PIR хөдөлгөөн мэдрэгч

Бидний амьдралд орж ирсэн шинэлэг зүйлүүдийн нэг нь хэрэглэх хүрээ нь өргөн учраас “сониуч зан” байхаа больж, хаа сайгүй хэрэглэж эхэлсэн. Мэдээжийн хэрэг, хүмүүс энэ төхөөрөмжийг сонирхож байна. Би энэ сэдвийг нарийвчлан тусгасан зохиолчийн нийтлэлийг олж чадсан бөгөөд тэдний хэлснээр нэмэхгүй, хасахгүй.

Би та бүхний анхааралд толилуулж байна "Radioamator" сэтгүүлийн нийтлэл N.P. Власюк, Киев хот.

Идэвхгүй хэт улаан туяаны хөдөлгөөн мэдрэгч

~ 220 В-оор тэжээгддэг идэвхгүй хэт улаан туяаны хөдөлгөөн мэдрэгч нь галоген гэрэлтүүлэгч бүхий багцад үйлдвэрлэгдсэн бөгөөд нэг төхөөрөмж хэлбэрээр бүтээгдсэн. Энэ нь хяналттай хэсгийг хэт улаан туяаны цацрагаар гэрэлтүүлдэггүй, харин хэт улаан туяаны арын цацрагийг ашигладаг тул үүнийг идэвхгүй гэж нэрлэдэг.

IR мэдрэгчийн зорилго ба практик хэрэглээ

Мэдрэгч нь хөдөлж буй объект хяналтын бүсэд орох үед ачааллыг автоматаар асаах зориулалттай, жишээлбэл хайсыг асааж, тухайн объект бүсээс гарсны дараа унтраадаг. Энэ нь байшин, айлын хашаа, барилгын талбай гэх мэт фасадыг гэрэлтүүлэхэд ашиглагддаг.

1VY7015 идэвхгүй хэт улаан туяаны мэдрэгчийн техникийн өгөгдөл

Мэдрэгч ба бүх төхөөрөмжийн тэжээлийн хүчдэл ~ 220 В, аюулгүй байдлын горим дахь мэдрэгчийн одоогийн хэрэглээ нь 0.021 А бөгөөд энэ нь 4.62 Вт-ын цахилгаан зарцуулалттай тохирч байна. Мэдээжийн хэрэг, 150 эсвэл 500 Вт чадалтай галоген чийдэн асаалттай үед цахилгаан зарцуулалт нэмэгддэг. Хөдөлгөөнт объектыг илрүүлэх хамгийн их радиус (мэдрэгчийн урд талд) 12 м, хэвтээ хавтгай дахь мэдрэмтгий бүс нь 120 ... 180 0, гэрэлтүүлгийн тохируулгатай саатал (объект хяналтын бүсээс гарсны дараа) 5 . .. 10 секундээс 10 ... 15 минут хүртэл. Ашиглалтын температурын зөвшөөрөгдөх хүрээ нь -10 ... + 40 ° С байна. Зөвшөөрөгдөх чийгшил 93% хүртэл.

IR мэдрэгч нь дараах горимуудын аль нэгэнд байж болно. "Аюулгүй байдлын горим" нь хяналтанд байгаа бүсийг "сонор сэрэмжтэй" хянаж, ямар ч үед гүйцэтгэх реле (ачаалал) асаахад бэлэн байдаг. Хөдөлгөөнт объект хяналттай хэсэгт орсны дараа мэдрэгч нь гүйцэтгэх релений тусламжтайгаар ачааллыг асаасан "Сэрүүлгийн горим". Өдрийн цагаар мэдрэгч асаалттай (эрчимтэй) гадны өдөөлтөд хариу үйлдэл үзүүлэхгүй, бүрэнхий (харанхуй) эхлэхэд автоматаар "Аюулгүй байдлын горим" руу шилждэг "Унтах горим". Өдрийн цагаар гэрэлтүүлгийг асаахгүйн тулд энэ горимыг хангасан болно. Эрчим хүч авсны дараа мэдрэгч нь "Сэрүүлгийн горим" -оос эхэлж, дараа нь "Аюулгүй байдлын горим" руу шилждэг.

Эдгээр мэдрэгчийг тусад нь зардаг. Тэдгээрийг багцаас (мэдрэгчтэй гэрэлтүүлэгч) хамаагүй өргөн ашигладаг бөгөөд цахилгаан тэжээлийн горимын дагуу тэдгээрийг ~ 220 В эсвэл = 12 В хүчдэлд зориулж боловсруулж болно.

Идэвхгүй хэт улаан туяаны мэдрэгч хэрхэн ажилладаг

Хянаж буй хэсгийн хэт улаан туяаны дэвсгэр цацраг нь урд талын шилээр (линз) хэт улаан туяанд мэдрэмтгий фототранзистор дээр төвлөрдөг. Үүнээс гарч буй бага хүчдэлийг мэдрэгчийн хэлхээнд багтсан микро схемийн үйл ажиллагааны өсгөгчийн (OA) тусламжтайгаар олшруулдаг. Хэвийн нөхцөлд цахилгаан механик ачааллын унтраалга нь хүчдэлгүй байдаг. Хяналттай хэсэгт хөдөлж буй объект гарч ирэнгүүт фототранзисторын гэрэлтүүлэг өөрчлөгддөг бөгөөд энэ нь op-amp-ийн оролт руу өөрчлөгдсөн хүчдэлийг гаргадаг. Өргөтгөсөн дохиохэлхээг тэнцвэргүй болгосноор ачааллыг асаадаг реле, жишээлбэл, гэрэлтүүлгийн чийдэн. Объект бүсээс гармагц чийдэн нь электрон цагийн релений тогтоосон хугацаанаас хамааран хэсэг хугацаанд асч, дараа нь "Аюулгүй байдлын горим" гэсэн анхны төлөв рүү шилждэг.

1VY7015 загварын идэвхгүй IR мэдрэгчийн бүдүүвч диаграммыг 1-р зурагт үзүүлэв.

Ижил төрлийн 1 2V IR мэдрэгчтэй харьцуулахад энэ загварын хэлхээ нь энгийн. Энэ нь угсралтын схемийн дагуу зурсан болно. Үйлдвэрлэгчид цахилгааны схемд бүх радио элементүүдийг заагаагүй тул зохиогч өөрөө үүнийг хийх ёстой байв. 80х68 мм хэмжээтэй самбар дээр CHIP элемент ашиглахгүйгээр радио элементүүдийг суурилуулсан.

Схемийн диаграммын үндсэн радио элементүүдийн зорилго

1. Мэдрэгчийн тэжээлийн нэгж нь трансформаторгүй бөгөөд 0.33 μF × 400 В хүчин чадалтай унтраах конденсатор С2 ашиглан хийгдсэн. Шулуутгагч гүүрний дараа Zener диод ZD (1 N4749) нь 25 В хүчдэлийг тохируулдаг. реле ороомог K1-ийг тэжээж, 25 В-ийн тогтворжуулагч DA1 (78L08) нь LM324 микро схем болон ерөнхийдөө бүхэл хэлхээг тэжээхэд ашигладаг 8 В-ыг тогтворжуулдаг. C4 конденсатор нь жигдрүүлэх конденсатор бөгөөд SZ нь мэдрэгчийг өндөр давтамжийн хөндлөнгийн оролцооноос хамгаалдаг.

2. Гурван гаралттай хэт улаан туяаны фототранзистор PIR D203C нь мэдрэгчийн "ширүүн нүд" бөгөөд түүний гол элемент бөгөөд хяналтанд байгаа хэсгийн хэт улаан туяаны дэвсгэр хурдан өөрчлөгдөх үед гүйцэтгэх реле асаах "команд" өгдөг. Энэ нь R15 резистороор +8 В-ээр тэжээгддэг. Конденсатор C13 нь жигдрүүлэх конденсатор бөгөөд C12 нь фототранзисторыг өндөр давтамжийн хөндлөнгийн оролцооноос хамгаалдаг.

