Šiuolaikinės perimetro apsaugos sistemos: radijo bangų ir radijo spindulių perimetro sistemos. Dviejų padėčių radijo pluošto aptikimo priemonės Vienos padėties radijo pluošto aptikimo priemonės RLD

A.A. Bronnikovas
FSUE "SNPO" Eleron "katedros vadovas, Ph.D.

P.V. Vidurdienis
FSUE "SNPO" Eleron laboratorijos vadovas

Viena iš svarbiausių objekto saugumo užtikrinimo užduočių yra perimetro – pirmosios gynybos linijos – blokavimas. Šiuo tikslu vis dažniau naudojama radijo spindulių aptikimo įranga (RLSO).

Teroristiniai aktai, nukreipti prieš branduolinius, energetikos, karinius ir kitus objektus; tarptautinio religinio ekstremizmo plitimas, ginklų kontrabanda – visa tai yra realios valstybinio ir tarpvalstybinio masto grėsmės stabiliam ne tik atskira šalis, bet visa pasaulio bendruomenė.

Daugelio šalių, tarp jų ir Rusijos, vyriausybiniu lygmeniu svarstomi ypač svarbios infrastruktūros ir karinių objektų saugumo didinimo klausimai. FSUE "SNPO" Eleron "aktyviai dalyvauja sprendžiant šias problemas, būdama viena iš pirmaujančių įmonių, kuriančių ir gaminančių integruotas apsaugos sistemas kritiniams objektams, gyvybės palaikymo ir stebėjimo sistemas.

Radaro savybės

Organizacija moderni sistema objektų apsauga apima techninės apsaugos įrangos, veikiančios įvairias fizinius principus... Kuo didesnis perimetras, tuo didesnis techninių priemonių panaudojimo efektyvumas, lyginant su žmonių vykdoma apsauga.

V paskutiniais laikais radijo spindulių aptikimo įranga tapo plačiai paplitusi. Šiai įrenginių klasei būdinga aptikimo zona, suformuota tarp siųstuvo ir imtuvo. elektromagnetinis laukas labai pailgo revoliucijos elipsoido pavidalu. Lauko parametrai pasikeičia įsibrovus ir juos įrašo imtuvas.

Dauguma Neigiama įtaka radaro veikimui įtakos turi tokie trukdžių veiksniai kaip šalia aptikimo zonos judančios transporto priemonės ar žmonių grupės, žolė ir sniego danga, palei aptikimo zoną augantys medžiai, gyvūnai.

FSUE "SNPO" Eleron "turi didelę patirtį kuriant ir eksploatuojant techninę apsaugos įrangą.

FGUP specialistai anksčiau sukūrė tokias radarų sistemas įvairioms taktinėms užduotims spręsti:

  • Vitim yra mobilus, greitai įdiegiamas įrankis;
  • „Kaukė-04“ - prietaisas, kurio aptikimo zonos plotis mažas (mažiau nei 1 m);
  • „Kontur“ – tai radaras, kurį sudaro iki aštuonių sekcijų su sąsajos bloku, leidžiančiu įrenginiu veikti be informacijos rinkimo ir rodymo sistemos.

Kontur-M radaro privalumai

Remdamasi patirtimi, įgyta gaminant radiotechnines apsaugos priemones ir jomis aprūpinant įvairius objektus, FSUE „SNPO“ Eleron „sukūrė radijo spindulių aptikimo įrenginį Kontur-M“, kuris padidino atsparumą tokiems trukdžiams. veiksniai kaip:

  • transporto priemonių pravažiavimas išilgai aptikimo zonos;
  • augmenijos buvimas šalia aptikimo zonos;
  • stiprus lietus.

Kuriant šį įrankį buvo atsižvelgta į rekomendacijas, gautas projektuojant ir eksploatuojant radijo imtuvus. techninėmis priemonėmis organizacijų apsaugą, taip pat didelį dėmesį skyrė kainos / kokybės rodiklių analizei.

Pavyzdžiui, norint susiaurinti transporto priemonės aptikimo zoną ir išskirtinę zoną, būtina padidinti transporto priemonės eksploatavimo dažnį, todėl pastarosios savikaina smarkiai išauga. Kuriant „Kontur-M“ ši problema buvo išspręsta technine įranga, kuri leido optimizuoti kainos ir kokybės santykį.

Įdiegimas ir nustatymas

Siekiant kuo labiau sumažinti išlaidas montavimo metu, kelių įrankių jungtinis darbas atliekamas nenutiesiant sinchronizacijos kabelio tarp gretimų priemonių, o tai ypač reikšmingai įtakoja projekto kainą formuojant ilgas linijas. Objekto siųstuvo ir imtuvo blokams sujungti naudojamas dviejų gyslų laidas, kuris taip pat sumažina radaro įrengimo išlaidas.

„Kontur-M“ buvo sukurtas atsižvelgiant į paprasto ir greito montavimo bei reguliavimo reikalavimus – jo montavimui nereikia tikslaus siųstuvo ir imtuvo blokų išlyginimo. Sumažinus bendrus įrankių blokų matmenis, sumažėjo vėjo apkrovos, kurios leido supaprastinti blokų tvirtinimą ir sumažinti įrengimo objekte išlaidas.

Kad būtų patogiau nustatyti radarą ir patikrinti jo veikimą eksploatacijos metu, imtuvo blokas šviesiai parodo įrenginio veikimo režimą (budėjimo režimą, gedimą ar paleidimo signalą).

„Kontur-M“ apima: siųstuvą, imtuvą ir tvirtinimo detalių rinkinį, skirtą blokams montuoti ant stovo (vamzdžio) arba plokščio paviršiaus.

Šis aptikimo įrankis leidžia sukurti nuo 10 iki 150 m ilgio liniją, kurios maksimalus aptikimo zonos plotis – 2,5 m, o jos ilgis – 150 m. Šio įrankio veikimo dažnis yra 10 GHz.

Išplėstinių ribų (perimetrų) formavimas atliekamas objekte įrengiant keletą tokių priemonių. Galimybė pasirinkti vieną iš keturių siųstuvo moduliavimo dažnių kartu su imtuvo filtru leidžia neįtraukti abipusės lėšų įtakos gretimose srityse.

Signalo apdorojimas

Imtuvo bloke yra mikroprocesorinis signalų apdorojimo įrenginys, kuris priima sprendimą dėl pavojaus signalo generavimo priemonėmis.

Siekiant panaikinti trikdžius, kuriuos sukelia judantys objektai arba šalia jautrios zonos (transporto priemonės, žolė, medžiai, tvoros dalys ir kt.), sprendžiant, ar generuoti aliarmą, analizuojama smulki signalo struktūra apdorojimo įrenginyje. Šiai užduočiai atlikti buvo sukurtas algoritmas ir signalų apdorojimo programa.

Apdorojant signalus, atsižvelgiama ne tik į amplitudės ir laiko ryšius, bet ir į signalų, gautų kertant Frenelio zonas, nutolusias nuo pluošto ašies, fazių ryšius. Priimti signalai su laiko padalijimu analizuojami signalų šablonų superpozicijos metodu ir pagal šių šablonų santykį priimamas sprendimas generuoti pavojaus signalą (taikinio atpažinimas neaiškios logikos metodu).

Programa leidžia pasirinktinai reguliuoti įrankio jautrumą aptikimo zonos kraštuose, kas leido sumažinti įrankio jautrios zonos plotį ir taip sumažinti aplinkos veiksnių įtaką.

Įsibrovėlių aptikimas

Taigi, „Kontur-M“ įrankis, viena vertus, turi didelę tikimybę aptikti įsibrovėlį – ne mažesnę kaip 0,95 (pasikliautinumo lygiu 0,8), kita vertus, aukštą atsparumą triukšmui – vidutinį veikimo lygį. klaidingo suveikimo laikas yra ne trumpesnis kaip 1000 h, kai veikia trukdžių veiksniai. Draudžiamos zonos plotis su didžiausiu aptikimo zonos ilgiu (150 m) yra: žmonių grupei - ne daugiau kaip 1,5 m nuo aptikimo zonos ašies; transportavimui - ne daugiau kaip 2,5 m. Panašūs radarai, kurių veikimo dažnis yra 10 GHz, kurių aptikimo zonos ilgis yra 150 m, paprastai turi ne mažiau kaip 5 m nuo aptikimo ašies. zona.

„Kontur-M“ įrankis leidžia aptikti stačiai judantį, besilenkiantį ar šliaužiantį įsibrovėlį.

Norint aptikti šliaužiantį įsibrovėlį, įrenginys montuojamas 0,3–0,5 m aukštyje, kad būtų pašalintos „negyvos“ zonos šalia blokų.

Norint aptikti į aukštį judantį ar pasilenkusį įsibrovėlį, įrenginį rekomenduojama montuoti 0,7-1 m aukštyje.Priėmimo ir perdavimo blokuose yra plenarinės kelių elementų antenos su skirtingų dydžių vertikalioje ir horizontalioje plokštumose, kurios suformuoja asimetriją jautrios zonos skerspjūvyje (santykinai mažas plotis) ir iki minimumo sumažina „negyvas“ zonas šalia įrenginio blokų. Įrenginį įrengus rekomenduojamame aukštyje, šalia blokelių nelieka „negyvų“ zonų, kas leidžia „Kontur-M“ montuoti gretimose vietose praktiškai nepersidengiant aptikimo zonų.

Leidžiama įrengti du įrenginius vienoje vietoje (ant bendrų stelažų) skirtinguose aukščiuose, kad būtų galima aptikti šliaužiantį įsibrovėlį ir judantį stačiai arba pasilenkusį.

Prisitaikymas prie aplinkos

Perimetro apsaugos sistema apima kelias linijas – užtvaras ir technines apsaugos priemones. Kai radaras yra šalia kliūčių, galima keisti taktines ir technines įrenginio charakteristikas (sumažinant įsibrovėlio aptikimo tikimybę, „negyvų“ zonų susidarymą ir pan.), kadangi toks išdėstymas iškraipo elektromagnetinį lauką. . Be to, radijo spindulių aptikimo įrangos veikimą neigiamai veikia aptikimo zonoje esantis reljefo netolygumas ir didelių objektų buvimas šalia jos ribų. Mikroprocesorinis signalų apdorojimo įrenginys leidžia pritaikyti „Kontur-M“ prie objekto aplinkos, optimaliai sukonfigūruoti įrenginį, kai jis sumontuotas iki 0,5 m atstumu nuo tvoros.

Pasirinkus vieną iš signalų apdorojimo programų, naudojant dešimties padėčių jungiklį ir atliekant bandomuosius praėjimus vietose, kuriose yra sudėtingas reljefas arba šalia didelių objektų, „Kontur-M“ yra suderinta su didele aptikimo tikimybe visuose aptikimo zonos taškuose.

Platus automatinio reguliavimo dinaminis diapazonas leidžia „Kontur-M“ prisitaikyti prie aplinkos pokyčių saugomoje teritorijoje bei oro ir sezoninių sąlygų pokyčių, o tai leidžia neįtraukti jo papildomo reguliavimo eksploatacijos metu.

Be šių atvejų, „Kontur-M“ generuoja paleidimo signalą atidarant priėmimo bloką, kuriame yra reguliavimo elementai.

Veikimo sąlygos

Prie elektros linijų (LEP) leidžiama naudoti radarą Kontur-M.

Kalbant apie elektromagnetinį suderinamumą, „Kontur-M“ atitinka GOST R 50746-2000 reikalavimus - II eksploatacinių savybių grupei, atsižvelgiant į atsparumą trukdžiams, vidutinio sunkumo elektromagnetinę aplinką su veikimo kokybės kriterijumi „B“. Įrenginio maitinimas vykdomas iš 10-30 V nuolatinės įtampos šaltinio, kurio energijos suvartojimas ne didesnis kaip 1,3 W.

„Kontur-M“ toliau veikia šiomis sąlygomis:

  • darbinės temperatūros diapazonas nuo -50 iki +55 ° С;
  • santykinė oro drėgmė iki 98%, esant 25 ° С temperatūrai;
  • atmosferos slėgis iki 60 kPa (450 mm Hg);
  • saulės spinduliuotė, kurios srauto tankis yra iki 1125 W / m;
  • atmosferos krituliai (lietus, sniegas) iki 40 mm / h, taip pat šaltis, rasa ir smėlio audros;
  • vėjo greitis gūsiuose iki 30 m/s;
  • medžių lajos vieta yra ne arčiau kaip 1,5 m nuo aptikimo zonos ribos;
  • žolės dangos aukštis ir nelygumai iki 0,4 m;
  • sniego dangos aukštis iki 0,5 m.

Kontur-M įrankis yra pastatytas ant modernaus elementų pagrindo ir pagamintas naudojant paviršiuje montuojamų radioelementų technologiją, kuri padidino jo patikimumą ir žymiai sumažino matmenys(170x115x50 mm).

Serijinė „Kontur-M“ radaro gamyba buvo pradėta 2008 m. trečiąjį ketvirtį.

Radijo bangų ir radijo spindulių aptikimo sistemos plačiai naudojamos objektų perimetrų apsaugai ir paslėptų ar užmaskuotų apsaugos linijų organizavimui patalpose.

Skirtumas tarp radijo bangų ir radijo spindulių aptikimo priemonių yra CO jautrios zonos formavimo būdas: RVCO naudoja artimąją radijo bangų sklidimo zoną; Radaras – tolimoji zona, t.y. daugiau nei 100.

CO jautri zona- Tai yra svetainė arba objektas, kurio išvaizda aptikimo objektas sukelia naudingo signalo, kurio lygis viršija triukšmo ar trukdžių lygį, išvaizdą.

Išskirtinė zona yra jautrumo zonos viduje

Tai sritis, kurioje žmonių, įrangos ar kitų aptinkamų objektų pasirodymas gali lemti, kad naudingas signalas viršytų slenkstinę reikšmę ir išgirstų CO signalą „Aliarmas“.

