Ինչպես ռոբոտ պատրաստել կամակատարներից. Փոքր տնական ռոբոտ. MK-ով տախտակի պատրաստում

Ինչպե՞ս ստեղծել ռոբոտ:

Երբ խոսքը գնում է ռոբոտների մասին, մենք պատկերացնում ենք հսկա մեքենա, որի հետ արհեստական ​​բանականությունինչպես Robocop-ի մասին ֆիլմերում և այլն: Այնուամենայնիվ, ռոբոտը պարտադիր չէ, որ լինի մեծ և տեխնիկապես բարդ սարք: Այս հոդվածում մենք ձեզ ցույց կտանք, թե ինչպես կարելի է տանը ռոբոտ ստեղծել: Ստեղծելով ձեր սեփական մինի-ռոբոտը, դուք կհամոզվեք, որ դրա համար հատուկ գիտելիքներ և գործիքներ չեն պահանջվում:

Նյութեր աշխատանքի համար

Այսպիսով, մենք մեր սեփական ձեռքերով ռոբոտ ենք ստեղծում՝ շինարարության համար պատրաստելով հետևյալ նյութերը.

• 2 փոքր կտոր մետաղալար:
• 1 փոքր 3 վոլտ խաղալիք շարժիչ:
• 1 AA մարտկոց:
• 2 հատ ուլունք։
• Տարբեր չափերի պոլիստիրոլի փրփուրի 2 փոքր քառակուսի կտոր։
• Սոսինձ ատրճանակ.
• Ոտքերի նյութ (թղթի սեղմիչներ, ատամի խոզանակի գլուխ և այլն):

Ռոբոտ ստեղծելու ցուցումներ

Այժմ եկեք անցնենք քայլ առ քայլ նկարագրությանը, թե ինչպես ստեղծել ռոբոտ.

1. Սոսնձեք ավելի մեծ կտոր պոլիստիրոլ խաղալիք շարժիչին, վերևում գտնվող մետաղյա գագաթին: Սա կոնտակտները խոնավության ներթափանցումից պաշտպանելու համար է:
2. Կպչեք մարտկոցը պոլիստիրոլի մի կտորի վրա:
3. Շարժիչի հետևի մասում կպցրեք պոլիստիրոլի երկրորդ կտորը՝ քաշի մի փոքր անհավասարակշռություն ստեղծելու համար: Հենց այս անհավասարակշռության շնորհիվ է, որ ռոբոտը կկարողանա շարժվել։ Թող սոսինձը չորանա:
4. Ոտքերը կպցրեք շարժիչին: Ոտքերը հնարավորինս ամուր պահելու համար նախ պետք է շարժիչին սոսնձել ընդլայնված պոլիստիրոլի փոքր կտորներ, իսկ հետո ոտքերը սոսնձել դրանց վրա:
5. Շարժիչի լարը կարելի է կամ փաթաթել էլեկտրական ժապավենով կամ զոդել: Երկրորդ տարբերակն ավելի նախընտրելի է՝ այս կերպ ռոբոտը շատ ավելի երկար կծառայի։ Լարերի երկու կտորները պետք է հնարավորինս սերտորեն զոդվեն շարժիչի մետաղական կոնտակտներին:
6. Հաջորդը, դուք պետք է կցեք մետաղալարերի ցանկացած կտոր մարտկոցի մի կողմում, գումարած կամ մինուս: Այն կարելի է ամրացնել մարտկոցին կամ էլեկտրական ժապավենով կամ սոսինձ ատրճանակ... Սոսինձով ամրացնելն ավելի հուսալի է, սակայն այն քսելիս պետք է շատ զգույշ լինել, քանի որ շատ սոսինձ օգտագործելու դեպքում մետաղալարի և մարտկոցի շփումը կկորչի։
7. Կպչեք ուլունքները մարտկոցին՝ աչքերը նմանեցնելու համար:
8. Միացրեք երկրորդ մետաղալարը մարտկոցի մյուս ծայրին, որպեսզի ռոբոտը շարժվի: Այս դեպքում ավելի լավ է օգտագործել էլեկտրական ժապավենը, քան սոսինձը: Այսպիսով, դուք կարող եք հեշտությամբ բացել կոնտակտը և կանգնեցնել ռոբոտին, երբ հոգնեք դրանից:

Նման ռոբոտը կծառայի միայն այնքան ժամանակ, քանի դեռ մարտկոցի լիցքավորումը կտևի։ Ինչպես տեսնում եք, տանը ռոբոտներ ստեղծելը բավականին զվարճալի գործընթաց է, որում ոչ մի բարդ բան չկա։ Իհարկե, հետագայում կարող եք փորձել ստեղծել ավելի բարդ, ծրագրավորվող մոդելներ: Այնուամենայնիվ, դրանք ստեղծելու համար անհրաժեշտ է որոշակի գիտելիքներ և Լրացուցիչ նյութերորոնք վաճառվում են էլեկտրատեխնիկայի խանութում։ Նույն մինի-ռոբոտ խաղալիքը կարելի է հեշտությամբ պատրաստել երեխայի հետ միասին հաշված րոպեների ընթացքում:

Հիմա քչերն են հիշում, ցավոք սրտի, որ 2005-ին կային Քիմիալ Բրադերսը և մի հրաշալի տեսահոլովակ ունեցան՝ Հավատացեք, որտեղ. ռոբոտային թեւտեսահոլովակի հերոսին հետապնդել է քաղաքով մեկ.

Հետո ես երազ տեսա. Այն ժամանակ անիրագործելի, քանի որ էլեկտրոնիկայի մասին նվազագույն պատկերացում չունեի։ Բայց ես ուզում էի հավատալ - հավատալ: Անցել է 10 տարի, և հենց երեկ ես կարողացա առաջին անգամ հավաքել իմ սեփական ռոբոտ ձեռքը, գործարկել այն, հետո կոտրել, շտկել և նորից գործարկել, իսկ ճանապարհին գտնել ընկերներ և ձեռք բերել ինքնորոշում։ վստահություն։

Ուշադրություն, սփոյլերներ կտրվածքի տակ.

Ամեն ինչ սկսվեց նրանից (բարև, Master Kit, և շնորհակալություն, որ թույլ տվեցիք գրել ձեր բլոգում), որը գրեթե անմիջապես գտնվեց և ընտրվեց Habré-ի այս հոդվածից հետո: Կայքում ասվում է, որ նույնիսկ 8 տարեկան երեխան կարող է ռոբոտ կառուցել - ինչու եմ ես ավելի վատ. Ես պարզապես փորձում եմ իմ ուժերը նույն կերպ:

Սկզբում պարանոյա կար

Որպես իսկական պարանոիդ՝ ես անմիջապես կհայտնեմ այն ​​մտավախությունները, որոնք ի սկզբանե ունեի կոնստրուկտորի նկատմամբ։ Մանկությանս ժամանակ սկզբում կային լավ որակի սովետական ​​դիզայներներ, հետո ձեռքերիս մեջ փշրվում էին չինական խաղալիքներ... և հետո ավարտվեց իմ մանկությունը :(

Հետևաբար, խաղալիքների հիշողության մեջ մնաց.

