungta“, o kontroliuojamas blokavimo sankabos slydimo procesas. Su šiuo sankabos valdymu pasiekiamas sklandus jos įtraukimas. Natūralu, kad toks sukimo momento keitiklio blokavimo sankabos valdymo būdas įmanomas tik tuomet, jei transporto priemonėje naudojamas elektroninis valdymo blokas.

Slėgis aušinimo sistemoje

Netgi normaliai veikiant automatinei pavarų dėžei, susidaro didelis šilumos kiekis, todėl reikia aušinti transmisijoje naudojamą ATF. Dėl perkaitimo transmisijos skystis greitai praranda savo savybes, būtinas normaliam transmisijos darbui. Dėl to sumažėja pavarų dėžės ir sukimo momento keitiklio resursai. Aušinimui ATF nuolat praleidžiamas per radiatorių, kur jis tiekiamas iš sukimo momento keitiklio, nes būtent sukimo momento keitiklyje susidaro didžioji dalis šilumos.

ATF aušinimui naudojami dviejų tipų radiatoriai: vidinis arba išorinis. Daugelis šiuolaikinių automobilių naudoja vidinio tipo radiatorius. Šiuo atveju jis yra variklio aušinimo skysčio radiatoriaus viduje (6-47 pav.). Karštas skystis patenka į radiatorių, kur atiduoda šilumą variklio aušinimo skysčiui, kuris, savo ruožtu, aušinamas oro srautu.

Išorinis radiatorių tipas yra atskirai nuo variklio aušinimo skysčio radiatoriaus ir perduoda šilumą tiesiai į oro srautą.

Po aušinimo, kaip taisyklė, ATF siunčiamas į automatinės pavarų dėžės tepimo sistemą.

Slėgis automatinės pavarų dėžės tepimo sistemoje

Automatinėse pavarų dėžėse naudojamas priverstinis trinties paviršių tepimas. Per specialią kanalų ir angų sistemą transmisijos skystis nuolat spaudžiamas į pavarų dėžes, guolius, trinties valdiklius ir visas kitas trinties dalis. Daugumoje automatinių pavarų dėžių skystis į tepimo sistemą patenka po to, kai praeina pro radiatorių, kuriame jis prieš tai buvo atvėsęs.

1.3.2. PAKEITIMO VOŽTUVIŲ VEIKIMO PRINCIPAS

Perjungimo vožtuvai skirti valdyti maršrutus, kuriais ATF tiekiamas iš pagrindinės linijos į hidraulinį cilindrą arba stiprintuvą (hidraulinę pavarą), esantį šioje pavaroje esančio trinties valdymo elemento. Paprastai bet kurioje automatinės transmisijos valdymo sistemoje, neatsižvelgiant į tai, ar ji yra grynai hidraulinė, ar elektrohidraulinė, yra keli perjungimo vožtuvai.

Automatinėje pavarų dėžėje su grynai hidrauline valdymo sistema perjungimo vožtuvai, palyginti, yra protingi, nes jie nustato pavarų perjungimo momentus. Automatinėse pavarų dėžėse su elektroniniu valdymo bloku šie vožtuvai taip pat naudojami, tačiau jų vaidmuo jau labai pasyvus, nes sprendimą perjungti pavaras priima kompiuteris, kuris siunčia tam tikrą signalą į perjungimo solenoidą, kuris savo ruožtu konvertuoja jį į skysčio slėgį, kuris tiekiamas į atitinkamą perjungimo vožtuvą.

Kadangi perjungimo vožtuvo veikimo principas elektrohidraulinės valdymo sistemos atveju yra gana paprastas, mes išsamiau panagrinėsime, kaip šie vožtuvai veikia automatinėse transmisijose su grynai hidrauline valdymo sistema.

Perjungimai aukštyn

Bet koks perjungimo vožtuvas yra ritės tipo vožtuvas, kuriam taikomas pagrindinės linijos slėgis. Perjungimo vožtuvas gali būti tik dviejose padėties – kraštinėje dešinėje (6-48a pav.) arba kraštutinėje kairėje (6-48b pav.). Pirmuoju atveju dešinė vožtuvo juosta blokuoja pagrindinės linijos atidarymą, o slėgis nepatenka į automatinės transmisijos trinties valdymo elemento hidraulinę pavarą. Jei vožtuvas perkeliamas į kraštinę kairę padėtį, jis atidaro pagrindinės linijos angą, taip sujungdamas ją su slėgio tiekimo į hidraulinę pavarą kanalu.

Vieną iš dviejų paminėtų perjungimo vožtuvo padėčių lemia trys veiksniai: reguliatoriaus slėgis, droselio vožtuvo slėgis ir spyruoklės greitis. Spyruoklės jėga veikia kairįjį vožtuvo galą, o droselio sklendės slėgis (TV slėgis) taikomas tame pačiame gale. Didelio greičio reguliatoriaus slėgis tiekiamas į dešinįjį vožtuvo galą. Kai automobilis stovi, didelės spartos reguliatoriaus TV slėgio slėgis praktiškai lygus nuliui, todėl, veikiant spyruoklei, vožtuvas bus kraštutinėje dešinėje padėtyje, atskirdamas pagrindinę liniją ir kanalą. tiekiant slėgį į frikcinio elemento hidraulinę pavarą (6-48a pav.). Pradėjus judėti, pradeda formuotis greitojo reguliatoriaus slėgis ir televizoriaus slėgis. Be to, esant pastoviai droselio valdymo pedalo padėčiai, droselio sklendės slėgis išliks pastovus, o greičio reguliatoriaus slėgis padidės didėjant transporto priemonės greičiui. Esant tam tikram greičiui, greičio reguliatoriaus slėgis pasieks tokią vertę, kuriai esant jo sukuriama jėga dešiniajame perjungimo vožtuvo gale taps didesnė už spyruoklės jėgos ir TV slėgio, veikiančios kairįjį galą, sumą. vožtuvo. Dėl to vožtuvas pajudės iš kraštutinės dešinės padėties į kraštinę kairę padėtį ir prijungs slėgio tiekimo kanalą prie trinties elemento hidraulinės pavaros su pagrindine linija. Taigi įvyksta perjungimas aukštyn.

Automatinės pavarų dėžės valdymo sistemos veikimas turi būti derinamas su variklio darbo režimu ir transporto priemonės išorinėmis sąlygomis. Pavarų dėžės perjungimai turėtų vykti taip, kad automatinės pavarų dėžės pavarų skaičius, pasipriešinimo automobilio judėjimui momentas ir variklio kuriamas momentas turėtų optimalų derinį.

Jei vairuotojas vairuoja automobilį taip, kad įsibėgėjimas įvyktų mažai įsibėgėjus, tai šis vairuotojas renkasi ramų važiavimą, jam svarbu užtikrinti važiavimo režimą su minimaliomis degalų sąnaudomis. Tam reikia perjungti aukštyn važiuojant mažesniu greičiu, esant variklio sūkiams, artimiems minimalioms degalų sąnaudoms, t.y. kitaip tariant, perėjimas turėtų būti ankstyvas. Be to, šiuo atveju būtina užtikrinti tokią pavarų perjungimo kokybę, kurioje automobilį būtų patogiausia vairuoti. Todėl esant mažiems droselio atidarymo kampams dėl žemo droselio vožtuvo slėgio, perjungimas aukštyn vyksta esant mažesniam važiavimo greičiui, palyginti su tuo atveju, kai droselio sklendė atidaryta dideliu kampu.

Jeigu vairuotojas stengiasi kuo labiau atverti droselį, stengdamasis išgauti maksimalų automobilio įsibėgėjimą, tai šiuo atveju nekalbame apie degalų taupymą, o greitam įsibėgėjimui reikia naudoti maksimalią variklio galią. Tam reikalingi vėlesni greičio perjungimai, kuriuos užtikrina didesnė TV slėgio reikšmė, kuri susidaro esant dideliems droselio atidarymo kampams.

Labai svarbų vaidmenį nustatant perjungimo taškus atlieka droselio vožtuvo spyruoklės standumas ir jos preliminarios deformacijos dydis. Kuo didesnis spyruoklės standumas ir įtempimas, tuo vėliau perjungimai įvyks aukštyn, ir atvirkščiai, mažesnis spyruoklės standumas ir įtempimas lemia ankstesnius perjungimus.

Kadangi televizoriaus ir greičio reguliatoriaus slėgis yra vienodas skirtingiems perjungimo vožtuvams, vienintelis būdas išvengti visų trinties valdiklių įjungimo vienu metu – skirtinguose perjungimo vožtuvuose sumontuoti skirtingo standumo spyruokles. Be to, kuo aukštesnė pavara, tuo didesnis turėtų būti spyruoklės standumas.

Kaip pavyzdį, supaprastinta forma apsvarstykite trijų greičių pavarų dėžės valdymo sistemos veikimą. Šioje sistemoje naudojami du perjungimo vožtuvai: nuo pirmojo iki antrojo perjungimo vožtuvo (1-2) ir nuo antro iki trečio perjungimo vožtuvo (2-3).

Norint įjungti pirmą pavarą, nereikia perjungti perjungimo vožtuvo, nes pirmoji pavara įjungiama tiesiogiai režimo pasirinkimo vožtuvu. Skysčio slėgis iš siurblio per slėgio reguliatorių tiekiamas į režimo pasirinkimo vožtuvą. ATF srautą šis vožtuvas padalija į keturis. Vienas iš jų tiekiamas į greitaeigį slėgio reguliatorių, antras į droselio sklendę, trečias į perjungimo vožtuvą 1-2, o ketvirtas siunčiamas tiesiai į trinties elemento hidraulinę pavarą, kuri įjungiama pirmąja pavara. (6-49 pav.).

Pasiekus tam tikrą greitį, greičio reguliatoriaus slėgis tampa toks, kad jo sukuriama jėga dešiniajame perjungimo vožtuvo 1-2 gale tampa didesnė už spyruoklės jėgą ir TV slėgį, kurie veikia kairįjį vožtuvo galą. vožtuvas.

Perjungimo vožtuvas 1-2 juda, sujungdamas pagrindinę liniją su slėgio tiekimo kanalu antrosios pavaros servosistemai (6-50 pav.). Be to, pagrindinės linijos slėgis yra taikomas perjungimo vožtuvui 2-3, taip paruošiant jį kitam perjungimui. Be to, pagrindinės linijos slėgis tiekiamas į slėgio tiekimo kanalą į vožtuvą, atsakingą už pirmosios pavaros išjungimą, o tai turi būti padaryta, kad vienu metu nebūtų įtrauktos dvi pavaros.

Dėl didesnio spyruoklės, sumontuotos 2-3 pavarų vožtuve, standumo, vožtuvas lieka nejudantis šiame automatinės transmisijos valdymo etape. Toliau didinant transporto priemonės greitį, greičio reguliatoriaus slėgio jėga taip pat gali perkelti 2–3 pavarų vožtuvą. Šiuo atveju pagrindinės linijos slėgis patenka į 3-osios pavaros įjungimo servo ir tiekiamas į 2-osios pavaros išjungimo vožtuvą (6-51 pav.).

Tolesnis automobilio judėjimas su pastovia droselio pedalo padėtimi ir nepakitusiomis išorinėmis važiavimo sąlygomis vyks trečiąja pavara.

Tačiau reikia pastebėti, kad nesiėmus papildomų priemonių pavarų dėžės būklė važiuojant antra ar trečia pavara bus nestabili. Nedidelis pedalo nuokrypis droselio atidarymo kampo didinimo kryptimi ir padidėjus televizoriaus slėgiui dėžutėje, įvyks perjungimas žemyn. Nedidelis automobilio greičio sumažėjimas, kurį sukelia, pavyzdžiui, nedidelis pakilimas, sukels tą patį poveikį. Ateityje dėl nežymaus droselio pedalo atleidimo ar transporto priemonės greičio atkūrimo automatinė pavarų dėžė vėl perjungs aukštesnę pavarą. Ir šis procesas gali būti kartojamas daug kartų. Tokie svyruojantys pavarų perjungimai yra nepageidautini ir būtina apsaugoti pavarų dėžę nuo jų poveikio.