CO aptikimo zona yra išskirtinės zonos viduje

Sritis, kurioje CO suteikia tam tikrą aptikimo tikimybę.

Aptikimo tikimybė- tokia tikimybė, kad CO neabejotinai duos signalą „Aliarmas“, kai kirs ar įsibraus į įsibrovėlio aptikimo zoną, norminėje dokumentacijoje nurodytomis sąlygomis ir būdais. Paprastai užsienio įmonės nurodo nešališką aptikimo tikimybės įvertinimą kaip CO aptikimo tikimybę:

kur N, "; n – bandymų CO aptikimo zonai įveikti skaičius; M – pažeidėjo perdavimų skaičius.

Pavyzdžiui, jei kertant ZO 100 kartų nebuvo įsibrovėlio pravažiavimų, t.y. CO davė „Alarm“ signalą 100 kartų, tada apie šį CO galime pasakyti, kad jo aptikimo tikimybė yra 0,99.

Vidaus praktikoje aptikimo tikimybė paprastai suprantama kaip apatinė riba pasitikėjimo intervalas, kuriame slypi su pasitikėjimu tikroji prasmė aptikimo tikimybė.

Tai yra, aptikimo tikimybė suprantama kaip kiekis

čia Р * yra aptikimo tikimybės vidutinė dažnio reikšmė, nustatoma pagal išraišką

Studento koeficientas tam tikram testų skaičiui

ir pasirinktą pasitikėjimo lygį.

„Naudingas“ signalas yra signalas atsirandantys jautriojo elemento išėjime įveikiant įsibrovėlio aptikimo zoną arba įsiveržiant į ją.

Kiti svarbus parametras CO yra klaidingų teigiamų rezultatų dažnis Nne. apibrėžta išraiška:

kur T ls yra klaidingo paleidimo veikimo laikas.

Pasikliautinasis intervalas, skirtas įvertinti vidutinį laiką iki klaidingo suveikimo, nustatomas pagal ribines vertes ir T 2, nustatomus iš koeficientų:

čia T isp yra bandymų trukmė; N yra patikrintų mėginių skaičius; yra Puasono pasiskirstymo parametro apatinis įvertis; yra Puasono pasiskirstymo parametro viršutinis įvertis.

Trikdžių signalas yra elektros kiekio priklausomybė nuo SE CO išėjimo laiko, kai jį veikia bet kokio pobūdžio trikdantys veiksniai, nesusiję su aptikimo objektų įsiskverbimu į aptikimo zoną arba jos įveikimu.

Trikdantis poveikis yra poveikis CO SE, kuris yra trikdžių priežastis arba iškreipia naudingo signalo formą.

Trikdančio poveikio pavyzdys: vėjo gūsis, sniegas, lietus; katės, šunys juda jautrioje zonoje; šalia 43 važiuojančios transporto priemonės ir kt.

Svyravimo kliūtis vadinamas triukšmu, kuris yra nenutrūkstamas atsitiktinis procesas, apibūdinamas jo daugiamačio pasiskirstymo funkcijomis.

Impulsinis triukšmas vadinama trukdžiais, tai yra atsitiktinė impulsų seka, apibūdinama impulsų atsiradimo momentais ir jų tipu.

Priežastis, kodėl trūksta naudingo signalo, yra trukdžių maskavimo efektas, kuris visiškai arba iš dalies kompensuoja naudingą signalą, arba naudingojo signalo nebuvimas. būdingi bruožai, leidžiantis atskirti jį nuo trukdžių signalo, dėl kurio sugenda CO.

Nustatant didelio kiekio pagaminto CO aptikimo tikimybę, gali būti naudojami metodai, kurie, be pasikliautinojo intervalo ir pasikliautinumo tikimybės, naudoja kliento ir gamintojo riziką. Pavyzdžiui, pagal buitinę techniką panašaus CRM aptikimo tikimybė bus ne didesnė kaip 0,9.

Priklausomai nuo veikimo principo, skiriami aktyvūs arba pasyvūs RVSO ir RLSO.

Pasyvus RVSO ir RLSO naudoja savo aptikimo objekto spinduliuotę arba jos sukeltą elektromagnetinių laukų pokytį išorinių šaltinių.

Aktyvūs RVSO ir RLSO naudoja savo EML šaltinį, kad sudarytų jautrią zoną.

Atskirkite vienos ir dviejų padėčių RVSO ir radarą:

Vienos padėties turi bendrą siųstuvo-imtuvo bloką;

Dviejų padėčių siųstuvo ir imtuvo blokai yra nutolę vienas nuo kito.

Pasyvieji radarai naudojami įsibrovėlių aptikimui su savais elektromagnetinė radiacija.

Pasyviojo RVSO jautrios srities forma nustatoma pagal antenos spinduliavimo modelio formą. Pirmajame atveju jis dažniausiai yra apskritas, o naudojamas diapazonas yra 10 Hz ... 10 GHz. AntrajameŠiuo atveju, kaip taisyklė, jautrioji zona turi spindulio formą ir naudojami matuoklio ir decimetro diapazonai.

Aktyvūs vienos padėties radarai apima:

Vienos padėties radaras;

Netiesinis radaras;

Vienos padėties mikrobangų krosnelė CO.

Vienos padėties metro, decimetro, centimetro ir milimetro diapazono radarai naudojami teritorijai, esančiai šalia ypač svarbių objektų, valdyti, pakrantės juostai, pakrantės zonai apsaugoti ir trumpojo nuotolio žvalgybai kovinėmis sąlygomis. Atskirkite stacionarųjį, mobilųjį ir nešiojamąjį radarą.

Netiesinis radaras naudoja specialios formos plačiajuosčio ryšio signalą ir yra skirtas aptikti žmogų už stacionarių fizinių kliūčių ir priedangų.

Vienpadėčiai mikrobangų krosnelės naudojami laikinai blokuoti tvoros tarpus, apsaugoti nešildomų patalpų tūrius, įėjimus į saugomus pastatus, blokuoti perimetro apsaugos radijo spindulių linijų „negyvas zonas“, organizuoti paslėptas blokavimo linijas saugomose patalpose.

Pastaba: „Negyva zona“ reiškia tarpą tarp CO ir 30 arba tarpus ties 30, kai aptikimo tikimybė yra mažesnė nei nurodyta.

Šie CO veikia decimetro, centimetro ir milimetro diapazonuose. Aptikimui naudojamas stovinčių bangų vietos pasikeitimas apsaugotame tūryje, kai pasirodo aptikimo objektas, arba Doplerio efektas atsiranda, kai aptikimo objektas juda.

Dviejų padėčių radarai veikia decimetro, centimetro ir milimetro diapazonais ir yra naudojami objektų perimetrams, laikinoms karinių dalinių, krovinių ir kt. Naudingas signalas formuojamas keičiant ryšio signalo aptikimo objektą imtuvo įėjime.

Dviejų padėčių RVSO veikia dekametro, metro ir decimetro bangų ilgių diapazonuose ir yra naudojami objektų perimetrams blokuoti bei paslėptoms apsaugos linijoms organizuoti. Kaip antenų sistemos čia naudojami radijo perdavimo kabeliai, kitas pavadinimas – nesandari bangų linija, taip pat dalimis nutrūkusios dviejų ir vieno laidų linijos.

Ši klasifikacija neapima kai kurių CRM, kurie yra kelių CRM derinys ir vis dar kuriami naudojant sintetinės diafragmos radarą.

2.5 Radijo bangų įrenginiai aptikti

2.5.1 Radijo bangų ir radijo pluošto detektorių paskirtis, pagrindinės charakteristikos ir tipai

Objektų perimetrų apsaugai plačiai paplito radijo bangų (RVSO) ir radijo bangų linijinės (RLSO) aptikimo priemonės.

Skirtumas tarp RVSO ir RLSO yra jautrios zonos formavimo būdas: RVSO naudoja artimąją radijo bangų sklidimo zoną ( mažiau nei 10λ); RLSO – tolima zona ( daugiau nei 100λ).

Priklausomai nuo veikimo principo, skiriami aktyvūs arba pasyvūs RVSO ir RLSO.

Pasyvus RVSO ir RLSO naudoja savo aptikimo objekto spinduliuotę arba jo sukeltą elektromagnetinių laukų (EML) pokytį iš išorinių šaltinių (paprastai transliuojamų televizijos ir radijo stočių).

Aktyvūs RVSO ir RLSO aptikimo zonai sudaryti naudoja savo EML.

Atskirkite vienos ir dviejų padėčių RVSO ir radarą. Vienos padėties turi bendrą siųstuvo-imtuvo bloką (pasyvieji RVSO ir RLSO visada yra vienos padėties), dviejų padėčių turi atskirus siųstuvo ir imtuvo blokus.

Pasyvieji radarai naudojami įsibrovėlių aptikimui naudojant jų pačių elektromagnetinę spinduliuotę. Pavyzdžiui, įsibrovėlis, kurio rankose yra bet kokia elektros įranga, naudojanti mikrorobotą, maža lėktuvas ir tt

Aktyvūs vienos padėties radarai apima:

Vienos padėties radaras;

Netiesinis radaras;

Vienos padėties mikrobangų krosnelė CO.

Vienos padėties metro, decimetro, centimetro ir milimetro diapazono radarai naudojami teritorijai, esančiai šalia ypač svarbių objektų, valdyti, pakrantės juostai, pakrantės zonai apsaugoti ir trumpojo nuotolio žvalgybai kovinėmis sąlygomis. Atskirkite stacionarųjį, mobilųjį (montuojamą ant automobilio ar šarvuočio) ir nešiojamąjį radarą.

Netiesinis radaras naudoja specialios formos plačiajuostį signalą ir yra skirtas aptikti žmogų už fiksuotų fizinių kliūčių ir pastogių (medinių, mūrinių ir gelžbetoninių sienų, lubų ir kt.).

Vienpadėčiai mikrobangų CO naudojami laikinai blokuoti tvoros tarpus, saugoti patalpų tūrius, įėjimus į saugomus pastatus, blokuoti „negyvas zonas“ saugant radarų perimetrus, organizuojant paslėptas blokavimo linijas saugomose patalpose.

Pastaba. „Negyva zona“ reiškia erdvės sritis aptikimo zonoje arba aptikimo zonos pertraukas, kai aptikimo tikimybė yra mažesnė nei nurodyta.

Šie CO veikia decimetro, centimetro ir milimetro diapazonuose. Aptikimui naudojamas stovinčių bangų vietos pasikeitimas apsaugotame tūryje (kai atsiranda aptikimo objektas) arba Doplerio efekto pasireiškimas (kai aptikimo objektas juda).

Dviejų padėčių radarai veikia decimetro, centimetro ir milimetro diapazonais ir yra naudojami objektų perimetrams, laikinoms karinių dalinių, krovinių ir kt. Naudingas signalas formuojamas keičiant ryšio signalo aptikimo objektą (įsibrovėlį) imtuvo įėjime.

Dviejų padėčių RVSO veikia dekametro, metro ir decimetro bangų ilgių diapazonuose ir yra naudojami objektų perimetrams blokuoti bei paslėptoms apsaugos linijoms organizuoti. Kaip antenų sistemos čia naudojami radijo spindulių (RI) kabeliai (kitas pavadinimas yra nesandari bangų linija (LVL), taip pat gabalais nutrūkusios dviejų ir vieno laidų linijos (kitas pavadinimas yra Gubo linija).

Aptikimo sritis CO yra sritis, kurioje aptikimo objekto (idealiu atveju įsibrovėlio) pasirodymas sukelia naudingą signalą, kurio lygis viršija triukšmo ar trukdžių lygį.

Už aptikimo zonos yra Išskyrimo zona- tai zona, kurioje žmonių grupės pasirodymas, technikos judėjimas ar krūmų, medžių siūbavimas gali lemti naudingą signalą, viršijantį ribinę vertę ir išduodant klaidingą aliarmą su CO.

Tenkindama inžinerinei organizacijai keliamus reikalavimus CO aptikimo zonoje, numato nurodytą (aprašomą gaminio pase) aptikimo tikimybę. R obn..

Aptikimo tikimybė- tai tikimybė, kad CO būtinai sugeneruos įspėjimą, kai kirs įsibrovėlio aptikimo zoną arba įsibrovęs į ją, laikantis norminiuose dokumentuose nurodytomis sąlygomis ir metodais. Paprastai užsienio įmonės nurodo nešališką aptikimo tikimybės įvertinimą kaip CO aptikimo tikimybę:

kur N isp- bandymų skaičius CO aptikimo zonai įveikti; M- įsibrovėlio praleidimų skaičius (eksperimentai, kurių metu CO neveikė). Pavyzdžiui, jei kertant ZO 100 kartų nebuvo įsibrovėlio pravažiavimų, t.y. CO davė „Aliarmo“ signalą 100 kartų, tada CO aptikimo tikimybė yra 0,99, o ne 1, nes tai nešališkas įvertinimas matematinis lūkestis tikimybė aptikti įsibrovėlį.

Vidaus praktikoje aptikimo tikimybė, kaip taisyklė, suprantama kaip apatinė pasikliautinojo intervalo riba, kurioje tikroji aptikimo tikimybės reikšmė priklauso pasitikėjimo tikimybei (paprastai nuo 0,8 iki 0,95). Tai yra, aptikimo tikimybė suprantama kaip kiekis

kur R* - vidutinė aptikimo tikimybės dažnio reikšmė, nustatoma pagal išraišką

t ɣ- Studento koeficientas tam tikram testų skaičiui N isp ir pasirinktą pasitikėjimo lygį.

Naudinga yra signalas, atsirandantis jautraus elemento išvestyje, kai įveikiamas ar įsibraunamas į įsibrovėlio aptikimo zoną (nesant bet kokio pobūdžio trikdančių veiksnių, nesusijusių su įsibrovėlio įsibrovimu ar aptikimo zonos įveikimu).

Kitas svarbus CO parametras yra klaidingo aliarmo dažnis. N AG apibrėžta išraiška

kur T ls- klaidingo suveikimo veikimo laikas (laikotarpis).