• Արդյո՞ք պլաստիկը կկոտրվի և կփշրվի ձեր ձեռքերում:
• Արդյո՞ք մանրամասները թույլ կհամապատասխանեն միմյանց:
• Բոլոր մասերը ներառված չեն փաթեթում:
• Արդյո՞ք հավաքված կառույցը կլինի փխրուն և կարճատև:

Եվ վերջապես, սովետական ​​դիզայներներից քաղված դաս.

• Որոշ մասեր պետք է ավարտվեն ֆայլով
• Իսկ մասերի մասերը հավաքածուում պարզապես չեն լինի։
• Իսկ մեկ այլ մաս ի սկզբանե չի աշխատի, այն պետք է փոխվի

Հիմա ի՞նչ ասեմ՝ իզուր չէ իմ սիրելի տեսահոլովակում Հավատա գլխավոր հերոսըտեսնում է վախեր այնտեղ, որտեղ նրանք չկան: Մտավախություններից ոչ մեկը չիրականացավ: Կային ճիշտ այնքան մասեր, որքան անհրաժեշտ էր, բոլորը տեղավորվում էին, իմ կարծիքով՝ կատարյալ, ինչը մեծապես բարձրացրեց տրամադրությունը աշխատանքի ընթացքում։

Կոնստրուկտորի դետալները ոչ միայն հիանալի կերպով համընկնում են միմյանց, այլեւ պահը մտածված է մանրամասները գրեթե անհնար է շփոթել... Ճիշտ է, գերմանական մանկավարժությամբ ստեղծողները մի կողմ դրեք պտուտակները ճիշտ այնքան, որքան անհրաժեշտ է, հետևաբար, ռոբոտը հավաքելիս անցանկալի է կորցնել պտուտակներ հատակին կամ շփոթել «որը որտեղ»:

Տեխնիկական պայմաններ:

Երկարությունը: 228 մմ
Բարձրությունը: 380 մմ
Լայնությունը: 160 մմ
Հավաքման քաշը: 658 գր.

Սնուցում: 4 մարտկոց տիպ D
Բարձրացված իրերի քաշը.մինչև 100 գ
Հետևի լույսը. 1 LED
Կառավարման տեսակը:լարային հեռակառավարման վահանակ
Կառուցման գնահատված ժամանակը.ժամը 6
Երթևեկություն: 5 խոզանակով շարժիչներ
Շարժման ընթացքում կառուցվածքի պաշտպանությունը.արգելանիվ

Շարժունակություն:
Գրավման մեխանիզմ. 0-1,77""
Դաստակի շարժում. 120 աստիճանի սահմաններում
Անկյուն շարժում. 300 աստիճանի սահմաններում
Ուսի շարժում. 180 աստիճանի սահմաններում
Պտտումը հարթակի վրա. 270 աստիճանի սահմաններում

Ձեզ անհրաժեշտ կլինի.

• երկարաձգված տափակաբերան աքցան (դուք չեք կարող անել առանց դրանց)
• կողային կտրիչներ (կարելի է փոխարինել թղթե դանակով, մկրատով)
• խաչաձև պտուտակահան
• 4 մարտկոց տիպ D

Կարևոր! Փոքր մանրամասների մասին

Ի դեպ, «դանդաղների» մասին. Եթե ​​դուք բախվել եք նմանատիպ խնդրի և գիտեք, թե ինչպես կարելի է հավաքը դարձնել ավելի հարմար, բարի գալուստ մեկնաբանություններում: Առայժմ ես կկիսվեմ իմ փորձով։

Նույն ֆունկցիայի պտուտակներն ու պտուտակները, բայց երկարությամբ տարբեր, բավականին հստակ գրված են հրահանգներում, օրինակ, ներքևի միջին լուսանկարում մենք տեսնում ենք պտուտակներ P11 և P13: Կամ գուցե P14 - լավ, այսինքն, այստեղ նորից, ես նորից շփոթում եմ նրանց: =)

Դուք կարող եք տարբերակել դրանք. հրահանգները ասում են, թե դրանցից որն է քանի միլիմետր: Բայց, նախ, դու չես նստի տրամաչափով (հատկապես, եթե 8 տարեկան ես և/կամ պարզապես չունես), և երկրորդ՝ դրանք վերջում կարող ես տարբերել միայն կողքին դնելու դեպքում. , որը կարող է անմիջապես մտքովս չանցնի (ինձ չի եկել, հեհե):

Ուստի նախապես կզգուշացնեմ, եթե որոշեք ինքներդ հավաքել այս կամ նմանատիպ ռոբոտը, ահա ձեզ հուշում.

• կամ նախօրոք ուշադիր նայեք ամրացումներին.
• կամ գնել ձեզ ավելի փոքր պտուտակներ, ինքնակպչուն պտուտակներ և պտուտակներ, որպեսզի գոլորշի չլինի:

Բացի այդ, ոչ մի դեպքում ոչինչ դեն մի նետեք, քանի դեռ չեք ավարտել հավաքումը: Ներքևի լուսանկարում, մեջտեղում, ռոբոտի «գլխի» մարմնի երկու մասերի միջև կա մի փոքրիկ օղակ, որը գրեթե թռչել է աղբարկղը մյուս «ջարդերի» հետ միասին։ Եվ սա, ի դեպ, բռնող մեխանիզմի «գլխում» լուսադիոդային լապտերի ամրակն է։

Կառուցման գործընթացը

Ռոբոտը գալիս է առանց ավելորդ աղմուկի հրահանգներով՝ միայն պատկերներով և հստակ ցուցակագրված և պիտակավորված մասերով:

Մանրամասները բավականին հարմար են կծում և մերկացում չեն պահանջում, բայց ինձ դուր եկավ յուրաքանչյուր դետալ ստվարաթղթե դանակով և մկրատով մշակելու գաղափարը, չնայած դա անհրաժեշտ չէ:

Հավաքումը սկսվում է դիզայնի մեջ ներառված հինգ շարժիչներից չորսից, որոնք հավաքելը իսկական հաճույք է. ես պարզապես սիրում եմ փոխանցման մեխանիզմները:

Մենք գտանք շարժիչները կոկիկ փաթեթավորված և «կպցված» միմյանց վրա. պատրաստվեք պատասխանել երեխայի հարցին, թե ինչու են կոլեկտորային շարժիչները մագնիսացված (կարող եք անմիջապես մեկնաբանություններում: :)

Կարևոր է.Ձեզ անհրաժեշտ շարժիչի 5-ից 3-ում խորտակեք ընկույզները կողմերի վրա- հետագայում ձեռքը հավաքելիս մարմինները կդնենք դրանց վրա։ Կողային ընկույզները պետք չեն միայն շարժիչում, որը կգնա դեպի հարթակի հիմքը, բայց որպեսզի հետո չհիշենք, թե որ դեպքն է, ավելի լավ է ընկույզները միանգամից խորտակել չորս դեղին պատյաններից յուրաքանչյուրում։ Միայն այս գործողության համար ձեզ հարկավոր կլինի տափակաբերան աքցան, ապագայում դրանք պետք չեն լինի։

Մոտ 30-40 րոպե անց 4 շարժիչներից յուրաքանչյուրը համալրվեց իր փոխանցման մեխանիզմով և պատյանով: Ամեն ինչ ընթանում է ոչ ավելի բարդ, քան «Kinder Surprise»-ը պետք է լիներ մանկության տարիներին, միայն շատ ավելի հետաքրքիր: Ուշադիր հարց վերևի լուսանկարից.Չորս ելքային փոխանցումներից երեքը սև են, որտեղ է սպիտակը: Նրա մարմնից պետք է դուրս գա կապույտ և սև մետաղալար։ Հրահանգները պարունակում են այս ամենը, բայց կարծում եմ, որ արժե կրկին ուշադրություն դարձնել:

Այն բանից հետո, երբ ձեր ձեռքերում լինեն բոլոր շարժիչները, բացառությամբ «գլխի», դուք կսկսեք հավաքել այն հարթակը, որի վրա կկանգնի մեր ռոբոտը։ Հենց այս փուլում հասկացա, որ անհրաժեշտ է ավելի մտածված գործել պտուտակների և պտուտակների հետ. ես - դրանք արդեն պտտվել էին արդեն հավաքված հարթակի խորքում: Ես ստիպված էի իմպրովիզներ անել:

Երբ հարթակը և թևի հիմնական մասը հավաքվում են, հրահանգները կհուշեն ձեզ անցնել բռնիչի մեխանիզմի հավաքմանը, որտեղ կան շատ փոքր մասեր և շարժվող մասեր՝ զվարճալի մասը:

Բայց, պետք է ասեմ, որ սրանով կվերջանան սփոյլերները, և տեսահոլովակը կսկսվի, քանի որ ես պետք է գնայի հանդիպման ընկերոջս և ռոբոտի հետ, որը չկարողացա ժամանակին ավարտել, ստիպված էի ինձ հետ վերցնել։

Ինչպես դառնալ ընկերության հոգին ռոբոտի օգնությամբ

Հեշտությամբ! Երբ մենք շարունակեցինք միասին հավաքվել, պարզ դարձավ. ռոբոտը ինքներդ հավաքել. շատգեղեցիկ. Դիզայնի վրա միասին աշխատելը կրկնակի հաճելի է։ Հետևաբար, ես կարող եմ հանգիստ խորհուրդ տալ այս հավաքածուն նրանց համար, ովքեր չեն ցանկանում սրճարանում նստել ձանձրալի զրույցների համար, այլ ցանկանում են տեսնել ընկերներին և լավ ժամանակ անցկացնել: Ավելին, ինձ թվում է, որ թիմ կառուցելը նման հավաքածուով, օրինակ, երկու թիմով հավաքում, արագության համար, գրեթե շահեկան տարբերակ է:

Ռոբոտը կենդանացավ մեր ձեռքերում, հենց որ ավարտեցինք հավաքը։ Ցավոք սրտի, ես չեմ կարող բառերով փոխանցել ձեզ մեր ուրախությունը, բայց կարծում եմ, որ այստեղ շատերն ինձ կհասկանան։ Երբ կառույցը, որը դուք ինքներդ եք հավաքել, հանկարծ սկսում է լիարժեք կյանքով ապրել, դա հուզմունք է:

Հասկացանք, որ ահավոր քաղցած ենք ու գնացինք ուտելու։ Այն հեռու չէր, ուստի մենք ռոբոտը վերցրինք մեր ձեռքերում։ Իսկ հետո մեզ սպասվում էր մեկ այլ հաճելի անակնկալ՝ ռոբոտաշինությունը միայն հուզիչ չէ։ Այն նաև մերձեցնում է մարդկանց: Հենց սեղան նստեցինք, մեզ շրջապատեցին մարդիկ, ովքեր ցանկանում էին ծանոթանալ ռոբոտի հետ և նույնը հավաքել իրենց համար։ Ամենից շատ տղաները սիրում էին ռոբոտին ողջունել «շոշափուկների մոտ», քանի որ նա իսկապես իրեն կենդանի մարդու պես է պահում, և առաջին հերթին դա ձեռք է: Մի խոսքով, անիմատրոնիկայի հիմնական սկզբունքները օգտագործողների կողմից ինտուիտիվ կերպով յուրացվել են... Ահա թե ինչ տեսք ուներ.

Անախորժություն

Տուն վերադառնալուն պես ինձ տհաճ անակնկալ էր սպասվում, և լավ է, որ դա տեղի ունեցավ մինչև այս վերանայման հրապարակումը, քանի որ հիմա մենք անմիջապես կքննարկենք անսարքությունների վերացումը:

Որոշելով փորձել շարժել ձեռքը առավելագույն ամպլիտուդով, մեզ հաջողվեց հասնել բնորոշ ճռճռոցի և արմունկի շարժիչ մեխանիզմի ֆունկցիոնալության ձախողման: Սկզբում դա ինձ զայրացրեց. լավ, նոր խաղալիք, որը նոր է հավաքվել, և այլևս չի աշխատում:

Բայց հետո գլխի ընկա. եթե դու ինքդ նոր ես հավաքել, ինչո՞ւ է այն դարձել: =) Ես հիանալի գիտեմ տուփի ներսում գտնվող շարժակների հավաքածուն, և որպեսզի հասկանամ, թե արդյոք շարժիչն ինքնին փչացել է, կամ եթե գործը պարզապես բավականաչափ լավ ամրացված չէ, կարող եք բեռը տալ առանց շարժիչի միջից հանելու: նստեք և տեսեք, թե արդյոք սեղմումները շարունակվում են:

Հենց այդ ժամանակ ինձ հաջողվեց զգալ իրականռոբո-վարպետ!