3. Микро схем LM324N (зах зээлийн үнэ 0.1 доллар) - мэдрэгчийн гол өсгөгч. Үүнд мэдрэгчийн хэлхээгээр (R7, C6; D1, D2; R21, D3 радиоэлементүүд) цувралаар холбогдсон (4-3-2-1) 4 op-amp-ийг багтаасан бөгөөд энэ нь үүсгэсэн дохиог өндөр өсгөх боломжийг олгодог. IR фототранзистор ба мэдрэгчийг бүхэлд нь өндөр мэдрэмжтэй болгодог. Энэ нь 8 В-оор тэжээгддэг ("нэмэх" - зүү 4, "хасах" - зүү 11).

4. LS-T73 SHD-24VDC-FA загварын K1 цахилгаан механик релений зорилго нь ачааллыг асаах, эс тэгвээс ~ 220 В-оор хангах явдал юм. Реле ороомог руу +25 В хүчдэл өгдөг. транзистор VT1. Реле ороомгийн нэрлэсэн хүчдэл нь 24 В бөгөөд хайрцаг дээрх бичээсийн дагуу контактууд нь ~ 240 В-т 10 А гүйдлийг зөвшөөрдөг бөгөөд энэ нь ийм жижиг хэмжээтэй реле солих чадвартай эсэхэд эргэлзээ төрүүлдэг. 2400 Вт ачаалал. Гадаадын үйлдвэрлэгчид ихэвчлэн радио элементүүдийнхээ параметрүүдийг хэтрүүлэн үнэлдэг.

5. SS9014 эсвэл 2SC511 төрлийн транзистор VT1. Хязгаарлалтын үндсэн параметрүүд: Ukemax = 45 В, lkmax = 0.1 A. Түүний суурь дээрх хүчдэлийн харьцаа (LM324N-ийн 1-р зүү ба коллектор VT2) -аас хамааран K1 релеийг асаах / унтраах боломжийг олгодог.

6. Bridge (R5, R6, R7, VR2, photoresistor CDS) транзистор VT2 (SS9014, 2SC511) нь мэдрэгчийн "Аюулгүй байдлын горим" эсвэл "Унтах горим" гэсэн хоёр горимын аль нэгийг бий болгоход зориулагдсан. Шаардлагатай горимыг CDS фоторезисторын гэрэлтүүлгээр хангадаг (энэ нь түүний өөрчлөлтийн эсэргүүцэл C "гэрэлтүүлснээр VR2 (ӨДРИЙН ГЭРЭЛ) хувьсах резисторын байрлалаар өдөр, шөнө эсэхийг мэдрэгч рүү зааж өгдөг. , хувьсах резистор гулсагч нь "Өдрийн" байрлалд байх үед мэдрэгч нь өдөр шөнөгүй, "Шөнийн" байрлалд зөвхөн шөнө, өдрийн цагаар "унтах" горимд ажилладаг.

7. Тохируулах электрон цагийн реле (C14, R22 VR1) нь объектыг хяналттай бүсээс гарснаас хойш 5 ... 10 секундээс 10 ... 15 минутын дараа гэрэлтдэг чийдэнг унтраах хугацааг хойшлуулдаг. Тохируулга өгсөн

хувьсах резистор TIME VR1.

8. Хувьсах резистор SENS VR3 нь op-amp # 3 дахь сөрөг санал хүсэлтийн гүнийг өөрчлөх замаар мэдрэгчийн мэдрэмжийг тохируулахад ашиглагддаг.

9. Норгосны хэлхээ R1C1 нь галоген чийдэнг асаах / унтраах үед үүсэх хүчдэлийн өсөлтийг шингээдэг.

10. Бусад радио элементүүд (жишээлбэл, R16-R20 R11, R12 гэх мэт) хэвийн ажил LM324N микро схемийн op-amp.

IR мэдрэгчийг засварлаж эхлэхдээ түүний бүх радио элементүүд нь фазын хүчдэл дор байгаа нь амь насанд аюултай гэдгийг санах хэрэгтэй. Ийм төхөөрөмжийг засахдаа тэдгээрийг тусгаарлах трансформатороор асаахыг зөвлөж байна. Мэдрэгч нь найдвартай ажилладаг бөгөөд засвар үйлчилгээ хийх нь ховор байдаг, гэхдээ хэрэв энэ нь гэмтсэн бол засварын ажил нь хэлхээний хавтангийн гаднах үзлэгээс эхэлдэг. Хэрэв гэмтэл илрээгүй бол тэжээлийн төхөөрөмжийн гаралтын хүчдэлийг (25 ба 8 В) шалгах шаардлагатай. Цахилгаан хангамжийн төхөөрөмж болон хэлхээний бусад элемент (микро схем, транзистор, тогтворжуулагч, конденсатор, резистор) нь тэжээлийн сүлжээн дэх хүчдэлийн өсөлт эсвэл аянгын цохилтоос болж бүтэлгүйтэх боломжтой бөгөөд харамсалтай нь тэдгээрээс хамгаалах хамгаалалт байхгүй байна. мэдрэгчийн хэлхээ ... Шалгагч нь микро схемээс бусад бүх элементүүдийн засвар үйлчилгээний чадварыг шалгаж болно. Хэрэв ажиллахгүй гэж сэжиглэж байгаа бол бичил схемийг сольж болно. Мэдрэгчийн сул холбоос нь K1 релений контактууд байж болно, учир нь тэдгээр нь галоген чийдэнгийн их хэмжээний гүйдлийг сольдог тул тэдгээрийн ажиллагааг шалгагчаар шалгадаг.

IR мэдрэгчийн тохируулга нь мэдрэгчийн доод хэсэгт байрлах гурван тохируулагч резисторыг зөв суурилуулахаас бүрдэнэ (Зураг 2).

Эдгээр резисторууд юуг зохицуулдаг вэ?

TIME - галоген чийдэнг асаахад хүргэсэн объект хяналттай хэсгээс гарсны дараа унтраах саатлын хугацааг тохируулна. Тохируулах хүрээ нь 5 ... 10 секундээс 10 ... 15 минутын хооронд байна.

DAY LIGHT- өдрийн цагаар детекторыг "Зэвсэгт" эсвэл "Унтах горим" болгож тохируулна. Физикийн үүднээс авч үзвэл хувьсах резисторын гулсагчийн байрлал нь мэдрэгчийг тодорхой гэрэлтүүлгийн дор ажиллахыг зөвшөөрдөг эсвэл хориглодог. Тохируулах гэрэлтүүлгийн хүрээ 30 люкс. Тиймээс, зохицуулагчийг цагийн зүүний эсрэг эргүүлсэн бол ("хавирган" тэмдгээр тохируулсан) мэдрэгч нь зөвхөн харанхуйд ажилладаг бөгөөд өдрийн цагаар "унтдаг". Хэрэв та үүнийг цагийн зүүний эсрэг туйлын байрлал руу эргүүлбэл ("бяцхан нар" тэмдэг), мэдрэгч нь өдрийн болон шөнийн аль алинд нь ажилладаг, өөрөөр хэлбэл. бүтэн өдөржингөө. Эдгээр утгуудын хоорондох завсрын байрлалд мэдрэгч нь аль хэдийн харанхуйд "зэвсэгт горим" руу шилжиж болно. Мэдрэгч нь дээрх горимуудын аль нэгэнд автоматаар шилждэг.

SENS - мэдрэгчийн мэдрэмжийг тохируулна, i.e. хяналттай талбайн том эсвэл жижиг хэсгийг (эсвэл муж) тохируулна.

IR мэдрэгчийн сул тал

~ 220 В-ийн IR мэдрэгчийн сул тал нь түүний хуурамч эерэг талууд юм. Энэ нь мод, бутны мөчрүүд хяналттай газарт байх үед тохиолддог; хажуугаар өнгөрч буй машинаас, илүү нарийвчлалтай, түүний хөдөлгүүрийн халуунаас; мэдрэгчийн доор байрладаг бол өөрчлөгдөж буй дулааны эх үүсвэрээс; салхи шуурганы үед температурын огцом өөрчлөлтөөс; амьтдын (нохой, муур) өнгөрөхөөс машины гэрлийн цахилгаан, анивчсанаас; цахилгааны анивчсанаас мэдрэгч асч, чийдэн хэсэг хугацаанд гэрэлтэх болно. Дээр дурдсан мэдрэгчийн сул тал нь ~ 220 В хүчдэлгүй үед ажиллахгүй байх төлөвийг багтаасан байх ёстой. Мэдрэгчийн байрлалыг өөрчилснөөр хуурамч дохиоллын тоог багасгах боломжтой.