Pasikliautinasis intervalas, skirtas įvertinti vidutinį laiką iki klaidingų pavojaus signalų, nustatomas pagal ribines vertes T 1 ir T 2 nustatyta iš santykių:

kur T isp- testų trukmė; N- bandinių skaičius; λ 1 - Puasono skirstinio parametro apatinis įvertis; λ 2 yra Puasono skirstinio parametro viršutinė riba.

Signalas iš trikdžių poveikio (toliau – trikdžiai) yra elektros kiekio (įtampos arba srovės) priklausomybė nuo laiko CO jautraus elemento (SE) išėjime, kai jį veikia bet kokio pobūdžio trikdantys veiksniai, nėra susiję su objektų įsibrovimu ar aptikimo zonos įveikimu.

Trikdantis poveikis yra poveikis CO SE, dėl kurio atsiranda trukdžių arba iškreipiama naudingo signalo forma.

Trikdančio poveikio pavyzdys – vėjo gūsis, sniegas, lietus; aptikimo zonoje judančios katės ir šunys, transporto priemonės ir kt.

Svyravimo trukdžiai vadinamas triukšmu, kuris yra nenutrūkstamas atsitiktinis procesas, apibūdinamas jo daugiamačio pasiskirstymo funkcijomis.

Impulsinis triukšmas vadinama trukdžiais, tai yra atsitiktinė impulsų seka, apibūdinama impulsų atsiradimo momentais ir jų tipu.

Priežastis, kodėl trūksta naudingo signalo, yra trukdžių maskavimo efektas, visiškai ar iš dalies kompensuojantis naudingąjį signalą, arba naudingojo signalo charakteristikų, leidžiančių atskirti jį nuo trikdžių signalo, nebuvimas. sukelti CO pavojaus signalo generavimą.

Nustatant didelio kiekio pagaminto CO aptikimo tikimybę, gali būti naudojami metodai, kurie, be pasikliautinojo intervalo ir pasikliautinumo tikimybės, naudoja kliento ir gamintojo riziką.

Pavyzdžiui, pagal vidaus vertinimo metodą panašaus CRM aptikimo tikimybė bus ne didesnė kaip 0,9.

2.5.2 Siųstuvas, antenos sistema ir imtuvas kaip vienetas naudingam signalui generuoti

Tebūnie radaras su antenų sistema, susidedančia iš dviejų identiškų antenų (23 pav.), kurių matmenys D B vertikaliai ir D G horizontaliai montuojamas aukštyje Įjungta nuo žemės paviršiaus lygiagrečiai tvorai atstumu A nuo jos ir atstumu L atskirai. Antenos spinduliavimo modelis nustatomas pagal kampus Ө B / 2 ir Ө D atitinkamai vertikalioje ir horizontalioje plokštumose.

Šiuo atveju galimi šie atvejai:

1) antenų sistema gali būti laikoma sudaryta iš taškinių antenų, jei tenkinamos šios sąlygos: ir;

2) antenos sistema turi būti laikoma baigtinio dydžio, jei nesilaikoma pirmiau nurodytų sąlygų.

Galia, kurią spinduliuoja perdavimo antena R izl, yra susijęs su priėmimo antenoje sukelta galia P pr, kai antenos yra laisvoje erdvėje pagal išraišką , kur λ - radaro bangos ilgis; G λ – antenos stiprinimas.

Pogrindinio paviršiaus įtaka radaro veikimui parodyta 24 pav. Didėjant atstumui L tarp antenų gaunamas signalas yra svyruojantis ir slopinamas (24a pav.). Padidėjus antenų pakabos aukščiui H a priimtas signalas turi svyruojantį pobūdį ir didėja, link priimamo signalo vertės už laisvą erdvę (24b pav.). Panašus vaizdas stebimas ir padidėjus atstumui A iki ištiesto objekto – tvoros, sienos (24 c pav.).

Yra žinoma, kad radijo bangoms sklindant nuo siunčiančios iki priėmimo antenos susidaro sudėtingas trikdžių modelis. Daugeliui radarų sistemų ir didelio ilgio aptikimo zonos galioja Frenelio difrakcijos sąlyga.

Taip pat žinoma, kad mikrobangų sklaidos sritis ( D >> λ ) būdingo objekto dydžio atžvilgiu D iki pirmosios Frenelio zonos spindulio R 1 suskirstytas taip:

D/R 1>> 1 yra geometrinės optikos būklė;

D/R 1≈ 1 yra Frenelio difrakcijos sąlyga;

D/R 1 << 1 - условие дифракции Фраунгофера.

Signalo formavimosi procesas radare yra toks.

Žmogus – įsibrovėlis, judėdamas per aikštelę, nuosekliai perdengia Frenelio zonas (25 pav.). Tuo pačiu metu žmogus su dideliu tikslumu judant „aukštyje“ ir „ropojant“ modeliuojamas stačiakampiu su žmogaus matmenimis (25a pav.), judant „sulenktas“ – dviem stačiakampiais. Imtuvo įvesties signalas yra tokios formos, kaip parodyta 25b paveiksle.

25 pav. Radaro signalų formavimo procesas: a- Frenelio zonos, b- signalas imtuvo įėjime

Spindulys m-d Frenelio zonos , o didžiausias Frenelio zonos spindulys, lemiantis aptikimo zonos plotį, yra .

Atitinkamai, santykis D/R 1 išreiškiamas atstumu nuo taškinio EML šaltinio iki objekto r 1, atstumas nuo objekto iki stebėjimo taško (imtuvo) r 2 ir bangos ilgį λ pagal šią formulę:

.

Pagrindiniai įvairių judėjimo režimų žmogaus matmenys, įtakojantys naudingojo signalo parametrus, parodyti 2.20 pav.

Norint sumažinti „negyvąją zoną“, kai aptinkamas ropojantis žmogus, turi būti sumontuota didelė antena (Dw ≥ 1,5 m).

Impulsinių trukdžių signalų lygis nustatomas atsižvelgiant į gyvūnų, gyvenančių tam tikrame objekte, dydį ir galimus jų judėjimo kelius.

Kitas trikdžių tipas yra iš apatinio paviršiaus. Bendrieji reikalavimai radarui ant apatinio paviršiaus yra šie:

Paviršiaus nelygumai ne didesni kaip 30 cm;

Žolės ir sniego danga ne daugiau kaip 30 cm.

Naudingo signalo dažnių juostą lemia minimalus ir didžiausias aptikimo zonos (atkarpos) plotis, taip pat minimalus ir maksimalus įsibrovėlio judėjimo greitis. Atitinkamai, konkrečiam CO, sumažėjus blokavimo sekcijos ilgiui, galima aptikti lėčiau judantį įsibrovėlį.

Siekiant užtikrinti bendrą kelių CO veikimą, naudojama skirtingų dažnių zondavimo signalo amplitudinė moduliacija. Retai naudojamas laiko padalijimas, reikalaujantis abipusio sinchronizavimo.

Norint sumažinti pagrindinio paviršiaus būklės pokyčių įtaką naudingo signalo lygiui radijo bangų tiesinio aptikimo priemonėse, naudojamas automatinis AGC stiprinimo valdymas arba logaritminis stiprintuvas.

Šiuolaikiniuose radijo bangų linijinio aptikimo įrankiuose, naudojant skaitmeninio apdorojimo metodus, paprastai galima reguliuoti blokuojamos sekcijos ilgį, maksimalų ir mažiausią įsibrovėlio judėjimo greitį.

2.5.3 Linijiniai radijo bangų detektoriai perimetro apsaugai

2.5.3 skyriuje aptariamos šiuolaikinės plėtros tendencijos ir techniniai sprendimai, lemiantys detektorių kokybės lygį.

2.5.3.1 Patikimumo didinimas

Labai integruotų mikroschemų (pavyzdžiui, mikrovaldiklių) ir skaitmeninių signalų apdorojimo technologijų taikymas detektoriuose;

Tranzistorinių radijo signalų generatorių kūrimas.

Tai leidžia žymiai pagerinti gaminių patikimumą. Tokių detektorių atsiradimas tapo įmanomas išplėtus masinę komponentų gamybą, todėl jie pasirodė beveik vienu metu tiek iš vidaus, tiek iš užsienio gamintojų. Pirmųjų tokių techninių sprendimų pavyzdžiai buvo italų kompanijos "CIAS ELECTRONICA" detektoriai ERM0482X, UAB "Firm" YUMIRS "gamintojas "RADIUM-2", Kanados įmonės "SENSTAR-STELLAR" INTELLI-WAVE ". Perėjimas prie šios elementų bazės gali būti svarstomas jau Senos elementų bazės detektoriai vis dar gaminami, bet tikriausiai tai laikina.

Tolesnis reikšmingas detektorių patikimumo padidėjimas mažai tikėtinas, nes ir dabar didžioji dalis gedimų eksploatacijos metu yra susiję ne su įrangos gedimu, o su tuo, kad projektuojant ir montuojant detektorius neatsižvelgiama į rekomenduojamus reikalavimus. dėl jų veiklos apribojimų.

2.5.3.2 Produkto savikainos mažinimas

Kita dabartinė plėtros tendencija – sąnaudų mažinimas, siekiant padidinti detektorių prieinamumą. Dauguma šalies ir nemažai užsienio įmonių palaiko šią tendenciją, kuri visų pirma yra susijusi su didėjančia konkurencija TSOC rinkoje ir gamintojų noru plėsti taikymo sritį. Kainų mažinimas pasiekiamas daugiausia dėl produkcijos savikainos mažinimo naudojant modernias technologijas ir elementų bazę, taip pat sumažėjus pridėtinių išlaidų daliai, didinant gamybos apimtis.

Tuo pačiu metu Amerikos gamintojai ir daugelis vietinių gamintojų neskuba mažinti kainų, išleisdami nemažas lėšas, įtrauktas į gamybos sąnaudas, techninei priežiūrai.

Artimiausiu metu atitinkamų techninių priemonių kainodarą rinkoje lems kūrėjų pasirinktos galimybės (ideologijos) įmonių plėtrai, galimybės toliau mažinti produkcijos savikainą kol kas ribotos.

2.5.3.3 Techniniai sprendimai, skirti padidinti aptikimo radijo bangomis tiesinio aptikimo priemonėmis patikimumą

Aptikimo zonos dydžio optimizavimas

Šiuo metu plačiai diegiami patobulinimai, siekiant optimizuoti aptikimo zonos dydį. Techninis sprendimas optimizuoti aptikimo zonos dydį pasiekiamas daugiausia dviem būdais: didinant spinduliavimo dažnį ir naudojant asimetrines plokščias antenas.

1. Efektyvus aptikimo srities susiaurėjimas pasiekiamas naudojant didesnį detektorių veikimo dažnį. Tokiu atveju Frenelio zonų spindulys mažėja, o tai labai paveikia aptikimo zonos plotį.

Didesnio dažnio naudojimas leidžia tiems patiems gaminio matmenims naudoti siauresnės krypties antenas, o tai sumažina jautrumą trikdžiams, atsirandantiems dėl judėjimo netoli aptikimo zonos ribų. Detektoriai, kurie naudojo 24 GHz ir didesnį dažnį, egzistavo ir anksčiau, tačiau didelė mikrobangų mazgų kaina ribojo jų naudojimą būtent ten, kur jų labiausiai reikia (objektuose tankiai apgyvendintuose miestuose, oro uostuose).

Nurodytais dažniais veikiančių tranzistorių išvaizda leido sukurti palyginti nebrangius perdavimo ir priėmimo įrenginius, sumažinti gaminių medžiagų sąnaudas naudojant juostines antenas, pagerinti jų veikimo kokybę ir patikimumą.

Šio sprendimo įgyvendinimo pavyzdys yra 2009 m. sukurtas detektorius Radium-7. Jo veikimo diapazonas yra 300 m (o priimamo radijo signalo galios rezervas yra didesnis nei 18 dB), jo kaina yra gana panaši į kainą. radijo bangų detektoriaus, skirto perimetrams, veikiančiam tradiciniame trijų centimetrų bangų ilgių diapazone. Šiuo metu yra atlikti 24 GHz veikimo dažnio detektoriaus Radium-7 kvalifikaciniai testai. Automatinio derinimo naudojimas kartu su universaliu valdymo įtaisu leido gauti detektorių su gerais techniniais ir sąnaudų rodikliais.

Naudojant veikimo dažnį (24150 ± 100) MHz diapazone, oro uosto įrenginiuose galima įrengti detektorių Radium-7. Šis dažnis neturi įtakos radarų stočių (tiek įrengtų oro uoste, tiek lėktuvuose) darbui.

Detektorius Linar 200 taip pat turi (vienu iš darbo režimų) pakankamai siaurą aptikimo zonos plotį ir leidžia transporto priemonėms prasilenkti bent 2 m atstumu nuo detektoriaus centrinės ašies, tačiau dėl elektromagnetinio suderinamumo Radium -7 yra pageidautina apsaugoti oro uosto perimetrą.

Didesnio diapazono generavimo dažnių, nei naudojami šiuo metu, naudojimo patrauklumą paaiškina bent jau tai, kad yra tam tikras ryšys tarp skleidžiamo dažnio ir aptikimo zonos pločio, o kuo didesnis dažnis, tuo mažesnis kryžminis zonos dalis.

Skirtingai nuo daugelio radarų ir RVSO kūrėjų, kurie naudoja ir gamina priėmimo blokų mikrobangų modulius (24 GHz diapazono detektorius) pagal tiesioginio stiprinimo grandines su amplitudės detektoriumi ir siuntimo blokų modulius su generatoriaus amplitudės moduliavimu, CJSC „Firm YUMIRS“ “ nuėjo skaitmeninių generatorių ir superheterodininių mikrobangų imtuvų su galimybe programiškai keisti jų parametrus kūrimo keliu.