Զգուշորեն ապամոնտաժելով «անկյունային միացումը», հնարավոր եղավ որոշել, որ շարժիչը սահուն աշխատում է առանց բեռի: Պատյանը կոտրվեց, պտուտակներից մեկը ներսից ընկավ (որովհետև այն մագնիսացված էր շարժիչով), և եթե մենք շարունակեինք շարժակների գործարկումը, ապա փոխանցումները կվնասվեին. ապամոնտաժված վիճակում, մաշված պլաստիկի բնորոշ «փոշի» էր: հայտնաբերվել է դրանց վրա:

Շատ հարմար է, որ ռոբոտը պետք չէր ամբողջությամբ ապամոնտաժել։ Եվ իսկապես հիանալի է, որ խափանումը պայմանավորված էր այս վայրում ոչ այնքան կոկիկ հավաքմամբ, և ոչ թե գործարանային որոշ դժվարությունների պատճառով. դրանք ընդհանրապես չգտնվեցին իմ հանդերձանքի մեջ:

Խորհուրդ.հավաքումից հետո առաջին անգամ ձեռքի տակ պահեք պտուտակահան և տափակաբերան աքցան, դրանք կարող են հարմար լինել:

Ի՞նչ կարող եք կրթել այս հանդերձանքով:

Ինքնավստահություն!

Ոչ միայն ես գտա ընդհանուր թեմաներ բացարձակ հետ շփման համար օտարները, բայց ես նաև կարողացա ոչ միայն հավաքել, այլ նաև ինքս ֆիքսել խաղալիքը։ Սա նշանակում է, որ ես կարող եմ վստահ լինել, որ իմ ռոբոտի հետ ամեն ինչ միշտ լավ է լինելու: Եվ սա շատ հաճելի զգացողություն է, երբ խոսքը վերաբերում է սիրելի իրերին։

Մենք ապրում ենք մի աշխարհում, որտեղ մենք ահավոր կախված ենք վաճառողներից, մատակարարներից, սպասարկման աշխատակիցներից և ազատ ժամանակի և փողի առկայությունից: Եթե ​​դուք գիտեք, թե ինչպես անել գրեթե ոչինչ, դուք ստիպված կլինեք վճարել ամեն ինչի համար, և, ամենայն հավանականությամբ, գերավճար: Ինքներդ խաղալիքը շտկելու հնարավորությունը, քանի որ գիտեք, թե ինչպես է դրա մեջ դասավորված յուրաքանչյուր միավոր, անգին է։ Թող երեխան այդպիսի ինքնավստահություն ունենա։

Արդյունքներ

Այն, ինչ մեզ դուր եկավ.

• Հրահանգների համաձայն հավաքված ռոբոտը վրիպազերծում չէր պահանջում, այն անմիջապես գործարկվեց
• Մանրամասները գրեթե անհնար է շփոթել
• Խիստ կատալոգավորում և մանրամասների առկայություն
• Մի կարդացեք հրահանգները (միայն պատկերներ)
• Կառույցներում զգալի հակահարվածի և բացերի բացակայություն
• Հավաքման հեշտություն
• Կանխարգելման և վերանորոգման հեշտությունը
• Վերջին, բայց ոչ պակաս կարևորը. դուք ինքներդ եք հավաքում ձեր խաղալիքը, ֆիլիպինցի երեխաները ձեզ համար չեն աշխատում

Էլ ինչ է անհրաժեշտ.

• Այնուամենայնիվ ամրացումներ, պրոզապաս
• Պահեստամասեր և պահեստամասեր դրա համար, որպեսզի անհրաժեշտության դեպքում կարողանաք փոխարինել
• Ավելի շատ ռոբոտներ, տարբեր և բարդ
• Գաղափարներ, որոնք կարող են բարելավվել / ավելացվել / հեռացվել - մի խոսքով, խաղը չի ավարտվում հավաքով: Ես իսկապես ուզում եմ, որ այն շարունակվի:

Դատավճիռ:

Այս կոնստրուկտորական հավաքածուից ռոբոտ հավաքելը ավելի դժվար չէ, քան փազլը կամ «Քինդեր անակնկալը», միայն արդյունքը շատ ավելի մեծ է և հույզերի փոթորիկ առաջացրեց մեր և մեր շրջապատի մեջ։ Հիանալի հավաքածու, շնորհակալություն,

Ռոբոտ պատրաստեքՇատ պարզ Տեսնենք, թե ինչ է պահանջվում ստեղծել ռոբոտտանը՝ ռոբոտաշինության հիմունքները հասկանալու համար:

Անշուշտ, ռոբոտների մասին ֆիլմեր դիտելուց հետո դուք մեկ անգամ չէ, որ ցանկացել եք կառուցել ձեր զինակիցը, բայց չգիտեիք, թե որտեղից սկսել: Իհարկե, դուք չեք կարողանա կառուցել երկոտանի տերմինատոր, բայց մենք դրան էլ չենք ձգտում։ Հավաքել պարզ ռոբոտկարո՞ղ է որևէ մեկը, ով գիտի, թե ինչպես ճիշտ պահել զոդման երկաթը իր ձեռքերում, և դրա համար խորը գիտելիքներ պետք չեն, չնայած նրանք չեն խանգարի: Սիրողական ռոբոտաշինությունը շատ չի տարբերվում սխեմաներից, միայն շատ ավելի հետաքրքիր է, քանի որ այստեղ ազդում են նաև այնպիսի ոլորտներ, ինչպիսիք են մեխանիկա և ծրագրավորում: Բոլոր բաղադրիչները մատչելի են և այնքան էլ թանկ չեն: Այսպիսով, առաջընթացը չի կանգնում, և մենք այն կօգտագործենք մեր օգտին:

Ներածություն

Այսպիսով. Ի՞նչ է ռոբոտը: Շատ դեպքերում դա այդպես է ավտոմատ սարքորը արձագանքում է ցանկացած գործողության միջավայրը... Ռոբոտները կարող են կառավարվել մարդկանց կողմից կամ կատարել նախապես ծրագրավորված գործողություններ: Սովորաբար, ռոբոտը հագեցած է տարբեր սենսորներով (հեռավորություն, պտտման անկյուն, արագացում), տեսախցիկներով, մանիպուլյատորներով: Ռոբոտի էլեկտրոնային մասը բաղկացած է միկրոկառավարիչից (MC)՝ միկրոսխեմա, որը պարունակում է պրոցեսոր, ժամացույցի գեներատոր, տարբեր ծայրամասային սարքեր, պատահական մուտք և մշտական ​​հիշողություն։ Աշխարհում կա մեծ գումարմի շարք միկրոկոնտրոլերների համար տարբեր տարածքներհավելվածներ և դրանց հիման վրա կարող եք հավաքել հզոր ռոբոտներ: Համար սիրողական շենքերԼայնորեն կիրառվում են AVR միկրոկոնտրոլերները։ Դրանք այսօր ամենահասանելին են և համացանցում կարող եք գտնել բազմաթիվ օրինակներ՝ հիմնված այս MK-ների վրա: Միկրոկառավարիչների հետ աշխատելու համար դուք պետք է կարողանաք ծրագրավորել մոնտաժում կամ C-ով և ունենալ թվային և անալոգային էլեկտրոնիկայի տարրական գիտելիքներ: Մենք կօգտագործենք C-ն մեր նախագծում: MK-ի համար ծրագրավորումը շատ չի տարբերվում համակարգչի վրա ծրագրավորումից, լեզվի շարահյուսությունը նույնն է, ֆունկցիաների մեծ մասը գործնականում նույնն է, իսկ նորերը բավականին հեշտ են սովորել և հարմար օգտագործել:

Այն, ինչ մեզ պետք է

Սկզբից մեր ռոբոտը կկարողանա պարզապես շրջանցել խոչընդոտները, այսինքն՝ կրկնել բնության մեջ կենդանիների մեծ մասի բնականոն վարքը: Այն ամենը, ինչ մեզ անհրաժեշտ է նման ռոբոտ ստեղծելու համար, կարելի է գտնել ռադիո խանութներում: Եկեք որոշենք, թե ինչպես է շարժվելու մեր ռոբոտը։ Ես ամենահաջողն եմ համարում տանկերում օգտագործվող հետքերը, սա ամենահարմար լուծումն է, քանի որ հետքերը մեքենայի անիվներից ավելի մեծ կարողություն ունեն և ավելի հարմար են կառավարել (պտտվել՝ դա բավական է պտտել հետքերը տարբեր ուղղություններով): Հետևաբար, ձեզ հարկավոր կլինի ցանկացած խաղալիքի բաք՝ միմյանցից անկախ պտտվող հետքերով, դուք կարող եք սա գնել ցանկացած խաղալիքների խանութից ողջամիտ գնով: Այս տանկից ձեզ հարկավոր է միայն հետքերով հարթակ և փոխանցումատուփով շարժիչներ, մնացածը կարող եք ապահով ետ պտուտակել և դեն նետել: Մեզ նաև միկրոկոնտրոլեր է պետք, իմ ընտրությունը ընկավ ATmega16-ի վրա՝ այն ունի բավականաչափ պորտեր սենսորների և ծայրամասային սարքերի միացման համար, և ընդհանուր առմամբ դա բավականին հարմար է: Անհրաժեշտ է նաև գնել ռադիոյի մի քանի բաղադրիչներ, զոդման երկաթ, մուլտիմետր:

MK-ով տախտակի պատրաստում

Մեր դեպքում միկրոկոնտրոլերը կկատարի ուղեղի գործառույթները, բայց մենք կսկսենք ոչ թե դրանից, այլ ռոբոտի ուղեղի սնուցմամբ։ Ճիշտ սնուցում- առողջության երաշխիքը, ուստի մենք կսկսենք նրանից, թե ինչպես ճիշտ կերակրել մեր ռոբոտին, քանի որ դա սովորաբար սխալ է թույլ տալիս սկսնակ ռոբոտ շինարարները: Իսկ որպեսզի մեր ռոբոտը նորմալ աշխատի, անհրաժեշտ է օգտագործել լարման կայունացուցիչ։ Ես նախընտրում եմ L7805 միկրոսխեման. այն նախատեսված է 5 Վ կայուն լարման ելքի վրա ապահովելու համար, ինչը մեր միկրոկոնտրոլերի կարիքն ունի: Բայց քանի որ այս միկրոսխեմայի վրա լարման անկումը մոտ 2,5 Վ է, դրան պետք է մատակարարվի նվազագույնը 7,5 Վ: Այս կայունացուցիչի հետ միասին օգտագործվում են էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատորներ լարման ալիքները հարթելու համար, և բևեռականության հակադարձումից պաշտպանելու համար շղթայում պետք է ներառվի դիոդ:

Այժմ մենք կարող ենք լուծել մեր միկրոկառավարիչը: MK-ի պատյանը DIP է (այսպես ավելի հարմար է զոդել) և ունի քառասուն քորոց։ Ինքնաթիռում կա ADC, PWM, USART և շատ ավելին, որոնք մենք առայժմ չենք օգտագործի: Դիտարկենք մի քանիսը կարևոր հանգույցներ... RESET պտուտակը (MK-ի 9-րդ ոտքը) R1 ռեզիստորի կողմից քաշվում է դեպի սնուցման աղբյուրի «գումարածը». դա պետք է արվի: Հակառակ դեպքում, ձեր MK-ն կարող է ակամա վերակայվել կամ, ավելի պարզ, խելագարված: Նաև ցանկալի միջոց է, բայց ոչ անհրաժեշտ, միացնել RESET-ը կերամիկական C1 կոնդենսատորի միջոցով գետնին: Դիագրամում դուք կարող եք տեսնել նաև 1000 uF էլեկտրոլիտ, այն փրկում է լարման անկումից, երբ շարժիչները աշխատում են, ինչը նույնպես բարենպաստ ազդեցություն կունենա միկրոկառավարիչի աշխատանքի վրա: X1 քվարց բյուրեղը և C2, C3 կոնդենսատորները պետք է տեղադրվեն հնարավորինս մոտ XTAL1 և XTAL2 կապանքներին:

Ես չեմ խոսի այն մասին, թե ինչպես վառել MK-ն, քանի որ դրա մասին կարող եք կարդալ ինտերնետում: Ծրագիրը գրելու ենք C-ով, ես որպես ծրագրավորման միջավայր ընտրել եմ CodeVisionAVR-ը: Այն բավականին հարմար միջավայր է և օգտակար է սկսնակների համար, քանի որ ունի ներկառուցված մոգ՝ կոդ ստեղծելու համար։