Урд талын шилний зорилго нь IR мэдрэгчийн линз юм. Хяналтын талбайг 120 ° ба бүр 180 ° хүртэл өргөжүүлэхийн тулд мэдрэгчийн линзийг хагас дугуй эсвэл бөмбөрцөг хэлбэртэй болгодог. Үүнийг үйлдвэрлэх (цутгах) явцад олон тооны тэгш өнцөгт линзийг дотор талд нь өгдөг. Тэд хяналттай салбарыг жижиг хэсгүүдэд хуваадаг. Линз бүр өөрийн хэсгээс хэт улаан туяаны цацрагийг фототранзисторын төвд төвлөрүүлдэг. Хяналттай хэсгийг хэсэг болгон хуваах нь хяналттай хэсэг нь сэнс хэлбэртэй болоход хүргэдэг (Зураг 3).

Үүний үр дүнд мэдрэгч нь халдагчийг зөвхөн хар бүсэд "хардаг" бөгөөд цагаан хэсэгт "сохор" байдаг. Эдгээр бүсүүд нь линзний тоо, хэмжээ зэргээс шалтгаалан дизайнеруудын тохируулсан тохиргоотой байдаг. Микропроцессорыг ашиглах нь эдгээр мэдрэгчийн дээр дурдсан хэд хэдэн сул талуудыг арилгах боломжийг олгодог. Линз нь чухал элемент IR мэдрэгч. Энэ нь мэдрэгч нь хэвтээ болон босоо чиглэлд хэр өргөн "харж" байгаагаас хамаарна. Зарим IR мэдрэгч нь сольж болох линзтэй бөгөөд тодорхой үүрэг даалгаварт хяналттай талбайг бий болгодог. Линзний шил нь бүрэн бүтэн байх ёстой (эвдэрсэн биш), эс тэгвээс түүний хяналттай хэсгийн тохиргоог урьдчилан таамаглах аргагүй болно.

1. Төрөл бүрийн байрны гэрэлтүүлэг, i.e. орц, агуулах, орон сууц (байшин), айлын хашаа, фермийн гэрэлтүүлгийг автоматаар асаах / унтраах. Үүний тулд та нөхцөл байдлаас шалтгаалан дээр дурдсан гэрлийн гэрэл бүхий IR мэдрэгч эсвэл тусад нь зардаг мэдрэгчийг хоёуланг нь ашиглаж болно. Уг иж бүрдлийг 2.5 ... 4.5 м-ийн өндөрт суурин объектууд дээр суурилуулсан (Зураг 4).

Тус тусад нь зарагддаг идэвхгүй IR мэдрэгчийг ~ 220 В эсвэл +12 В-ийн тэжээлийн хүчдэлд зориулж загварчлах боломжтой. Гэрэлтүүлгийн хувьд ~ 220 В-ын мэдрэгчийг ашиглах нь дээр, тэдгээр нь харьцангуй хямд бөгөөд ачаалалд ~ 220 В өгдөг. , тиймээс чийдэнг тэдгээрт холбоход хялбар байдаг ...

Ийм мэдрэгчийн нэг хувилбар болох USA 1009 загварыг 6-р зурагт үзүүлэв.

Энэ нь зөвхөн хоёр тохируулагч резистортой: Цагийн саатал нь объект хяналтанд байгаа хэсгээс гарсны дараа ачаалал тасрах цагийг зохицуулдаг, өдрийн цагаар мэдрэгчийг идэвхжүүлдэг эсвэл идэвхгүй болгодог Light Control. Хамгийн их зөвшөөрөгдөх ачаалал 1200 ватт Хянаж буй талбайг харах өнцөг нь 180 °, хамгийн урт нь 12 м байна.

Сүлжээ болон ачааллыг холбох зориулалттай гурван өнгийн утас мэдрэгчээс гарч ирдэг. Зураг 7

Ийм мэдрэгчийг ширээний чийдэн болгон ашиглаж болох тусдаа ~ 220 В чийдэн рүү шилжүүлэх хэлхээг харуулав.

Мэдрэгчийг байшингийн (орон сууцны) одоо байгаа цахилгааны утас руу холбохдоо, i.e. аль хэдийн суулгасан гэрлийн чийдэн, унтраалга дээр мэдрэгчийн нийтлэг утсыг зөв олж, утастай холбох нь чухал юм. Зураг 8, a, b нь мэдрэгчийг асаахаас өмнө болон асаасны дараа утаснуудын хэсгийн диаграммуудыг харуулав.

Хэрэв та байшингийн үүдний танхимыг гэрэлтүүлэхэд мэдрэгч ашигладаг бол гэрлийн чийдэнгийн ойролцоо мэдрэгчийг өөрөө суурилуулах нь дээр.

Гэрэлтүүлгийн схемд IR мэдрэгчийг ашиглах нь эрчим хүчийг ихээхэн хэмнэж, автоматаар асаах / унтраах үед тав тухтай байдлыг бий болгодог.

2. Орон сууц, байшингийн гэрэлтүүлгийг автоматаар асаах. Ийм нөхцөлд мэдрэгчийг ширээний чийдэнтэй тааруулах нь дээр, ингэснээр шаардлагагүй бол амархан унтрах боломжтой.

3. Зочид ирэх тухай байшингийн эзэнд мэдэгдэх. Энэ тохиолдолд мэдрэгчийг хашааны хаалга эсвэл түүний эргэн тойрон дахь хэсэгт чиглүүлэх ёстой бөгөөд дуут дохио өгөхийн тулд ~ 220 В-оор ажилладаг хонх эсвэл бусад дуу мэдрэгчийг ашиглана.

4. Ашиглалтын талбай, гараж, ферм, оффис, орон сууцны хамгаалалт. Энэ зорилгоор та дээр дурдсан хямд үнэтэй IR мэдрэгчийг ашиглаж болно ~ 220 В-оор тэжээгддэг. Гэсэн хэдий ч ийм мэдрэгч нь том сул талтай: сүлжээ тасарсан үед тэдгээр нь ажиллахгүй тул зөвхөн ач холбогдолгүй объектуудыг хамгаалахад ашигладаг. + 12V IR мэдрэгч нь батерейгаар амархан нөөцлөгддөг тул эдгээр сул тал байхгүй. Үүний тулд хананд суурилуулсан жижиг хяналтын самбар (PKP) боловсруулсан. Энэ нь цахилгаан хангамж, 4 Ah эсвэл 7 Ah хүчин чадалтай 12 В батерей, электрон дүүргэлттэй. Хамгаалагдсан объектын бүх мэдрэгч нь нэг хяналтын самбарт холбогдсон бөгөөд энэ нь найдвартай цахилгаан хангамжийг хангаж, тэднээс дохиолол хүлээн авч, харуул руу дамжуулдаг. Аюулгүй байдал байхгүй тохиолдолд хяналтын самбарт хүчирхэг дуут дохиог холбож болох бөгөөд энэ нь халдагчдыг айлгах болно. Тиймээс чухал объектуудыг хамгаалахын тулд 12 В-ийн IR мэдрэгч бүхий хяналтын самбарыг ашиглах ёстой бөгөөд тэдгээрийн хооронд стандарт 4 утастай кабель татдаг (12 В тэжээлийн хоёр утас, дохиоллын дохионы хоёр утас). +12 В IR мэдрэгч дээр гадны зохицуулалтын резистор суурилуулаагүй, учир нь тэдгээрийн зарим функц нь хяналтын самбарын хяналтын самбарын "цахим чөмөг" рүү шилждэг.

Гэрийнхээ хашааг хамгаалахын тулд хэт улаан туяаны мэдрэгчийг харагдахгүй байхаар суурилуулах ёстой, эс тэгвээс тэдгээр нь эвдэрч болзошгүй. Үүний тулд байшингийн цонхны дэргэд хэт улаан туяаны мэдрэгч суурилуулж, линзийг хамгаалагдсан объект руу чиглүүлж болно. Орон сууц, оффисыг хамгаалахын тулд өрөөнүүдийн буланд хэт улаан туяаны мэдрэгч суурилуулсан бөгөөд гараж, фермийг хамгаалахын тулд линзийг орох хаалга руу чиглүүлдэг.