Pirmuoju atveju dėl analoginių komponentų parametrų sklaidos toks sprendimas neleidžia CO gamintojams gauti stabilių mikrobangų modulių parametrų ir jų pakartojamumo masinės gamybos metu. Taip pat neišvengiamos didelės darbo sąnaudos „rankiniam“ mikrobangų modulių derinimui, tai yra, gaminio derinimo kokybė tiesiogiai priklauso nuo „žmogiškojo faktoriaus“.

Antruoju atveju skaitmeniniams mikrobangų generatoriams gamybos metu nereikia „rankinio“ reguliavimo, jų parametrus galima nustatyti ir operatyviai keisti programos kodu. Tokie generatoriai yra stabilesni ir patikimesni nei mikrobangų generatoriai, pastatyti ant tranzistorių ar generatorių diodų.

Skaitmeniniuose mikrobangų generatoriuose galima programiškai nustatyti tam tikrą dažnį tam skirtoje juostoje, tai leidžia nustatyti kelias dešimtis dažnių kanalų detektoriams 24 GHz diapazone. Ši funkcija leidžia visiškai atsikratyti abipusės detektorių įtakos saugomame objekte.

Inovatyvūs sprendimai įkūnyti dHunt detektoriuje, kuris yra 24 GHz RF mikrobangų „barjeras“. Detektoriaus išvaizda parodyta 27 pav.

28 paveiksle parodytas Tantalas-200M – 24 GHz radijo dažnių diapazono mikrobangų „barjeras“.

Kuriant naują Tantalo detektorių modelį buvo panaudoti modernesni ir patikimesni elektroniniai komponentai, tarp kurių yra specializuotas 24 GHz antenos modulis, sukurtas ir pagamintas Vokietijoje, bei naujas mikroprocesorius, kurį 2011 metais sukūrė Texas Instruments.

Dėl modernizavimo pagerėjo atsparumas triukšmui, praplėstas funkcionalumas, sumažėjo savikaina.

Detektoriaus Tantalum-200 techninės charakteristikos ir aprašymas

Itin stabilus skaitmeninis mikrobangų generatorius. Siųstuvo dažnių kanalų skaičius yra 250 (darbo dažnio nustatymo žingsnis yra 1 MHz), o tai visiškai pašalina detektorių įtaką vienas kitam.

Superheterodino imtuvas su dideliu jautrumu. Tai ženkliai padidina detektorių atsparumą triukšmui, veikiant įvairiems trukdžių veiksniams: elektromagnetiniams trukdžiams, staigiems aplinkos temperatūros pokyčiams, smarkioms liūtims, gausiai sningant, sniego ir žolės lygio pokyčiams ir kt. Aukštą atsparumą elektromagnetiniams trukdžiams lemia 24 GHz dažnių diapazonas ir skaitmeninis pramoninių dažnių trukdžių filtravimas, kurio slopinimo gylis siekia iki 60 dB.

Skaitmeninis signalo apdorojimas pašalina įvesties signalo iškraipymus, kuriuos sukelia analoginis netiesiškumas. Didelis procesoriaus našumas leidžia užtikrintai aptikti įsibrovėlį, judantį plačiu greičių diapazonu, atsižvelgiant į įvairių tipų trukdžius, veikiančius vienu metu.

Konfigūravimui naudojama speciali programinė įranga (programinė įranga). Tai leidžia greitai pakeisti įsibrovėlių aptikimo funkcijas ir algoritmą priimant sprendimą išduoti aliarmo pranešimą. Galima nustatyti registruotą įsibrovėlio greitį ir optimalius slenksčius pasirinktam saugomos linijos diapazonui.

Programinė įranga turi aptarnavimo funkcijas: veikimo dažnio nustatymas (250 dažnių kanalų), detektoriaus tinklo adreso nustatymas (nuo 1 iki 254, kai tinkle per RS-485 sąsają), detektoriaus būsenos įrašymas į nepastovią atmintį. (signalizacijos žurnalas).

Detektorius turi standartinį relės išėjimą ir aliarmo ar gedimo perdavimą per RS-485 sąsają, įskaitant signalo nebuvimą Rx įėjime, Rx arba Rx gedimą arba Rx „apšvietimą“ galingais šaltiniais. radijo trukdžių.

Leidžiama montuoti šalia kliūčių ir sienų, nepabloginant įsibrovėlių aptikimo parametrų. Saugomos linijos ilgis 200 m, plotis iki 1,5 m.

Šiuo metu yra detektorių, kurių spinduliavimo dažnis yra 61,25 GHz. Tokio dažnio elektromagnetinę spinduliuotę intensyviai sugeria atmosferos deguonis (apie 17 dB/km). Šios savybės dėka pasiekiamas bent dviejų taktinių užduočių sprendimas:

Šiame diapazone veikiančios įrangos visiško elektromagnetinio suderinamumo su bet kokia įranga užtikrinimas;

Užtikrinti maksimaliai įmanomą elektromagnetinės spinduliuotės maskavimą, taip pat darbo slaptumą.

Be to, potencialią galimybę pagerinti detektoriaus, kurio generavimo dažnis yra 61,25 GHz, charakteristikas, palyginti su analogais, suteikia tai, kad skersiniai 1-osios Frenelio zonos matmenys, kuriuose apie 70% gaunamos elektromagnetinės energijos. yra paskirstomi (ty tikroji aptikimo zona ) yra proporcingi pažeidėjo dydžiui.

Detektoriuose, pagrįstuose tiesioginio stiprinimo schemomis su amplitudės detektoriumi ir siųstuvų moduliais su generatoriaus amplitudine moduliacija, naudojamas daug mažesnis dažnių diapazonas (iki 24 GHz), o skersiniai aptikimo zonos matmenys žymiai viršija skersinius matmenis. įsibrovėlio. Santykinis signalo lygio sumažėjimas imtuvo įėjime, kai įsibrovėlis kerta aptikimo zoną, yra ne didesnis kaip 10%. Tokių signalo lygio pokyčių registravimas yra dviprasmiškas paprastose signalų apdorojimo sistemose realiomis darbo sąlygomis kintančio triukšmo fone, kurio lygis yra tos pačios eilės. Tokius trukdžius gali sukelti atspindys nuo žemės paviršiaus ir aplinkinių objektų keičiantis atmosferos sąlygoms, atmosferos reiškiniai, aktyvūs kitų elektromagnetinės spinduliuotės šaltinių trukdžiai. Norint kovoti su gana dideliu trukdžių lygiu, reikia panaudoti papildomą įrankių arsenalą: sukurti ir įdiegti papildomus signalų apdorojimo algoritmus, padidinti antenos įrengimo aukštį žemės atžvilgiu, sugriežtinti reikalavimus, keliamus teisės dėl to padidėja įrangos ir eksploatavimo sąnaudos.

Nepaisant viso 61,25 GHz generavimo dažnio radaro kūrimo patrauklumo, praktiškai įgyvendinant šį įrenginį susiduriama su problema sukurti mikrobangų generatorių, galintį patikimai veikti svarstomame diapazone. Sukurtas generatorius, pagrįstas lavininio tranzito diodu (GLPD), turi nepakankamą MTBF išteklių ir veikia esant padidintai maitinimo įtampai.

Be to, sumažėjus aptikimo zonos pločiui dėl padidėjusio spinduliuotės dažnio, sumažėja zonos aukštis ir šalia detektoriaus PRD ir PRM atsiranda negyvų zonų.

2. Antrasis būdas optimizuoti aptikimo sritį – organizuoti asimetrinę aptikimo sritį.

Padidėjus perimetrui skirtų radijo bangų detektorių prieinamumui, jų taikymo sritis išplėtė. Detektoriai pradėti montuoti įvairiuose objektuose, tarp jų ir privačiuose namų ūkiuose, kurių perimetras neparuoštas arba beveik neparuoštas. Tuo pat metu vartotojai ir gamintojai susidūrė su kai kuriomis problemomis, kurios anksčiau buvo nereikšmingos, naudojant detektorius nuo gyvenviečių atitolusiose valstybės įstaigose.

Perimetro apsaugai reikalingi radijo bangų detektoriai su gana siaura aptikimo zona. Pavyzdžiui, miesto sąlygomis objektuose labai dažnai nėra galimybės skirti pakankamai pločio zonos, kurioje transporto priemonėms važiuoti neleidžiama.

Bandymai susiaurinti aptikimo sritį naudojant antenas su didesne diafragma horizontalioje plokštumoje (pavyzdžiui, „CIAS ELECTRONICA“ „CORAL“ su gamintojo „BUTTERFLY“ pavadinta antena) pasirodė nepakankamai veiksmingi (bet kuriuo atveju, antenos spinduliuotės modelis yra daug platesnis nei aptikimo sritis), nes sukelti produktų dydžio padidėjimą.

Italų kompanija Sicurit Alarmitalia pristatė dviejų padėčių radijo spindulių jutiklį DAVE su skaitmeniniu signalų apdorojimu, aprūpintą parabolinėmis antenomis (darbo dažnis – 9,9 GHz, apsaugos zonos ilgis – 180 m).

CIAS BIS Engineering pritaikė naują antenos dizainą (asimetrines plokščias antenas ir specialias drugelių antenas).

Detektorius su asimetrinėmis plokštuminėmis antenomis, kurios sudaro santykinai mažo pločio aptikimo zoną, aptikimo zonos pločio ir aukščio santykis yra nuo 1 iki 3. Aptikimo zonos plotis yra nuo 1 iki 4 m, aukštis yra nuo 3 iki 12 m.

Drugelinės antenos konstrukcija sukuria asimetrinį skerspjūvio aptikimo plotą, kurio plotis yra santykinai mažas, palyginti su aukščiu, ir sumažina negyvas zonas šalia detektoriaus blokų. Detektoriaus išvaizda parodyta 29 pav.

Ypač reikia pažymėti, kad antenos yra kuriamos ir naudojamos optimizuoti įsiskverbimo aptikimą ne tik ant žemės, bet ir iš oro. Pavyzdžiui, vienos padėties jutiklis TMPS-21300 turi pusrutulio formos jautrumo diagramą ir yra skirtas apsaugoti objektų teritorijas nuo įsiskverbimo iš oro. Jautriojo pusrutulio spindulys reguliuojamas nuo 22 iki 78 metrų. Detektorius generuoja pavojaus signalą pagal nurodytą algoritmą, reaguodamas tik į įėjimą į saugomą zoną, tik į išėjimą iš jos arba į abu įsibrovėlio veiksmus. Registruojamų objektų greičių diapazonas yra nuo 0,44 iki 26,7 m/s (nuo 1,6 iki 96 km/h).

Išplėsti siauros aptikimo zonos linijinių radijo bangų detektorių diapazoną (didinant spinduliavimo dažnį virš 24 GHz) šiuo metu ekonomiškai netikslinga.

Asimetrinių plokščių ir drugelių antenų naudojimas yra novatoriška linijinių radijo bangų detektorių kūrimo kryptis. Galima sukurti detektorių su "užuolaidos" tipo aptikimo zona (aptikimo zonos plotis - 1 m, aukštis - 3 m).

Apsauga nuo elektromagnetinių trukdžių

Norint užtikrinti reikiamą aptikimo detektorių kokybę, esant išoriniams veiksniams, kurie apsunkina jų veikimą, naudojami šie techniniai sprendimai.

Pirma, miesto objektuose, kur reikalingas padidėjęs detektorių atsparumas elektromagnetiniams trukdžiams, atsirandantiems dėl to paties tipo įrenginių poveikio, įrengiami detektoriai su dviem ar daugiau moduliacijos dažnio raidžių. Pavyzdžiui, toks pakeitimas jau buvo sukurtas 2006 m. RADIY-2 detektoriui. Linar 200 detektoriuose naudojamas signalo iš siųstuvo į imtuvą kodavimo metodas.

Antra, detektoriams didelę įtaką turi radijo ryšys (pavyzdžiui, korinis), kuris dabar plačiai įvaldo vis aukštesnius dažnius. Tai iš anksto nulėmė kitą tendenciją – elektromagnetinį suderinamumą.

Spinduliavimo ir priėmimo antenos, mikrobangų moduliai yra įvairaus dizaino. Antenos dydžių pasirinkimas lemia mikrobangų energijos spinduliavimo ir priėmimo kryptingumą. Kuo geresnis kryptingumas, tuo didesnis diapazonas ir mažesnis aptikimo zonos plotis ir dėl to mažesnė aplinkinių neigiamų veiksnių įtaka. Tradicinės konstrukcijos apima tūrinius bangolaidžius, plyšių emiterius su įmontuotu mikrobangų generatoriumi ir detektoriaus kameromis, taip pat įvairių formų ir dydžių parabolinius atšvaitus. Spausdintų juostinių antenų naudojimas leidžia sumažinti bendrus įrenginių matmenis ir padaryti juos patikimesnius bei patvaresnius. Kai kurie gamintojai juostines antenas naudoja kartu su paraboliniais atšvaitais, kurie šiek tiek padidina mikrobangų energijos srautą detektoriaus link.

Kitas būdas – išnaudoti dažnių diapazoną, kuris dar nėra masiškai užimtas ryšio priemonėmis, pavyzdžiui, jau minėtas 24 GHz diapazonas. Be jokios abejonės, detektorių atsparumas elektromagnetiniams trukdžiams bus nuolatinis naujų produktų kūrėjų dėmesys.

Kova su elektromagnetinių laukų poveikiu, kurį sukelia glaudžiai išdėstyti galingi radijo ryšiai ir atspindžiai iš pravažiuojančių transporto priemonių, yra sudėtinga ir reikalauja ne tik padidinti priėmimo kelio selektyvumą ir konstruktyvias priemones (veiksmingą ekranavimą), kad apsaugotų nuo trukdžių vidinėse detektorių, bet ir principų, susijusių su radijo bangų sklidimu erdvėje, taikymą.

Vienas iš būdų sumažinti elektromagnetinių trukdžių įtaką – keisti detektoriaus spinduliuotės poliarizaciją.