Siekiant apsaugoti automatinę pavarų dėžę nuo pasikartojančių pavarų perjungimų aukštyn ir žemyn, hidraulinėje sistemoje yra numatyta histerezė tarp greičių, kuriais perjungiama aukštyn, ir greičių, kuriais automatinėje pavarų dėžėje perjungiama žemyn. Kitaip tariant, pavarų perjungimas žemyn vyksta esant šiek tiek lėtesniam greičiui, palyginti su greičiu, kuriuo perjungiama aukštyn. Tai pasiekiama labai paprastu būdu.

Įvykus aukštyn (1-2 arba 2-3), droselio vožtuvo slėgio tiekimo kanalas blokuojamas atitinkamame perjungimo vožtuve (1-2 arba 2-3) (6-52 pav.). Tokiu atveju greičio reguliatoriaus slėgio jėgą, veikiančią jungiklio vožtuvo galą, atsveria tik suspaustos spyruoklės jėga. Šis televizoriaus slėgio izoliavimas nuo perjungimo vožtuvo veikia kaip stabdiklis, neleidžiantis perjungti žemyn ir pašalina svyravimo proceso galimybę perjungiant pavaras.

Jei vairuotojas važiuodamas visiškai atleidžia droselį, transporto priemonė palaipsniui sulėtės, o tai automatiškai sumažins greičio reguliatoriaus slėgį. Tuo metu, kai šio slėgio jėga perjungimo vožtuvui tampa mažesnė už spyruoklės jėgą, vožtuvas pradės judėti į priešingą padėtį. Tokiu atveju pagrindinė linija bus užblokuota ir automatinėje pavarų dėžėje bus perjungta žemyn.

Priverstinis perjungimo žemyn režimas (kickdown)

Dažnai, ypač lenkiant priekyje važiuojančią transporto priemonę, reikia išvystyti didelį pagreitį, kurį galima gauti tik tada, kai ratams taikoma didesnė sukimo momento reikšmė. Norėdami tai padaryti, pageidautina perjungti žemesnę pavarą. Automatinėse transmisijos valdymo sistemose, tiek grynai hidraulinėse, tiek su elektroniniu valdymo bloku, šis veikimo režimas yra numatytas. Norėdami priverstinai perjungti pavarą žemyn, vairuotojas turi iki galo nuspausti droselio pedalą. Tuo pačiu metu, jei mes kalbame apie grynai hidraulinę valdymo sistemą, tai padidina televizoriaus slėgį iki pagrindinės linijos slėgio, be to, droselio vožtuve atsidaro papildomas kanalas, leidžiantis TV- slėgis turi būti padidintas iki perjungimo vožtuvo galo, apeinant anksčiau užblokuotą kanalą. Padidėjus televizoriaus slėgiui, perjungimo vožtuvas pasislenka į priešingą padėtį ir automatinėje pavarų dėžėje įvyks perjungimas žemyn. Vožtuvas, kuriuo atliekamas visas aukščiau aprašytas procesas, vadinamas priverstiniu žemyn perjungimo vožtuvu.

Kai kurios transmisijos naudoja elektrinę pavarą, kad priverstinai perjungtų žemyn. Norėdami tai padaryti, po pedalu sumontuotas jutiklis, kurio signalas, paspaudus, eina į solenoidą

priverstinis pavarų perjungimas žemyn (6-53 pav.). Esant valdymo signalui, solenoidas atidaro papildomą kanalą, skirtą tiekti maksimalų televizoriaus slėgį į perjungimo vožtuvą.

Jei transmisijoje naudojamas elektroninis valdymo blokas, viskas išsprendžiama šiek tiek lengviau. Norint nustatyti priverstinio perjungimo žemyn režimą, specialus jutiklis po droselio valdymo pedalu arba signalas iš jutiklio, kuris nustato pilnas atidarymas droselio vožtuvas. Abiem atvejais jų signalas patenka į automatinės pavarų dėžės elektroninį valdymo bloką, kuris generuoja atitinkamas komandas perjungimo solenoidams.

2. ELEKTROHIDRAULINĖS VALDYMO SISTEMOS

Nuo praėjusio amžiaus 80-ųjų antrosios pusės automatinėms pavarų dėžėms valdyti buvo aktyviai naudojami specialūs kompiuteriai (elektroniniai valdymo blokai). Jų atsiradimas automobiliuose leido įdiegti lankstesnes valdymo sistemas, kuriose atsižvelgiama į daug didesnį faktorių skaičių, palyginti su grynai hidraulinėmis valdymo sistemomis, o tai galiausiai padidino variklio ir transmisijos jungties efektyvumą bei pavarų perjungimo kokybę.

Iš pradžių kompiuteriai buvo naudojami tik transformatoriaus blokavimo sankabai valdyti, o kai kuriais atvejais – ir pagreičio planetinės pavaros rinkiniui valdyti. Pastarasis taikomas trijų greičių pavarų dėžėms, kuriose buvo naudojamas papildomas planetinių pavarų komplektas, norint gauti ketvirtą (aukštyn perjungimo) pavarą. Tai buvo gana paprasti valdymo blokai, dažniausiai įtraukiami į variklio valdymo bloką. Transporto priemonių su tokia valdymo sistema eksploatavimo rezultatai buvo teigiami, o tai buvo postūmis kuriant jau specializuotas transmisijos valdymo sistemas. Šiuo metu beveik visi automobiliai su automatinėmis pavarų dėžėmis gaminami su elektroninėmis valdymo sistemomis. Tokios sistemos leidžia daug tiksliau valdyti pavarų perjungimo procesą, naudojant daug daugiau būsenos parametrų tiek pačios transporto priemonės, tiek atskirų jos sistemų.

Apskritai transmisijos valdymo sistemos elektrinę dalį galima suskirstyti į tris dalis: matavimo (jutikliai), analizuojančią (valdymo blokas) ir vykdomąją (solenoidai).

Valdymo sistemos matavimo dalį gali sudaryti šie elementai:

Režimo pasirinkimo padėties jutiklis;

Akseleratoriaus padėties daviklis;

Variklio alkūninio veleno greičio jutiklis;

ATF temperatūros jutiklis;

Transmisijos išėjimo veleno greičio jutiklis;

Sukimo momento keitiklio turbinos rato greičio jutiklis;

transporto priemonės greičio jutiklis;

Priverstinis žemyn perjungimo jutiklis;

Overdrive jungiklis;

Pavarų dėžės darbo režimo jungiklis;

Stabdžių naudojimo jutiklis;

Slėgio jutikliai.

Analizuojančiai valdymo sistemos daliai priskiriamos šios užduotys:

Perjungimo taškų nustatymas;

Pavarų perjungimo kokybės kontrolė;

Slėgio vertės valdymas pagrindinėje linijoje;

Sukimo momento keitiklio blokavimo sankabos valdymas;

Transmisijos valdymas;

Problemų sprendimas.

Vykdomąją valdymo sistemos dalį sudaro įvairūs solenoidai:

Perjungimo solenoidai;

Sankabos valdymo solenoidas
sukimo momento keitiklis;

Pagrindinės linijos slėgio reguliatoriaus solenoidas;

Kiti solenoidai.

Valdymo blokas gauna signalus iš daviklių, kur jie apdorojami ir analizuojami, o pagal jų analizės rezultatus generuoja atitinkamus valdymo signalus. Visų transmisijų valdymo blokų veikimo principas, nepriklausomai nuo automobilio markės, yra maždaug vienodas.

Kartais transmisijos veikimą valdo atskiras valdymo blokas, vadinamas transmisija. Tačiau šiuo metu yra tendencija naudoti bendrą variklio ir transmisijos valdymo bloką, nors iš tikrųjų šis bendras blokas taip pat susideda iš dviejų procesorių, esančių tik viename korpuse. Bet kokiu atveju abu procesoriai bendrauja vienas su kitu, tačiau variklio valdymo procesorius visada turi viršenybę prieš transmisijos valdymo procesorių. Be to, transmisijos valdymo blokas savo darbe naudoja kai kurių jutiklių, susijusių su variklio valdymo sistema, signalus, pavyzdžiui, droselio padėties jutiklio, variklio greičio jutiklio ir kt. Paprastai šie signalai pirmiausia patenka į variklio valdymą. įrenginį, o tada į transmisijos valdymo bloką.

Valdymo bloko užduotis – apdoroti šios transmisijos valdymo sistemoje esančių jutiklių signalus, analizuoti gautą informaciją ir generuoti atitinkamus valdymo signalus.

Jutiklių signalai, patenkantys į valdymo bloką, gali būti arba analoginio signalo (7-1a pav.) (nuolat besikeičiančio), arba diskretinio signalo (7-1b pav.).

Analoginiai signalai valdymo bloke, naudojant analoginį-skaitmeninį keitiklį, konvertuojami į skaitmeninį signalą (7-2 pav.). Gauta informacija įvertinama pagal kompiuterio atmintyje saugomus valdymo algoritmus. Remiantis gautų ir atmintyje saugomų duomenų lyginamąja analize, generuojami valdymo signalai.

Valdymo bloko elektroninė atmintis saugo pavarų dėžės valdymo komandų rinkinį, priklausomai nuo transporto priemonės išorinių sąlygų ir automatinės pavarų dėžės būsenos. Be to, modernios sistemos automatinės pavarų dėžės valdikliai analizuoja vairavimo stilių ir parenka tinkamą pavarų perjungimo algoritmą.

Gautos informacijos analizės rezultate valdymo blokas generuoja komandas pavaroms, kurios naudojamos elektrohidraulinėse sistemose kaip elektromagnetiniai vožtuvai (solenoidai). Solenoidai paverčia į juos elektrinius signalus į mechaninį hidraulinio vožtuvo judėjimą. Be to, transmisijos valdymo blokas keičiasi informacija su kitų sistemų (variklio, pastovaus greičio palaikymo, oro kondicionavimo ir kt.) valdymo blokais.

HIDRAULINĖ PAVARA

VAIRAVIMO TIPAI

Mechaninei energijai iš vidaus degimo variklio perduoti į darbo įrenginių pavaras naudojama hidraulinė pavara (hidraulinė pavara), kurios mechaninė energija įėjime paverčiama hidrauline, o po to. ant vėl išeiti į mechaninę, kuri varo darbo įrangos mechanizmus. Hidraulinę energiją perduoda skystis (dažniausiai mineralinė alyva), kuris tarnauja kaip hidraulinės pavaros darbinis skystis ir vadinamas darbiniu skysčiu.

Priklausomai nuo naudojamos transmisijos tipo, hidraulinė pavara skirstoma į tūrinę ir hidrodinaminę.

Tūrinėje hidraulinėje pavaroje naudojama tūrinė hidraulinė transmisija. Jame energija perduodama darbinio skysčio statiniu slėgiu (potencialia energija), kurį sukuria darbinio tūrio siurblys ir įgyvendina to paties tipo hidrauliniame variklyje, pavyzdžiui, hidrauliniame cilindre.

Tūrinėje hidraulinėje pavaroje tūrinis siurblys veikia kaip mechaninės energijos keitiklis hidraulinės transmisijos įėjime. Skysčio išstūmimas iš siurblio darbo kamerų ir siurbimo kamerų užpildymas juo atsiranda dėl to, kad sumažėja arba padidėja šių kamerų, hermetiškai atskirtų viena nuo kitos, geometrinis tūris. Atbulinės eigos energijos keitiklis tūrinėje hidraulinėje transmisijoje yra hidraulinis variklis, kurio darbinis eiga atliekamas padidėjus darbo kamerų tūriui, veikiant į jas patenkančiam slėginiam skysčiui.

Energijos keitikliai hidraulinėje pavaroje (siurbliai ir variklis vadinami hidraulinėmis mašinomis. Hidraulinės mašinos veikimas pagrįstas darbo kamerų tūrio pokyčiu dėl mechaninės energijos tiekimo (siurblys) arba dėl mechaninės energijos tiekimo. hidraulinės energijos tiekimas darbinio skysčio srautu esant slėgiui (varikliui).