Өмнө дурьдсанчлан, ~ 220 В ба 12 В-ийн хямд IR мэдрэгч нь нохой, муур, хулгана өнгөрөх үед мэдрэгчийг идэвхжүүлэх зэрэг олон сул талуудтай байдаг. Энэ үзэгдлийг арилгахын тулд цонхны тавцан дээр байшин доторх IR мэдрэгчийг суурилуулж, хашаа руу чиглүүлж, урд нь хамгаалалтын дэлгэц байрлуулах шаардлагатай (Зураг 9).

Энэ тохиолдолд газар ба IR мэдрэгчийн барих бүсийн хооронд "сохор бүс" үүсдэг бөгөөд мэдрэгч нь бага зэргийн гэмт хэрэгтнүүдэд хариу үйлдэл үзүүлэхгүй, харин хүний ​​өндөр өндөртэй тул өнгөрч буй хүнд хариу үйлдэл үзүүлэх болно. энэ бүсээс илүү.

Шинэ 12 В мэдрэгчүүдэд дизайнерууд хэлхээ болон мэдрэгчийн дизайныг төвөгтэй болгосноор энэ дутагдлыг арилгасан. Тиймээс Израилийн Crow SRX-1100 хэт улаан туяаны мэдрэгч дээр микропроцессор нэмж, богино долгионы радио ялгаруулагч суурилуулсан бөгөөд энэ нь халдагчийн хэмжээг тодорхойлж, тогтоосон босготой харьцуулж, дохиоллын команд өгөх эсэхээ шийддэг.

Япон болон бусад орны дизайнерууд энэ асуудлыг өөр аргаар шийдсэн. Тэд шилэн линзний фокусын цэгтэй харьцуулахад фототранзистор бүхий электрон хавтангийн шилжилтийг (IR мэдрэгч дотор) дээш эсвэл доош байрлуулсан. Үүний үр дүнд газарт хамгийн ойрхон хар мэдрэмтгий сегментүүд таслагдаж, газрын ойролцоо "сохор бүс" бий болсон бөгөөд мэдрэгч нь жижиг амьтдыг "хардаггүй". "Сохор цэг" -ийн өндрийг цахим самбарын ижил офсетээр тохируулж болно. Хэт улаан туяаны мэдрэгчийн хариу үйлдлийг жижиг амьтдыг нэвтрүүлэхээс зайлсхийх өөр аргууд байдаг. IR мэдрэгч нь аянга цахилгаан эсвэл машины гэрлээр асах үед асдаг асуудал шийдэгдсэн. Мэдээжийн хэрэг, эдгээр бүх сайжруулалт нь идэвхгүй хэт улаан туяаны мэдрэгчийн өртөгийг нэмэгдүүлдэг боловч хамгаалалтын найдвартай байдлыг нэмэгдүүлдэг.

21-р зуунд хүн бүр IR мэдрэгчийг мэддэг болсон - тэд таныг хаалга руу явахад нисэх онгоцны буудал, дэлгүүрийн хаалгыг онгойлгодог. Тэд мөн хөдөлгөөнийг илрүүлж, хулгайн дохиололд дохио өгдөг. Одоогийн байдлаар идэвхгүй оптоэлектроник хэт улаан туяаны детекторууд нь аюулгүй байдлын байгууламжид зөвшөөрөлгүй нэвтрэхээс байрыг хамгаалах сонголтод тэргүүлэх байр суурийг эзэлдэг. Тэдний гоо зүйн үзэмж, суурилуулах, тохируулах, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байдал нь бусад илрүүлэх хэрэгслээс давуу эрх олгодог.

Идэвхгүй оптик-электрон хэт улаан туяаны (IR) детекторууд (тэдгээрийг ихэвчлэн хөдөлгөөн мэдрэгч гэж нэрлэдэг) орон зайн хамгаалагдсан (хяналттай) хэсэгт хүн нэвтэрч байгааг илрүүлж, дохиоллын дохиог үүсгэж, гүйцэтгэх релений контактуудыг нээх замаар (хяналт) хийдэг. станцын реле), "сэрүүлгийн" дохиог мэдэгдлийн хэрэгсэлд дамжуулах ... Мэдэгдэл дамжуулах хэрэгслийн хувьд мэдэгдэл дамжуулах систем (SPI) эсвэл дохиоллын удирдлага, хамгаалалтын төхөөрөмжийг (PPKOP) терминал төхөөрөмж (UO) ашиглаж болно. Хариуд нь дээр дурдсан төхөөрөмжүүд (UO эсвэл Control Panel) нь хүлээн авсан дохиоллын мессежийг төвлөрсөн хяналтын станц (CMS) эсвэл орон нутгийн аюулгүй байдлын консол руу янз бүрийн өгөгдөл дамжуулах сувгаар дамжуулдаг.

PIR хөдөлгөөн мэдрэгч хэрхэн ажилладаг вэ

Идэвхгүй оптик-электрон IR детекторын ажиллах зарчим нь эх үүсвэр нь хүн эсвэл бог малын бие, түүнчлэн бүх төрлийн объект болох температурын дэвсгэрийн хэт улаан туяаны цацрагийн түвшний өөрчлөлтийг мэдрэхэд суурилдаг. тэдний харааны талбарт.

Идэвхгүй оптоэлектроник IR детекторуудад хэт улаан туяаны дулааны цацраг нь Fresnel линзийг цохиж, дараа нь линзний оптик тэнхлэгт байрлах мэдрэмтгий пирэлемент дээр төвлөрдөг (Зураг 1).

Идэвхгүй хэт улаан туяаны детекторууд нь объектуудаас хэт улаан туяаны энергийн урсгалыг хүлээн авч, пирор хүлээн авагчаар цахилгаан дохио болгон хувиргадаг бөгөөд энэ нь өсгөгч болон дохио боловсруулах хэлхээгээр дохиоллын генераторын оролт руу тэжээгддэг (Зураг 1) 1.

Идэвхгүй IR мэдрэгчээр халдагчийг илрүүлэхийн тулд дараахь нөхцлийг хангасан байх ёстой.

халдагчид мэдрэгчийн мэдрэмтгий бүсийн цацрагийг хөндлөн чиглэлд гатлах ёстой;
гэмт этгээдийн хөдөлгөөн тодорхой хурдны хүрээнд явагдах ёстой;
мэдрэгчийн мэдрэмж нь халдагчийн биеийн гадаргуу (түүний хувцасны нөлөөг харгалзан) болон дэвсгэр (хана, шал) хоорондын температурын зөрүүг бүртгэх хангалттай байх ёстой.

Идэвхгүй IR мэдрэгч нь гурван үндсэн элементээс бүрдэнэ.

мэдрэгчийн чиглэлийн хэв маягийг бүрдүүлж, орон зайн мэдрэмжийн бүсийн хэлбэр, төрлийг тодорхойлдог оптик систем;
хүний ​​дулааны цацрагийг бүртгэх пирор хүлээн авагч;
байгалийн болон хиймэл гарал үүслийн хөндлөнгийн нөлөөгөөр хөдөлж буй хүний ​​үүсгэсэн дохиог сонгон авдаг пирор хүлээн авагчийн дохио боловсруулах төхөөрөмж.

Fresnel линзний хувилбараас хамааран идэвхгүй оптик-электрон IR детекторууд нь хяналттай орон зайн өөр өөр геометрийн хэмжээстэй бөгөөд эзэлхүүний илрүүлэх бүс эсвэл гадаргуу эсвэл шугаман байж болно. Ийм детекторуудын хүрээ нь 5-аас 20 м-ийн хооронд байна.Эдгээр детекторуудын харагдах байдлыг Зураг дээр үзүүлэв. 2.

Оптик систем

Орчин үеийн хэт улаан туяаны мэдрэгчүүд нь цацрагийн янз бүрийн хэлбэрүүдээр тодорхойлогддог. IR мэдрэгчийн мэдрэмтгий бүс нь нэг буюу хэд хэдэн хавтгайд радиаль чиглэлд мэдрэгчээс цацрдаг янз бүрийн тохиргооны цацрагийн багц юм. IR детекторуудад давхар пирор хүлээн авагчийг ашигладаг тул хэвтээ хавтгай дахь цацраг бүр хоёр хуваагдана.