Շարժիչի կառավարում

Մեր ռոբոտի ոչ պակաս կարևոր բաղադրիչը շարժիչի շարժիչն է, որը մեզ համար հեշտացնում է այն կառավարելը: Երբեք և ոչ մի դեպքում չպետք է շարժիչները միացնեք անմիջապես MK-ին: Ընդհանուր առմամբ, հզոր բեռները չեն կարող կառավարվել անմիջապես միկրոկառավարիչից, հակառակ դեպքում այն ​​կվառվի: Օգտագործեք առանցքային տրանզիստորներ: Մեր գործի համար կա հատուկ միկրոշրջան՝ L293D: Նման պարզ նախագծերում միշտ փորձեք օգտագործել այս կոնկրետ միկրոսխեման «D» ինդեքսով, քանի որ այն ունի ներկառուցված դիոդներ գերբեռնվածությունից պաշտպանվելու համար: Այս միկրոսխեման շատ հեշտ է գործել և հեշտությամբ կարելի է ձեռք բերել ռադիոյի խանութներից: Այն հասանելի է երկու DIP և SOIC փաթեթներով: Մենք կօգտագործենք DIP փաթեթ՝ տախտակի տեղադրման հեշտության պատճառով: L293D-ն ունի առանձին սնուցում շարժիչների և տրամաբանության համար։ Հետևաբար, միկրոսխեման ինքնին կսնուցվի կայունացուցիչից (VSS մուտք), իսկ շարժիչները անմիջապես մարտկոցներից (VS մուտք): L293D-ը կարող է դիմակայել 600 մԱ բեռի մեկ ալիքի վրա, և այն ունի այս ալիքներից երկուսը, այսինքն՝ երկու շարժիչ կարող է միացված լինել մեկ միկրոսխեմային: Բայց անվտանգ խաղալու համար մենք կհամատեղենք ալիքները, իսկ հետո յուրաքանչյուր շարժիչի համար մեզ անհրաժեշտ է մեկ միկրոն։ Սրանից հետևում է, որ L293D-ը կկարողանա դիմակայել 1,2 Ա-ին: Դրան հասնելու համար անհրաժեշտ է միավորել միկրոկի ոտքերը, ինչպես ցույց է տրված դիագրամում: Միկրոշրջանն աշխատում է հետևյալ կերպ. երբ տրամաբանական «0» կիրառվում է IN1 և IN2, իսկ տրամաբանական միավորը IN3 և IN4, շարժիչը պտտվում է մեկ ուղղությամբ, և եթե ազդանշանները շրջված են, ապա կիրառվում է տրամաբանական զրո, ապա շարժիչը կսկսի պտտվել մյուս ուղղությամբ: EN1 և EN2 քորոցները պատասխանատու են յուրաքանչյուր ալիքի միացման համար: Մենք դրանք միացնում ենք և միացնում ենք կայունացուցիչից էլեկտրասնուցման «պլյուսին»: Քանի որ միկրոշրջանը շահագործման ընթացքում տաքանում է, և ռադիատորների տեղադրումը խնդրահարույց է այս տեսակի գործի համար, ջերմության արտանետումն ապահովվում է GND ոտքերով. ավելի լավ է դրանք զոդել լայն շփման տարածքում: Սա այն ամենն է, ինչ դուք պետք է իմանաք շարժիչի շարժիչների մասին առաջին անգամ:

Խոչընդոտի սենսորներ

Որպեսզի մեր ռոբոտը կարողանա նավարկել և չբախվել ամեն ինչի մեջ, մենք կտեղադրենք երկուսը ինֆրակարմիր սենսոր... Ամենապարզ սենսորը բաղկացած է IR դիոդից, որն արձակում է ինֆրակարմիր սպեկտրում, և ֆոտոտրանզիստորից, որը ազդանշանը կստանա IR դիոդից։ Սկզբունքը հետևյալն է՝ երբ սենսորի դիմաց որևէ խոչընդոտ չկա, IR ճառագայթները չեն հարվածում ֆոտոտրանզիստորին և այն չի բացվում։ Եթե ​​սենսորի առջև խոչընդոտ կա, ապա դրանից ստացված ճառագայթները արտացոլվում են և ընկնում տրանզիստորի վրա. այն բացվում է, և հոսանքը սկսում է հոսել: Նման սենսորների թերությունն այն է, որ նրանք կարող են տարբեր կերպ արձագանքել տարբեր մակերեսներև պաշտպանված չեն միջամտությունից. սենսորը, պատահաբար, կարող է գործարկվել այլ սարքերի կողմնակի ազդանշաններից: Ազդանշանի մոդուլյացիան կարող է պաշտպանել միջամտությունից, բայց առայժմ մենք չենք անհանգստանա դրանով: Սկզբի համար բավական է։

Ռոբոտի որոնվածը

Ռոբոտը վերակենդանացնելու համար հարկավոր է դրա համար որոնվածը գրել, այսինքն՝ ծրագիր, որը կվերցնի սենսորներից ընթերցումներ և կկառավարի շարժիչները։ Իմ ծրագիրը ամենապարզն է, այն չի պարունակում բարդ կառուցվածքներև բոլորը կհասկանան. Հաջորդ երկու տողերը ներառում են վերնագրի ֆայլեր մեր միկրոկոնտրոլերի համար և ուշացումների ձևավորման հրամաններ.

#ներառում
#ներառում

Հետևյալ տողերը պայմանական են, քանի որ PORTC արժեքները կախված են նրանից, թե ինչպես եք միացրել շարժիչի վարորդը ձեր միկրոկարգավորիչին.

PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; 0xFF արժեքը նշանակում է, որ ելքը կլինի գրանցամատյան: «1», իսկ 0x00 - տեղեկամատյան: «0». Հետևյալ կոնստրուկցիայի միջոցով մենք ստուգում ենք՝ կա արդյոք խոչընդոտ ռոբոտի առջև և որ կողմում է այն՝ եթե (! (PINB & (1)<

Եթե ​​IR դիոդի լույսը հարվածում է ֆոտոտրանզիստորին, ապա միկրոկոնտրոլերի ոտքի վրա տեղադրվում է գերան: «0» և ռոբոտը սկսում է հետ շարժվել՝ խոչընդոտից հեռու քշելու համար, այնուհետև շրջվում է, որպեսզի նորից չբախվի խոչընդոտին և նորից առաջ է գնում։ Քանի որ մենք ունենք երկու սենսոր, մենք երկու անգամ ստուգում ենք խոչընդոտի առկայությունը՝ աջ և ձախ, և հետևաբար կարող ենք պարզել, թե որ կողմից է խոչընդոտը: «delay_ms (1000)» հրամանը ցույց է տալիս, որ հաջորդ հրամանի կատարումը կպահանջի մեկ վայրկյան:

Եզրակացություն

Ես լուսաբանել եմ այն ​​ասպեկտների մեծ մասը, որոնք կօգնեն ձեզ ստեղծել ձեր առաջին ռոբոտը: Սակայն ռոբոտաշինությունն այսքանով չի ավարտվում: Եթե ​​դուք կառուցեք այս ռոբոտը, ապա դրա ընդլայնման համար շատ հնարավորություններ կունենաք։ Դուք կարող եք բարելավել ռոբոտի ալգորիթմը, օրինակ՝ ինչ անել, եթե խոչընդոտը ոչ թե ինչ-որ կողմից է, այլ անմիջապես ռոբոտի դիմաց: Չի վնասում նաև կոդավորիչ տեղադրելը՝ պարզ սարք, որը կօգնի ձեզ ճշգրիտ տեղավորել և իմանալ ձեր ռոբոտի գտնվելու վայրը տիեզերքում: Պարզության համար հնարավոր է տեղադրել գունավոր կամ մոնոխրոմ էկրան, որը կարող է ցույց տալ օգտակար տեղեկատվություն՝ մարտկոցի լիցքավորման մակարդակը, հեռավորությունը դեպի խոչընդոտ, վրիպազերծման տարբեր տեղեկություններ: Սենսորների կատարելագործումը նույնպես չի տուժի՝ սովորական ֆոտոտրանզիստորների փոխարեն TSOP-ների (դրանք IR ընդունիչներ են, որոնք ընկալում են միայն որոշակի հաճախականության ազդանշան) տեղադրելը։ Ի լրումն ինֆրակարմիր սենսորների, կան ուլտրաձայնային, դրանք ավելի թանկ են, և դրանք նույնպես առանց թերությունների չեն, բայց վերջերս դրանք դառնում են ժողովրդականություն ռոբոտաշինության ինժեներների շրջանում: Որպեսզի ռոբոտը կարողանա արձագանքել ձայնին, լավ կլինի տեղադրել ուժեղացված խոսափողներ։ Բայց իսկապես հետաքրքիր է, կարծում եմ, տեսախցիկի տեղադրումն ու ծրագրավորումը մեքենայական տեսողության վրա հիմնված: Կա հատուկ OpenCV գրադարանների հավաքածու, որոնցով դուք կարող եք ծրագրավորել դեմքի ճանաչում, շարժումներ գունավոր փարոսներով և շատ այլ հետաքրքիր բաներ: Ամեն ինչ կախված է միայն ձեր երևակայությունից և հմտություններից:

Բաղադրիչների ցանկ.

ATmega16-ը DIP-40 փաթեթում>

L7805 TO-220 փաթեթում

L293D DIP-16 փաթեթում х2 հատ.

0,25 Վտ ռեզիստորներ անվանական արժեքներով՝ 10 կՕմ x1 հատ, 220 Օմ x4 հատ։

կերամիկական կոնդենսատորներ՝ 0.1 μF, 1 μF, 22 pF

էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատորներ՝ 1000 uF x 16 V, 220 uF x 16V x 2 հատ:

դիոդ 1N4001 կամ 1N4004

քվարցային ռեզոնատոր 16 ՄՀց հաճախականությամբ

IR դիոդներ. ցանկացած երկուսը կանեն:

ֆոտոտրանզիստորներ, նույնպես ցանկացած, բայց արձագանքում են միայն ինֆրակարմիր ճառագայթների ալիքի երկարությանը

Որոնվածի կոդը.

/**************************************************** * *** Որոնվածը ռոբոտի MK տեսակի համար՝ ATmega16 Ժամացույցի հաճախականություն՝ 16.000000 ՄՀց Եթե դուք ունեք այլ քվարց հաճախականություն, ապա պետք է սա նշեք շրջակա միջավայրի կարգավորումներում՝ Project -> Configure -> Tab «C Compiler» ***** ************************************************* / #ներառել #ներառում void main (void) (// Տեղադրեք միացքներ մուտքի համար // Այս պորտերի միջոցով մենք ազդանշաններ ենք ստանում DDRB = 0x00 սենսորներից; // Միացրեք ձգվող դիմադրությունները PORTB = 0xFF; // Նախադրեք պորտեր ելքի համար // Սրանց միջոցով նավահանգիստները մենք վերահսկում ենք DDRC շարժիչները = 0xFF; // Ծրագրի հիմնական հանգույցը: Այստեղ մենք կարդում ենք արժեքները սենսորներից // և վերահսկում ենք շարժիչները, մինչդեռ (1) (// Առաջ գնալով PORTC.0 = 1; PORTC: 1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; եթե (! (PINB & (1<Իմ ռոբոտի մասին

Այս պահին իմ ռոբոտը գրեթե ավարտված է:

Այն ունի անլար տեսախցիկ, հեռավորության սենսոր (ինչպես տեսախցիկը, այնպես էլ այս սենսորը տեղադրված են պտտվող աշտարակի վրա), խոչընդոտի սենսոր, կոդավորիչ, հեռակառավարման ազդանշանի ընդունիչ և RS-232 ինտերֆեյս՝ համակարգչին միանալու համար։ Այն աշխատում է երկու ռեժիմով՝ ինքնավար և մեխանիկական (ստացվում է հսկողության ազդանշաններ հեռակառավարման վահանակից), տեսախցիկը կարող է նաև միացնել/անջատվել հեռակառավարմամբ կամ հենց ռոբոտի կողմից՝ մարտկոցի էներգիան խնայելու համար։ Գրում եմ ծրագրային ապահովում բնակարանի պաշտպանության համար (պատկերի փոխանցում համակարգիչ, շարժման հայտնաբերում, սենյակի շրջանցում):

Այսօր մենք ձեզ կասենք, թե ինչպես կարելի է ռոբոտ պատրաստել իմպրովիզացված միջոցներից։ Ստացված «բարձր տեխնոլոգիական անդրոիդը», թեև այն փոքր կլինի և դժվար թե ձեզ օգնի տնային գործերում, անշուշտ կզվարճացնի և՛ երեխաներին, և՛ մեծահասակներին:

Անհրաժեշտ նյութեր

Սեփական ձեռքերով ռոբոտ պատրաստելու համար միջուկային ֆիզիկայի գիտելիքներ պետք չեն։ Դա կարելի է անել տանը սովորական նյութերից, որոնք միշտ ձեռքի տակ են: Այսպիսով, այն, ինչ մեզ անհրաժեշտ է.

• 2 հատ մետաղալար
• 1 շարժիչ
• 1 AA մարտկոց
• 3 հրում կապում
• 2 կտոր փրփուր տախտակ կամ նմանատիպ նյութ
• 2-3 գլուխ հին ատամի խոզանակ կամ մի քանի թղթի սեղմիչ

1. Միացրեք մարտկոցը շարժիչին

Օգտագործելով սոսինձ ատրճանակ, մի կտոր փրփուր տախտակ ամրացրեք շարժիչի պատյանին: Այնուհետև մարտկոցը սոսնձում ենք դրան։

Այս քայլը կարող է շփոթեցնող թվալ: Այնուամենայնիվ, ռոբոտ ստեղծելու համար պետք է ստիպել նրան շարժվել: Շարժիչի առանցքի վրա մի փոքր երկարավուն փրփուր տախտակ ենք դնում և ամրացնում սոսինձ ատրճանակով։ Այս դիզայնը կխախտի շարժիչի հավասարակշռությունը, որը շարժման մեջ կդնի ամբողջ ռոբոտին:

Ապակայունացնողի հենց վերջում մի քանի կաթիլ սոսինձ գցեք կամ կցեք ինչ-որ դեկորատիվ տարր.

