چگونه با دستان خود یک هلیکوپتر رادیویی بسازیم. بیایید بسازیم - بیایید پرواز کنیم: یک هلیکوپتر با دستان خود چگونه یک هلیکوپتر خانگی در خانه بسازیم

عاشق هوانوردی عزیز! این مقاله ممکن است در طراحی و ساخت هلیکوپتر سبک برای شما مفید باشد. هواپیمای بال دوار پیشنهادی (AV-1) ثمره اشتیاق طولانی به هوانوردی است که حاصل کار مداوم و پر زحمت به مدت پنج سال است که دو سال آن صرف ساخت و ساز و بقیه آن برای آزمایش و آزمایش خوب است. تیونینگ، خلبانی، تعمیرات، نوسازی.

طراحی این هلیکوپتر با چندین مورد مطابقت دارد الزامات ضروری، ارائه شده به یک هواپیما در استفاده از یک آماتور: امکان ذخیره سازی در یک اتاق کوچک. حمل و نقل به محل پرواز - با ماشین، موتور سیکلت و حتی با دست; مونتاژ در 18-20 دقیقه توسط یک نفر (فقط با استفاده از دو آچار).

مشکل ایمنی در صورت خرابی موتور و گیربکس در پرواز بسیار مطمئن حل شده است. طراحی روتور اصلی (HB) و سیستم کنترل دارای ویژگی هایی است که به دلیل آن خطاهای خلبانی مانند سفت شدن روتور اصلی و اضافه بار "بخشوده می شود". البته طراحی هلیکوپتر به طور قابل توجهی تحت تأثیر شرایط تنگ تولید و همچنین مشکلات مواد و تجهیزات قرار گرفت، بنابراین واضح است که این دستگاه از ایده آل فاصله زیادی دارد.

اما من از آن راضی هستم. برای شروع، من نمونه هایی از محاسبات عناصر ساختاری اصلی را ارائه می کنم. بنابراین، قطر روتور AB-1 از شرایط بار در واحد سطح دیسک جارو شده (Ps) در محدوده 6-7 کیلوگرم بر متر مربع انتخاب می شود. این مقدار از نتایج پردازش داده های آماری ژیروپلن های سبک پرواز، هلیکوپترهایی با بار خاص (p) در محدوده 6-8 کیلوگرم بر اسب بخار گرفته شده است.

در مورد من، بر اساس وزن تخمینی پرواز (t) دستگاه 180-200 کیلوگرم (وزن خالی 100-120 کیلوگرم) و قدرت موتور (N) 34 اسب بخار، که دو مورد از آن برای دم صرف می شد. درایو روتور، مقادیر زیر را از بار در واحد توان، مساحت دیسک جارو شده HB (S) و قطر HB (D) بدست می آوریم:

قطر HB 6.04 متر بسیار نزدیک به اندازه HB یک هواپیمای جایروپلن بنسن با قدرت 40 اسب بخار است. و وزن 190 کیلوگرم. با چنین داده های اولیه، امید می رفت که هلیکوپتر پرواز کند. اما برای اینکه او به عنوان پرواز کند وسیله نقلیه، لازم است که رانش НВ (Т) به طور قابل توجهی بیشتر از جرم دستگاه (حداقل 1.4 برابر) باشد.

این یک نرخ عمودی کافی از صعود و ارتفاع پرواز را فراهم می کند. حال اجازه دهید با محاسبه حداکثر T را در حالت شناور در یک جو معمولی (760 میلی متر جیوه، 18 درجه سانتی گراد) تعیین کنیم. در این مورد از فرمول تجربی استفاده شد:

در نتیجه، رانش 244.8 کیلوگرم بود، که بسیار نزدیک به آنچه در آزمایشات AV-1 به دست آمد است. (براساس نسبت 1.4 فوق به نظر ما وزن پروازی آپارات نباید از 175 کیلوگرم بیشتر شود - اد.) شرح طراحی هلیکوپتر را با قسمت به اصطلاح بدنه شروع می کنم. محفظه کابین خلبان دارای ساختار خرپایی به شکل هرم چهار وجهی است که لبه عمودی آن (قاب اصلی) همانطور که بود، محفظه کابین خلبان را از موتور جدا می کند.

از لوله های دورالومین (D16T) ساخته شده است: عمودی و پایین - 40x1.5 میلی متر و جلو - 30x1.5 میلی متر. در بالای کابین یک عنصر اتصال نیرو وجود دارد - یک قاب برای گیربکس اصلی، در پایین - یک عضو متقاطع افقی پایه موتور. دومین عضو متقاطع قدرتی (در سطح پشتی صندلی) از یک لوله مستطیلی دورالومین 30x25x1.5 میلی متر ساخته شده است. برای نصب دنده میانی، پشتی صندلی و مجموعه ارابه فرود اصلی استفاده می شود.

"محفظه" موتور به شکل یک هرم سه لبه از آن ساخته شده است لوله های فولادی(فولاد 20) با مقطع 30x30x1.2 میلی متر. لبه پایینی دارای نقاط اتصال برای موتور، مهاربندهای شاسی و بوم دم است. بوم دم از ورق دورالومین به ضخامت 1 میلی متر پرچ شده است. از سه قسمت تشکیل شده است: دو مخروط (قطر در بالای 57 میلی متر) و یک استوانه بین آنها (قطر 130 میلی متر) با دنده های خارجی که به عنوان یک رشته تقویت کننده و منطقه پرچین برای عناصر پوست عمل می کند. قاب های تقویت کننده در مکان هایی که مهاربندها متصل می شوند پرچ می شوند.

ارابه فرود جلو آزادانه است، بدون جذب ضربه، دارای یک چرخ 250x50 میلی متر (از اسکی غلتکی). ارابه فرود اصلی از لوله فولادی ساخته شده و مجهز به ضربه گیر پنوماتیکی است. چرخ های تکیه گاه اصلی - 300x100 میلی متر با آج برش (از کارت). این "کوتاه کردن مو" برای کاهش وزن، بهبود کارآمدی و آسان تر کردن "لغزش" روی چمن در طول تمرین یا فرود ناموفق انجام می شود.