Илрүүлэгчийн мэдрэмтгий бүс нь дараах байдалтай байж болно.

нэг буюу хэд хэдэн, жижиг өнцөгт төвлөрсөн, нарийн цацраг;
босоо хавтгайд хэд хэдэн нарийн дам нуруу (цацрагт хаалт);
босоо хавтгайд нэг өргөн цацраг (хатуу хөшиг) эсвэл олон сэнсний хөшиг хэлбэрээр;
хэвтээ буюу налуу хавтгайд хэд хэдэн нарийн цацраг (гадаргуугийн нэг түвшний бүс);
хэд хэдэн налуу хавтгайд хэд хэдэн нарийн цацраг (эзэлхүүний олон шатлалт бүс).
Энэ тохиолдолд мэдрэмтгий бүсийн урт (1 м-ээс 50 м хүртэл), харах өнцөг (30 ° -аас 180 ° хүртэл, таазны мэдрэгчийн хувьд 360 °), өнцгийг өргөн хүрээнд өөрчлөх боломжтой. цацраг бүрийн налуу (0 ° -аас 90 ° хүртэл), цацрагийн тоо (1-ээс хэдэн арван хүртэл).

Мэдрэмжийн бүсийн хэлбэрүүдийн олон янз байдал, нарийн төвөгтэй тохиргоо нь дараахь хүчин зүйлээс шалтгаална.

янз бүрийн тохируулгын өрөөнүүдийг тоноглохдоо олон талт байдлыг хангах хөгжүүлэгчдийн хүсэл - жижиг өрөөнүүд, урт коридор, тусгай хэлбэрийн мэдрэмтгий бүсийг бий болгох, жишээлбэл, шалны ойролцоо тэжээвэр амьтдын үхсэн бүс (гудам) гэх мэт;
хамгаалагдсан эзэлхүүн дээр IR детекторын жигд мэдрэмжийг хангах хэрэгцээ.

Нэг төрлийн мэдрэмжийн шаардлагыг илүү нарийвчлан авч үзэхийг зөвлөж байна. Бусад бүх зүйл тэнцүү байх тусам пирор хүлээн авагчийн гаралтын дохио их байх тусам халдагчийн мэдрэмтгий бүсийн детекторын давхцал их байх ба цацрагийн өргөн ба детектор хүртэлх зай бага байх болно. Их хэмжээний (10 ... 20 м) зайд халдагчийг илрүүлэхийн тулд босоо хавтгайд цацрагийн өргөн нь 5 ° ... 10 ° -аас хэтрэхгүй байх нь зүйтэй бөгөөд энэ тохиолдолд хүн цацрагийг бараг бүрэн хааж, Энэ нь хамгийн их мэдрэмжийг өгдөг. Богино зайд энэ цацраг дахь детекторын мэдрэмж мэдэгдэхүйц нэмэгддэг бөгөөд энэ нь жишээлбэл, жижиг амьтдын хуурамч дохиололд хүргэдэг. Тэгш бус мэдрэмжийг багасгахын тулд хэд хэдэн ташуу цацраг үүсгэдэг оптик системийг ашигладаг бол IR мэдрэгчийг хүний ​​өндрөөс өндөрт суурилуулсан. Ийнхүү мэдрэмтгий бүсийн нийт уртыг хэд хэдэн бүсэд хуваадаг бөгөөд мэдрэгчийг багасгахын тулд детекторт "хамгийн ойр" цацрагийг ихэвчлэн өргөн болгодог. Энэ нь бараг тогтмол зайны мэдрэмтгий байдлыг хангадаг бөгөөд энэ нь нэг талаас хуурамч дохиоллыг бууруулахад тусалдаг ба нөгөө талаас детекторын ойролцоох үхсэн бүсүүдийг арилгах замаар илрүүлэх чадварыг нэмэгдүүлдэг.

IR мэдрэгчийн оптик системийг барихдаа дараахь зүйлийг ашиглаж болно.

Fresnel линз - нүүрэн талт (сегментчилсэн) линз нь хэд хэдэн призматик сегментийн линзтэй хуванцар хавтан юм;
толин тусгал оптик - мэдрэгч дээр тусгай хэлбэрийн хэд хэдэн толь суурилуулсан бөгөөд пиродетектор дээр дулааны цацрагийг төвлөрүүлдэг;
толин тусгал болон Fresnel линзийг ашиглан хосолсон оптик.
Ихэнх идэвхгүй IR мэдрэгч нь Fresnel линз ашигладаг. Fresnel линзний давуу талууд нь:
тэдгээрт суурилсан детекторын дизайны энгийн байдал;
бага үнэ;
сольж болох линз ашиглан янз бүрийн хэрэглээнд нэг мэдрэгчийг ашиглах чадвар.

Ихэвчлэн Fresnel линзний сегмент бүр өөрийн гэсэн чиглэлийн туяа үүсгэдэг. Линз үйлдвэрлэх орчин үеийн технологийг ашиглах нь линзний сегмент бүрийн параметрүүдийг сонгох, оновчтой болгох замаар бүх цацрагийн мэдрэгчийг бараг тогтмол өгөх боломжийг олгодог: сегментийн талбай, хазайлтын өнцөг ба пиродетектор хүртэлх зай, ил тод байдал, тусгал, төвлөрлийг сааруулах зэрэг. . В сүүлийн үедНарийн төвөгтэй геометр бүхий Fresnel линз үйлдвэрлэх технологийг эзэмшсэн бөгөөд энэ нь стандарт линзтэй харьцуулахад цуглуулсан энергийг 30% нэмэгдүүлж, улмаар хол зайд байгаа хүнээс ашиг тустай дохионы түвшинг нэмэгдүүлдэг. Орчин үеийн линзийг хийсэн материал нь пирор хүлээн авагчийг цагаан гэрлээс хамгаалдаг. IR мэдрэгчийн хангалтгүй ажиллагаа нь мэдрэгчийн цахилгаан эд ангиудын халалтын үр дүнд үүссэн дулааны урсгал, мэдрэмтгий пирор хүлээн авагчийг цохих шавж, детекторын дотоод хэсгээс хэт улаан туяаны цацрагийн тусгал зэрэг нөлөөллөөс үүдэлтэй байж болно. Эдгээр нөлөөллийг арилгахын тулд хамгийн сүүлийн үеийн IR мэдрэгчүүд нь линз ба пирор хүлээн авагч (битүүмжилсэн оптик) хооронд тусгай битүүмжилсэн камерыг ашигладаг, жишээлбэл, PYRONIX болон C&K-ийн шинэ IR мэдрэгчүүдэд. Мэргэжилтнүүдийн үзэж байгаагаар орчин үеийн өндөр технологийн Fresnel линз нь оптик шинж чанараараа толин тусгал оптикоос бараг доогуур байдаггүй.

Оптик системийн цорын ганц элемент болох цацруулагч оптикийг бараг ашигладаггүй. Гэрэл цацруулагч оптик бүхий IR мэдрэгчийг жишээ нь SENTROL болон ARITECH-ээс авах боломжтой. Толин тусгалын оптикийн давуу тал нь илүү нарийвчлалтай төвлөрч, улмаар мэдрэмтгий байдлыг нэмэгдүүлэх боломжтой бөгөөд энэ нь халдагчийг хол зайд илрүүлэх боломжийг олгодог. Тусгай хэлбэртэй хэд хэдэн толь, түүний дотор олон сегментийг ашиглах нь бараг тогтмол зайд мэдрэгчтэй байх боломжийг олгодог бөгөөд хол зайд энэ мэдрэмж нь энгийн Fresnel линзтэй харьцуулахад ойролцоогоор 60% -иар өндөр байдаг. Толин тусгалын оптикийн тусламжтайгаар мэдрэгч суурилуулах талбайн доор байрлах ойролцоох бүсийг хамгаалах нь илүү хялбар байдаг (тодорхойлолтын эсрэг бүс гэж нэрлэдэг). Солих боломжтой Fresnel линзтэй адилаар толин тусгал оптик бүхий IR мэдрэгчүүд нь сольж болох салдаг тольны маскаар тоноглогдсон бөгөөд тэдгээрийн хэрэглээ нь мэдрэмтгий бүсийн шаардлагатай хэлбэрийг сонгох боломжийг олгодог бөгөөд мэдрэгчийг хамгаалагдсан газрын янз бүрийн тохиргоонд тохируулах боломжийг олгодог. .