Šis metodas leidžia sumažinti atspindžių nuo apatinio paviršiaus ir objektų įtaką nesumažinant bangos ilgio ir nepadidinant bendrų antenų charakteristikų. Pagal šį metodą buvo priimtas teigiamas sprendimas dėl patento išradimui išdavimo [žr. 4 skyrius].

Įgyvendinus patentą, atspindėto signalo indėlis į bendrą signalą imtuvo priėmimo antenos išvestyje yra nereikšmingas.

Kartu su radiacijos kryptingumo padidėjimu, darbo dažnio perėjimu į 24 GHz diapazoną, priėmimo kelio selektyvumo padidėjimu ir konstruktyviomis priemonėmis (efektyviu ekranavimu), radiacijos poliarizacijos pasikeitimas gali žymiai padidinti atsparumą triukšmui. detektoriaus.

Metodas yra novatoriška linijinių radijo bangų detektorių kūrimo kryptis.

Išskirtinė detektoriaus, turinčio funkciją nustatyti judėjimo kryptį, savybė yra dviejų antenų buvimas Tx ir Rx blokuose, todėl pasiekiamas labai aukštas triukšmo atsparumo lygis.

Pavyzdžiui, Toros detektorius aptinka bandymą įsilaužti tik tada, kai du radijo pluoštai susikerta su laiko poslinkiu. Tai leidžia su didele tikimybe atskirti trukdymo signalą nuo tikrojo signalo, kai įsibrovėlis kerta aptikimo zoną.

Įsibrovėlio judėjimo krypties nustatymas, preliminarus skaitmeninis filtravimas ir vėlesnio signalo apdorojimo algoritmas suteikia ne daugiau kaip vieną klaidingą aliarmą per metus, išlaikant aptikimo tikimybę 0,98. „Toros“ linijinis radijo bangų detektorius parodytas 30 pav.

Aptikimo zonos ilgis yra nuo 10 iki 100 m, plotis ne didesnis kaip 6 m.

31 paveiksle parodytos Toros detektoriaus aptikimo zonos.

Įsibrovėlio judėjimo krypties nustatymo funkcija yra novatoriška kryptis kuriant linijinius radijo bangų detektorius, siekiant žymiai padidinti jo atsparumą triukšmui.

Nauji aptikimo algoritmai („neaiški“ logika)

Šiuolaikinio linijinio radijo bangų detektoriaus pavyzdys – italų kompanijos CIAS pagamintas ERM0482X (32 pav.).

Detektoriai skiriasi nuo savo "analoginių" pirmtakų tuo, kad yra skaitmeninis signalo apdorojimas. Naudojama modelio atpažinimo sistema, pagrįsta „neaiškios logikos“ principais, kuri gali žymiai padidinti aptikimo galimybes.

Tai leidžia ne tik registruoti pašalinių objektų atsiradimą aptikimo zonoje, bet ir palyginti jų charakteristikas nepastovioje atmintyje su būdingais vaizdais, susijusiais su įsibrovėlio (vaikščiojančio, bėgančio ar ropojančio žmogaus) įsibrovimu. Jei signalai sutampa su nuoroda, detektorius generuoja aliarmo pranešimą. Ji stebi aplinkos parametrus ir automatiškai koreguoja signalo apdorojimo algoritmą.

Be to, ERM0482X sąrankos programa leidžia suformuoti aptikimo zoną su skerspjūviu ne apskritimo, o vertikaliai orientuotos elipsės pavidalu. Tai leidžia sumažinti signalų, kurie atsispindi nuo medžių, tvorų ir kitų objektų, esančių aptikimo zonos pakraščiuose, įtaką.

Integruotoje ERM0482X sistemos atmintyje saugoma 100 „analoginių“ įvykių (signalo lygio, oro temperatūros, maitinimo įtampos pokytis) ir 256 „skaitmeniniai“ įvykiai (pavojaus signalai, sistemos parametrų pasikeitimai ir kt.).

ERMO 482x Pro serijos detektoriuose taip pat naudojama skaitmeninio signalo apdorojimo technologija. Be to, galima pasirinkti vieną iš 16 moduliacijos kanalų su kvarciniu stabilizavimu. Dėl antenų konstrukcijos (parabolinės antenos su tiesine poliarizacija) ir skaitmeninio filtravimo detektorius turi didelį atsparumą triukšmui aviacijos radarų dažnių diapazone.

Detektoriaus išvaizda parodyta 33 pav.

„Neaiškios logikos“ principais pagrįsto modelio atpažinimo metodo taikymas gali žymiai padidinti detektoriaus aptikimo galimybes.

Triukšmo atsparumui padidinti naudojami spinduliuotės vektoriaus poliarizacijos ir aptikimo zonos formavimo elipsės formos vertikalioje plokštumoje metodai.

Metodai yra naujoviški kuriant linijinius radijo bangų detektorius.

Skaitmeninis zonos pločio mažinimo metodas (FSTD metodas)

Nauja Manta detektoriaus antenos konstrukcija leidžia aptikti siaurą aptikimo sritį ir mažą plotą.

Be to, buvo įgyvendintas aptikimo zonos (FSTD) pločio mažinimo metodas, naudojant taikinio atpažinimo principus „neaiškios“ logikos metodu, leidžiančiu pakeisti detektoriaus jautrumą aptikimo kraštuose. zona atsiriboti nuo šalia esančių objektų (augmenijos, vibruojančių tvorų) įtakos.

Manta detektoriaus ypatumas yra tas, kad jis analizuoja pagrindinius gaunamo signalo parametrus, kurie apibūdina jo dinaminius pokyčius. Detektoriaus atminties bloke saugomi tipiški įsilaužimo signalai, kurie naudojami kaip atskaitos taškas analizuojant gaunamus signalus realiu laiku. Neaiškios logikos algoritmai kompensuoja aplinkos triukšmo įtaką ir leidžia patikimai identifikuoti tikrus įsilaužimus.

Detektoriaus išvaizda parodyta 34 pav.

Kuriant buitinius detektorius galima rekomenduoti „neaiškios logikos“ metodą, automatinį parametrų valdymą, dinaminį maskavimo apibrėžimą.

Galimybė apsaugoti nuo nelygaus reljefo

Apsauginiame linijiniame radijo bangų detektoriuje „Nast“ yra PRD ir PRM blokų komplektas, leidžiantis saugoti 16 ruožų po 8 m. Saugomų perimetrų ruožų išlyginimas ir išankstinis paruošimas nereikalingas, yra žolės, medžių, leidžiami krūmų ir paviršiaus aukščio skirtumai iki 5 m 35 rodomos detektoriaus „Nast“ aptikimo zonos.

Šiuo metodu galima apsaugoti „sulaužytus“ objektų perimetrus.

Nuskaitymo įsibrovėlių aptikimas

Naujo gaminio su padidinta aptikimo galia pavyzdys yra 320SL (Pietvakarių mikrobangų) detektorius, kuriame naudojami du siųstuvų-imtuvų moduliai, veikiantys dviejuose dažnių diapazonuose: K (24,1 GHz) ir X (10,5 GHz), sudarantys dvi nesuderintas aptikimo zonas. .

Apatinė „siaura“ zona (K modulio aukštis 0,4 m) skirta išskirtinai lėtai šliaužiančio įsibrovėlio aptikimui, pašalinant svarbiausią visų ankstyvųjų analoginių pavyzdžių trūkumą. Viršutinis X modulis (0,9 m montavimo aukštis) suteikia „platią“ aptikimo sritį, patikimai aptikdamas ėjimą, bėgimą ir šokinėjimą.

Šliaužiančio ar riedančio įsibrovėlio aptikimas yra neatidėliotinas uždavinys, nes linijiniai radijo bangų detektoriai, dabar įrengti privačių apsaugos padalinių saugomose patalpose, iš tikrųjų neaptinka šių perimetro įveikimo būdų.

Pastaba. Linar-200 atlieka šią funkciją, tačiau su tam tikrais diapazono ir apatinio paviršiaus apribojimais.

RS-485 sąsaja

Šių detektorių nuotolinei diagnostikai ir konfigūravimui naudojant kompiuterį ir specialią programą MWATEST, naudojama RS-485 sąsaja.

Pastaruoju metu, vykdydami darbą šia radijo bangų detektorių kūrimo kryptimi, dauguma gamintojų naudoja RS-485 sąsają. Noras padidinti apsaugos signalizacijų informacinį turinį yra visiškai suprantamas, tačiau neabejotiną šio kelio pažadą galima užtikrinti tik tada, kai bus sukurtas duomenų mainų standartas šią sąsają naudojančiose sistemose.

Nuotolinė diagnostika ir konfigūracija yra daug žadanti detektorių plėtros tendencija.

Pakaitinis antenos komplektas

Amerikiečių kompanijos Southwest Microwave komplektą PAC 300B (36 pav.) sudaro siųstuvas, imtuvas, du autonominiai baterijų blokai, signalizacijos radijo siųstuvas, du atraminiai stovai ir kabelių komplektas.

Komplekte numatyta naudoti keičiamas antenas, kurios leidžia pasirinkti optimalų aptikimo zonos ilgį: 30, 107 arba 183 m. Galima keisti diapazone nuo 0,6 m iki 12,2 m, sumontuojant atitinkamus antenos modulius ir reguliuojant. imtuvo jautrumas.

Aptikimo zonos aukštis keičiasi priklausomai nuo jos pločio.

Trijų aptikimo zonų horizontali projekcija parodyta 37 paveiksle.

Kuriant greitai išskleidžiamus mobiliuosius detektorius, svarbu naudoti keičiamas antenas.

Šis metodas leidžia greitai pakeisti aptikimo zonos parametrus, kurie bus optimalūs konkrečiam saugomam objektui, kraštovaizdžiui ir pan.

Papildoma įranga

Beveik visi gamintojai deklaruoja paprastą savo gaminių montavimą, nors dažnai supaprastinimas susijęs tik su viena funkcija ir nėra esminis.

Pavyzdžiui, blokų lygiavimas atliekamas „akimi“ ir nereikalauja jokių instrumentų, aptikimo slenksčiai nustatomi automatiškai. To pakanka, jei perimetro atkarpa atitinka eksploatacinės dokumentacijos reikalavimus, o tai pastaruoju metu ne visada pasitaikydavo. Priešingu atveju dažnai iškyla problemų, dėl kurių reikia atlikti techninę analizę ir, jei tik įmanoma, rankiniu būdu pritaikyti detektorių konkrečioms sąlygoms.

Automatinio reguliavimo funkcijos derinys su rankiniu reguliavimu dabar yra įprastas kitose technologijų srityse (pavyzdžiui, automobilių automatinėje pavarų dėžėje su funkcija „TIPTRONIC“). Panašus metodas jau buvo įdiegtas naujoje „Radiy“, „RM“ serijos detektorių linijoje, kurią gamina UAB „Firma YUMIRS“. Rankinio reguliavimo režimu galima valdyti radijo signalo ribą ir keisti aptikimo slenksčius. Tiek rankiniu, tiek automatiniu režimu galima keisti didžiausio ir mažiausio aptikto greičio reikšmes. Signalų ir nustatytų parametrų rodymas, nustatymų keitimas „RM-300“ atliekamas naudojant imtuvo bloke įmontuotą testerį; "RM-150" ir "RM 24-800", "Radium-7" - naudojant atskirą valdymo įrenginį.

Papildomos įrangos įtraukimas į pristatymo komplektą leidžia detektorių pritaikyti konkrečioms sąlygoms, o tai padidina jo veikimo pagal paskirtį patikimumą.

2.5.4 Techniniai sprendimai, skirti padidinti aptikimo radijo bangomis vienos padėties linijinio aptikimo priemonėmis patikimumą

Didinamas aptiktų greičių diapazonas

Supaprastintos Southwest Microwave linijinių radijo dažnių detektorių PAC 375C ir PAC 385 versijos veikia atitinkamai X juostoje (reguliuojama iki 61 m) ir K juostoje (iki 122 m). PAC 385 modelio veikimo dažnis yra 2,5 karto didesnis nei 10,5 GHz modelių, todėl įsibrovėlio sukeltas signalas taip pat yra 2,5 karto didesnio dažnio esant tokiam pat važiavimo greičiui.

TMPS-21200 tipo vienos padėties jutiklis su jautria zona cilindro pavidalu, kurio spindulys yra iki 48 m, naudoja veikimo dažnį nuo 5,725 iki 5,850 GHz. Tai leido išplėsti aptiktų objekto judėjimo greičių diapazoną (nuo 0,025 iki 31 m / s). Jutiklis turi įmontuotą jautrumo spindulio ribojimo grandinę, kuri leidžia pašalinti klaidingus pavojaus signalus iš objektų, esančių už saugomos zonos ribų. Pavojaus signalai perduodami kabeliu arba radiju. Sistema apima radarą su apskrita diagrama ir nuotoliu iki 4 m, kuris naudojamas apsaugoti artimus jutiklio priėjimus.

Padidinus veikimo dažnį, geriau aptinkami lėtai judantys taikiniai, kurių greitis iki 0,03 m/s.

Diapazono apribojimas (RCO metodas)

Patentuotas RCO metodas leidžia apriboti įrenginio veikimo diapazoną. Dėl šios unikalios savybės jis atsparus trikdžiams, kuriuos sukelia objektai, esantys už šio spindulio ribų, įskaitant didelio dydžio objektus (sunkvežimius ir medžius).

Artimo lauko nejautrumas (ZRS technologija)

380, 385 modeliuose taip pat naudojama patentuota ZRS (Zero-Range Suppression) technologija, kuri sumažina signalo amplitudę iš arti esančių taikinių.

Abi technologijos (RCO ir ZRC) žymiai sumažina melagingus pavojaus signalus dėl lietaus, vibracijos, paukščių ir nekeičia aptikimo zonos formos ir dydžio (B priedas). 38 paveiksle pavaizduotos detektorių zonos naudojant RCO ir ZRC technologijas.