مهاربندهای شاسی پایینی از لوله های فولادی 20x1 میلی متر ساخته شده اند. این هلیکوپتر مجهز به موتور چهار زمانه باکسر دو سیلندر با حجم کاری 750 سانتی متر مکعب می باشد. کارتر و میل لنگ از موتور سیکلت K-750 گرفته شده است. پیستون، سیلندر و سر - از MT-10. میل لنگ سبک وزن است و برای کار با آرایش شفت عمودی سازگار است (سیستم روغن تغییر کرده است). می توان از موتورهای دیگری نیز استفاده کرد که وزن کل آنها بیش از 40 کیلوگرم و قدرت آنها کمتر از 35 اسب بخار نیست. نکته قابل توجه سیستم تثبیت کننده دستگاه است.

در AV-1 از سیستم نوع BELL استفاده شد، اما با ضریب تثبیت بالاتر (0.85) که تقریباً نگرانی تعادل هلیکوپتر در حالت شناور را از خلبان حذف می کند. علاوه بر این، سرعت های زاویه ای در پیچ ها را محدود می کند و هلیکوپتر را از بار اضافی محافظت می کند. در این حالت به دلیل شکل وزنه ها به صورت دیسک های تخت (انتخاب تجربی) قابلیت کنترل فراهم می شود. طول میله ها از این شرایط انتخاب شد که وزنه ها به شکل دیسک های مسطح باید به خوبی در جریان قرار گیرند.

بنابراین، سرعت محیطی وزنه ها 70 متر بر ثانیه انتخاب شد و در 600 دور در دقیقه این مربوط به طول (شعاع) میله نزدیک به 1 متر - 2 درجه است، لحظه ای باید ایجاد شود که هنگام انتقال از طریق اتصال. به لولا محوری تیغه HB، برابر (یا بیشتر) گشتاور اصطکاک در یاتاقان های لولا محوری تحت بار محوری کار خواهد بود. گیربکس اصلی برای انتقال گشتاور به شفت روتور طراحی شده است.

در داخل آن میله مکانیسم کنترل برای زمین مشترک HB عبور می کند. با یک چنگال به پایان می رسد که با برآمدگی های جانبی خود با شاخک های توپی های تیغه درگیر می شود و مکانیسم سیستم تثبیت را می چرخاند. با حرکت عمودی میله (از دسته) با استفاده از اهرم های مکانیزم زمین مشترک، زاویه نصب تیغه پروانه (و بر این اساس، گام آن) تغییر می کند.

در پوشش بالایی محفظه گیربکس یک صفحه swash (AP) وجود دارد که برای تغییر موقعیت صفحه (در واقع مخروط) چرخش NV نسبت به محور عمودی دستگاه (محور اصلی) کار می کند. شفت گیربکس) به دلیل علامت مخالف تغییر زاویه حمله تیغه ها: زاویه حمله تیغه به سمت پایین، کاهش می یابد، بالا می رود - افزایش می یابد.

در این حالت، تغییری در بزرگی و جهت مولفه افقی بردار رانش NV وجود دارد. محفظه گیربکس در یک صفحه عمود بر محور شفت تقسیم می شود که از ورق فولادی Z0KhGSA با ضخامت 1.3 میلی متر جوش داده شده است. صندلی های بلبرینگ نیز از فولاد Z0KhGSA ماشینکاری شدند، به روکش ها جوش داده شدند، پس از آن عملیات حرارتی ("سخت شدن"، تمپر بالا) برای کاهش استرس و افزایش استحکام انجام شد.

سپس فلنج ها آسیاب می شوند، پوشش ها مونتاژ می شوند و صندلی ها و سوراخ های بلبرینگ سوراخ می شوند. دستگاه مختصات... پوشش زیرین از آلیاژ D16T ساخته شده است. شفت اصلی از فولاد 40ХНМА ساخته شده است که با حرارت G BP = 110 کیلوگرم بر میلی متر مربع کار می کند. قطر شفت 45 میلی‌متر، قطر سوراخ داخلی 39 میلی‌متر و ضخامت دیواره در ناحیه شیارهای بوش HB 5 میلی‌متر است. سطوح شفت جلا داده شده اند، اسپلاین ها و صندلی های بلبرینگ با روکش مسی هستند. چرخ دنده و محور چرخ دنده محرک از فولاد 14HGSN2MA-Sh ساخته شده اند و به ترتیب دارای 47 و 12 دندانه با ماژول 3 و زاویه درگیری 28 درجه هستند.

دندان ها تا عمق 0.8-1.2 میلی متر سیمان شده و تا سختی HRC = 59-61 تحت حرارت قرار می گیرند. حلقه بیرونی سواش پلیت جداشدنی است (مانند گیره)، از آلیاژ D16T (فرش شده از ورق به ضخامت 35 میلی متر) و حلقه داخلی و کاردان از فولاد Z0HGSA ساخته شده است. بلبرینگ حلقه کاردان - 80018Yu. بلبرینگ سواشپلیت - 76-112820B. ماژول روتور دم (PB) روی یک شیشه تلسکوپی متصل به نوک بوم دم مونتاژ می شود. می توان آن را برای کشش تسمه محرک گسترش داد.

با این حال، در این مورد، لازم است که طول کابل های کنترل دم روتور را بازسازی کنید. توسط یک چرخ دنده میانی با استفاده از یک زنجیر و دو درایو تسمه هدایت می شود. روتور دم مفصلی است (دارای لولاهای ترکیبی و محوری افقی)، از جلو به بالا و عقب می چرخد. قطر آن 1.2 متر، تعداد دور در دقیقه 2500 است. بوش PB از یک قطعه متقاطع و دو شیشه پرچ شده با تیغه تشکیل شده است.

دو بوش برنزی به عنوان یاتاقان های محوری عمل می کنند و رزوه M24x1.5 نیروی گریز از مرکز را درک می کند. آب بندی انجام می شود حلقه لاستیک، که با واشر و حلقه محکم می شود. سرنخ های لولاهای محوری 30 درجه از محور لولای افقی (GSh) جابجا می شوند. روانکاری - روغن MC-20، قبل از مونتاژ در یک لیوان ریخته می شود.