Energija perduodama vamzdynais, įskaitant lanksčias žarnas, į bet kurią mašinos vietą. Ši hidraulinės pavaros savybė vadinama atstumu. Hidraulinės pavaros pagalba galima varyti kelis vykdomuosius variklius iš vieno siurblio ar siurblių grupės, o galimas savarankiškas variklių įjungimas.

Hidraulinės pavaros veikimo principas pagrįstas dviejų pagrindinių hidraulinės transmisijos darbinio skysčio savybių - darbinio skysčio - naudojimu. Pirmoji savybė yra ta, kad skystis yra elastingas kūnas ir praktiškai nesuspaudžiamas; antrasis - uždarame skysčio tūryje slėgio pokytis kiekviename taške nekeičiamas perduodamas į kitus taškus. Hidraulinės pavaros veikimą nagrinėsime pasitelkę hidraulinio kėliklio veikimo pavyzdį (56 pav.). Tūrinę hidraulinę pavarą sudaro siurblys, bakas ir hidraulinis variklis. Tūrinį siurblį sudaro cilindras /, stūmoklis 2 s auskaras 3 ir rankena 4. Hidraulinį slenkamąjį variklį sudaro 7 cilindras ir stūmoklis 6. Šie komponentai yra sujungti vamzdynais, kurie vadinami hidraulinėmis linijomis. Ant hidraulinių linijų sumontuoti atbulinės eigos vožtuvai

Ryžiai. 56. Hidraulinis kėliklis:

/, 7 - cilindrai, 2, 6 - stūmoklis, 3 - auskaras, 4 - rankena, 5 - bakas, 8 - hidraulinė linija, 9 - vožtuvas, 10, 11 - vožtuvai

vožtuvai 10 ir //. Vožtuvas 10 leidžia skysčiui prasiskverbti tik tolyn nuo cilindro ertmės 1 prie cilindro ertmės 7 ir vožtuvo 11 - nuo 5 bako iki cilindro /. Cilindro 7 ertmė papildoma hidrauline linija sujungta su baku 5. Šioje hidraulinėje linijoje sumontuotas uždarymo vožtuvas 9, kuri uždaro šią liniją, kai siurblys veikia.

pasukama rankena 4 stūmoklis 2 pranešama apie grįžtamąjį judesį. Judant aukštyn, stūmoklis išsiurbia darbinį skystį iš bako 5 per vožtuvą // į cilindro ertmę /. Skystis užpildo cilindro ertmę, veikiamas atmosferos slėgio ir skysčio bake. Įeinant žemyn, skystis iš cilindro ertmės / per vožtuvą išstumiamas į cilindro ertmę 7 10. Skysčio tūris, išstumtas iš cilindro ertmės dėl kito nesuspaudžiamumo, visiškai patenka į cilindro 7 ertmę ir pakelia stūmoklį iki tam tikro aukščio.

stūmoklio smūgis 2 siurblys žemyn - veikia, o juda aukštyn - tuščiąja eiga, hidraulinė linija, jungianti baką su siurbliu, vadinama siurbimu, hidraulinė linija, jungianti siurblį su hidrauliniu varikliu, yra slėgio. Keli vožtuvai atlieka srauto skirstytuvų funkciją ir užtikrina siurblio tęstinumą.

Stūmoklis 6 Kai siurblys veikia, jis juda tik viena kryptimi – aukštyn. Pasinerti 6 žemyn (po

išorinė apkrova arba gravitacija), būtina atidaryti vožtuvą ir išleisti skystį iš cilindro 7 ertmės į baką.

Apsvarstykite pagrindinį specifikacijas siurblys. Kai siurblio stūmoklis juda iš vienos kraštutinės padėties į kitą, cilindro tūris 1 pakeisti reikšmę įVi = fi* Si, kur Fi ir Si - atitinkamai stūmoklio plotas ir eiga. Šis tūris lemia teorinis pateikimas siurblys vienu smūgiu ir yra vadinamas darbinis tūris a. Siurbliuose, kuriuose įvesties grandis negrįžta atgal, o nuolatinis sukamasis judėjimas, darbinis tūris vadinamas pastūma vienam veleno apsisukimui. Darbinis tūris matuojamas dm 3, l, cm 3.

Darbinio tūrio sandauga iš siurblio veleno įėjimo taktų arba apsisukimų skaičiaus per laiko vienetą - teorinis siurblio srautas K , matuojamas l/min, lemia pavarų sukimosi greitį.

Skystis, esantis uždarame tūryje tarp siurblio stūmoklių ir pagalbinio cilindro ramybės būsenoje, vienodu slėgiu veikia jų darbo vietas. Šis slėgis taip pat veikia balionų ir vamzdynų sieneles. Tai priklauso nuo išorinės apkrovos dydžio. skysčio slėgis, arba darbinis slėgis hidraulinė pavara – tai jėga, tenkanti stūmoklių, cilindrų sienelių, vamzdynų ir tt darbinio paviršiaus vienetui. Viršijus darbinį slėgį, kuriam suprojektuotos hidraulinės pavaros dalys ir mechanizmai, įvyksta priešlaikinis susidėvėjimas ir gali plyšti vamzdynai ir kt. gedimai.

Kadangi skysčio slėgis visomis kryptimis perduodamas tolygiai, o jėgos yra subalansuotos dėl šio slėgio, tada, jei nepaisoma stūmoklių ir jų sandariklių trinties, darbinis slėgis Pi == pF- i; Pg == pFs, kur p yra darbinis slėgis.

Šis atvirkštinio proporcingumo koeficientas yra hidraulinės pavaros su slenkamojo judesio hidraulinėmis mašinomis pavaros santykis. Jis panašus į paprastos svirties pavaros santykį. Iš tiesų, jei ilgas rankenos galas 4 taikyti jėgą R, tada ši svirtis gali įveikti jėgą P, daug kartų didesnę d R [, kiek kartų trumpoji svirties svirtis mažesnė už ilgąją, ir kelias S 1 yra tiek pat mažesnis už kelią S2, kiek kartų trumpoji svirties svirtis mažesnė už ilgąją. Ši dešinė svirtis taip pat vaizduojama kaip atvirkštinis proporcingumas.

Hidraulinės pavaros, vidaus degimo variklio ir elektros variklių mechaninės energijos šaltiniuose išėjimo grandis yra besisukantis velenas, iš kurio varomas vienas ar keli hidrauliniai siurbliai, kurių įėjimo grandis taip pat yra besisukantis velenas. Sukamojoje hidraulinėje pavaroje (57 pav.) yra, pavyzdžiui, tos pačios konstrukcijos siurblys ir variklis.

Siurblys susideda iš fiksuoto korpuso (statoriaus), besisukančio rotoriaus 3, išilginiuose grioveliuose 4 kurie stumdomi vartai 5 ir 6. ( Rotorius yra pasislinkęs statoriaus ašies atžvilgiu (paveiksle į kairę), todėl besisukantis jo išorinis paviršius arba artėja, arba atsiskiria nuo vidinio korpuso paviršiaus. Vartai 5, besisukantys kartu su rotoriumi ir slenkantys išilgai statoriaus sienelių, vienu metu juda į griovelius arba išeina iš rotoriaus griovelių. Jei suksite rotorių rodyklės nurodyta kryptimi, tada tarp jo sienos, korpuso sienos ir vartų 5 susidaro nuolat besiplečianti pusmėnulio formos ertmėAI, į kurį bus siurbiamas darbinis skystis iš 1 bako. ErtmėBišiuo metu jo tūris nuolat mažės ir jame esantis skystis bus išstumtas iš siurblio korpuso per čiaupą 8 ir eik prie variklio.

Paveiksle parodytoje vožtuvo padėtyje 8 skystis užpildys ertmę AI ir spaudė vartus 11, priverčiant jį kartu su rotoriumi 10 pasukite pagal laikrodžio rodyklę. Iš ertmės 5.2 skystis per čiaupą 8 bus priverstas į tanką. Toliau sukant rotorių 3 siurblys ta-__________

57 pav., Rotacinė hidraulinė pavara:

1 - tankas, 2, 13 - atvejai, 3, 10 - rotoriai. 4 - griovelis, 5, 6, 9, II - vartai, 7 - vožtuvas, 8 - bakstelėkite, A i, Bi- siurblio ertmės, A i, B i - variklio ertmės

kokius darbus atliks vartai 6 siurblys ir vartai 9 variklis, o rotoriaus sukimosi procesas vyks nuolat.

Norint sukti variklio rotorių priešinga kryptimi, būtina perjungti vožtuvą 8. Tada ertmė B1 siurblys susisieks su ertme B2 variklio ir darbinio skysčio slėgis pateks į šią ertmę, o iš ertmės Lz skystis nutekės į baką. Jei variklis yra perkrautas, jo rotorius sustos, kol siurblys toliau tieks skystį. Dėl to slėgis siurblio, hidraulinio variklio ir slėgio vamzdyno ertmėje didės tol, kol atsidarys apsauginis vožtuvas 7, išleisdamas skystį į baką ir taip neleisdamas lūžti hidraulinei transmisijai.

Sukamasis judesys perduodamas taip pat, kaip ir diržinėje pavaroje. Pastarojoje mechaninė energija perduodama diržo pagalba, hidraulinėje transmisijoje - darbinio skysčio srautu. Diržinėje pavaroje varomųjų ir varomųjų skriemulių apsisukimų skaičius yra atvirkščiai proporcingas jų spindulių santykiui. Kai praeina toks pat skysčio kiekis, siurblio ir variklio rotorių sukimosi greitis yra atvirkščiai proporcingas jų darbiniams tūriams. Šie koeficientai galioja, kai transmisijose nėra tūrio nuostolių.

Per diržinę pavarą perduodama galia gali būti padidinta didinant diržo plotį esant pastoviam sukimosi greičiui. Akivaizdu, kad hidraulinėje transmisijoje tai galima pasiekti (esant pastoviam slėgiui) padidinus siurblio darbinį tūrį, pavyzdžiui, išplečiant korpusą ir rotorių plokštėmis.

Hidraulinės pavaros, kurią sudaro pavaros siurblys ir pavaros hidraulinis variklis, bendras efektyvumas yra galios, gaunamos iš hidraulinio variklio veleno, ir į siurblio veleną tiekiamos galios santykis.

Krautuvo hidraulinėje pavaroje yra komponentų, būdingų bet kuriai hidraulinei pavarai: siurblys, hidrauliniai varikliai ir įtaisai, skirti valdyti srautą ir apsaugoti hidraulinę sistemą nuo perkrovų.

Ryžiai. 58. Hidraulinės pavaros konstrukcinė schema:

1, 2, 3, 4. 5. 6 - hidraulinės linijos; LEDAS - vidaus degimo variklis, H - siurblys, B - bakas, P - apsauginis vožtuvas, M - manometras, R- platintojas;

D1, D2, D3 - hidrauliniai varikliai. N - tiekiama energija, N 1, N 2, N 3 – sunaudota energija

ryžių. 58 parodyta tipinė hidraulinės pavaros blokinė schema. ut Taip, vidaus degimo variklis LEDAS energija patenka į siurblį H gali būti vartojamas per hidraulinius variklius D1, D2 ir D3 mašinos darbo mechanizmų pavara. Darbinis skystis patenka į siurblį iš bako B palei siurbimo liniją 1 ir tiekiamas per slėgio hidraulinę liniją 2 pas platintoją R, prieš kurį sumontuotas apsauginis vožtuvas P. Platintojas R prijungtas prie kiekvieno hidraulinio variklio, įjungiant hidraulines linijas 4, 5 ir 6. Slėgio linijoje sumontuotas manometras M valdyti slėgį hidraulinėje sistemoje.

Išjungus hidraulinius variklius, siurblys siurbia hidraulinės pavaros darbinį skystį – skystį H iš bako B iki platintojas R 0 atgal į baką B. Siurbimo, slėgio ir išleidimo hidraulinės linijos sudaro cirkuliacinę grandinę. iš LEDAS energija eikvojama mechaniniams ir hidrauliniams nuostoliams cirkuliacinėje grandinėje įveikti. Ši energija daugiausia naudojama skysčiui ir hidraulinei sistemai šildyti.