Орчин үеийн өндөр чанартай IR мэдрэгч нь Fresnel линз болон цацруулагч оптикийг хослуулан ашигладаг. Энэ тохиолдолд Fresnel линзийг дунд зайд мэдрэмтгий бүс үүсгэх, толин тусгал оптикийг мэдрэгчийн доор хөндлөнгийн эсрэг бүс үүсгэж, илрүүлэх зайг маш урт байлгахад ашигладаг.

Пиро хүлээн авагч:

Оптик систем нь IR цацрагийг пирор хүлээн авагч дээр төвлөрүүлдэг бөгөөд үүнийг IR мэдрэгчүүдэд хүний ​​биеийн температур ба дэвсгэрийн хоорондох аравны хэдэн градусын зөрүүг бүртгэх чадвартай хэт мэдрэмтгий хагас дамжуулагч пироэлектрик хувиргагч болгон ашигладаг. Температурын өөрчлөлт нь цахилгаан дохио болж хувирдаг бөгөөд энэ нь зохих боловсруулалтын дараа дохиолол үүсгэдэг. Хэт улаан туяаны мэдрэгчүүдэд ихэвчлэн хос (дифференциал, DUAL) пироэлементүүдийг ашигладаг. Энэ нь хүний ​​бие махбодоос шалтгаалсан эсвэл өрөөг халааснаас үл хамааран нэг пироэлектрик элемент нь ямар ч температурын өөрчлөлтөд адилхан хариу үйлдэл үзүүлдэгтэй холбоотой бөгөөд энэ нь худал хуурмаг давтамж нэмэгдэхэд хүргэдэг. дохиолол. Дифференциал хэлхээнд нэг пироэлектрик элементийн дохиог нөгөөгөөсөө хасдаг бөгөөд энэ нь арын температурын өөрчлөлттэй холбоотой хөндлөнгийн оролцоог мэдэгдэхүйц дарах, түүнчлэн гэрэл ба цахилгаан соронзон хөндлөнгийн нөлөөллийг мэдэгдэхүйц бууруулах боломжийг олгодог. Хөдөлж буй хүний ​​дохио нь хүн мэдрэмтгий бүсийн цацрагийг гатлах үед л давхар пироэлектрик элементийн гаралт дээр гарч ирдэг бөгөөд синусоидын үетэй ойролцоо хэлбэртэй бараг тэгш хэмтэй хоёр туйлт дохио юм. Ийм учраас давхар пироэлектрик элементийн цацраг өөрөө хэвтээ хавтгайд хоёр хуваагддаг. IR мэдрэгчийн хамгийн сүүлийн үеийн загваруудад хуурамч дохиоллын давтамжийг бууруулахын тулд дөрвөлжин пироэлементүүдийг (QUAD эсвэл DOUBLE DUAL) ашигладаг - эдгээр нь нэг мэдрэгч дээр байрладаг (ихэвчлэн нэгийг нь нөгөөгөөсөө дээгүүр байрлуулсан) хоёр давхар пирор хүлээн авагч юм. Эдгээр пиро детекторуудын ажиглалтын радиус нь өөр өөр байдаг тул хуурамч дохиоллын орон нутгийн дулааны эх үүсвэр нь хоёр пиро детектор дээр нэгэн зэрэг ажиглагдахгүй. Энэ тохиолдолд пирор хүлээн авагчийг байрлуулах геометр ба тэдгээрийг солих хэлхээг хүнээс ирж буй дохио нь эсрэг туйлтай байхаар сонгосон бөгөөд цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо нь ижил туйлтай хоёр сувагт дохио үүсгэдэг. энэ төрлийн хөндлөнгийн оролцоог таслан зогсоох. Дөрвөн пироэлементийн хувьд цацраг бүрийг дөрөв болгон хуваадаг (2-р зургийг үз), үүнтэй холбогдуулан ижил оптик ашиглах үед илрүүлэх хамгийн их зай нь ойролцоогоор хоёр дахин багасдаг, учир нь найдвартай илрүүлэхийн тулд хүн хоёр пирор хүлээн авагчийн хоёр цацрагийг өндрөөрөө хаах ёстой. . Дөрвөн пироэлементийг илрүүлэх зайг нэмэгдүүлэхийн тулд илүү нарийхан цацраг үүсгэдэг нарийн оптик ашиглахыг зөвшөөрдөг. Энэ байдлыг тодорхой хэмжээгээр засах өөр нэг арга бол PARADOX-ийн мэдрэгчүүдэд ашигладаг нарийн нэхмэл геометр бүхий пироэлементүүдийг ашиглах явдал юм.

Дохио боловсруулах нэгж

Пирохүлээн авагчийн дохио боловсруулах хэсэг нь хөндлөнгийн нөлөөгөөр хөдөлж буй хүнээс ашигтай дохиог найдвартай таних ёстой. IR мэдрэгчийн хувьд хуурамч дохиолол үүсгэж болох хөндлөнгийн гол төрөл ба эх үүсвэрүүд нь:

дулааны эх үүсвэр, агааржуулалт, хөргөлтийн төхөөрөмж;
ердийн агаарын хөдөлгөөн;
нарны цацрагболон хиймэл гэрлийн эх үүсвэр;
цахилгаан соронзон болон радио хөндлөнгийн оролцоо (цахилгаан мотор, цахилгаан гагнуур, цахилгаан шугам, хүчирхэг радио дамжуулагч, цахилгаан статик цэнэг бүхий тээврийн хэрэгсэл);
цочрол, чичиргээ;
линзний дулааны стресс;
шавьж, жижиг амьтад.

Хөндлөнгийн арын дэвсгэр дээр боловсруулах нэгжийн ашигтай дохиог сонгохдоо пирор хүлээн авагчийн гаралтын дохионы параметрүүдийн шинжилгээнд үндэслэнэ. Эдгээр үзүүлэлтүүд нь дохионы хэмжээ, түүний хэлбэр, үргэлжлэх хугацаа юм. IR мэдрэгчийн мэдрэмтгий бүсийн цацрагийг гаталж буй хүний ​​дохио нь бараг тэгш хэмтэй хоёр туйлт дохио бөгөөд үргэлжлэх хугацаа нь халдагчийн хурд, мэдрэгч хүртэлх зай, цацрагийн өргөнөөс хамаардаг бөгөөд ойролцоогоор 0.02 .. байж болно. 0, 1 ... 7 м/с хөдөлгөөний хурдыг бүртгэсэн 10 секунд. Ихэнх хөндлөнгийн дохио нь нэг төгсгөлтэй эсвэл ашигтай дохионоос өөр үргэлжлэх хугацаатай байдаг (3-р зургийг үз). Зурагт үзүүлсэн дохионууд нь маш ойролцоо бөгөөд бодит байдал дээр бүх зүйл илүү төвөгтэй байдаг.

Бүх мэдрэгчийн дүн шинжилгээ хийдэг гол параметр бол дохионы хүч юм. Хамгийн энгийн мэдрэгчүүдийн хувьд энэ бүртгэгдсэн параметр нь цорын ганц бөгөөд түүний шинжилгээг дохиог тодорхой босготой харьцуулах замаар гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь мэдрэгчийн мэдрэмжийг тодорхойлж, хуурамч дохиоллын давтамжид нөлөөлдөг. Хуурамч дохиоллын дархлааг нэмэгдүүлэхийн тулд энгийн мэдрэгч нь дохио нь босго хэмжээнээс хэдэн удаа давсныг тооцоолохдоо импульс тоолох аргыг ашигладаг (өөрөөр хэлбэл халдагч цацрагийг хэдэн удаа давсан эсвэл хэдэн цацрагийг давсан) гаталсан). Энэ тохиолдолд дохиоллыг босго давсан эхний үед биш, харин тодорхой хугацааны дотор заасан хэмжээнээс хэтэрсэн тоо (ихэвчлэн 2 ... 4) тохиолдолд л өгдөг. Импульс тоолох аргын сул тал нь мэдрэмтгий чанар муудаж, ялангуяа нэг хөшигний мэдрэмтгий бүс бүхий мэдрэгч болон бусад мэдрэгчийн хувьд мэдрэгддэг бөгөөд халдагч зөвхөн нэг цацраг гаталж чаддаг. Нөгөөтэйгүүр, импульсийг тоолох үед давтагдах хөндлөнгийн нөлөөллөөс (жишээлбэл, цахилгаан соронзон эсвэл чичиргээ) хуурамч дохиолол өгөх боломжтой.