اتصال افقی بر روی بوش های برنزی و یک پین سیمانی مونتاژ می شود که در برابر چرخش روی چنگال GSH ثابت می شود. هنگام مونتاژ تیغه ها با شیشه توجه ویژهبه تراز محورهای خود روی آوردند. اکنون کمی در مورد انتخاب پارامترهای اصلی پره های پروانه. متوسط ​​وتر آیرودینامیکی (MAR) تیغه از این شرایط محاسبه می شود که ضریب پرکننده دیسک جارو شده (K) در محدوده 0.025-0.035 باشد (مقدار کوچکتر برای سرعت های محیطی بالا، 200-220 متر / s؛ و مقدار بزرگتر برای موارد پایین تر است، 170-190 متر بر ثانیه)، طبق فرمول:

در هلیکوپتر AV-1 برای روتور اصلی، مقدار ضریب K = 0.028 است، زیرا سرعت های محیطی در محدوده 190-210 متر بر ثانیه انتخاب می شود. در این حالت، MAR برابر با 140 میلی متر در نظر گرفته می شود. مطلوب است که همه چیز در یک هواپیما بسیار سبک باشد. اما در رابطه با HB، می توان در مورد حداقل جرم مجاز صحبت کرد، زیرا نیروی گریز از مرکز مورد نیاز برای ایجاد مخروط چرخش روتور به جرم تیغه بستگی دارد.

مطلوب است که این مخروط در 1 درجه -3 درجه باشد. ساخت تیغه هایی با جرم 2-3 کیلوگرم به سختی امکان پذیر است و حتی نامطلوب است، زیرا ذخیره انرژی جنبشی در هنگام فرود اضطراری در چرخش خودکار با انفجار، و همچنین هنگام تغییر به حالت چرخش خودکار از یک پرواز موتور کوچک خواهد بود. . جرم 7-8 کیلوگرم برای مواقع اضطراری خوب است، اما در حداکثر سرعت، NV نیروی گریز از مرکز قابل توجهی می دهد. در AV-1 از تیغه ای با وزن بین 4.6-5.2 کیلوگرم استفاده می شود که حداکثر بار را از نیروهای گریز از مرکز تا 3600 کیلوگرم بر فوت فراهم می کند.

استحکام بوش HB برای این بار طراحی شده است (با ضریب ایمنی 7 برابر). وزن آن 4.5 کیلوگرم است. شکل تیغه پیشنهادی در پلان و پیچ و تاب، نتیجه آزمایش با تیغه است از اشکال مختلف، پیچ و تاب و پروفیل. تیغه های NV باید دو شرط متناقض را برآورده کنند: چرخش خودکار خوب (یعنی سرعت پایین نزول در هنگام چرخش خودکار در صورت خرابی موتور) و با حداکثر بهره وریاستفاده از نیروی موتور در پرواز موتور (برای سرعت صعود، حداکثر سرعت، بیشینه سرعتو کارایی). گزینه های تیغه ها را برای هلیکوپتر و اتوژیرو در نظر بگیرید.

یک ژیروپلن خوب دارای پیچش معکوس است ، یعنی زاویه تیغه در لبه لبه منفی است (-5 ° ...- 8 °) و قسمت انتهایی مثبت است (+ 2 °). پروفیل محدب مسطح یا S شکل است. در حال حاضر پروفیل NACA 8-H-12 (S شکل، 12 درصد) به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد. شکل تیغه در پلان مستطیل است. یک هلیکوپتر خوب دارای پیچش مستقیم است، یعنی در قسمت قنداق، زاویه نصب مثبت است (+ 8 درجه ... + 12 درجه) نسبت به قسمت انتهایی. نمایه NACA 23012، ضخامت نسبی آن در انتها 12٪ و در لب به لب - 15٪ است.

شکل تیغه در پلان ذوزنقه ای با باریک شدن 2.4-2.7 است. شکل تیغه در طرح با روش اجزای محدود برای مورد پرواز با سرعت 110 کیلومتر در ساعت و حاشیه برای اضافه بار تیغه "به سمت عقب" - 1.4 محاسبه شد. در سرعت HB 580 دور در دقیقه، قطر HB 6 متر و وزن پروازی 200 کیلوگرم، تیغه ای با عرض 80 میلی متر در انتها و در لبه لبه 270 میلی متر (باریک شدن 3.4) به دست آمد. عرض بیش از حد تیغه در انتها منجر به هدرقدرت موتور برای غلبه بر مقاومت آشفته پروفیل، بنابراین به حداقل رساندن سطح خیس شده مناطقی که با سرعت بالا کار می کنند مفید است.

از سوی دیگر، برای اینکه در هنگام سفت شدن HB یا تغییر به چرخش خودکار (محتمل ترین خطاهای خلبانی توسط خلبان آماتور) در قسمت های انتهایی تیغه ذخیره ای برای بالابر وجود داشته باشد. تیغه ها تا حدودی پهن تر از تیغه های محاسبه شده است. من باریک شدن تیغه 2 رو قبول کردم وتر ریشه 220 میلی متر و وتر انتهایی 110 میلی متره. برای آشتی دادن هلیکوپتر با جایروپلن در یک دستگاه، لازم بود از تیغه ها بدون پیچش استفاده شود.

با پروفایل ها مشکل تر است. قسمت انتهایی تیغه (R rel = 1 - 0.73) دارای پروفیل NACA 23012 با ضخامت نسبی 12٪ است. در بخش R rel = 0.73-0.5 - نمایه انتقال از NACA 23012 به NACA 8-H-12، "فقط بدون دم S شکل. در بخش R = 0.5-0.1 NACA 8-H پروفایل -12 ضخامت نسبی متغیر : 12٪ در R rel = 0.5 و 15٪ در R = 0.3-0.1. چنین تیغه ای در تمام حالت های پرواز به خوبی می کشد. در چرخش خودکار، سرعت فرود هلیکوپتر 2.5 متر بر ثانیه به دست آمد ...

در طول آزمایش، فرود روی چرخش خودکار بدون انفجار انجام شد، ترمز به صورت زمینی انجام شد و سرعت عمودی به صفر رسید و مسافت پیموده شده تنها حدود 3 متر بود. در یک هلیکوپتر فوق سبک، در صورت خرابی موتور، انتقال RV قطع می‌شود، زیرا درایو آن به انرژی تولید شده توسط HB در حال چرخش نیاز دارد که این امر چرخش خودکار را بدتر می‌کند و سرعت فرود را افزایش می‌دهد.