Fon-3 detektoriuje naudojamos technologijos, panašios į RCO ir ZRS.

Padalijimas į pozonius

Vienas iš būdų sumažinti vietinių objektų įtaką įsibrovimų aptikimo kokybei – detektoriaus aptikimo zonos padalijimas į pozones.

Vienos padėties radijo bangų detektorius „Zebra 30/60“ (CJSC „Security Technology“) turi aptikimo zoną, suskirstytą į 12 pozonių (39 pav.), kuri leidžia:

Aiškiai apibrėžkite aptikimo srities ribas;

Padidinti atsparumą triukšmui žmonių ir transporto priemonių judėjimui už aptikimo zonos ribų;

Išjunkite bet kurią iš pozonių, kad sukurtumėte „įgaliotų“ perėjimų koridorių arba zoną su „selektyviniu“ aptikimu.

Detektorius turi galimybę konfigūruoti iš kompiuterio (USB) ir „ANTIMASKING“ funkciją. Ši funkcija leidžia nustatyti tyčinį saugomos teritorijos dalies užmaskavimą, kad būtų atlikti neleistini veiksmai, pavyzdžiui, užmaskuoti privažiavimus prie saugomo objekto naudojant didelį metalinį lakštą.

Linijinių (tūrinių) vienos padėties radijo bangų detektorių aptikimo kokybės gerinimu galima laikyti aptikimo zonos suskirstymą į pozones, jų valdymą, maskavimo apibrėžimo ir veikimo nuotolinio valdymo funkciją.

Netoli objekto atpažinimas (SRTD metodas)

„Armidor“ detektoriuose naudojamas netoliese esančių objektų atpažinimas (SRTD). Ši funkcija įgyvendinama remiantis „neaiškios logikos“ principais. SRTD funkcija pašalina klaidingus detektoriaus pavojaus signalus iš mažų objektų (paukščių, mažų gyvūnų), judančių šalia detektoriaus.

Specialios programos „Wave-Test“ pagalba galima nustatyti atstumo nuo detektoriaus diapazoną, kuriame maži objektai yra ignoruojami. Detektorius suteikia aptikimo zonos reguliavimą, automatinį temperatūros kompensavimą
neįskaitant oro sąlygų įtakos detektoriaus veikimui.

Priimamų signalų skaitmeninė analizė taikoma tipinių įsibrovėlio modelių pagrindu, naudojamas „neaiškios logikos“ principas. Šie principai taikomi aptikti įsibrovėlių, judančių lygiagrečiai ir statmenai aptikimo zonos vidurio linijai. Be to, detektoriaus jautrumas yra vienodas abiem judėjimo kryptimis.

Detektorius turi skaitmeninį filtrą, kuris pašalina triukšmą iš supančios aplinkos (lietus, požeminio paviršiaus įtaka – siūbuojanti žolė ir krūmai).

Detektoriaus išvaizda parodyta 40 pav.

Vienos padėties radijo bangų detektoriai taip pat naudoja skaitmeninę gautų signalų analizę, pagrįstą tipiniais įsibrovėlio modeliais ("neaiškios logikos" principas).

Siekiant pašalinti oro sąlygų įtaką detektoriaus veikimui, numatytas automatinis temperatūros kompensavimas.

Multipleksavimo sistema

Integruota tankinimo sistema leidžia 380, 385 dirbti kartu su kitais siųstuvais-imtuvais ar radijo bangų detektoriais be abipusių trukdžių. Norint organizuoti multipleksavimą, visi jutikliai yra sujungti sinchronizacijos kabeliu (vyta pora). Bet koks jūsų pasirinktas detektorius ar išorinis laikrodis įjungiamas „master“ režimu, o likusi dalis – „vergo“ režimu. 16 įrenginių grupėje vienu metu veiks tik vienas detektorius.

2.5.5 Techniniai sprendimai, skirti padidinti aptikimo vienos padėties tūrinėmis radijo bangų aptikimo priemonėmis patikimumą

Sudėtingas garso signalas

Naudojant tradicinius vienos padėties radijo bangų detektorius, kurių principas grindžiamas Doplerio efektu, reikia laikytis gana daug sąlygų. Jų būdingi trūkumai (nevienodas jautrumas priklausomai nuo atstumo iki aptinkamo objekto, mažas atsparumas triukšmui šalia vibruojančių ir vibruojančių objektų) riboja šių detektorių naudojimą. Netolygus jautrumas pasireiškia tuo, kad didelis objektas, net už aptikimo zonos ribų (žmogaus), generuoja tokį patį signalą kaip mažas objektas šalia detektoriaus.

Sudėtingo signalo sklidimas leidžia išmatuoti atstumą iki objekto, nustatyti, ar jis juda, ar vibruoja. Šiuo principu pagrįstas detektorių Fon-3 ir Agat 24-40 aptikimo algoritmas.

Detektorius „Chameleonas“ (41 pav.) veikimo principas taip pat pagrįstas mikrobangų spinduliuotės linijinio dažnio moduliavimo metodu, tačiau galima valdyti signalų, ateinančių iš atskirų pasirinktų zonų, priėmimo kelio jautrumą.

Vienos padėties radijo bangų apsaugos detektorius OPD-5L turi panašias charakteristikas.

Aptikimo zonos atskyrimas

Skirtingai nuo tradicinių detektorių pirmtakų, aptikimo zona yra padalinta į penkiolika skersinių zonų su galimybe individualiai reguliuoti kiekvienos iš jų jautrumą, o tai neabejotinai yra privalumas, nes užtikrina aptikimo patikimumą ir padidina atsparumą triukšmui visoje teritorijoje.

Detektorius turi galimybę saugomoje teritorijoje organizuoti „leistinų“ praėjimų zonas, pavyzdžiui, žmonių ar transporto priemonių judėjimui pro vartus.

Tokiu atveju pavojaus signalas generuojamas tik tada, kai objektas perkeliamas prie vartų arba už jų.

Judėjimo krypties nustatymas

Detektorius gali veikti keturiais režimais. Režimo pasirinkimas turi įtakos aliarmo generavimo sąlygoms, būtent: kai įsibrovėlis artėja, kada jis pasišalina, juda išilgai (nepriklausomai nuo krypties), bet kokio judėjimo metu. Pirmaisiais trimis režimais detektorius dirbs su padidintu atsparumu triukšmui žolės, krūmų, varstomų vartų ir kt.

RS 232 sąsaja

Darbo režimų nustatymas ir atskirų zonų išjungimas gali būti atliekamas gamykloje kliento pageidavimu arba eksploatavimo vietoje, tiesiogiai prijungus jį prie asmeninio kompiuterio (PC) per RS ​​232 sąsają.

Mikrobangų modulių naujų technologijų taikymas, skaitmeninis apdorojimas

Mikrobangų radaro jutiklis AGAT-7 (42 pav.) skirtas apsaugoti objektų teritoriją nuo įsibrovėlių.

Detektoriaus savybės.

Apsaugos zonos dydis – 80 metrų. Aukštos kokybės ir parametrų stabilumo Hi-Tech antenų moduliai. Tikslus aptikimo parametrų nustatymas naudojant nešiojamąjį kompiuterį: aptikimo zonos dydis, veikimo laiko programavimas įjungtu režimu, numatomo taikinio greičio nustatymas, vizualinis aliarmo slenksčių stebėjimas sąrankos metu.

RS-485 sąsaja, skirta integracijai su sudėtingomis objektų apsaugos sistemomis. Didelis atsparumas triukšmui dėl 24 GHz dažnių diapazono ir skaitmeninio filtravimo. Automatinis prisitaikymas prie oro sąlygų (lietus, sniegas, drėgmė).

Tūriniuose radijo bangų aptikimo įrankiuose naudojami tie patys metodai, siekiant sumažinti jų veikimą apsunkinančių išorinių veiksnių įtaką, kaip ir radijo bangų perimetro aptikimo priemonėse.


Universalios aptikimo sistemos (CO), kuri būtų optimali visai Rusijos teritorijai ir įvairioms veiklos sąlygoms, nėra ir vargu ar pavyks. Veiksmingiausio CO pasirinkimas priklauso nuo daugelio faktorių ir, visų pirma, nuo saugomo objekto vietos ypatumų, jo architektūrinio dizaino, aplinkos ir daug daugiau.

Šiuo atžvilgiu Valstybinė vieninga įmonė SNPO "Eleron" sukūrė visą perimetrų apsaugos priemonių ir sistemų kompleksą, atsižvelgdama į buitinių objektų apsaugos sąlygų įvairovę.

Objektų perimetro apsaugos ypatumai

Valstybinės vieningos įmonės SNPO „Eleron“ prioritetinė veiklos sritis – objektų perimetro priemonių ir apsaugos sistemų (SSO) kūrimas. Veiksmingo SSO sukūrimas yra itin sudėtinga ir daug žinių reikalaujanti problema. Sėkmingam jo sprendimui reikalingi ilgalaikiai eksperimentiniai aptikimo proceso fizikos tyrimai, informacijos apie signalus ir trukdžius rinkimas, efektyviausių signalų apdorojimo algoritmų paieška, kruopštus grandinių sprendimų testavimas. SSO tyrimams ir bandymams atlikti reikalingi daugiakampiai įvairiose šalies klimatinėse zonose, signalų įrašymo ir apdorojimo, trikdžių efektų imitavimo įrangos parkas ir, svarbiausia, aukštos kvalifikacijos specialistų komanda: fizikų, tyrėjų, programuotojų. , grandinių inžinieriai.

Perimetro apsauga yra vienas iš svarbiausių objekto apsaugos komplekso elementų, ypač atominėms ar šiluminėms elektrinėms, naftos ir dujų perdirbimo gamykloms, naftos terminalams, oro uostams, gatavos produkcijos sandėliams ir kt. Daugeliu atvejų dideli objektai perimetro viduje turi papildomas saugomas vietines zonas – svarbiausius ir atsakingiausius centrus (materialinių vertybių koncentracijos ir kt.). Dažnai problema iškyla dėl laikino, trumpalaikio nedidelių perimetrų apsaugos, pavyzdžiui, stabdant transportą su vertingu kroviniu, laikinai sandėliuojant įrangą, statybas ir pan.

Perimetro apsaugos sistemų projektavimo ir eksploatavimo buitinių sąlygų specifiškumas visų pirma priklauso nuo įvairių klimato ir dirvožemio geologinių sąlygų. Dideli sezoniniai temperatūrų svyravimai, stiprus sniegas, pūgos, šlapdriba, dažnas tankus rūkas, uraganiniai vėjai, smarkios liūtys, ledas, šaltis sukelia didelių sunkumų pasirenkant tinkamą signalizaciją ir beveik neįmanoma naudoti jokios sistemos bet kurioje Rusijos klimato zonoje. Todėl projektuotojas turi gerai išmanyti esamą gaminamų sistemų, signalizacijų įvairovę, išmanyti jų ypatybes, efektyviausio pritaikymo apimtį ir naudojimo specifiką.

Norint teisingai parinkti optimalias perimetro apsaugos priemones, būtina atsižvelgti į galimybę skirti pirmumo teisę (išskirtinę zoną) signalizacijos įtaisams išdėstyti, reljefą, objekto topografiją, augaliją, geležinkelių ir greitkelių buvimas šalia perimetro, gyvūnų migracija, elektros linijų, vamzdynų, kabelių linijų praėjimas ir kt. Tam tikrų sunkumų iškyla, kai perimetre yra tarpas geležinkelio ar kelių transporto pravažiavimui (vartų įtaisas, užtvarai, transporto priemonių apžiūros punktai). Jei joms skiriama nepakankamai dėmesio, jie gali tapti padidinto pavojaus šaltiniais arba sukelti dažnus klaidingus pavojaus signalus.

Perimetro aptikimo sistemų veikimo charakteristikos

Pagrindinės tokių perimetro sistemų taktinės ir techninės charakteristikos yra šios:

Aptikimo tikimybė, tai yra, pavojaus signalas, kai asmuo kerta aptikimo zoną. Jis nustato apsaugos linijos „taktinį patikimumą“ ir turi būti ne mažesnis kaip 0,9–0,95;

Klaidingų teigiamų rezultatų veikimo laikas yra svarbiausias rodiklis, daugiausia lemiantis bendrą apsaugos komplekso efektyvumą;

Aptikimo priemonių universalumas ir lankstumas – galimybė dirbti įvairiausiomis eksploatavimo sąlygomis įvairiomis klimato sąlygomis, siekiant apsaugoti įvairius objektus;

Sistemos pažeidžiamumas, tai yra galimybė kirsti liniją neišduodant pavojaus signalo;

Aptikimo priemonių maskavimas (vaizdinis ir techninis). Tai leidžia padidinti sistemos patikimumą, nes įsibrovėlis nežino apie įsilaužimo signalizacijos buvimą, be to, tai neiškraipo prestižinių pastatų architektūrinės išvaizdos;

Patikimumas, ilgaamžiškumas, montavimo ir eksploatavimo paprastumas;

Apsaugos linijos bėgančio metro kaina, tai yra bendra įrangos, jautrių elementų, jų montavimo ir reguliavimo kaina 1 m perimetro ilgio.

Perimetro aptikimo fiziniai principai

Norint nustatyti žmogaus įsibrovimo į saugomą teritoriją faktą, gali būti naudojami įvairūs fiziniai principai, kurie leidžia su skirtinga tikimybe atskirti žmogaus signalą aplinkos trukdžių fone. Pirmosios signalizacijos sistemos buvo priemonės iš spygliuotos vielos vertikalios tvoros formos, sudarančios kilpą, jos varža buvo matuojama varžiniu jutikliu. Pastarasis davė pavojaus signalą, kai nutrūko kilpa arba užsidarė gretimi laidai.

Nors tokios sistemos egzistuoja ir šiandien, šiuolaikinis jų naudojimas yra nepraktiškas tiek dėl savo išvaizdos, tiek dėl mažo efektyvumo – po kelių mėnesių laidas pasidengia oksido sluoksniu ir daviklis neveikia, kai greta esantys laidai trumpai jungiami. . Aptikimo tikimybė šiuo atveju sumažėja iki 20-30%.