Hidraulinį variklį įjungia skirstytuvas R, tuo pačiu atlieka srauto reguliavimo funkcijas tiek srauto atžvilgiu (įjungimo momentu), tiek skysčio judėjimo (atsukimo) į variklius kryptimi. Reversiniai hidrauliniai varikliai yra prijungti prie skirstytuvo dviem vykdomosiomis linijomis, kurios savo ruožtu sujungtos pakaitomis su slėgiu 2 arba nusausinkite 3 cirkuliacijos grandinės linijos, priklausomai nuo reikiamos variklio judėjimo krypties.

Veikiant hidrauliniam varikliui, cirkuliacinė grandinė įjungia variklį ir jo vykdomąsias hidraulines linijas, jai sustojus, pavyzdžiui, kai hidraulinio cilindro strypas artėja prie kraštutinės padėties, cirkuliacijos kontūras nutrūksta ir hidraulinės sistemos būsena. atsiranda perkrova, nes siurblys H ir toliau gauna galią iš variklio LEDAS. Tokiu atveju slėgis pradės smarkiai didėti ir dėl to variklis sustos LEDAS, sugenda vienas iš hidraulinės sistemos mechanizmų, pavyzdžiui, nutrūksta hidraulinė linija 2. Kad taip neatsitiktų, ant slėgio linijos sumontuotas apsauginis vožtuvas. P ir manometras M. Vožtuvas sureguliuojamas iki didesnio nei darbinio slėgio, kaip taisyklė, 10-15%. Kai pasiekiamas šis slėgis, vožtuvas veikia ir prisijungia

slėgio linija 2 su kanalizacija 3, skysčių cirkuliacijos atkūrimas.

Kai kuriais atvejais, siekiant sumažinti hidraulinio variklio greitį, vienoje vykdomojoje linijoje įrengiamas droselis, kuris riboja skysčio tiekimą į variklį esant tam tikram slėgiui. Jei siurblio galia yra didesnė už nustatytą vertę, vožtuvas išleidžia dalį skysčio, kad nutekėtų į baką. slėgio matuoklis M skirtas slėgiui hidraulinėje sistemoje valdyti.

Mašinų hidraulinėse sistemose dažniausiai yra papildomi įrenginiai: atbuline eiga valdomi vožtuvai (hidrauliniai užraktai), besisukančios jungtys (hidrauliniai vyriai), filtrai; naudojami platintojai o įmontuoti apsauginiai ir atbuliniai vožtuvai. Vairo stiprintuvas naudojamas krautuvams, kurie taip pat priklauso hidraulinei pavarai, tačiau turi savo būdingus įrenginio ir veikimo ypatumus.

Hidrodinaminėje pavaroje naudojamas hidrodinaminis perdavimas, kuriame energiją perduoda ir skystis, tačiau svarbiausia ne slėgis (slėgio energija), o šio skysčio judėjimo jo cirkuliacijos ratu greitis, t.y. kinetinė energija.

Hidromechaninėje transmisijoje sankaba ir pavarų dėžė neįtraukiamos, o mašinos judėjimo režimas keičiasi neatjungiant transmisijos nuo variklio keičiant jo greitį, o tai leido sumažinti valdiklių skaičių.

Ryžiai. 59. Hidrodinaminė transmisija:

1 – ašis, 2, 16 - velenai, .3 - movos, 4, 5, 9 - ratai. 6 - žiedinė pavara, 7 - smagratis, 8 - alyvos indikatorius, 10, 22, 23 - krumpliaračiai, II, 14– T op mozaika. 12, aš3 - blokaskrumpliaračiai, 15 - būgnas, 17 - dangtelis, 18 - platintojas, 19 - varžtas, 20 - n aco Su 21 - filtras, 24 - karteris

Hidrodinaminėje transmisijoje (59 pav.) yra sukimo momento keitiklis, esantis viename karteryje, ir dvi planetinės pavaros. Sukimo momento keitiklis skirtas pakeisti išėjimo veleno sukimo momentą, pakeičiant sankabą ir pavarų dėžę, o planetinės pavaros naudojamos mašinos krypčiai keisti, pakeičiant atbulinį mechanizmą.

Sukimo momento keitiklis susideda iš siurblio 9, turbina 5 ir reaktorius 4 ratai. Siurblio ratas prijungtas prie variklio smagračio 7, turbinos ratas prijungtas prie veleno 2, reaktoriaus ratas per laisvą eigą 3 prijungtas prie ašies / pritvirtintas prie karterio 24. Planetinio bloko pavara 13 pritvirtintas prie išėjimo veleno 16 ir, viena vertus, sąveikauja su blokinės pavaros palydovinėmis pavaromis 12, su kitas yra saulės pavaros stabdžių būgnas 15. blokinė pavara 12 laisvai sėdi ant karterio veleno, susijungia su krumpliaračio palydovais 13, o išorinis paviršius sudaro stabdžių skriemulį, sąveikaujantį su stabdžiu 11. siurblio ratas 9 yra įrankių 10, kuri per ratą sujungiama su pavara 22 hidraulinis siurblys 20.

Siurblio, turbinos ir reaktoriaus ratai yra pagaminti su mentėmis, išdėstytomis kampu sukimosi plokštumos atžvilgiu.

Juostiniai stabdžiai yra įjungiami hidrauliniais cilindrais, naudojant skirstytuvą 18, kuris valdomas valdymo pulte esančia rankena. Judant į priekį būgnas stabdomas 15, gale - blokas 12. Siurblys 20 skirtas siurbti alyvą į sukimo momento keitiklį, planetines pavaras ir stabdžių valdymo cilindrus.

Kai variklis veikia, alyva tarp siurblio rato menčių, veikiant išcentrinėms jėgoms, išspaudžiama į rato periferiją ir nukreipiama į turbinos rato mentes, o po to link fiksuotų reaktoriaus rato mentes. .

Esant mažiems variklio sūkiams, alyva sukasi reaktoriaus ratą, o turbinos ratas nejuda. Didėjant apsisukimų dažniui, važiuojanti sankaba 3 užstringa ant veleno ir turbinos ratas pradeda suktis, per planetines pavaras perduodamas variklio sukimo momentas į išėjimo veleną 16. Šio veleno sukimosi kryptis priklauso nuo to, kuris stabdys yra įjungtas. Didėjant variklio sūkių dažniui, sukimo momentas ant veleno 16 sumažėja, o sukimosi greitis didėja. Tarp įvesties veleno 16 o kaip varančioji ašis sumontuota vienpakopė pavarų dėžė, kurios perdavimo skaičius yra 0,869.

Eksploatavimo sąlygomis yra stebimas alyvos lygis ir jos grynumas. Filtras 21

sistemingai plaunamas, dažnas jo užsikimšimas rodo, kad reikia keisti alyvą.

DARBO SKYSČIAI

Hidraulinių sistemų darbinis skystis laikomas neatsiejama hidraulinės pavaros dalimi, nes jis tarnauja kaip hidraulinės transmisijos darbinis skystis. Tuo pačiu metu darbinis skystis aušina hidraulinę sistemą, sutepa frikcines dalis ir apsaugo dalis nuo korozijos. Todėl hidraulinės pavaros našumas, tarnavimo laikas ir patikimumas priklauso nuo skysčio savybių.

Dirba krautuvai laukeįvairiose šalies vietose. Šaltuoju metų laiku mašiną ir darbinį skystį galima atvėsinti iki -55°C, o kai kuriose Vidurio zonose Azija vasarą, eksploatacijos metu, skystis įkaista iki 80 ° C. Vidutiniškai skystis turėtų užtikrinti hidraulinės pavaros veikimą viduje temomis temperatūra nuo -40 iki +50 "C. Skystis turi ilgai tarnauti, būti neutralus hidraulinėje pavaroje naudojamoms medžiagoms, ypač guminiams sandarikliams, taip pat turėti gerą šiluminę talpą ir tuo pačiu šilumos laidumą, kad atvėsinkite hidraulinę sistemą.

Mineralinės alyvos naudojamos kaip darbiniai skysčiai. Tačiau nėra alyvų, kurios vienu metu tiktų visoms eksploatavimo sąlygoms. Todėl alyvos, atsižvelgiant į jų savybes, parenkamos konkrečioms darbo sąlygoms (klimato zonai, kurioje mašina naudojama, ir sezonui).

Hidraulinės sistemos patikimumas ir ilgaamžiškumas labai priklauso nuo teisingo darbinio skysčio parinkimo, taip pat nuo savybių stabilumo.

Vienas iš pagrindinių rodiklių, pagal kuriuos jie renkasi ir vertina

alyvos, tai yra klampumas. Klampumas apibūdina darbinio skysčio gebėjimą atsispirti šlyties deformacijai; matuojamas centistokais (cSt) tam tikroje temperatūroje (dažniausiai 50 ° C) ir įprastiniais vienetais - Englerio laipsniais, kurie nustatomi naudojant viskozimetrą ir išreiškia laiko santykį, kiek tam tikro tūrio (200 cm 3) skystis pasibaigs. per kalibruotą angą, kol vanduo tekės tokiu pat kiekiu. Hidraulinės pavaros gebėjimas veikti žemoje ir aukštoje temperatūroje pirmiausia priklauso nuo klampumo. Mašinos eksploatacijos metu mažėja darbinio skysčio klampumas ir pablogėja jo tepimo savybės, todėl sutrumpėja hidraulinės pavaros tarnavimo laikas.

Oksidacijos metu iš alyvos iškrenta dervingos nuosėdos, sudarydamos ploną kietą dangą ant dalių darbinių paviršių, kurie ardo guminius tarpiklius ir filtro elementus. Alyvos oksidacijos intensyvumas staigiai didėja kylant temperatūrai, todėl nereikėtų leisti jam didėti tempe alyvos temperatūra viršija 70 °C.

Paprastai darbiniai skysčiai visiškai pakeičiami pavasarį ir rudenį.

Jei naudojama bet kokio oro alyva, ją reikia pakeisti po 300–1000 hidraulinės pavaros darbo valandų, priklausomai nuo gegužės veislės (keitimo laikotarpis nurodytas instrukcijose), bet ne rečiau kaip kartą per metus. Tokiu atveju sistema tuščiąja eiga plaunama žibalu. Keitimo dažnumas priklauso nuo skysčio markės, sistemos tūrio ir bako veikimo režimo, atsižvelgiant į siurblio srautą. Kuo didesnė sistemos talpa, tuo rečiau reikia keisti alyvą.

Hidraulinės sistemos ilgaamžiškumui įtakos turi mechaninių priemaišų buvimas alyvoje, todėl hidraulinėje sistemoje yra filtrai. alyvos valymas nuo mechaninių priemaišų, taip pat magnetiniai kamščiai.

Hidraulinės sistemos alyvos pasirinkimas priklauso nuo šio skysčio naudojimo ribos temperatūros, atsižvelgiant į hidraulinės pavaros siurblio tipą. Apatinė naudojimo temperatūros riba nustatoma ne pagal darbinių skysčių stingimo tašką, o pagal siurblio siurbimo ribą, atsižvelgiant į nuostolius siurbimo linijoje. krumpliaračių siurbliams ši riba yra 3000-5000 cSt klampumas, kuris atitinka siurbimo ribą trumpalaikio (paleidimo) veikimo metu. Žemutinė stabilaus veikimo temperatūros riba nustatoma užpildžius siurblio darbinę kamerą, kuriai esant tūrinis naudingumo koeficientas pasiekia didžiausią reikšmę, kuri apytiksliai krumpliaračių siurbliams atitinka 1250-1400 cSt klampumą.

Darbinio skysčio naudojimo viršutinė temperatūros riba nustatoma pagal mažiausią klampos vertę, atsižvelgiant į jo įkaitimą eksploatacijos metu. Viršijus šią ribą, didėja tūrio nuostoliai, taip pat limpa besijungiančių trinties porų paviršiai, jų intensyvus vietinis įkaitimas ir nusidėvėjimas dėl pablogėjusios alyvos tepimo savybės.