بنابراین برای PB نیازی به پروفیل تیغه متقارن نیست. بهتر است یک نوع R3 مسطح محدب را انتخاب کنید. برای افزایش کارایی، توصیه می شود از پیچ (8 درجه) استفاده کنید. علاوه بر این، برای افزایش کارایی پروانه، داشتن تیغه ذوزنقه ای در نمای پلان با باریک شدن 2 و ضریب پرکننده دیسک جاروب در محدوده 0.08-0.06 مطلوب است. نتایج خوبهمچنین نمایه NACA 64A610-a-0.4 را با ضخامت نسبی 12 درصد می دهد.

تیغه ها را می توان با استفاده از فناوری های مختلف ساخت. به عنوان مثال، از یک تخته کاج جامد. به عنوان جاهای خالی، دو تخته از چوب کاج با لایه مستقیم، بدون گره و چگالی متوسط ​​انتخاب می شوند، به گونه ای برش می زنند که لایه های متراکم به سمت لبه جلویی آینده روبرو شوند و با زاویه 45 درجه بروند. تخته بر اساس یک الگوی کاهش ضخامت چسباندن با پارچه شیشه ای و نقاشی (0.8-1.0 میلی متر) پروفیل می شود. پس از اتمام، قسمت دم قطعه روشن می شود. برای این کار، اسپار و لبه انتهایی با علامت گذاری برجسته می شوند. قسمت اسپار در لب به لب 45٪ وتر و در انتها - 20٪ است.

در مرحله بعد، سوراخ هایی با قطری برابر با فاصله از لبه عقب تا اسپار با افزایش 40-50 میلی متر حفر می شود. پس از آن، سوراخ ها با فوم جامد PS یا PVC پر می شوند، سمباده می شوند و با فایبرگلاس چسبانده می شوند. قسمت لب به لب معمولاً در چندین لایه چسبانده می شود ، با انتقال صاف به بوم اصلی.

یکی دیگر از روش های ساخت تیغه از چند گور است. قطعه کار از سه تا چهار گوسفند چسبانده می شود که می تواند نوارهای جامد باشد یا از دو نوار با چگالی متفاوت چسبانده شود. توصیه می شود قسمت اسپار گلس را از توس یا کاج اروپایی تهیه کنید. ابتدا یک تخته چوب با ضخامت سه برابر بیشتر از تمام شده از دو لت چسبانده می شود. پس از آن دو نیم شده و به ضخامت مورد نظر عمل آوری می شود.

در این حالت، قسمت اسپار گرس مختلف تیغه از عرض های مختلف (در 10-15 میلی متر) برای اتصال ساخته می شود. می توانید به طور جداگانه یک اسپار را از 3-4 گوسفند و قسمت دم را از یک یا دو بچسبانید. پس از پروفیل، یک وزنه ضد بال زدن باید به طول 0.35 R از انتهای تیغه به لبه جلویی چسبانده شود، زیرا عمدتاً قسمت های انتهایی تیغه ها در معرض بال زدن هستند.

محموله از سرب یا فولاد نرم ساخته شده است. پس از چسباندن، در امتداد پروفیل پردازش می شود و علاوه بر آن با یک نوار فایبر گلاس بر روی گوسفند اسپار می چسبد. رزین اپوکسی... پس از آن، می توانید کل تیغه را با فایبرگلاس بچسبانید. در حین ساخت تیغه لازم است وزن قطعات به طور مداوم کنترل شود تا پس از مونتاژ و پردازش، وزن تیغه تا حد امکان با مقدار محاسبه شده تفاوت کمتری داشته باشد.

چیدمان هلیکوپتر AV-1: 1 - لوله گیرنده فشار هوا، 2 - دسته کنترل swashplate، 3 - دسته اهرم آزاد کننده، 4 - پانل ابزار (تاکومتر، دماسنج سرسیلندر موتور، نشانگر سرعت، واریو متر)، 5 - اصلی گیربکس، 6 - سواش صفحه، 7 - هاب روتور، 8 - میله کنترل سواشپلیت L شکل، 9 - شفت میانی، گیربکس 10 وسط، زنجیر محرک روتور 11، مخزن روغن 12، 13 تسمه محرک روتور دم، - مهاربندهای دم (D16T، لوله 40x1.5)، 15 - پایه (D16T، لوله 20x1)، 16 - روتور دم، 17 - پشتیبانی دم، 18 - بوم دم، 19 - واحد الکترونیکی، 20 - موتور، 21 - دسته کنترل گام مشترک ("گام گاز")، 22 - ضربه گیر تکیه گاه شاسی اصلی، 23 - رانش کنترل گام مشترک، 24 - قرقره میانی، 25 - ماشین اصلاح، 26 - میله تثبیت کننده با وزنه، 27 - گام روتور فرمان واحد پدال کنترل ...

پیچ اصلی به طور مشروط 18 درجه چرخانده می شود

گیربکس هلیکوپتر: 1 - هاب روتور، 2 - گیربکس اصلی، 3 - اهرم آزاد کننده، 4 - شفت آزاد کننده با فنجان شکاف دار. 5 - دنده محرک دنده میانی، 6 - محور دنده محرک، 7 - شیشه کلاچ اصطکاکی جغجغه ای. 8 - قفل شفت آزاد کننده توپ، 9 - شفت فنر، 10 - کمک فنر موتور، 11 - موتور، 12 - فلایویل، 13 - پمپ روغن، 14 - مخزن روغن، 15 - دنده محرک، 16 - کلاچ ضامن دار اوررانینگ، 17 - متوسط شفت، سنسور سرعت روتور 18، تیغه روتور اصلی 19.