Talpinės sistemos

Naujas žingsnis kuriant perimetro aptikimo priemones buvo 70-aisiais VĮ SNPO „Eleron“ sukurtos talpinės sistemos, naudojant elektrinio lauko charakteristikų keitimo efektą šalia „antenos sistemos“ - jautraus elemento. metalinės konstrukcijos forma su izoliatoriais ant pasyviojo gaubto ... Buitinės praktinės patirties panaudojimas – SSRS autoriaus pažymėjimu saugomas „apsaugos elektrodas“ padarė šią plėtrą vienu iš perimetro signalizacijos sistemų lyderių ir užtikrino platų jos įgyvendinimą, siekiant apsaugoti šimtus kilometrų įvairių objektų perimetrų.

Talpinio signalizavimo įrenginio veikimo principas pagrįstas antenos įrenginio talpos matavimu žemės atžvilgiu. Šiuo atveju elektroninis blokas matuoja tik talpinę antenos varžos komponentą ir nereaguoja į varžos pokyčius (kvadratūrinis signalo apdorojimas naudojant sinchroninį detektorių). Naudojant algoritmą, analizuojantį signalo trukmę, jo kraštus ir kitus būdingus požymius, aptikimo tikimybę pavyko padidinti iki 95%, kai vidutinis klaidingų aliarmų dažnis buvo mažesnis nei vienas per dešimt dienų, kai blokavimo sekcijos ilgis. iki 500 m suvirintos grotelės, leidžia lenkti vertikalioje ir horizontalioje plokštumose, leidžia sekti reljefą ir kitus objekto topografinius ypatumus. Tinkamai suprojektuotas skydelis nepablogina pastato išorinės architektūrinės išvaizdos.

Iki šiol buvo sukurta visa talpinių signalizacijos įrenginių šeima – „Radian“ („Radian-M“, „Radian-13“, „Radian14“). Bendras įdiegtų įrenginių skaičius viršija 50 000.

Infraraudonųjų spindulių aliarmai

Optinio pluošto infraraudonųjų spindulių signalizacijos įtaisai susideda iš vienos ar kelių „emiterio-imtuvo“ porų, kurios sudaro nematomą 0,8–0,9 mikrono spindulio spindulį, kurį nutraukus suveikia pavojaus signalas. Sijų sistema gali būti montuojama tiek išilgai tvoros viršaus, tiek tiesiai ant žemės kelių sijų, kurios sudaro vertikalų barjerą, pavidalu. Deja, jų taikymas mūsų sąlygomis yra susijęs su daugybe sunkumų, nes sniego pusnys, augmenija, rūkas sukelia arba klaidingus aliarmus, arba sistemos gedimus.

Radijo spindulio aptikimas

Veiksmingesnės radijo spindulių aptikimo priemonės, kuriose taip pat naudojama pora „emiteris-imtuvas“, tačiau kitoks spinduliavimo diapazonas – mikrobangų krosnelė. Jei IR jutiklio aptikimo zonos pluošto skersmuo yra 1-2 cm, radijo spindulys atrodo kaip pailgas elipsoidas, kurio skersmuo zonos viduryje yra nuo 80 iki 500 cm, priklausomai nuo spindulio dydžio. antena ir spinduliavimo dažnis. Tūrinė aptikimo zona – neabejotinas jutiklio privalumas, be pavojaus signalo ją įveikti sunkiau. Radijo spindulių prietaisų veikimui praktiškai įtakos nedaro lietus, rūkas, vėjas, tačiau eksploatacijos metu jie reikalauja geometriškai laisvos erdvės tarp emiterio ir imtuvo ir nustoja veikti, kai sniego pusnys „uždengia“ spindulį.

Vibracijos aptikimo sistemos

Kita sistemų klasė – vibracija (tvoros elementų vibracijos ar jų deformacijos suvokimas bandant įveikti). Paprastai vibracinėse sistemose kaip jutimo elementas naudojamas triboelektrinis, elektretinis, magnetostrikcinis arba šviesolaidinis kabelis, pritvirtintas tvoros viršuje ir jo vidurinėje dalyje. Kabelio deformacija (jo poslinkis 1-2 cm), taip pat tvoros virpesiai sukelia perteklinių krūvių atsiradimą triboelektriniame arba elektretiniame kabelyje arba keičiasi šviesolaidiniame kabelyje sklindančios lazerio spinduliuotės charakteristikos. . Akivaizdu, kad vibracinės sistemos yra jautrios įvairiausiems trikdžiams (vėjas, mikroseisminis dirvožemio drebėjimas važiuojant transporto priemonėms, kruša ir kt.). Todėl, siekiant padidinti atsparumą triukšmui, naudojami sudėtingi atpažinimo algoritmai, įgyvendinami naudojant įmontuotus mikroprocesorius.

Laidinių bangų aptikimo sistema

Savotiška radiotechninė signalizavimo priemonė yra vadinamoji laidinė bangų sistema, kurios jautriu elementu naudojama dviejų laidų „atvira antena“, izoliuojamųjų laikiklių pagalba patalpinta tvoros viršuje. Prie vieno antenos galo prijungtas VHF generatorius, prie kito – imtuvas. Aplink laidus susidaro elektromagnetinis laukas, suformuojant 0,5-0,7 m skersmens aptikimo zoną, jos viduje pasirodžius žmogui, imtuvo įėjime pasikeičia signalo lygis ir suveikia aliarmas. Antenos sistema, priešingai nei talpiniai jutikliai, nereikalauja specialių adapterių-izoliatorių ir leidžia žymiai nuslinkti laidus.

Devintojo dešimtmečio pradžioje buvo sukurti pirmieji aptikimo sistemų pavyzdžiai, naudojant koaksialinį kabelį kaip jautrų elementą, kurio metalinė pynė turi perforacijas (skyles) arba specialiai perpjauta per visą ilgį. Sistema susideda iš dviejų lygiagrečių kabelių, įterptų į žemę 0,2-0,3 m gylyje išilgai saugomo perimetro, atstumas tarp kabelių 2-2,5 m. Prie vieno iš jų prijungtas VHF generatorius, o prie kito - imtuvas. . Dėl skylių dalis energijos iš generatoriaus kabelio patenka į priėmimo kabelį, sudarydama 3-3,5 m pločio ir 0,7-1 m aukščio aptikimo zoną speciali įranga. Jį naudoti prasminga, jei pasyviojo barjero naudoti neįmanoma dėl kokių nors priežasčių. Sistema patikimai veikia įšalusioje žemėje, žolėje, žemuose krūmuose, sniego dangoje.

Seisminės aptikimo sistemos

Pasyvių užmaskuotų aptikimo priemonių klasei priskiriamos ir seisminės sistemos, kurios yra geofoninių jutiklių rinkinys, sujungtas į „pynę“ ir įdėtas į žemę 0,2-0,3 m gylyje.. Kertant tokią ribą mikroseisminės žemės virpesiai atsiranda ties kiekvienas žmogaus žingsnis. Juos suvokia geofonai, paverčiami elektriniu signalu ir atitinkamai apdorojus (žingsnių skaičiavimas, dažnio filtravimas ir pan.) suveikia sistema. Triukšmui atsparesnis yra tokio prietaiso modifikavimas su jautriu elementu, kuris yra prailginta žarna, užpildyta antifrizo skysčiu ir prijungta prie membranos slėgio jutiklio. Kai žmogus pasirodo tiesiai virš žarnos, dėl slėgio pasikeitimo suveikia aliarmas. Sistema turi siauresnę aptikimo zoną (2-3 m), kurios jautrumas jos ribose smarkiai mažėja, dėl to padidėja atsparumas triukšmui. Tačiau šios sistemos nebuvo plačiai paplitusios, nes pasiektas atsparumas triukšmui vis dar netinka vartotojams.

Magnetometrinė aptikimo sistema

Kai kuriais atvejais gali būti įdomi magnetometrinė aptikimo sistema su jautriu elementu kelių laidų kabelio pavidalu, įdėtu į žemę 0,15–0,2 m gylyje išilgai saugomos teritorijos. Visos kabelio gyslos sujungtos nuosekliai, suformuojant paskirstytą indukcinę „ritę“. Elektroninis blokas matuoja šią induktyvumą ir siunčia aliarmą, kai ji pasikeičia, kai zoną kirto asmuo, nešiojantis bet kokius metalinius daiktus (šaunamuosius ar šaltuosius ginklus, įrangos elementus ir kt.). Sistemos jautrumas yra pakankamas, kad būtų galima aptikti magnetinę masę, būdingą įprastiniam pistoletui ir juo labiau automatiniam šautuvui ar karabinui. Tuo pačiu metu sistema nereaguoja į zoną kertant gyvūnus, tokius kaip šernai, kiškiai, šunys ir katės. Jis perspektyvus sienų apsaugai arba šiaurinių naftos gavybos regionų sąlygomis, kur laukinių gyvūnų migracija yra neišvengiama.

Kombinuota aptikimo sistema

Specialiems objektams, kur reikalingas itin didelis netikrų aliarmų veikimo laikas ir aptikimo tikimybė, VĮ SNPO „Eleron“ sukūrė kombinuotą sistemą, kuri sujungia kelis įvairių fizinių veikimo principų jutiklius. Jautrių elementų vieta parenkama taip, kad signalas iš žmogaus prasiskverbimo vyktų vienu metu keliuose jutikliuose, o trukdžiai, kurie kiekvienam iš jų daro skirtingą poveikį, būtų išdėstyti laike. Tai Protva-4 sistema, kuri apjungia trijų veikimo principų įrenginius – tinklinę tvorą su triboelektros kabeliu, kuris reaguoja į vibracijas, lygiagrečiai tinkleliu nukreiptą radijo spindulį ir padėtą ​​„nesandarios bangos linija“ pagrįstą jutiklį. žemėje arti tinklinių užtvarų. Elektroninis blokas apdoroja kiekvieno jutiklio signalus pagal logiką „2 iš 3“, tai yra, pavojaus signalas generuojamas tik tada, kai vienu metu suveikia bet kurie du sistemos jutikliai. Tai staigiai (tam tikru mastu) sumažina klaidingų pavojaus signalų dažnį, išlaikant didelę aptikimo tikimybę.

Perimetro aptikimo priemonės, kurias sukūrė ir serijiniu būdu gamina VĮ SNPO "Eleron"

Čia trumpai aprašoma VĮ SNPO „Eleron“ sukurta ir serijiniu būdu pagaminta perimetro aptikimo įranga.

"Rodianas-14"

Talpinis perimetro detektorius "Radian 14" yra naujausia gerai žinomos talpinių perimetro detektorių šeimos modifikacija. Jis buvo sukurtas 1997 m., remiantis ilgalaikio panašių įrenginių „Radian-M“ ir „Radian-13“ veikimo patirtimi ir įkūnijo grandinių laimėjimus, modernius signalų apdorojimo algoritmus ir naują elementų bazę.

Esminis „Radian-14“ įrenginio skirtumas, kuris leido žymiai padidinti jo atsparumą triukšmui, yra dviejų kanalų signalų apdorojimo grandinės ir „kompensavimo“ algoritmo naudojimas. Jo esmė ta, kad trukdžių signalas varžiniame kanale yra atimamas iš talpinio kanalo signalo ir apsaugo nuo klaidingo suveikimo. Grandinė sukonstruota taip, kad slenkstinis įtaisas reaguotų tik į vieną poliškumą, atitinkantį signalą talpiniame kanale. Todėl trukdžių signalas varžiniame kanale, kad ir koks jis būtų, gali kompensuoti tik talpinį komponentą ir nesuaktyvins slenksčio įrenginio.

Dažna klaidingų pavojaus signalų priežastis yra impulsinio elektros triukšmo, ypač radijo trukdžių, poveikis, būdingas intensyvaus „radijo smogo“ miesto sąlygoms. Naujajame įrenginyje impulsiniai radijo trukdžiai atsiranda griežtai vienu metu abiejuose kanaluose ir taip yra kompensuojami (atimami), o tai apsaugo nuo klaidingų aliarmų. Taigi „Radian-14“ turi šiuos privalumus:

Didelis atsparumas triukšmui lietui, šlapdribai, nešvariems izoliatoriams ir kt.;

Didelis atsparumas pramoniniams elektros ir radijo trukdžiams.

Tai leido pasiekti beveik dydžiu ilgesnį laiką iki klaidingų aliarmų - 2000 h (vietoj 250 h Radian-M įrenginyje).

Be to, įvedus kompensacinį kanalą, buvo galima atsisakyti privalomo specialių izoliatorių-adapterių, taip pat apsauginio elektrodo naudojimo. Įrenginio "Radian-14" montavimui galite naudoti įprastus elektros instaliacijose naudojamus izoliatorius. Tai drastiškai sumažina visos sistemos savikainą, suteikia puikias galimybes projektiniams ir inžineriniams sprendimams pagerinti antenos sistemos išvaizdą ir maskavimą. Sukurta antenos stogelio sistemos versija, kuri apima montavimo elementus (plastikinius laikiklius, plieninę viela, tvirtinimo detales) ir tiekiama kartu su elektroniniu bloku – įrankiu „Pakopa“.

„Radian 14“ pagamintas tame pačiame korpuse kaip „Radian-13“, turi tuos pačius dizainus ir prijungimo parametrus. Tai leidžia lengvai pakeisti seną įrenginį nauju, be to, nereikia perjungti antenos sistemos, maitinimo ir signalinių linijų.

"Delfinas M"

Vibracijos kabelio aptikimo įtaisas „Dolphin-M“ susideda iš išplėsto jautraus elemento specialaus triboelektrinio kabelio ir elektroninio stiprintuvo bei signalų apdorojimo bloko. Kabelis tvirtinamas prie pasyvios metalinės tinklinės tvoros ir savo įsibrovėlio generuojamą vibraciją paverčia elektriniu signalu, kuris, apdorojus elektroniniame bloke, sukuria pavojaus signalą.