Vienos ar kitos rūšies alyvos naudojimo pagrindas yra hidraulinės pavaros mašinos gamintojo rekomendacija.

Prieš papildydami arba keisdami alyvą, patikrinkite sumaišytų alyvų neutralumą. Dribsnių, kritulių ir putojimo atsiradimas rodo, kad maišyti negalima. Tokiu atveju sena alyva turi būti nusausinta ir sistema nuplaunama.

Pildant sistemą imamasi priemonių, užtikrinančių pilamos alyvos grynumą. Norėdami tai padaryti, patikrinkite pildymo filtrų tinkamumą naudoti, piltuvo ir pildymo bako švarą.

HIDROMACHINAI

Tūrinėje hidraulinėje pavaroje naudojamos hidraulinės mašinos: siurbliai, siurblių varikliai ir hidrauliniai varikliai, kurių veikimas pagrįstas pakaitiniu darbo kameros užpildymu darbiniu skysčiu ir jo išstūmimu iš darbo kameros.

Siurbliai paverčia jiems iš variklio tiekiamą mechaninę energiją į skysčio srauto energiją. Siurblio įėjimo velenui suteikiamas sukamasis judesys. Jų įvesties parametras yra veleno greitis, o išėjimo parametras yra skysčio tiekimas. Skystis siurblyje juda dėl jo pasislinkimo iš darbo kamerų stūmokliais, vartais (menteles), krumpliaračio dantimis ir tt Šiuo atveju darbo kamera yra uždara erdvė, kuri veikimo metu pakaitomis susisiekia su siurbimo vamzdžiu. hidraulinė linija arba slėgio linija.

Hidrauliniuose varikliuose darbinio skysčio srauto energija paverčiama mechanine energija išėjimo grandyje (hidrovariklio velenu), kuri taip pat atlieka sukamąjį judesį. Pagal išėjimo jungties judėjimo pobūdį išskiriami sukamojo judesio varikliai - hidrauliniai varikliai ir transliaciniai - hidrauliniai cilindrai.

Hidrauliniai varikliai ir siurbliai skirstomi pagal reguliavimo galimybę, pagal galimybę keisti sukimosi kryptį, pagal darbo kameros konstrukciją ir kitus konstrukcinius ypatumus.

Kai kurių konstrukcijų siurbliai (hidrauliniai varikliai) gali atlikti hidraulinio variklio (siurblio) funkcijas, jie vadinami siurbliais-varikliais.

Ant krautuvų nereguliuojami (naudojami įvairios konstrukcijos nereversiniai siurbliai: krumpliaratinis, mentinis, ašinis stūmoklis. Reguliuojami hidrauliniai varikliai (siurbliai) atliekami su kintamo tūrio darbo kameromis.

Krumpliaračių siurblys (60 pav.) susideda iš poros blokuojančių krumpliaračių, patalpintų jas sandariai uždengiančiame korpuse, turintį kanalus nuo įvado šono iki sujungimo ir išėjimo iš jo. Siurbliai su išorinėmis krumplinėmis pavaromis yra patys paprasčiausi ir pasižymi patikimumu eksploatuoti, mažais gabaritais ir svoriu, kompaktiškumu ir kitomis teigiamomis savybėmis. Maksimalus krumpliaratinių siurblių slėgis 16-20 MPa, debitas iki 1000 l/min, greitis iki 4000 aps./min, tarnavimo laikas

Ryžiai. 60. Krumpliaračio siurblio schema

vidutiniškai 5000 val.

Kai krumpliaračiai sukasi, skystis, esantis dantų ertmėje, iš siurbimo kameros korpuso pakraščiu perkeliamas į išmetimo kamerą ir toliau į slėgio hidraulinė linija. Taip yra dėl to, kad sukantis krumpliaračiams dantys įtraukia daugiau skysčių, nei telpa į dantų atlaisvintą erdvę. . Šių dviejų dantų porų aprašytų tūrių skirtumas yra skysčio kiekis, kurį išstumiate į išmetimo ertmę. Priartėjus prie įpurškimo kameros, skysčio slėgis didėja, kaip rodo rodyklės. Hidraulinėse sistemose naudojami siurbliai NSh-32, NSh-46, NSh-67K, jų modifikacijos NSh-32U ir NSh-46U.

Siurblys NSh (61 pav.) yra įdėtas į korpusą 12 vadovavo ir vadovavo 11 krumpliaračiai ir įvorės 6. Korpusas uždaromas užsuktu dangteliu 5 1. Tarp kūno 12 ir uždenkite 5 sandarinimo žiedą 8. Vieno gabalo pavara c spygliuotas kotas, kuris užsandarinamas manžetu 4, montavimas į dangtelio angą 5 naudojant atramą 3 ir spyruoklę 2 žiedai Priekinės įvorės 6 įdedamos į dangčio 5 angas ir sandarinamos) guminiais žiedais. Jie gali judėti išilgai savo ašių. Siurblio išleidimo ertmė kanalu sujungta su tarpu tarp minėtų įvorių galų ir dangčio. Esant skysčio slėgiui, priekinės įvorės kartu su krumpliaračiais prispaudžiamos prie užpakalinės dalies, kuri, savo ruožtu, prispaudžiama prie korpuso. 12, automatinis įvorių ir krumpliaračių galų sandarinimas.

Siurblio išleidimo ertmėje prie alkūnės 13 slėgis įvorių galuose daug kartų didesnis nei priešingoje pusėje. Tuo pačiu metu slėgis ant dangtelių galų iš korpuso pusės linkęs prispausti įvores prie dangčio 5. Kartu tai gali sukelti įvorių pasvirimą link siurbimo ertmės, vienpusis įvorių susidėvėjimas. ir padidėjęs alyvos nuotėkis. Siekiant sumažinti netolygią įvorių apkrovą, dalis įvorių galo ploto yra padengta iškrovimo plokšte 7, kuri išilgai kontūro sandarinama guminiu žiedu. Šis žiedas yra tvirtai prispaustas tarp korpuso galų ir dangčio, todėl susidaro santykinė įvores veikiančių jėgų lygybė.

Siurbliui veikiant įvorės susidėvi, didėja atstumas tarp galų ir dangčio. Tokiu atveju reljefo plokštės 7 žiedas išsiplečia, išlaikant reikiamą sandarumą tarp dangčio ir įvorių. Patikimas ir patikimas priklauso nuo šio žiedo sandarumo. ilgas darbas siurblys.

Ryžiai. 61. Pavarų siurblys NSh:

/ - varžtas, 2, 3, 8 - žiedai. 4 - manžetė, 5 - dangtelis, 6 - krumpliaračio įvorė, 7 - plokštė, 9 - kaištis, 10,II - krumpliaračiai, 12 - rėmas, 13 - kvadratas

Surinkimo metu tarp jungiamųjų įvorių paliekamas 0,1-0,15 mm tarpas. Po to surinkimasšis tarpas yra priverstinis. Norėdami tai padaryti, įvorės išdėstomos ir tvirtinamos spyruokliniais kaiščiais, kurie įtaisomi įvorių skylėse.

NSh siurbliai sukasi į dešinę ir į kairę. Ant siurblio korpuso pavaros veleno sukimosi kryptis pažymėta rodykle. Kairiojo siurblio (žiūrint iš dangčio pusės) pavaros pavara sukasi prieš laikrodžio rodyklę, o siurbimo pusė yra dešinėje. Dešiniojo sukimosi siurblys nuo kairiojo sukimosi siurblio skiriasi pavaros krumpliaračio sukimosi kryptimi ir jo vieta.

Keičiant siurblį, jei naujo ir pakeisto siurblio sukimosi kryptis skiriasi, skysčio įleidimo ir išleidimo į siurblį krypties keisti negalima. Siurblio įsiurbimo anga (didelio skersmens) visada turi būti prijungta prie bako. Priešingu atveju pavaros pavaros sandariklis bus veikiamas aukšto slėgio ir bus pažeistas.

Jei reikia, kairiojo sukimosi siurblį galima paversti dešiniuoju sukamuoju siurbliu. Norėdami surinkti tinkamo sukimosi siurblį (62 pav., a, b) būtina nuimti dangtį, nuimti priekines įvores / iš korpuso, 2 su spyruokliniais kaiščiais 4, pasukite 180° ir vėl įstatykite. Tokiu atveju įvorių sujungimo linija bus pasukta, kaip parodyta Fig. 62. Tada varomosios ir varančiosios pavaros sukeičiamos, o jų gembės įdedamos į ankstesnes įvores. Priekinės įvorės pertvarkomos taip pat, kaip ir galinės. Po to toje pačioje vietoje sumontuojama iškrovimo plokštė 7 (žr. 61 pav.) su sandarinimo žiedu. 8, a tada stogas iš anksto pasukamas 180°.

Siurbliai NSh-32 ir NSh-46 yra vieningos konstrukcijos, jų strypai skiriasi tik danties ilgiu, kuris lemia siurblių darbinį tūrį.

NShU siurbliai (indeksas U reiškia "vieningą") skiriasi nuo NShU šias funkcijas. Vietoj reljefo plokštės ir žiedo 8 sumontuota tvirta guminė plokštė 12 (Pav. (Įterptas tarp dangtelio 3 o korpusas 1. Plokštėje esančių įvorių gembių praėjimo metu 12 padarytos skylės, kuriose sumontuoti sandarinimo žiedai 13 su plonomis plieninėmis poveržlėmis prie dangčio. Įvorių galuose, esančiuose šalia krumpliaračių, daromi lankiniai kanalai 14. Kreipiamieji spyruokliniai kaiščiai 9 (žr. 61 pav.) pašalinami, o siurbimo pusėje į korpuso angą įkišamas segmentuotas guminis tarpiklis. 15 (žr. 63 pav.) ir aliuminio įdėklą 16.

Ryžiai. 62. Siurblio įvorių NSh surinkimas:

a - sukimas į kairę, b - sukimas į dešinę; aš, 2- įvorės, 3 - gerai, 4 - kaištis, 5 - korpusas

Ryžiai. 63. Pavarų siurblys NShU:

/ - rėmas, 3, 4 - krumpliaračiai, 9 - 5 viršelis, 6 - įvorės, 7, 9, 13 - žiedai, 8 - rankogalis, 10 - varžtas, // - poveržlė, 12 - lėkštės 14 - įvorės kanalai, 15 - antspaudas. 16 - įdėklai; A - vietos po siurblio dangčiu

NShU siurblio veikimo metu alyva iš išleidimo kameros patenka į tarpą virš priekinių įvorių ir linkusi prispausti šias įvores prie krumpliaračių galų. Tuo pačiu metu iš dantų pusės įvorę veikia į lankinius kanalus patenkančios alyvos slėgis. 14 colių dėl slėgio krumpliaračio įvorėms siurblio veikimo laikas taip pat yra veikiamas tam tikros jėgos, nukreiptos iš dangčio į siurblio korpuso gelmes. Ši konstrukcija užtikrina automatinį išankstinį įtempimą ir atitinkamai sumažina krumpliaračių ir įvorių susidėvėjimą bei turi įtakos plokštės sandarinimo savybėms. 12. Guminis sandariklis 15 būtina užtikrinti, kad alyva iš erdvės virš įvorių nepatektų į siurbimo ertmę.

Daugelyje krautuvų modelių siurbliai NSh-67K ir HUJ-100 tūkst (64 pav.). Šiuos siurblius sudaro korpusas / dangtis 2, spaustukas 7 ir guolis 5 spaustukai, varomas 3 ir vedantis 4 krumpliaračiai, centravimo įvorė, sandarikliai ir tvirtinimo detalės.