گیربکس اصلی هلیکوپتر: 1 - میله تثبیت کننده، 2 - مهره M18، 3 - فیش آستین تیغه اول، 4 - دوشاخه کلاچ NV، 5 - مهر و موم، 6 - بلبرینگ رینگ AP 80018Yu، 7 - گوش، 8 - حلقه بیرونی AP , 9 - یاتاقان 76-112820B, 10 - حلقه کاردان (З0ХГСА), 11 - حلقه داخلی AP (З0ХГСА), 12 - یاتاقان 205, محرک شفت 13 پینیون, 14 - یاتاقان 106, 15 - کاف, حلقه 1,6 17 - بوش رانش (З0ХГСА)، 18 - پمپ روغن پیچ، 19 - میله محرک مکانیزم گام مشترک، 20 - میله کنترل گام مشترک، 21 - مهره، 22 - یاتاقان رانش خانگی، 23 - محفظه یاتاقان، 24 - میله آب بندی، 25 - پوشش آب بندی، 26 - دنده محرک، 27 - محفظه گیربکس اصلی، 28 - یاتاقان 109، 29 - شفت اصلی، 30 - اتصال اسپلاین درایو حلقه بیرونی AP، 31 - چنگال آستین تیغه دوم، 32 - کلاچ NV پین (З0ХГСА، قطر میله 18)، 33 - بلبرینگ سوزنی خودساخته، 34 - میله محرک تیغه، 35 - چنگال میله، 36 - راکر مکانیزم زمین مشترک و AP، 37 - رانش.

مجموعه بوش روتور اصلی: 1 - پین قفل، 2 - لولای تیغه، 3 - چنگال میله مکانیزم گام مشترک، 4 - بازوهای تکان دهنده، 5 - رانش AP، 6 - میله تثبیت کننده، 7 - رانش، 8 - بند، 9 - AP حلقه در فضای باز

توپی روتور اصلی: 1 - افسار، 2 - پین، 3 - چنگال توپی تیغه، 4 - چنگال لولای تیغه.

Swashplate: 1 - گیربکس اصلی، 2 - رانش L شکل (همزمان با موقعیت 8 ساخته شده)، 3 - گوش، 4 - لولای اسپلاین محرک حلقه بیرونی، 5 - بدنه یاتاقان حلقه کاردان ، 6 - آستین جفت حلقه بیرونی ، 7 - حلقه کاردان ، 8 - حلقه داخلی ، 9 - حلقه بیرونی ، 10 - وزنه تعادل لولای شیاردار.

مکانیزم محرک دم روتور: 1 - چنگال کلاچ روتور دم، 2 - قطعه متقاطع، 3 - پین، 4 - بند لولای محوری، 5 - رانش، 6 - لغزنده مکانیزم کنترل گام پیچ، 7 - پین درایو کشویی، 8 - پین (فولاد 45) ، میله با قطر 4)، 9 - بلبرینگ 7000105، 10 - محفظه دنده (D16T)، 11 - بلبرینگ 7000102، 12 - شیشه (З0ХГСА)، 13 - قرقره درایو پیچ.

بوش روتور دم: 1 - قطعه متقاطع (18Х2Н4МА)، 2 - پین (З0ХГСА)، 3 - بوش (برنز)، 4 - پین رانش، 5 - افسار لولای محوری (З0ХГСА)، 6 - تیغه، 7 - شیشه تیغه (З0ХГСА) ، 8 - حلقه آب بندی لاستیکی ، 9 - حلقه نگهدارنده.

تیغه روتور اصلی: 1، 2 - میله های بیرونی اعضای جانبی (کاج اروپایی، کاج شمالی، خاکستر، راش با تراکم 0.8 گرم بر سانتی متر مکعب)، 3 - پوشش (پارچه شیشه ای s0، 1، دو لایه)، 4 - گوسفند میانی ( گوه "روی هیچ")، 5 - عنصر اسپار (بدون گوه) متوسط، 6 - عناصر اسپار خارجی (کاج جنوبی، صنوبر با تراکم 0.25-0.42 گرم در سانتی متر مکعب)، 7 - پلی استایرن (PS، چگالی 0.15 گرم در سانتی متر مکعب). 8 - روکش (پارچه شیشه ای s0.05 دو لایه لایه دوم با زاویه 45 درجه نسبت به محور) 9 - وزن (سرب) 10 - روکش (پارچه شیشه ای s0.1 دو لایه یک لایه با زاویه 45 درجه نسبت به محور)، 11 - پرچ، 12 - صاف کننده.

تیغه روتور دم (پیچ خطی): 1 - اسپار (کاج اروپایی، خاکستر، راش، کاج شمالی با تراکم 0.8 گرم در سانتی متر مکعب)، 2 - ساقه (فوم PS)، 3 - شاخه (کاج)، 4 - وزن متعادل ( سرب، با قطر 8 میلی متر).

هلیکوپتر نیکولای نالیوایکین

در سال 1998، زمانی که روی هلیکوپتر Mini-500 کار می کردیم، یک فرد ناشناس با من تماس گرفت و از من خواست که نقشه های Mini-500 را برای او ارسال کنم.

برای چی؟ - دستگاه خود را بسازید. - شما اهل کجا هستید؟ - دوبریانکا، منطقه پرم.

بدون اشتیاق زیاد، آنچه را که توانستم جمع آوری کنم روی مینی و سایر وسایل نقلیه سبک فرستادم و پس از مدتی این رویداد را فراموش کردم - هرگز در برزیل نمی دانید ...

چهار سال گذشت. یک روز صبح زنگ به صدا در می آید. - سلام، این شما را نگران می کند Dobryanka، منطقه پرم.

سلام، من می گویم، نیکولای سمنوویچ.

شخصی که در آن طرف خط قرار داشت کمی متعجب شد، زیرا او با یک سازمان کاملاً متفاوت و با تلفن دیگری تماس گرفت. من اسم خودم را گذاشتم، پس از آن معلوم شد که ما هر دو یکدیگر را فراموش نکرده ایم. بعد شروع کردم به تعجب. از آنجا که نیکولای گفت که ... او یک هلیکوپتر ساخته است. در ابتدا من به خصوص شگفت زده نشدم، زیرا سازندگان هواپیمای خود گاهی اوقات تصور می کنند که اگر ماشین در گاراژ باشد، از قبل ساخته شده است و با رنگ تازه و یک صدا خفه کن کرومی برق می زند. برای من "ساختن یک دستگاه" همیشه به معنای "بلند کردن موفقیت آمیز آن به هوا" است. اما سمنوویچ پرحرف به توصیف طوفانی از دستاوردهای خود دست زد که در روند آن شک و تردید من به سرعت از بین رفت.