Илүү нарийн төвөгтэй мэдрэгчүүдэд боловсруулах хэсэг нь дифференциал пирор хүлээн авагчийн гаралтаас долгионы хэлбэрийн хоёр туйлт ба тэгш хэмт дүн шинжилгээ хийдэг. Ийм боловсруулалтын тусгай хэрэгжилт, түүнийг тодорхойлоход ашигласан нэр томьёо1 нь үйлдвэрлэгчээс хамаарч өөр өөр байж болно. Боловсруулалтын мөн чанар нь дохиог хоёр босготой (эерэг ба сөрөг) харьцуулах, зарим тохиолдолд янз бүрийн туйлшралын дохионы хэмжээ, үргэлжлэх хугацааг харьцуулах явдал юм. Мөн энэ аргыг эерэг ба сөрөг босгоны илүүдлийг тусад нь тоолохтой хослуулах боломжтой.

Дохионы үргэлжлэх хугацааны шинжилгээг дохио нь тодорхой босго хэмжээнээс давсан хугацааг хэмжих шууд арга, мөн давтамжийн мужид пирор хүлээн авагчийн гаралтын дохиог шүүж, үүнд "хөвөгч" босго ашиглан хийж болно. , давтамжийн шинжилгээний хүрээнээс хамаарна.

Хэт улаан туяаны мэдрэгчийн ажиллагааг сайжруулахад зориулагдсан өөр нэг төрлийн боловсруулалт бол автомат температурын нөхөн олговор юм. 25 ° C ... 35 ° C орчны температурын хүрээнд хүний ​​бие ба дэвсгэрийн хоорондох дулааны ялгаа багассанаас пирор хүлээн авагчийн мэдрэмж буурч, температур цаашид нэмэгдэх тусам мэдрэмж дахин нэмэгддэг. , гэхдээ "эсрэг тэмдэгтэй." "Уламжлалт" гэж нэрлэгддэг дулааны нөхөн олговрын хэлхээнд температурыг хэмжиж, өсөх үед ашиг автоматаар нэмэгддэг. "Бодит" эсвэл "хоёр талын" нөхөн олговортой бол 25 ° C ... 35 ° C-аас дээш температурт дулааны ялгаатай байдлын өсөлтийг харгалзан үзнэ. Автомат температурын нөхөн олговрыг ашиглах нь хэт улаан туяаны мэдрэгчийн температурын өргөн хүрээний бараг тогтмол мэдрэмжийг баталгаажуулдаг.

Бүртгэгдсэн боловсруулалтын төрлийг аналог, дижитал эсвэл хосолсон аргаар хийж болно. Орчин үеийн IR мэдрэгчүүд нь ADC болон дохионы процессор бүхий тусгай микроконтроллер ашиглан тоон боловсруулалтын аргыг улам бүр ашиглаж эхэлж байгаа нь дохионы нарийн бүтцийг нарийвчлан боловсруулж, хөндлөнгийн фоноос илүү сайн ялгах боломжийг олгодог. Сүүлийн үед аналог элементүүдийг огт ашигладаггүй бүрэн дижитал IR мэдрэгч бүтээгдсэн тухай мэдээллүүд гарч байна.
Ашигтай, хөндлөнгийн дохионы санамсаргүй шинж чанараас шалтгаалан хамгийн сайн боловсруулалтын алгоритмууд нь онол дээр суурилдаг гэдгийг та мэдэж байгаа. статистикийн шийдвэрүүд.

Хэт улаан туяаны мэдрэгчийн хамгаалалтын бусад элементүүд

Мэргэжлийн хэрэглээнд зориулсан хэт улаан туяаны мэдрэгч нь маскны эсрэг схемийг ашигладаг. Асуудлын мөн чанар нь энгийн IR мэдрэгчийг халдагчид мэдрэгчийн орох цонхыг урьдчилан (систем зэвсэглээгүй үед) нааж эсвэл будах замаар идэвхгүй болгож чаддагт оршино. IR мэдрэгчийг тойрч гарах энэ аргатай тэмцэхийн тулд маскны эсрэг схемийг ашигладаг. Энэ арга нь мэдрэгчээс богино зайд (3-аас 30 см-ийн зайд) маск эсвэл цацруулагч саад тотгор гарч ирэх үед үүсдэг хэт улаан туяаны цацрагийн тусгай сувгийг ашиглахад суурилдаг. Маскийн эсрэг схем нь системийг зэвсэггүй байхад тасралтгүй ажилладаг. Тусгай детектороор далдлагдсан баримтыг илрүүлэх үед мэдрэгчээс хяналтын самбар руу дохио илгээдэг боловч системийг зэвсэглэх цаг болтол дохиолол үүсгэдэггүй. Яг энэ мөчид маск хийх тухай мэдээллийг операторт өгөх болно. Түүнээс гадна, хэрэв энэ маск нь санамсаргүй байдлаар хийгдсэн бол (том шавьж, мэдрэгчийн ойролцоо хэсэг хугацаанд том объект гарч ирэх гэх мэт) бөгөөд дохиолол тавих үед өөрөө арилсан бол дохиолол гарахгүй.

Өөр хамгаалалтын элементБараг бүх орчин үеийн IR детекторууд мэдрэгчийн хайрцгийг онгойлгох эсвэл хөндлөнгөөс оролцохыг оролдохыг дохио өгдөг контакттай хөндлөнгийн унтраалгаар тоноглогдсон байдаг. Нээх, далдлах детекторын реле нь тусдаа хамгаалалтын гогцоонд холбогдсон байна.

Жижиг амьтдын IR мэдрэгчийн өдөөгчийг арилгахын тулд шалнаас 1 м орчим өндөрт үхсэн бүс бүхий тусгай линз (Pet Alley) эсвэл дохио боловсруулах тусгай аргыг ашигладаг. Тусгай дохионы боловсруулалт нь амьтдын нийт жин 7 ... 15 кг-аас хэтрэхгүй, мэдрэгч рүү 2 м-ээс илүү ойртохгүй тохиолдолд л үл тоомсорлох боломжийг олгодог гэдгийг санах нь зүйтэй.

EMI болон RFI-ээс хамгаалахын тулд гадаргуу дээр хатуу бэхэлгээ, металл хамгаалалтыг ашигладаг.

Илрүүлэгч суурилуулах

Идэвхгүй цахилгаан оптик хэт улаан туяаны мэдрэгч нь бусад төрлийн детекторуудаас нэг гайхалтай давуу талтай. Үүнийг суулгах, тохируулах, тохируулахад хялбар байдаг Засвар үйлчилгээ... Энэ төрлийн илрүүлэгчийг хавтгай гадаргуу дээр хоёуланг нь суулгаж болно даацын хана, мөн өрөөний буланд. Таазанд суурилуулсан детекторууд байдаг.

Ийм мэдрэгчийг чадварлаг сонгох, тактикийн хувьд зөв ашиглах нь төхөөрөмжийн найдвартай ажиллагааны түлхүүр бөгөөд бүхэлдээ аюулгүй байдлын систем юм!

Тодорхой объектын хамгаалалтыг хангах мэдрэгчийн төрөл, тоог сонгохдоо халдагчид нэвтрэх боломжит арга, аргууд, илрүүлэх найдвартай байдлын шаардлагатай түвшинг харгалзан үзэх шаардлагатай; мэдрэгчийг олж авах, суурилуулах, ажиллуулах зардал; объектын онцлог; мэдрэгчийн тактикийн болон техникийн шинж чанар. IR идэвхгүй мэдрэгчийн онцлог шинж чанар нь тэдний олон талт байдал юм - тэдгээрийг ашигласнаар олон төрлийн өрөө, байгууламж, объект: цонх, витрина, лангуу, хаалга, хана, тааз, хуваалт, сейф зэрэгт ойртох, нэвтрэх боломжийг хааж болно. мөн бие даасан объект, коридор, өрөөний эзэлхүүн. Энэ тохиолдолд зарим тохиолдолд шаардлагагүй болно их тообүтэц бүрийг хамгаалах мэдрэгчүүд - мэдрэмжийн бүсийн хүссэн тохиргоотой нэг буюу хэд хэдэн мэдрэгчийг ашиглахад хангалттай байж болно. IR мэдрэгчийг ашиглах зарим онцлог шинж чанаруудын талаар ярилцъя.