Ryžiai. 64. Hidraulinis siurblys NSh-67K (NSh-100K):

/ - rėmas, 2 - dangtelis, 3, 4- pavaros, 5, 7, - spaustukai, 6. 11, 14, 15 - rankogaliai, 8 - varžtas, 9 - skalbyklė, 10 - žiedas, 12 - lėkštė,aš3 - platyki

Guolių narvelis 5 pagamintas iš pusės cilindro su keturiomis guolių sėdynėmis, kuriose varomas 3 ir vedantis 4 krumpliaračiais. Užveržimo segtukas 7 užtikrina radialinį sandariklį, jis remiasi į krumpliaračių kaiščius su guolių paviršiais. Lūpas taip pat naudojamas radialiniam sandarinimui. 13, in kuri sukuria jėgą spaustukui prispausti prie krumpliaračio dantų. Atraminė plokštė 12 skirtas užpildyti tarpą tarp korpuso ir spaustuko. Tvirtinimo įvorė 7 kompensuoja radialinį tarpą tarp savo sandarinimo paviršiaus ir krumpliaračio dantų, nes susidėvi guolių paviršiai.

Pavarų galai užsandarinti dviem plokštelėmis 13, kurie jėga pakyla nuo slėgio ertmėje, užsandarinti rankogaliais 14. Suspaudimo narvelio kamerose sukurta jėga, užsandarinta rankogaliais 15, subalansuoja spaustuką 7 nuo jėgos, kuri perduodama iš kamerų per rankogalius 14. Varomasis velenas sandarinamas naudojant antkaklius, kurie korpuse laikomi atraminiu žiedu ir žiediniu žiedu. Siurbimo elementas (krumpliaračiai, sumontuoti su spaustukais ir plokštėmis) yra pritvirtinami nuo sukimosi korpuse centravimo įvore.

Žiedas 10 sandarina jungtį tarp korpuso ir dangčio, kurie yra susukti varžtais.

Teisingą siurblių veikimą ir ilgaamžiškumą užtikrina techninės eksploatacijos taisyklių laikymasis.

Hidraulinę sistemą būtina užpildyti švaria tinkamos kokybės ir atitinkamos markės alyva, rekomenduojama šiam siurbliui dirbant tam tikrame temperatūros diapazone; stebėti filtrų tinkamumą naudoti ir reikiamą alyvos lygį bake. Šaltuoju metų laiku negalite iš karto įjungti siurblio į darbinę apkrovą.

Siurblį reikia leisti veikti tuščiąja eiga 10-15 minučių esant vidutiniams variklio sūkiams. Per šį laiką darbinis skystis sušils ir hidraulinė sistema bus paruošta darbui. Šildant negalima duoti didžiausio siurblio greičio.

Kavitacija yra pavojinga siurbliui - vietinis dujų ir pars išsiskyrimas iš skysčio

(skysčio užvirimas) su vėliau išsiskyrusių dujų ir garų burbuliukų sunaikinimu, kartu su vietiniais hidrauliniais mikrosmūgiais aukštas dažnis ir slėgio šuoliai. Kavitacija sukelia mechaninius siurblio pažeidimus ir gali sugadinti siurblį. Norint išvengti kavitacijos, būtina pašalinti priežastis, kurios gali ją sukelti: alyvos putojimą bake, dėl kurio susidaro vakuumas siurblio siurbimo ertmėje, oro įsiskverbimas į siurblio siurbimo ertmę per veleno sandariklį, užsikimšimas. filtro siurblio siurbimo linijoje, dėl ko pablogėja jo kamerų užpildymo sąlygos, oro atskyrimas nuo skysčio įsiurbimo filtruose (dėl to bake esantis skystis prisotinamas oro burbuliukų ir šis mišinys įsiurbiamas per siurblį), didelis vakuumo laipsnis in siurbimo linija dėl šių priežasčių: didelis skysčio greitis, didelis klampumas ir padidėjęs skysčio pakėlimas,

Siurblio veikimas labai priklauso nuo naudojamo darbinio skysčio klampumo. Priklausomai nuo klampos, yra trys darbo režimai Slydimo režimas pasižymi dideliais tūrio nuostoliais dėl vidinio ir išorinio nuotėkio, kurie mažėja didėjant klampumui. Šiuo režimu siurblio tūrinis efektyvumas smarkiai sumažėja, pavyzdžiui, siurbliui NSh-32, kurio klampumas yra 10 cSt, jis yra 0,74–0,8, NPA - 0,64–0,95. Pastovus režimas pasižymi tūrinio efektyvumo stabilumu tam tikrame klampos diapazone, ribojama viršutinės klampos ribos, kai siurblio darbinės kameros yra visiškai užpildytos. Tiekimo sutrikimo režimas – sutrikimas dėl nepakankamo darbo kamerų užpildymo.

Pavarų siurbliams būdingas plačiausias stabilaus veikimo diapazonas, priklausomai nuo klampumo. Dėl šios siurblių savybės jie buvo veiksmingi naudoti mašinose, veikiančiose atvirame ore, kur, priklausomai nuo metų ir paros laiko, aplinkos temperatūra labai skiriasi.

Dėl krumpliaratinių siurblių susidėvėjimo prastėja jų veikimas. Siurblys nesukuria reikiamo darbinio slėgio ir sumažina debitą. NSh siurbliuose dėl įvorių galinių sujungimo paviršių susidėvėjimo sumažėja sandarinimo žiedo sandarumas aplink iškrovimo plokštę. Dėl to alyva cirkuliuoja siurblio viduje ir sumažina jos tiekimą. Tos pačios pasekmės sukelia krumpliaračių ir įvorių nesutapimą komplekse vertikali plokštuma dėl netolygaus siurblio siurbimo pusės įvorių susidėvėjimo.

Kai kuriuose krautuvų modeliuose vairo stiprintuvui valdyti naudojamas mentinis siurblys (65 pav.), o automobilio ZIL-130 vairo stiprintuvo siurblys. Rotorius 10 siurblys, laisvai sėdintis ant veleno įvorių 7, turi griovelius, kuriuose juda užtvarai 22. Statoriaus darbinis paviršius 9, pritvirtintas prie kūno 4 siurblys, turi ovalo formą, dėl kurio vienam veleno apsisukimui numatyti du įsiurbimo ir išleidimo ciklai. Paskirstymo diskas // dangtelio ertmėje 12 adresu. suspaudžiamas alyvos, patenkančios į ertmę iš įpurškimo zonos, slėgio. Alyva į siurbimo zonas tiekiama iš abiejų rotoriaus pusių per du langus korpuso gale.

Gaminami stūmokliniai siurbliai ir hidrauliniai varikliai įvairių tipų ir paskirtį, priklausomai nuo stūmoklių padėties cilindrų bloko ašies arba veleno ašies atžvilgiu, jie skirstomi į ašinius ir radialinius stūmoklius. Abu tipai gali dirbti tiek su siurbliais, tiek su hidrauliniais varikliais. Stūmoklinis hidraulinis variklis (siurblys), kurio stūmoklių ašys yra lygiagrečios cilindrų bloko ašiai arba sudaro ne didesnius kaip 40 ° kampus su juo, vadinamas ašiniu stūmokliu. Radialinis stūmoklinis hidraulinis variklis turi stūmoklių ašis, statmenas cilindrų bloko ašiai arba išdėstytas ne didesniu kaip 45 ° kampu,

Ašiniai stūmokliniai varikliai gaminami su nuožulniu bloku (66 pav., a), juose judėjimas atliekamas dėl kampo tarp cilindrų bloko ašies ir išėjimo jungties ašies arba pasvirusiąja poveržle (66 pav., b), kai išėjimo jungties judėjimas atliekamas dėl stūmoklių sujungimas (kontaktas) su plokščiu disko galu, pasvirusiu į cilindrų bloko ašį.

Swashplate hidrauliniai varikliai paprastai gaminami nereguliuojami (su pastoviu darbiniu tūriu), o hidrauliniai varikliai (siurbliai) su pasvirusiu bloku - nereguliuojami arba reguliuojami (su kintamu tūriu). Darbinį tūrį reguliuoju keisdamas blokelio pasvirimo kampą. Kai cilindrų bloko) poveržlių galai yra lygiagrečiai, stūmokliai nejuda cilindruose ir tiekiama į koka sustoja, esant didžiausiam pasvirimo kampui – didžiausias pastūmas.

b) d)

Ryžiai. 66. Stūmokliniai hidrauliniai varikliai:

a -ašinis stūmoklis su pasvirusiu bloku, b - taip pat su pasvirusia poveržle. 9 - radialinis stūmoklio kumštelis, G - taip pat. švaistiklis; / - blokas. 2 - švaistiklis. 3 - stūmoklis, 4 - rotorius, 5 korpusų, 6 - skalbyklė

Radialiniai stūmokliniai hidrauliniai varikliai yra kumšteliai ir švaistikliai. kumštelyje (66 pav., v) judesio perdavimas iš stūmoklių į išėjimo grandį vykdomas kumšteliniu mechanizmu, švaistikliais (66 pav., G) - alkūninis mechanizmas.

hidrauliniai cilindraipagal paskyrimą skirstomi į pagrindinius ir pagalbinius. Pagrindiniai hidrauliniai cilindrai yra neatskiriama pavaros, jos variklio dalis, o pagalbiniai užtikrina valdymo sistemos veikimą, valdo ar įjungia pagalbinius įtaisus.

Yra vieno veikimo cilindrai – stūmoklis ir dvigubo veikimo – stūmoklis (4 lentelė). Pirmiesiems įvesties jungties (stūmoklio) išplėtimas atsiranda dėl darbinio skysčio slėgio, o judėjimas priešinga kryptimi - dėl spyruoklės ar gravitacijos jėgos, antrosios - dėl darbinio skysčio slėgio. išvesties nuoroda; (strypas) abiem kryptimis susidaro dėl darbinio skysčio slėgio.

Stūmoklio cilindras (67 pav.) naudojamas šakiniam krautuvui įjungti. Jį sudaro suvirintas korpusas 2, stūmoklis 3, įvorės 6, riešutai 8 ir sandarinimo elementai, rankogaliai, sandarinimo 5 ir valytuvų žiedai.

rankovė 6 tarnauja kaip stūmoklio kreiptuvas ir tuo pačiu riboja jo eigą aukštyn. Korpuse jis tvirtinamas veržle. 8. Manžetė užsandarina stūmoklio ir įvorės sąsają, o žiedas 5 – rankovės ir korpuso sąsają. Prie stūmoklio su kaiščiu 10 pritvirtinta traversa. Oras periodiškai kaupiasi cilindre. Jai išleisti į atmosferą naudojamas kamštis. 4. Stūmoklio paviršius turi aukštą apdailą. Kad eksploatacijos metu jis nebūtų pažeistas, yra sumontuotas valytuvo žiedas, kad dulkės ir abrazyvinės dalelės nepatektų į stūmoklio sąsają 3 ir įvorės 6; rankovė 6 pagamintas iš ketaus, kad plieninis stūmoklis netrukdytų; cilindras remiasi ant judančių ir fiksuotų šakinio krautuvo dalių per sferinius paviršius, kad būtų pašalintos lenkimo apkrovos.

Ryžiai. 67, stūmoklio cilindras:

/ - smeigtukas, 2 - rėmas; 3 - stūmoklis, 4 - kamštiena, 5, 9 - žiedai, 6 - rankovė,- 7 - sandarinimo įtaisas, 8 - varžtas, 10- plaukų segtukas

Alyva į cilindrą tiekiama per korpuso apačioje esančią jungtį 2. Kraštutinėje viršutinėje padėtyje stūmoklis 3 remiasi pečiu į įvorę 6.

Stūmokliniai cilindrai (68 pav.) yra įvairių konstrukcijų. Pavyzdžiui, šakinio krautuvo pasvirimo cilindras susideda iš korpuso 12, įskaitant įvorę ir prie jos privirintą strypo dugną // su stūmokliu 14 ir sandarinimo žiedai 13. Stūmoklis 14 pritvirtintas prie stiebo koto 11 su veržle 3 bendras kaištis 2. Kotelyje yra griovelis O formos žiedui 4. Priešais cilindrą dedama 5-ojo cilindro galvutė su įvore. Stiebas galvoje turi rankogalio formos antspaudą 9 su traukos žiedu 10. Galvutė cilindre tvirtinama srieginiu dangteliu 6 su valytuvu 7.