دو ماه بعد، شریک نیکولای از دوبریانکا آمد، یک فیلم ضبط شده و یک بسته عکس آورد. اولین نگاه به عکس مومیایی روی بدن ریخت - یک ماشین وجود داشت.

در این زمان، من از قبل می دانستم که هلیکوپتر هنوز بلند نشده است، بلکه از زمین بلند می شود. من مجبور شدم تلفنی از نیکولای قولی بخواهم که در کمیته فنی و پرواز بر فراز وانمود نکند که خلبان هلیکوپتر است (او خودش هرگز چیزی پرواز نکرد). بنابراین، در عکس ها همه چیز بسیار جالب تر از تلفن بود.

با این حال - خودتان ببینید.

تیغه ها -

روتور دم -

کاهنده روتور دم - دنده. عکس به وضوح شیشه کنترل سطح روغن را نشان می دهد. در بوم دم بدون وزن (کامپوزیت، و همچنین تیغه های PB)، یک شفت لوله ای فولادی درایو PB وجود دارد.

داشبورد -

او از افراط و تفریط رنج نمی برد، اما هر آنچه را که نیاز دارد دارد. نشانگر سرعت روتور در پنل پایینی (افقی) قرار دارد که البته قابل قبول نیست و حذف خواهد شد. نشانگر سرعت هنوز نصب نشده است (چون پیدا نشده است).

توجه کنید که پدال ها چقدر سبک و در عین حال محکم هستند.

اولین راه اندازی -

در واقع، آنها از اولی فاصله زیادی دارند: این دستگاه در ابتدا به دو موتور RMZ-640 مجهز بود (نه از یک زندگی خوب)، اما همگام سازی کار آنها یک کار ناسپاس بود. اکنون، با یک موتور کاملاً جدید از "نه"، ماشین به سرعت به آسمان می رود.

اولین صداهای زنده شدن یک ماشین برای سازنده آن موسیقی شیرینی است.

کیل و تثبیت کننده هنوز نصب نشده اند اما قرار است تابستان امسال خودرو به کمیته فنی ارائه شود و پرواز در اطراف آغاز شود.

متوجه ارتفاع کم خطرناک دستگاه شدم. توضیح ساده بود: ماشین برای ارتفاع گاراژ ساخته شده بود :))

با محاسبه دهه نهم ، یوری واسیلیویچ وسنین هنوز آرام نخواهد شد. در حیاط یک قدیمی خانه یک طبقهچیزی همیشه در مرکز ریازان اتفاق می افتد. یا یک پدربزرگ بی قرار یک "تاوریا" قدیمی را تعمیر می کند، سپس یک کلبه را تعمیر می کند، سپس ... هلیکوپتر می سازد.

اولین خود را هواپیماترنر، ماشین فرز و صنعتگر زمانی که هنوز 30 ساله نشده بود کنار هم قرار گرفتند. همه اینها در آلما آتا اتفاق افتاد. سپس یوری وسنین به موازات تجارت اصلی و چرخشی خود در کارخانه مشغول به کار شد، او به جوشکاری خودکار و برقی تسلط داشت و در اوقات فراغت خود همه چیز را کم کم می ساخت. من با یک خلبان دوست شدم، یک روز شما آن را می گیرید و می گویید: "هر کاری می توانید بکنید، بیایید یک هلیکوپتر بسازیم." اما یک نکته را بگویم و اینکه قطعات یدکی را از کجا تهیه کنیم؟ در یکی از فرودگاه ها می توان چیز اصلی را بدست آورد - تیغه ها. من قصد داشتم آنهایی را بخرم که از ماشینهای از کار افتاده خارج شده بودند. و قبل از آن به بررسی ساختار هلیکوپتر و تئوری پرواز پرداخت.

و مهندس در فرودگاه خواست: "در امتحان شرکت کنید. اگر تیغه ها را تحویل دهید، ما آنها را بیهوده می دهیم." خوب من گذشتم و به هر حال، تیغه ها کاملاً جدید هستند، درست در بسته، - می گوید یوری واسیلیویچ.

استاد هلیکوپتر را ساخت، اما او فقط آسمان را ندید. یک خلبان در افق ظاهر شد، یکی از کسانی که "فقط لباس فرم می پوشند"، همسر یوری و حسادت می کرد. و برای اینکه بخارش خارج شود آن را گرفت و شبانه هلیکوپتر خود را برید. داستان هواپیماهای کوچک به همین جا ختم نشد، بلکه برای مدت طولانی متوقف شد. اما "به" صنعت دیگری - صنعت خودرو.

راستش یادم نیست چند تا ماشین ساختم. حتی یک «رفیک» هم ثبت نام کرده بود، با ما به ریازان آمد. و چند "بوبیک" (نام مستعار رایج UAZ - اد.) وجود داشت - به حساب نمی آیند. به چه کسی فروخته شد، به چه کسی داده شد.

همین «رفیک» یک موتور و یک پل از «مسکویچ» داشت و برای هلیکوپتر فقط باید پره ها و موتور پیدا می شد. هر چیز دیگری - خودتان آن را انجام دهید. و او از کودکی به پسرانش یاد داد که کار کنند، بنابراین پسران کاری برای انجام دادن داشتند.

قطعه آسمان شما

در طی پرسترویکا، خانواده به ریازان نقل مکان کردند. اینجا جایی بود که رویای قدیمی هلیکوپتر محقق شد. اکنون می توان تیغه ها را آزادانه خریداری کرد، اما برای چه؟ اینجا خوش شانس بود - پسر چترباز به تازگی از یک سفر کاری طولانی به یوگسلاوی بازگشته بود. او پولی را که به دست آورده بود اینگونه خرج کرد: خانه ای به قیمت چهار هزار دلار خرید و شش هزار تیغه "سبز" برای یک هلیکوپتر. موتور "سوبارو" در مقایسه با تیغه ها یک پنی قیمت داشت - آنها فقط هزار روبل دادند. ما همه چیزهای دیگر را با دستان خود انجام دادیم، در پایان یک آنالوگ از هلیکوپتر K-26 به دست آوردیم. ما برای اولین بار حدود شش سال پیش پرواز کردیم.