3. Ոտքեր

Այժմ դուք պետք է զինեք ռոբոտին ստորին վերջույթներով։ Եթե ​​դրա համար կօգտագործեք ատամի խոզանակի գլուխներ, սոսնձեք դրանք շարժիչի հատակին: Նույն փրփուրի տախտակը կարող է օգտագործվել որպես միջշերտ:

Հաջորդ քայլը մեր երկու մետաղալարերի միացումն է շարժիչի կոնտակտներին: Դուք կարող եք դրանք պարզապես պտուտակել, բայց ավելի լավ կլինի դրանք զոդել, դա ռոբոտին ավելի դիմացկուն կդարձնի:

5. Մարտկոցի միացում

Օգտագործելով ջերմային ատրճանակ, սոսնձեք մետաղալարը մարտկոցի մի ծայրին: Դուք կարող եք ընտրել երկու լարերից որևէ մեկը և մարտկոցի երկու կողմերը. բևեռականությունը այս դեպքում նշանակություն չունի: Եթե ​​դուք լավ եք զոդում, ապա այս քայլի համար կարող եք նաև սոսինձի փոխարեն օգտագործել զոդում:

6. Աչքեր

Զույգ ուլունքները, որոնք տաք սոսինձով ամրացնում ենք մարտկոցի ծայրերից մեկին, բավականին հարմար են որպես ռոբոտի աչքեր։ Այս քայլով դուք կարող եք ցույց տալ ձեր երևակայությունը և ձեր հայեցողությամբ հանդես գալ աչքերի տեսքով:

7. Գործարկել

Հիմա եկեք կենդանացնենք մեր տնական արտադրանքը: Վերցրեք մետաղալարերի ազատ ծայրը և կպչուն ժապավենով ամրացրեք այն մարտկոցի չզբաղված տերմինալին: Մի օգտագործեք տաք հալեցման սոսինձ այս քայլի համար, քանի որ դա ձեզ կկանխի շարժիչն անջատելու անհրաժեշտության դեպքում:

Այսօր մենք ձեզ կասենք, թե ինչպես կարելի է ռոբոտ պատրաստել իմպրովիզացված միջոցներից։ Ստացված «բարձր տեխնոլոգիական անդրոիդը», թեև այն փոքր կլինի և դժվար թե ձեզ օգնի տնային գործերում, անշուշտ կզվարճացնի և՛ երեխաներին, և՛ մեծահասակներին:

Անհրաժեշտ նյութեր
Սեփական ձեռքերով ռոբոտ պատրաստելու համար միջուկային ֆիզիկայի գիտելիքներ պետք չեն։ Դա կարելի է անել տանը սովորական նյութերից, որոնք միշտ ձեռքի տակ են: Այսպիսով, այն, ինչ մեզ անհրաժեշտ է.

• 2 հատ մետաղալար
• 1 շարժիչ
• 1 AA մարտկոց
• 3 հրում կապում
• 2 կտոր փրփուր տախտակ կամ նմանատիպ նյութ
• 2-3 գլուխ հին ատամի խոզանակ կամ մի քանի թղթի սեղմիչ

1. Միացրեք մարտկոցը շարժիչին
Օգտագործելով սոսինձ ատրճանակ, մի կտոր փրփուր տախտակ ամրացրեք շարժիչի պատյանին: Այնուհետև մարտկոցը սոսնձում ենք դրա վրա:

2. Ապակայունացնող
Այս քայլը կարող է շփոթեցնող թվալ: Այնուամենայնիվ, ռոբոտ ստեղծելու համար պետք է ստիպել նրան շարժվել: Շարժիչի առանցքի վրա մի փոքր երկարավուն փրփուր տախտակ ենք դնում և ամրացնում սոսինձ ատրճանակով։ Այս դիզայնը կխախտի շարժիչի հավասարակշռությունը, որը շարժման մեջ կդնի ամբողջ ռոբոտին:

Ապակայունացնողի հենց վերջում մի քանի կաթիլ սոսինձ գցեք կամ կցեք ինչ-որ դեկորատիվ տարր.

3. Ոտքեր
Այժմ դուք պետք է զինեք ռոբոտին ստորին վերջույթներով։ Եթե ​​դրա համար կօգտագործեք ատամի խոզանակի գլուխներ, սոսնձեք դրանք շարժիչի հատակին: Նույն փրփուրի տախտակը կարող է օգտագործվել որպես միջշերտ:

4. Լարեր
Հաջորդ քայլը մեր երկու մետաղալարերի միացումն է շարժիչի կոնտակտներին: Դուք կարող եք դրանք պարզապես պտուտակել, բայց ավելի լավ կլինի դրանք զոդել, դա ռոբոտին ավելի դիմացկուն կդարձնի:

5. Մարտկոցի միացում
Օգտագործելով ջերմային ատրճանակ, սոսնձեք մետաղալարը մարտկոցի մի ծայրին: Դուք կարող եք ընտրել երկու լարերից որևէ մեկը և մարտկոցի երկու կողմերը. բևեռականությունը այս դեպքում նշանակություն չունի: Եթե ​​դուք լավ եք զոդում, ապա այս քայլի համար կարող եք նաև սոսինձի փոխարեն օգտագործել զոդում:

6. Աչքեր
Զույգ ուլունքները, որոնք տաք սոսինձով ամրացնում ենք մարտկոցի ծայրերից մեկին, բավականին հարմար են որպես ռոբոտի աչքեր։ Այս քայլով դուք կարող եք ցույց տալ ձեր երևակայությունը և ձեր հայեցողությամբ հանդես գալ աչքերի տեսքով:

7. Գործարկել
Հիմա եկեք կենդանացնենք մեր տնական արտադրանքը: Վերցրեք մետաղալարերի ազատ ծայրը և կպչուն ժապավենով ամրացրեք այն մարտկոցի չզբաղված տերմինալին: Մի օգտագործեք տաք հալեցման սոսինձ այս քայլի համար, քանի որ դա ձեզ կկանխի շարժիչն անջատելու անհրաժեշտության դեպքում:

Ռոբոտը պատրաստ է։

Եվ ահա, թե ինչպիսին կարող է լինել մեր տնական ռոբոտը, եթե ավելի շատ երևակայություն ցուցաբերեք.

Եվ վերջապես տեսանյութ.

Տեխնոլոգիայի նյութերի հիման վրա