Būtina hidraulinio cilindro veikimo sąlyga yra strypo (stūmoklio) sandarinimas jo išėjimo iš cilindro korpuso taške, o stūmoklio cilindre - strypo ir stūmoklio ertmių sandarinimas. Daugumoje konstrukcijų sandarinimui naudojami standartiniai guminiai žiedai ir rankogaliai. Fiksuotas sandarinimas atliekamas naudojant guminius O-žiedus.

Ant stūmoklių kaip sandarikliai montuojami guminiai O žiedai arba rankogaliai. O-žiedo tarnavimo laikas labai pailgėja, kai jis montuojamas su vienu (vienpusiam sandarinimui) arba dviem (dvipusiam sandarinimui) stačiakampiais tefloniniais žiedais.

Koto dangteliuose įtaisytas vienas arba du tarpikliai, taip pat valytuvas kotui valyti jį įtraukus į cilindrą. Mažesnių gabaritų plastikiniai sandarikliai, palyginti su guminiais sandarikliais, tarnauja žymiai ilgiau.

Ryžiai. 68. Stūmoklio cilindras:

1 - kištukas, 2 - kaištis, 3 - varžtas, 4, 10, 13 - žiedai.S - cilindro galvutė, 6 - dangtelis, 7 - valytuvas, 8 - sviestinis patiekalas. 9 - rankogalis, // - atsargos, 12 - atvejis, 14 - stūmoklis

Techniškai eksploatuojant hidraulinius cilindrus, reikia laikytis šių pagrindinių taisyklių. Eksploatacijos metu neleiskite nešvarumams patekti į darbinį strypo paviršių ir apsaugokite šį paviršių nuo mechaniniai pažeidimai; net įbrėžimas pažeidžia cilindro sandarumą.

Jeigu mašina ilgai stovėjo atidarytu meškerykočio darbiniu paviršiumi, tai kotas prieš darbą nuvalomas minkšta šluoste, suvilgyta aliejuje arba žibalu.

Nesandarumas tarp stūmoklio ir strypo galų, kai cilindras yra stipriai apkrautas, gali pažeisti korpusą arba plyšti strypo gaubtas dėl strypo poveikio,

Slėgio kritimas, atsirandantis esant tam tikram srauto greičiui, kai vožtuvas juda drosuodamas srautą, nustatomas pagal spyruoklės nustatymą su veržle. Kuo labiau priveržiama spyruoklė, tuo didesnę apkrovą veiks vožtuvas. Reguliuojama spyruokle Taigi užtikrinti stabilų šakinio krautuvo nuleidimą be krovinio.

Atbulinės eigos droselio vožtuvo įrengimas užtikrina pastovų nuleidimo greitį, tačiau neatmeta apkrovos nuleidimo ir skysčio praradimo staigaus tiekimo hidraulinės linijos trūkimo atveju, o tai yra aprašytos konstrukcijos trūkumas. Realizuojama galimybė reguliuoti nuleidimo greitį keičiant siurblio srautą yc nustatydami kėlimo cilindro vožtuvų bloką, kurį pritvirtinate tiesiai prie cilindro.

Vožtuvų blokas atlieka keturias funkcijas: leidžia visą skysčio srautą į cilindrą su minimaliu pasipriešinimu ir užrakina skystį cilindre, kai skirstytuvo ritė yra neutralioje padėtyje, o jei pažeidžiama įleidimo hidraulinė linija, reguliuoja skysčio kiekį. srautas, išeinantis iš cilindro naudojant kontroliuojamą droselio vožtuvą, o srautas iš cilindro yra proporcingas siurblio našumui; užtikrina avarinį apkrovos nuleidimą, jei sugenda variklio hidraulinė pavara (hidraulinis siurblys, vamzdynai).

Vožtuvo blokas (74 pav.) susideda iš korpuso 10, kuriame yra atbulinis vožtuvas 4 su strypu 5 ir spyruokle 6, pilotuojamas vožtuvas / spyruoklė 2, jungiamosios detalės 3 ir 9, dangteliai, vožtuvų lizdai ir sandarikliai. montavime 9 pritvirtinama slopintuvo veržlė su kalibruota anga.

Įjunkite skirstytuvą, kad skystis pakeltų per jungtį 3 eina iki vožtuvo galo 4, suspaudęs spyruoklę slėgiu, atidaro ją ir patenka į ertmę A cilindras. Pavasario jėga 2 vožtuvas / sandariai prispaustas prie sėdynės. ertmėje B spaudimo nėra.

Ryžiai. 74. Vožtuvų blokas:

1,4 - vožtuvai, 2, 6 - spyruoklės. 3,9 - armatūra. 5 - strypas, 7 - fiksavimo veržlė; 8 - dangtelis, 10 - rėmelis

Neutralioje skirstytuvo ritės padėtyje skysčio slėgis cilindre ir spyruoklės jėga verčia vožtuvą 4 tvirtai prispaustas prie balno; taip pat prispaustas prie lizdo vožtuvo / spyruoklės 2, išskyrus skysčio nutekėjimą iš cilindro. Įjungus skirstytuvą nuleidimui, slėgio hidraulinė linija iš siurblio prijungiama prie ertmės B ir per droselio poveržlę su nutekėjimu V, ir ertmė D bendrauja su slyva. Kuo didesnis siurblio našumas, tuo didesnis slėgis susidaro ertmėje B, didėjant slėgio kritimui droselio plokštėje. Skysčio slėgiu vožtuvas / juda į kairę, informuodamas ertmę A su ertmė D, o skystis pro žiedinį tarpą patenka į baką.

Pajudinus vožtuvą, padidėja spyruoklės suspaudimas ir slėgis ertmėje. V, kadangi dreno hidraulinis pasipriešinimas

linija didėja didėjant srautui proporcingai atidarius vožtuvą, o slėgis ertmėje yra subalansuotas B. Vožtuvo judėjimas taip pat sumažės ir vožtuvas judės į dešinę, veikiant spyruoklei. 2 ir slėgis ertmėje V, iš dalies uždengiantis žiedinį tarpą. Jei tuo pačiu metu sumažėja siurblio srautas ir slėgis prieš sklendės veržlę, tada slėgis ertmėje B taip pat sumažės ir spyruoklės 2 jėga vožtuvas pasislinks į dešinę, iš dalies užblokuodamas žiedinį tarpą.

Sklandų ir patikimą valdomo vožtuvo veikimą užtikrina spyruoklės pasirinkimas 2, vožtuvo skersmuo 1 ir jo kūginės dalies kampas, ertmės tūris ir kalibruotos sklendės veržlės skylės skersmuo. Šiuo atžvilgiu bet koks valdomo vožtuvo pakeitimas yra nepriimtinas, nes tai gali sukelti jo pažeidimus teisingas veikimas, pavyzdžiui, į savaiminius svyravimus, kuriuos lydi vožtuvo smūgiai į sėdynę ir triukšmas.

Jei pavara sugenda, avarinis keltuvo nusileidimas atliekamas tokia seka: skirstytuvo rankena nustatoma į neutralią padėtį, nuimamas apsauginis dangtelis. 8; strypas 5 apsaugomas nuo pasisukimo įkišant atsuktuvą į angą ir atsukant fiksavimo veržlę 7; strypas 5 pasukamas atsuktuvu prieš laikrodžio rodyklę 3-4 apsisukimais (skaičiuojant posūkius išilgai plyšio); skirstytuvo rankena nustatoma į „nusileidimo“ padėtį ir krautuvas nuleidžiamas. Jei krovinio keltuvas nenusileidžia, tada skirstytuvo rankena nustatoma į neutralią padėtį ir papildomai atsukamas strypas 5.

Nusileidus, strypas turi būti grąžintas į pradinę padėtį, sukantis pagal laikrodžio rodyklę, o užrakto veržlė ir apsauginis dangtelis turi būti pakeisti.

Jei paskirstytojo rankenėlę nustačius į neutralią padėtį, apkrova nukrenta veikiama gravitacijos, tai reiškia, kad vožtuvai nėra visiškai uždaryti. Priežastys gali būti šios: nesandarumas sėdynių ir kūginių paviršių sandūroje dėl kietųjų dalelių patekimo; vieno iš vožtuvų užstrigimas dėl kietųjų dalelių patekimo į tarpą tarp korpuso ir vožtuvų; valdomas vožtuvas nesiremia į lizdą, nes užsikimšo kalibruota sklendės veržlės anga (skystis ertmėje B atrodo užrakintas).

Jei perkeliant rankeną į „nuleidimo“ padėtį, šakinis krautuvas nenusileidžia c atgailauja, tai rodo kalibruotos skylės užsikimšimą.

Siekiant užtikrinti saugumą keičiant šakinio krautuvo pasvirimą, hidraulinėse linijose į pasvirimo cilindrus sumontuoti droseliai, reguliuojamas droselis su atbuliniu vožtuvu. Pastarasis montuojamas hidraulinėje linijoje į pasvirimo cilindro stūmoklio ertmę.

Droselis su atbuliniu vožtuvu (pav. - 75) susideda iš korpuso. kurioje yra vožtuvas 7, spyruoklė 6, veržlė 5, kaištis su sandarikliu 2, varžtas 4 ir fiksavimo veržlė. Kai krautuvas pakreipiamas atgal, skystis patenka į cilindrą per atbulinį vožtuvą 7, kai atvirkštinis kursas skystis iš cilindro ertmės išstumiamas į kanalizaciją per žiedinį tarpą tarp korpuso šoninės angos ir stūmoklio kūgių bei pasvirusią korpuse esančią angą. Sukant veržlę, nustatomas tarpas, užtikrinantis saugų krautuvo pasvirimo į priekį greitį.

Paprastai krautuvai vairo stiprintuvo padargams vairuoti naudoja du atskirus siurblius. Jei vartotojams tiekti naudojamas vienas siurblys, hidraulinėje sistemoje įrengiamas srauto daliklis. Jis skirtas padalyti skysčio srautą į darbinės įrangos pavarą ir į hidraulinį stiprintuvą, tuo tarpu turi būti užtikrinamas pastovus ratų sukimosi greitis esant skirtingiems siurblio greičiams.

Srauto skirstytuvas (76 pav.) turi korpusą 1 su tuščiaviduriu stūmokliu 5, apsauginis vožtuvas 4, pavasaris 2, kamštiena 3 ir jungtis 7. Stūmoklyje pritvirtinta diafragma 6 s skylė. Iš siurblio skystis patenka į ertmę A o per diafragmos angą į ertmę B prie hidraulinio stiprintuvo (arba hidraulinio vairo). Diafragmos skylės skersmuo parenkamas taip, kad ertmė B 15 l/min patenka esant žemiems variklio sūkiams. Didėjant siurblio našumui, slėgis ertmėje A kylantis, stūmoklis 5 pakyla suspaudžiant spyruoklę 2, o per stūmoklio šonines angas skysčio srautas patenka į skirstytuvą. Tuo pačiu metu padidėja skysčio srautas į ertmę B, slėgis jame didėja ir skysčio perteklius per apsauginį vožtuvą 4 patenka į ertmę V ir prie bako. Stūmoklio judėjimas 5 ir vožtuvo veikimas 4 užtikrinti nuolatinį skysčio srautą hidrauliniam stiprintuvui maitinti.

Ryžiai. 75. Droselis su atbuliniu vožtuvu:

/ - korpusas, 2 - sandariklis, 3 - stūmoklis,

4, 5 - varžtas, 6 - spyruoklė, 7 - vožtuvas

Ryžiai. 76. Srauto daliklis:

/ - rėmelis. 2 - pavasaris. 3 - kamštienos, 4 - vožtuvas, 5 - stūmoklis, 6 - diafragma, 7 - armatūra; A, B, C, D - ertmės

Kitų konstrukcijų skirstytuvuose vietoj diafragmos su skylute sumontuotas reguliuojamas droselis.

Sukant vožtuvo rankeną, sifonas prijungiamas prie atmosferos, neleidžiant skysčiui ištekėti iš bako veikiant gravitacijai.