ما مجوز نداریم، گرفتن آن خیلی سخت است. اما ما قوانین را می دانیم و فقط در جایی که امکان دارد پرواز می کنیم - بر فراز مراتع - می گوید یوری واسیلیویچ. - اولش همسرم فقط گفت: احمق ها تصادف می کنی. اما بعدش هیچی... کم کم شروع کردیم، "دویدیم"، بعد بلند شدیم، چرخشی در هوا انجام دادیم، به طور کلی مطالعه کردیم. خب پس هر کاری می خواستند کردند.

ماشینی که "Almaatinets" نام دارد، بسیار آرام می نشیند: کمی در هوا معلق می شود و به آرامی پایین می آید. به گفته یوری واسیلیویچ، هیچ کاری به خاطر چنین احساساتی مایه تاسف نیست.

میدونی وقتی بالا میری چقدر قشنگه؟ یوری وسنین می گوید: در اینجا چیزی نمی بینید، اما دریاچه ها، روستاها وجود دارد - نمی توانید آن را منتقل کنید.

اما استاد در این مورد هم آرام نشد، حالا با پسرش هلیکوپتر دوم را مونتاژ می کند. من درست در حیاط خود شروع کردم ، اسکلت را با یک پتو برای زمستان پیچیده کردم و وقتی گرمتر شد ، ماشین آینده را به گاراژ پسرم بردم - کار جدی تری لازم است.

همسایگان یوری واسیلیویچ حتی نمی دانند که او هلیکوپترها را مونتاژ می کند، شما هرگز نمی دانید که او در آنجا چه می سازد؟

این فقط شگفت انگیز است، در این سن، و او دائما کار می کند، چیزی می کشد، توسعه می یابد - می گوید همسایه والنتینا گریگوریونا. - اما او مطمئناً در کار ما دخالت نمی کند. شراب خواران و دعواگران دخالت می کنند و یوری واسیلیویچ ... تعداد آنها بیشتر خواهد بود!

یک فرد چنین سرگرمی جالبی دارد و حتی در آن سن - فوق العاده است! - می گوید همسایه لیودمیلا بوریسوونا. - یکی خیاطی می کند، یکی می بافد، یک چیزی به ذهنش می رسد!

هه، دختران، من آن را ترک خواهم کرد!

ارباب پنج سال پیش بیوه شده بود و اینگونه تنها زندگی می کند. سه فرزند، شش نوه هستند و هیچکس پیرمرد را فراموش نمی کند. بله، او زمانی برای خسته شدن ندارد - گاراژ نزدیک است. در حیاط یک "تاوریا" قدیمی وجود دارد که به قیمت 8 هزار روبل خریداری شده است. سپس آن را زیر و رو کردم، آن را وصله کردم، در نهایت ماشین طوری حرکت می کند که انگار هیچ اتفاقی نیفتاده است. اتفاقاً تجربه رانندگی یوری وسنین 62 سال است. او می گوید در این مدت حتی یک جریمه هم صادر نشده است. خوب، در اوقات فراغت، می توانید به دریاچه گردو بروید، شنا کنید. در همان مکان روی میله های افقی تمرین کنید. مردم تعجب می کنند، می آیند، می پرسند "چند ساله؟" پاسخ "81" - این تابستان گذشته است - هیچ کس باور نمی کند، شما باید گواهینامه رانندگی خود را نشان دهید. و همچنین می گویند ما مرد نداریم.

با صلاحیت

ویکتور آکسنوف، مدیر فرودگاه پروتاسوو:

در اصل، شما می توانید یک هلیکوپتر را خودتان بسازید. به همین دلیل است که او یک شخص است، به خصوص یک روسی - هر یک از ما کولیبین خود را داریم. برای این کار نیازی به آموزش خاص نیست. ویکتور فدوروویچ می گوید: نکته اصلی این است که یک فرد فکر مهندسی دارد. - چیز دیگر این است که چنین افرادی، به عنوان یک قاعده، حق رسمی پرواز ندارند - دریافت تمام اسناد دشوار است. و به اندازه کافی صنعتگر وجود دارد، در هر منطقه 2-3 نفر آماده انجام چنین کارهایی هستند. به ویژه در جنوب کشور، در منطقه روستوفو قلمرو کراسنودار... در خون ماست

نظر روسترانسنادزور

این واقعیت که صنعتگران روسی با واحدهای خود به هوا برمی خیزند شگفت انگیز است. اما مسئولان این موضوع را چگونه می بینند؟ از این گذشته ، باید در آسمان و همچنین در جاده نظم وجود داشته باشد. معلوم شد که یوری واسیلیویچ می تواند با آرامش پرواز کند ، مقامات به او و امثال او اهمیتی نمی دهند.

کشف کردن دستگاه های خانگیو صاحب آنها بسیار دشوار است. ما فقط در فرودگاه ها بازرسی می کنیم و این صنعتگران فقط از گاراژ خود پرواز می کنند. - مقامات محلی - اداره، پلیس، دفتر دادستانی و نهادهای امنیتی دولتی - باید متخلفان را شناسایی و جریمه کنند. جریمه پروازهای غیرقانونی حداکثر پنج هزار روبل است. خوب ، چه تعداد تخلف آشکار می شود - این قبلاً به بازرس بستگی دارد.

احتمالاً بسیاری در مورد هلیکوپترهای سبک دو نفره "Berkut" شنیده اند که در Togliatti توسط OOO KB "Berkut" تولید می شود. بنابراین، موضوع ساخت هلیکوپتر در تولیاتی به دور از پایان است. یک هلیکوپتر تک صندلی با طراحی خودش توسط دیمیتری دیمیتریف در اوقات فراغتش در گاراژش مونتاژ می شود. وقتی از دمیتری پرسیده شد که چه چیزی او را به انجام چنین تجارت غیرمعمولی سوق داده است ، دیمیتری گفت که او همیشه هوس طراحی و اختراع داشت و همچنین می خواست این افسانه را که مونتاژ هلیکوپتر بسیار دشوارتر از ماشین است از بین ببرد. به گفته دیمیتری، در روسیه، چندین ده نفر قبلا هلیکوپترها را در خانه جمع آوری کرده اند، با هم در اینترنت ارتباط برقرار می کنند و با یکدیگر مشاوره می دهند.

01. دیمیتری هلیکوپتر آمریکایی Exec-162 را به عنوان پایه هلیکوپتر خود گرفت.