„Dolphin-M“ gali patikimai veikti esant stipriam vėjui, sniegui, ledui, lietui ir kt. ir pramoniniai trukdžiai (arti transporto perėjimas, elektros perdavimo linijos, radijo stočių veikimas). Jis skleidžia aliarmą, kai žmogus bando perlipti tvoras, sugadinti tinklą, nupjauti laidą, nupjauti kabelį ir pan.

Dolphin-M aptikimo įrankis plačiai naudojamas blokuoti atomines elektrines, pramonės įmones, bankus ir biurų pastatus.

Kaip vibromagnetometrinio aptikimo įrenginio „Drozd“ jautrus elementas (SE) naudojama izoliuotų laidų sistema, pritvirtinta ant pasyvios tvoros per visą perimetro atkarpos ilgį. Įveikdamas tvorą, įsibrovėlis sukelia jos vibraciją (per didelį triukšmą), o tai savo ruožtu sukelia SE laidų virpesius nuolatiniame Žemės magnetiniame lauke ir generuoja elektrinius signalus. Jie siunčiami į įrenginio elektroninio bloko apdorojimo grandinę ir, įvykdžius tam tikrus iš anksto nustatytus aptikimo kriterijus, įjungia aliarmo išėjimo relę.

SB „Drozd“ galima montuoti ant šių tipų pasyvių tvorų (tvorų): betoninės, plytinės, medinės, metalinės tinklelio (tinklas „Rabitsa“), taip pat sodo tvoros iš štampuotų, virintų ar kaltinių metalinių elementų.

Drozd aptikimo įrankis turi daug pranašumų, palyginti su žinomomis perimetro sistemomis:

Palyginti su „Dolphin M“ gaminiu, jame nereikia privalomai naudoti metalinės tinklinės tvoros ant skydelio, o tai sumažina jo kainą. Be to, pigaus P-274 laido ("vole") naudojimas vietoj specialaus triboelektrinio kabelio taip pat sumažina sistemos kainą;

Palyginti su „Radian“ įrankiu, jam nereikia „antvaizdžio“ laidų tvirtinimui, privalomo brangių adapterių-izoliatorių naudojimo;

Didelis universalumas leidžia jį naudoti beveik visų tipų tvoroms, taip pat apsaugoti viadukus, sienas ir pastatų stogus;

Didelis atsparumas triukšmui: prietaiso veikimui praktiškai nedaro įtakos lietus, sniegas, rūkas, aukšta žolė ar medžių šakos, esančios šalia jautraus elemento (leidžiama supinti SE laidus su šluotele, gebenėmis ir kt.). );

Originalūs techniniai sprendimai užtikrina atsparumą pramoninės kilmės elektromagnetiniams trukdžiams (Rusijos Federacijos patentas Nr. 2075905 03.20.97).

RLD-94 dviejų padėčių radijo spindulių aptikimo įrenginys susideda iš mikrobangų energijos siųstuvo ir imtuvo, sumontuoto ant specialių atramų išilgai blokavimo linijos kraštų. Siųstuvo antena skleidžia mikrobangų energijos srautą, nukreiptą į imtuvo anteną. Įsibrovėlio atsiradimas aptikimo zonoje sukelia gaunamo signalo moduliaciją. Po atitinkamo apdorojimo elektroniniame bloke signalas įjungia išėjimo relę.

Radijo bangų dviejų laidų aptikimo įrenginys Uran-M skirtas blokuoti pasyvių tvorų (betoninių, plytų, metalinių) viršų, taip pat pastatų stogus ir sienas.

CO jautrią zoną sudaro du lygiagrečiai laidai, pritvirtinti prie tvoros viršaus naudojant nelaidžius laikiklius iš plastiko arba medžio. Atstumas tarp laidų 0,4-0,5 m, blokuojamos perimetro atkarpos ilgis nuo 20 iki 250 m.

Vienoje aikštelės pusėje prie laidų prijungtas skambančių radijo impulsų generatorius, kitoje – imtuvas. Du laidai veikia kaip „atvira antena“. Žmogui pasirodžius antenos jautrumo zonoje, dėl energijos sugerties ir pakartotinės emisijos pasikeičia signalo lygis imtuvo įėjime, o tai yra pažeidimo požymis. Jautrumo zonos skerspjūvis yra ovalas, kurio matmenys 0,7x0,4 m. Pagrindiniai Uran-M SO privalumai:

Galimybė sekti apsauginės linijos (tvoros) reljefą – posūkius, aukščio skirtumus ir kt. ir dėl to sumažėjęs bendras elektroninių blokų skaičius;

Vienodas aptikimo zonos skerspjūvis visoje blokavimo zonoje;

CO linijinės dalies montavimo ir priežiūros paprastumas;

Pakankamai didelis atsparumas triukšmui tiek meteorologiniams veiksniams, tiek pramoniniams trukdžiams.

Užmaskuotame radiotechniniame perimetro apsaugos įrenginyje „Binom-M“ nesandarios bangos linijos pagrindu kaip jautrus elementas naudojamas bendraašis kabelis, kurio metalinė pynė per visą ilgį turi perforacijas. Įrenginys susideda iš dviejų lygiagrečių kabelių, įterptų į žemę 0,2-0,3 m gylyje išilgai saugomo perimetro, o atstumas tarp kabelių yra 2-2,5 m. Prie vieno iš jų prijungtas VHF generatorius, prie kito – imtuvas. Dėl skylių, dalis energijos iš generatoriaus kabelio patenka į priėmimo kabelį, sudarydama 3–5 m pločio ir 0,7–1 m aukščio aptikimo zoną. „Binom-M“ turėtų būti naudojamas, jei naudojamas pasyvus barjeras neįmanomas dėl kokių nors priežasčių, taip pat jei reikalingas visiškas CO maskavimas. Sistema patikimai veikia įšalusioje žemėje, žolėje, žemuose krūmuose, sniego dangoje. Blokavimo sekcijos ilgis iki 250 m, maitinimas iš nuolatinės srovės tinklo 20-30 V, energijos sąnaudos - ne daugiau 0,7 W.

"Protva-4M"

Kombinuota perimetro sistema „Protva-4M“ – tai moderni itin efektyvi aptikimo priemonė ypač svarbių objektų perimetrams ir ilgoms linijoms apsaugoti, keliantiems padidintus saugumo patikimumo reikalavimus.

Didelis sistemos efektyvumas užtikrinamas kartu naudojant tris aptikimo priemones, sukurtas skirtingais fiziniais principais ir sujungtas į vieną sistemą, naudojant logikos schemą „2 iš 3“. Aptikimo zonų derinys užtikrina, kad bet kokiu būdu, kai žmogus įveikia blokuojamą zoną, suveikia bent dvi priemonės. Tuo pačiu metu klaidingas vienos iš priemonių paleidimas nesuveikia visos sistemos. Šio konstrukcijos principo taikymas leidžia ženkliai padidinti klaidingų aliarmų veikimo laiką (iki 5000 h) ir išstumia CO iš konkurencijos su kitomis perimetro sistemomis.

Be to, sistema Protva-4M turi unikalią savybę nurodyti pažeidėjo judėjimo kryptį (į objektą arba iš jo).

Sistema apima tris skirtingus aptikimo įrankius:

Dviejų padėčių radijo pluošto priemonės (kai nešlio dažnis yra 735 GHz);

Radiotechninės aptikimo priemonės, pagrįstos kabeliais, įkastais žemėje su pynimo perforacijomis („nesandari bangų linija“);

Vibracijos įtaisas, pagrįstas triboelektros kabeliu, pritvirtintu prie metalinės tinklinės tvoros.

Kartu su linijinėmis aptikimo priemonėmis Protva-4M turi mikroprocesorinį valdymo ir ekrano skydelį (LUI-12), kuris sujungia visus linijinius blokus. Jis valdo visą sistemą ir rodo aliarmo bei aptarnavimo informaciją. PUI-12 leidžia prijungti kompiuterį su grafiniu užblokuotos objekto ribos vaizdu, rodomu monitoriaus ekrane.

Seismomagnetometrinis aptikimo įrenginys „Duplet“ – tai unikalus perimetro aptikimo įrenginys, neturintis analogų nei mūsų šalyje, nei užsienyje! Vienintelis būdas atskirti žmogų (ginkluotą įsibrovėlį) nuo gyvūnų, įskaitant didelius.

„Dvigubas“ gali būti naudojamas saugoti (blokuoti signalizaciją) objektų, kurie neturi tvoros, perimetrus arba veikti kaip preliminari pažangi signalizacijos apsaugos linija. Jį geriausia naudoti patalpose, kuriose negalima atmesti gyvūnų migracijos.

„Dupleto“ veikimo principas pagrįstas tiek seisminių signalų (žemės virpesių), atsirandančių dėl žmogaus judėjimo, tiek magnetinio lauko pokyčių artimoje zonoje judant feromagnetiniu, registravimu kabeliu. mases, pavyzdžiui, ginklus. Šie signalai elektroniniuose blokuose paverčiami elektriniais ir, apdorojus pagal tam tikrą algoritmą, suveikia aliarmo išėjimo relė. Kaip jautrus elementas naudojamas specialiai sukurtas kabelis KTPEDEP 10x2x0,5, kurio pagrindinis bruožas yra du ekranai, skirti generuoti seisminio kanalo signalą. Vidiniai laidai yra sujungti į kilpą, kuri reaguoja į magnetinį signalo komponentą.

CO yra atsparus tokių gamtos veiksnių poveikiui, kaip visų rūšių krituliai, smulkūs ir vidutinio dydžio gyvūnai, taip pat transporto ir pramonės trukdžių poveikiui.

Greitai įdiegiami aptikimo įrankiai

Greitai dislokuojamas radijo spindulių įrenginys „Vitim“ skirtas skubiai organizuoti laikinąją apsaugos liniją neparuoštoje teritorijoje. Jį sudaro II priėmimo ir perdavimo įrenginiai stelažų pavidalu. Ši konstrukcija leidžia juos greitai sumontuoti ant bet kokio pagrindo. Be to, „Vitim“ apima nuotolinį ekraną, rodantį suaktyvintos sekcijos numerį. Kiekvienas stovas ir ekranas turi įmontuotus įkraunamus maitinimo šaltinius. Kai įsibrovėlis kerta aptikimo zoną pailgo elipsoido pavidalu tarp stelažų 0,1–6 m/s greičiu, CO generuoja aliarmo signalą ir ekrano bloke nurodo suaktyvintos sekcijos numerį. Pavojaus signalai perduodami per radiją, todėl kabelių jungčių nereikia. Tai užtikrina didelį sistemos montavimo greitį: per valandą trijų žmonių grupė gali sumontuoti ir sureguliuoti sistemą. Atstumas tarp stulpų – 20-120 m, maksimalus apsaugos linijos ilgis – 1200 m.

SO „Vitim“ neturi užsienio analogų ir nuolat kelia susidomėjimą tarptautinėse parodose.

Radijo bangų aptikimo prietaisas „Gazon“ skirtas blokuoti laikinų objektų perimetro atkarpas neparuoštoje augmenijos ir sudėtingos reljefo bei ribos konfigūracijos vietoje, taip pat metalinių užtvarų (grotelių, tinklelio) viršaus blokavimui.

Gaminys skirtas veikti autonominiu režimu arba su informacijos rinkimo ir rodymo sistema. Autonominiu režimu „Pievelė“ maitinama 10NKGTs-1D akumuliatoriumi, o veikimo indikacija veikia naudojant įmontuotą garsą arba išorinį indikatorių, valdomą išėjimo relės kontaktais.

Gaminį sudaro elektroninis blokas (EB) ir laidinė linija, išdėstyta palei blokuotą sritį ir prijungta prie EB. Vielos linija sukuriama naudojant montavimo dalių rinkinius (KMCH). KMCH gruntui ir asfaltui yra dielektriniai stelažai, sumontuoti kas 6-7 m. Viršutinė linijos viela tvirtinama ant stelažų apie 1,5 m aukštyje, apatinė klojama po viršutine palei žemę arba užkasama. nedideliame gylyje (3-5 cm). Aptikimo zona susidaro tarp „viršutinio“ laido ir žemės paviršiaus.

Užblokuotos linijos ilgis įrengiant ant žemės yra 40-125 m, ant kliūties - 40-250 m, aptikimo zonos plotis (ant žemės) ne didesnis kaip 3 m.

Maitinimo įtampa 10,2-15V arba 20-30 V. Srovė suvartojama budėjimo režimu, esant 12 V įtampai, ne daugiau 25 mA.

Užmaskuotas laidų nutraukimo signalinis įtaisas TROS-1 skirtas žmonių, įrenginių, krovinių, daiktų laikino išsidėstymo vietų arba greta jų esančios teritorijos apsaugos linijos operatyviniam organizavimui.

Veikimo principas – užregistruoti dviejų gyslų mikrolaidu suformuotos elektros grandinės vientisumą. Nutrūkus laidui įsibrovus įsibrovėliui pasigirsta garso signalas. Dėl mažo laido skersmens pasiekiamas aukštas kamufliažas ant žemės ir didelė aptikimo tikimybė. Ant žemės sumontuotas mikrolaidelis pakartotinai nenaudojamas.

Didžiausias saugomos linijos ilgis – 1,5 km. Yra su dviem laidų kasetėmis. Maitinimo įtampa (baterija) - 1,5V. Nepertraukiamo veikimo laikas nekeičiant maitinimo šaltinio yra mažiausiai 6 mėnesiai. Darbinės temperatūros diapazonas nuo -50 iki + 50 ° С. Matmenys (skersmuo, ilgis) 53x260 mm.

Taigi VĮ SNPO „Eleron“ sukūrė platų perimetro aptikimo prietaisų asortimentą, leidžiantį išspręsti pačias įvairiausias užduotis, skirtas beveik bet kokių objektų apsaugai.