Atidarius vožtuvą ir paleidus siurblį skystis putos, siurblys dirbs triukšmingai ir nesukurs slėgio hidraulinėje sistemoje. Todėl visada prieš pradėdami darbą, prieš užvesdami variklį, patikrinkite, ar vožtuvas uždarytas.

Krautuvo hidraulinėje sistemoje sumontuotas uždarymo vožtuvas manometrui atjungti. Norint išmatuoti slėgį, reikia atsukti vožtuvą vienu ar dviem apsisukimais, išmatavus išjungti skirstytuvą ir įjungti vožtuvą. Neleidžiama dirbti su nuolat įjungtu manometru.

HIDROTANAI, FILTRAI, VAMZDINIAI

hidraulinis bakasskirtas hidraulinės sistemos darbiniam skysčiui talpinti ir aušinti. Jo tūris, priklausomai nuo tiekimo iš siurblio ir hidraulinių cilindrų tūrio, yra lygus 1-3 minučių siurblio tiekimui. Hidrauliniame bake yra užpildymo kaklelis su koštuvu ir vožtuvas, jungiantis jo ertmę su atmosfera, skysčio lygio indikatorius, išleidimo kamštis. Cisternos rezervuaras – suvirintas, su skersine pertvara. Skirtingose ​​pertvaros pusėse išdėstyti sifonų pavidalo įsiurbimo ir išleidimo vamzdžiai, todėl galima išardyti hidrauliniam bakui tinkamas hidraulines linijas neišleidžiant skysčio. 10-15% rezervuaro tūrio paprastai užima oras.

Filtrainaudojami hidraulinės sistemos darbiniam skysčiui valyti.

Filtrai įmontuojami į baką arba montuojami atskirai. Filtras hidraulinio bako užpildymo kaklelyje leidžia išvalyti degalų papildymo metu. Jis pagamintas iš vielos tinklo; jo filtravimo savybės apibūdinamos ląstelės dydžiu šviesoje ir ląstelių praėjimo plotu paviršiaus ploto vienetui. Kai kuriais atvejais naudojami tinkliniai filtrai su 2-3 sluoksnių filtrų tinkleliu, todėl padidėja valymo efektyvumas.

Buitinių krautuvų nutekėjimo hidraulinėje linijoje sumontuotas drenažo filtras su apvadiniu vožtuvu (77 pav.). Filtras susideda iš korpuso 6 su dangteliu 10 ir pritaikymas 1, kuriame filtro elementai yra ant vamzdžio 5 4 su veltinio žiedais 7 galuose priveržti veržle 16. Korpusas pritvirtintas prie vamzdžio viršaus 14 Apsauginis vožtuvas. Kamuolys 13 spaudžiama spyruokle /5, kuri laikoma vamzdyje su kronšteinais 17, 18. Filtras sumontuotas ant vairo stiprintuvo išleidimo linijos.

Skystis patenka į išorinę filtro elementų pusę ir, eidamas per elementų ląsteles ir per vamzdžio 5 plyšį, patenka į centrinį kanalą, prijungtą prie nutekėjimo hidraulinės linijos. Autorius Hidraulinei sistemai veikiant užsiteršia filtro elementai, padidėja filtro varža, pasiekus 0,4 MPa slėgį atsidaro apvadinis vožtuvas, skystis nupilamas į neišvalytą baką. Skysčiui praeinant pro vožtuvą, atsiranda specifinis triukšmas, kuris rodo, kad reikia išvalyti filtrą. Valymas atliekamas iš dalies išmontuojant filtrą ir išplovus filtro elementus. Sumontavus filtrą ant nutekėjimo iš hidraulinio stiprintuvo, veikiančio esant mažesniam slėgiui, slėgio nuostoliai darbo įrangos hidraulinėje sistemoje nesukelia.

„Balkankar“ krautuvuose filtras montuojamas siurbimo linijoje (siurbimo filtras) ir dedamas į hidraulinį baką. Siurbimo filtre (78 pav.) yra korpusas /,

Ryžiai. 77. Išleidimo filtras su apvado vožtuvu:

/ - sąjunga, 2, 7, 11, 12 - žiedai, 3 - smeigtukas, 4 - filtro elementas, 5 - vamzdelis, 6 - rėmas, 8 - dangtelis. 9, 15 - spyruoklės, 10 - dangtis, 13 - kamuolys. 14 - korpusas, vožtuvas, 16 - varžtas, 17, aš8 - kabės

Ryžiai. 78. Siurbimo filtras:

/ - rėmas, 2 - pavasaris, 3 - dangtelis, 4 filtro elementas, 5 - vožtuvas

tarp viršelių 3 kuriame yra filtro elementas 4. Dangčiai ir elementas prispaudžiami prie korpuso spyruokle 2. Filtro elementas pagamintas iš žalvario tinklelio, kurio 1 cm2 yra 6400 skylių, o tai užtikrina 0,07 mm valymo tikslumą. Jei tinklelis užsikemša, skystis per aplinkkelio vožtuvą įsiurbiamas hidrauliniu siurbliu. 5. Gamyklinis apvado vožtuvo nustatymas neturėtų būti sutrikdytas veikiant – dėl to gali atsirasti nutekėjimas ant kanalizacijos, jei filtras sumontuotas išleidimo linijoje, arba hidraulinio siurblio kavitacija, jei filtras sumontuotas siurbimo linijoje.

VamzdynaiHidraulinė pavara pagaminta iš plieniniai vamzdžiai, aukšto ir žemo slėgio žarnos (siurbimo hidraulinė linija). Rankovės naudojamos sujungti hidraulinių sistemų dalis, kurios yra kilnojamos viena kitos atžvilgiu.

Vamzdynų dalims montuoti naudojamos jungtys su vidiniu kūgiu (79 pav., a). Jungties sandarumas užtikrinamas tvirtu plieninio rutulinio nipelio paviršiaus kontaktu su jungiamosios detalės kūginiu paviršiumi / naudojant veržlę 2. Spenelis yra privirintas prie vamzdžio.

Ryžiai. 79. Vamzdynų jungtys:

a - su vidiniu žiedu, b - su platėjančiu, c - su pjovimo žiedu;

1 - sąjunga, 2 - varžtas, 3, 5 - speneliai, 4 - vamzdis, 6 - avarijos žiedas

Mažo skersmens (6,8 mm) vamzdžiai jungiami išplečiant (79 pav., b) arba pjovimo žiedu (79 pav.), v). Pirmuoju atveju vamzdis 4 veržlės pagalba prispaudžiamas prie jungiamosios detalės kūginiu nipeliu 5, antruoju - sandariklis padaromas aštria žiedo briauna prisukant jungiamąją veržlę.

Montuojant žarnas, jos neturi būti sulenktos baigimo vietoje, susuktos išilgai savo išilginės ašies. Norint sutrumpinti slėginės žarnos ilgį, būtina numatyti ilgio atsargą. Rankovės neturi liesti jokių judančių mašinos dalių.

KRAUTUVO HIDRAULINĖS SCHEMOS

Scheminėse hidraulinėse diagramose pavaizduota hidraulinių sistemų struktūra naudojant įprastinius grafinius simbolius (5 lentelė),

Apsvarstykite tipinę 4045P krautuvo hidraulinę schemą (80 pav.). Jį sudaro dvi nepriklausomos hidraulinės sistemos su bendru baku 1. Bake yra pripildymo filtras 2 su ventiliacijos vožtuvu-sufleru, o siurbimo hidraulinė linija, einanti iš bako, turi reaktyvinį vožtuvą 3. Du maži hidrauliniai siurbliai varomi iš bendro veleno 5 - hidrauliniam stiprintuvui ir dideliam 4 - vairuoti darbo įrangą. Iš didelio siurblio skystis tiekiamas į monoblokinį skirstytuvą, kuriame yra apsauginis vožtuvas ir trys ritės: viena skirta kėlimo cilindrui valdyti, kita – pasvirimo cilindrui, trečia – darbui su papildomais priedais. Iš ritės 6 skystis per vieną hidraulinę liniją nukreipiamas į bloką 12 vožtuvus ir į kėlimo cilindro ertmę, o per kitą lygiagrečią vožtuvo bloko valdymo ertmę ir į išleidimo liniją per droselį 13.

Ritės 7 vykdomosios hidraulinės linijos yra sujungtos lygiagrečiai su šakinio krautuvo pasvirimo cilindrais: viena - su stūmoklio ertmėmis, kita - su strypo ertmėmis. Prie įėjimo į ertmę sumontuoti droseliai. Trečia ritė yra rezervinė. vienas

Kai skirstytuvas yra neutralioje padėtyje, skystis iš siurblio tiekiamas į kiekvieną skirstytuvo ritę ir per atvirą ritėse esantį kanalą nuteka į baką. Jei ritė perkeliama į vieną ar kitą darbinę padėtį, tada išleidimo kanalas užrakinamas, o per kitą kanalą tuo pačiu metu atidaromas skystis patenka į vykdomąją hidraulinę liniją ir prijungiama priešinga hidraulinė linija. co nusausinti.

Kėlimo cilindro ritės padėtyje „Pakėlimas“ skystis per vožtuvo bloko atbulinį vožtuvą teka į cilindro ertmę ir pakelia krautuvą. Nurodytoje ir neutralioje ritės padėtyje grįžtamasis skysčio srautas neįtraukiamas, ty krautuvas negali nusileisti. Ritės padėtyje Ha nuleidimas“ slėgio linija iš siurblio per droselį susisiekia su nutekėjimu ir tuo pačiu patenka į vožtuvo bloko valdymo ertmę. Esant mažiems variklio sūkiams, slėgis mažo valdomo vožtuvo ertmėje šiek tiek atsidarys, srautas iš cilindro ertmės bus mažas, o apkrovos nuleidimo greitis bus ribotas.

Norint padidinti nuleidimo greitį, reikia padidinti variklio sūkius, padidės slėgis prieš droselį, valdomas, vožtuvas atsidarys dideliu kiekiu ir padidės srautas iš cilindro ertmės.

Hidraulinėse linijose į pasvirimo cilindrų ertmes sumontuoti droseliai, kurie riboja krautuvo pasvirimo greitį.

Hidraulinėje krautuvų sistemoje „Balkankar“ (81 pav.) darbinei įrangai varyti naudojamas ratų sukimo mechanizmas.

Ryžiai. 80. Krautuvo 4045R hidraulinė schema:

aš-bakas, 2 -filtras, 3 - vožtuvas, 4, 5 - hidrauliniai siurbliai, 6, 7 - ritės. 8 - bakstelėkite, 9 - manometras. 10,II - cilindrai, 12 - vožtuvo blokas, 13 - užspringti, 14, - filtras, 15 - hidraulinis stiprintuvas

vienas siurblys. Darbinis skystis į siurblį patenka iš bako / per filtrą 2 s apėjimo vožtuvas ir tiekiamas į srauto daliklį, kuris dalį skysčio nukreipia į hidraulinį vairavimą 17, o likęs srautas - į sekcinį skirstytuvą // kuriame yra keturios ritės ir apsauginis vožtuvas 5. Iš ritės 9 k kėlimo cilindro ertmė 13 per atbulinį vožtuvą 12 yra viena hidraulinė linija. Keliant visas skysčio srautas pateks į cilindro ertmę, o nuleidžiant srautą riboja droselio srauto plotas. Taip pat per atbulinį droselio vožtuvą ,

Ryžiai. 81. Hidraulinės sistemos krautuvas "Balkankar": I

1 - bakas, 2- filtras. 3 - siurblys, 4, 5, 10, Tai, 15 - vožtuvai, 6-9 - ritės, 11 - platintojas. 13, 14, 16 - cilindrai, 16 - srauto skirstytuvas, 17 - hidraulinis vairavimas

alyva nukreipiama į pasvirimo cilindrų strypų galus, todėl krautuvas saugiai gali lėtai pakrypti į priekį.

Ritės b ir 7 yra skirtos pritvirtinti darbo įrangą. Skysčio slėgis priedų hidraulinėse pavarose valdomas atskiru apsauginiu vožtuvu.