02. اخیراً هلیکوپتر دیمیتری به طور کامل مونتاژ شد (فقط بدون پره ها که هنوز در دسترس نیستند). دیمیتری آن را در خیابان آزمایش کرد و با کشف برخی نقص های طراحی، تصمیم گرفت آن را جدا کرده و به ذهن بیاورد.

03. دیمیتری بیشتر قطعات هلیکوپتر را خودش ساخت.

04. به گفته او، سخت ترین کار، یافتن است مواد مورد نیاز، هیچ کس نمی خواهد با یک شخص خصوصی کار کند، شرکت ها معمولا مواد را به صورت عمده می فروشند.

05. پیچ عقب.

06. موتور - VAZ 2111

07. پس از آزمایش، دیمیتری تصمیم گرفت موتور را سبک کند، گیرنده را خارج کند، یک منیفولد ورودی کوتاه و یک صدا خفه کن فندکی نصب کند.

08. محرک پروانه مرکزی و صدا خفه کن.

09. دیمیتری در یک تعمیرگاه اتومبیل که موتورهای اتومبیل های اسپرت را مدرن می کند آشنایان دارد و در آنجا قطعات پیچیده می سازد.

10. دیمیتری تحصیلات خاصی در رابطه با ساخت هواپیما ندارد، او خودش به همه چیز می رسد، ادبیات لازم را پیدا می کند و با افراد همفکر خود در اینترنت ارتباط برقرار می کند.

11.O کاربرد عملیهلیکوپتر دیمیتری هنوز در مورد آن فکر نکرده است این لحظهاو خود فرآیند مونتاژ را بیشتر دوست دارد.

12. جزئیات کمی

14. بلافاصله، در گاراژ، یک چیز جالب دیگر کشف شد - یک جعبه برای تیراندازی در زیر آب، ساخته شده توسط دیمیتری یا از یک دیگ دوبل، یا از یک آبمیوه گیری.

15. دیمیتری علاوه بر مونتاژ هلیکوپتر، به غواصی نیز علاقه دارد و تعدادی عکس می گیرد.

16. در حال حاضر هفت سال طول کشیده است تا هلیکوپتر را جمع آوری کند، اما دیمیتری عجله ندارد، او همه چیز را به طور کامل انجام می دهد، اما، به قول او، "بدون تعصب"، خانواده را فراموش نمی کند.

28. شخصی در گاراژها قطعاتی برای موشک های فضایی تولید می کند و دیمیتری هلیکوپتر را جمع می کند و رویای اولین پرواز خود را می بیند.

فراموش نکنید که روی دکمه های اجتماعی کلیک کنید. شبکه ها، از دیمیتری حمایت کنید و برای او موفقیت خلاقانه آرزو کنید.
اگر سرگرمی جالبی دارید و می خواهید در مورد آن صحبت کنید، بنویسید یا با من تماس بگیرید (

هلیکوپتر رادیویی نه تنها اسباب بازی کودک است، بلکه بزرگسالان نیز از سرگرم شدن با این چیز مخالف نیستند. خرید یک مدل از فروشگاه مشکلی نیست، اما برخی از افراد ترجیح می‌دهند به تنهایی هلیکوپتر بسازند تا بیشترین بهره را ببرند. ما بلافاصله به شما هشدار می دهیم: ساخت هلیکوپتر با دستان خود هزینه بیشتری نسبت به خرید آن در فروشگاه دارد.

چه چیزی نیاز داریم

1. طراحی دقیق.
2. روتور.
3. بشقاب تیغه ای.
4. تیغه های هلیکوپتر.
5. لوله های آلومینیومی.
6. سرووها را کنترل کنید.
7. گیربکس دم.
8. فوم ساختمانی.
9. موتور.
10. باتری.
11. چسب.
12. رنگ کنید.
13. کاتر.

دستورالعمل ها

1. ابتدا باید یک نقاشی راحت پیدا کنید. طراحی بسیار پیچیده است، شما نمی توانید بدون پردازش دقیق انجام دهید. V فروشگاه سخت افزارخرید یک ورق فوم ساختمانی ( ضخامت - 25-30 میلی متر).

2. قطعاتی مانند روتور، پره های هلیکوپتر، سرووهای کنترل، دنده عقب، موتور، باتری بهتر است در فروشگاه خریداری شوند. آنها خود تولیدیزمان زیادی طول خواهد کشید. تیغه ها به تنهایی ارزش آن را دارند: به دست آوردن تعادل مناسب کار آسانی نیست.

3. نقاشی را بردارید و انتقال قالب ها به فوم ساختمانی، پلاستیک یا چوب. دستورالعمل های موجود در نقشه باید دقیقا رعایت شود و علامت گذاری ها با توجه به ابعاد مشخص شده انجام شود. از کاتر برای برش تمام قطعات استفاده کنید. مدل هلیکوپتر را به هم بچسبانید، همه چیز را جلا دهید سمبادهبه طوری که هیچ بی نظمی و سوراخی وجود نداشته باشد. برخی از اتصالات بهتر هستند با نوار برق تقویت کنید. کابین خلبانانجام با لوله های آلومینیومی.

4. موتور را به پیچ ها وصل کنید. قدرت موتور باید مطابقت داشته باشدبا ظرفیت باتری... مدت زمان پرواز هلیکوپتر به ظرفیت باتری بستگی دارد.

5. لوازم الکترونیکی را در بدنه هلیکوپتر نصب کنید. اگر موتور و باتری کوچکی را انتخاب کنید، برای مثال در کابین هلیکوپتر مشکلی برای قرار دادن آنها نخواهید داشت. موتور را ببندید (می توان آن را به یک تخته چوبی چسباند).
6. هلیکوپتر را تزئین کنید: بدنه و تیغه ها را رنگ کنید، چند برچسب بزنید

ارزش توجه دارد

کنترل از راه دور و چراغ رادیوییبهتر آماده خرید کنید، ساخت آنها کار پیچیده ای است که نیاز به دانش تجهیزات رادیویی دارد.

وزن را همیشه در نظر داشته باشید: هلیکوپتر با موتور و باتری سنگین بلند نمی شود.

نحوه پرواز با هلیکوپتر - ویدیو را ببینید.