Хэт улаан туяаны мэдрэгчийг ашиглах ерөнхий зарчим бол мэдрэмтгий бүсийн цацраг нь халдагчийн зорьсон хөдөлгөөний чиглэлд перпендикуляр байх ёстой. Мэдрэгч суурилуулах байршлыг тусгай хамгаалалттай газарт цацрагийг хааж буй том объектууд (жишээлбэл, тавилга, доторх ургамал) байсны улмаас үхсэн бүсийг багасгахын тулд сонгох хэрэгтэй. Өрөөнд хаалга онгойж байгаа бол халдагчийг нээлттэй хаалгаар далдлах боломжийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Хэрэв үхсэн бүсийг арилгах боломжгүй бол олон мэдрэгч ашиглах хэрэгтэй. Тусдаа эд зүйлсийг хаахдаа мэдрэгч эсвэл мэдрэгчийг суурилуулсан байх ёстой бөгөөд ингэснээр мэдрэмтгий бүсийн цацрагууд хамгаалагдсан зүйлд хүрэх бүх боломжит хандлагыг хаадаг.

Баримт бичигт заасан түдгэлзүүлэх өндрийн зөвшөөрөгдөх хүрээг (хамгийн бага ба хамгийн их өндөр) дагаж мөрдөх ёстой. Энэ нь ялангуяа ташуу цацраг бүхий чиглэлийн хэв маягийн хувьд үнэн юм: хэрэв түдгэлзүүлэлтийн өндөр нь зөвшөөрөгдөх дээд хэмжээнээс давсан бол энэ нь алслагдсан бүсээс ирэх дохио буурч, мэдрэгчийн урд байрлах үхсэн бүс нэмэгдэхэд хүргэдэг. суспензийн өндөр нь зөвшөөрөгдөх хамгийн бага хэмжээнээс бага байвал мэдрэгчийн доорх үхсэн бүсийг багасгахын зэрэгцээ хүрээний илрүүлэлтийг багасгахад хүргэнэ.

1. Эзлэхүүний илрүүлэх бүстэй детекторуудыг (Зураг 3, а, б) дүрмээр бол өрөөний буланд 2.2-2.5 м өндөрт суурилуулсан бөгөөд энэ тохиолдолд тэдгээрийн эзэлхүүнийг жигд хамардаг. хамгаалалттай өрөө.

2. 2.4-3.6 м-ийн өндөр таазтай өрөөнд детекторуудыг таазан дээр байрлуулах нь илүү тохиромжтой.Эдгээр мэдрэгч нь илүү нягт мэдрэгчтэй талбайтай (Зураг 3, в) бөгөөд тэдгээрийн ажиллагаа нь одоо байгаа тавилга эд ангиудад бага нөлөөлдөг.

3. Гадаргууг илрүүлэх бүс бүхий илрүүлэгч (Зураг 4) нь периметрийг хамгаалахад ашиглагддаг, тухайлбал, капиталын бус хана, хаалга эсвэл цонхны нээлхий, мөн аливаа утгыг ойртуулахыг хязгаарлахад ашиглаж болно. Ийм төхөөрөмжийг илрүүлэх талбайг сонголтоор нээлхийтэй хананы дагуу чиглүүлнэ. Зарим илрүүлэгчийг нээлхийн дээр шууд суулгаж болно.

4. Шугаман илрүүлэх талбайтай (Зураг 5) илрүүлэгчийг урт ба нарийн коридорыг хамгаалахад ашигладаг.

IR илрүүлэгчийг хэрхэн хуурах вэ

Хөдөлгөөнийг илрүүлэх IR идэвхгүй аргын анхны сул тал: хүн хүрээлэн буй объектуудаас температурын хувьд тодорхой ялгаатай байх ёстой. Өрөөний температур 36.6º бол ямар ч мэдрэгч хүнийг хана, тавилганаас ялгаж чадахгүй. Хамгийн муу нь өрөөний температур 36.6º-д ойртох тусам мэдрэгчийн мэдрэмж муу болно. Олонхи орчин үеийн төхөөрөмжүүдЭнэ нөлөөг хэсэгчлэн нөхөж, 30º-аас 45º хүртэл температурын өсөлтийг нэмэгдүүлнэ (тиймээ, детекторууд урвуу дифференциалтай ч амжилттай ажилладаг - хэрэв өрөө + 60º бол детектор нь терморегуляцийн системийн ачаар хүнийг амархан илрүүлэх болно. Хүний биетемпературыг 37º орчим байлгах болно). Тиймээс, гадаа температур 36º орчим байх үед (энэ нь өмнөд орнуудад ихэвчлэн байдаг) детекторууд хаалгыг онгойлгодоггүй, эсвэл эсрэгээр нь маш өндөр мэдрэмжтэй байдаг тул салхины өчүүхэн амьсгалд хариу үйлдэл үзүүлдэг.

Түүнчлэн, IR мэдрэгчийг өрөөний температурт ямар нэгэн зүйлээр (картон цаас) хааж, гар, нүүрээ наалдуулахгүйн тулд зузаан үслэг цув, малгай өмсөхөд хялбар байдаг, хэрэв та удаан алхвал IR мэдрэгч нь ийм жижиг, удаан эвдрэлийг анзаарахгүй.

Интернет дээр хүчирхэг IR чийдэн гэх мэт илүү чамин зөвлөмжүүд байдаг бөгөөд хэрэв та үүнийг удаан асаавал (энгийн бүдэгрүүлэгчтэй) IR мэдрэгчийг унтрааж, дараа нь та түүний урдуур алхаж болно. үслэг цув. Гэхдээ энэ тохиолдолд сайн IR мэдрэгч нь гэмтлийн дохио өгөх болно гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.

Эцэст нь, IR мэдрэгчтэй холбоотой хамгийн алдартай асуудал бол далдлах явдал юм. Системийг зэвсэггүй болгоход өдрийн цагаар ажлын цагаар та зочны хувьд ирдэг зөв өрөө(жишээ нь дэлгүүрт) мөн хэн ч харахгүй байх мөчийг барьж аван IR мэдрэгчийг цаасаар хааж, тунгалаг бус өөрөө наалддаг хальсаар битүүмжлэх эсвэл шүршигч савнаас будгаар дүүргэ. Энэ нь ялангуяа тэнд өөрөө ажилладаг хүнд тохиромжтой. Агуулах ажилтан өдрийн цагаар илрүүлэгчийг сайтар хааж, шөнө нь цонх руу авирч, бүх зүйлийг гаргаж аваад, дараа нь бүх зүйлийг зайлуулж, цагдаа дуудсан - аймшигтай, тэд дээрэм хийсэн боловч дохиолол ажиллахгүй байв.

Ийм маск хийхээс хамгаалахын тулд дараах аргууд байдаг.

1. Хосолсон (IR + богино долгионы) мэдрэгчүүдэд богино долгионы мэдрэгч нь том туссан радио дохиог (хэн нэгэн нь маш ойрхон ирэх эсвэл мэдрэгч рүү шууд хүрэх) илрүүлж, IR мэдрэгч дохио гаргахаа больсон тохиолдолд гэмтлийн дохио өгөх боломжтой. Ихэнх тохиолдолд бодит амьдрал дээр энэ нь гэмт хэрэгтний хорлонтой санаа гэсэн үг биш, харин ажилтнуудын хайхрамжгүй байдал, жишээлбэл, өндөр хайрцагнууд илрүүлэгчийг хаасан гэсэн үг юм. Гэсэн хэдий ч, хорлонтой санаанаас үл хамааран илрүүлэгчийг хаасан бол энэ нь эмх замбараагүй байдал бөгөөд ийм "гажиг" дохио нь маш тохиромжтой.

2. Зарим хяналтын самбарт детекторыг унтраасны дараа хөдөлгөөнийг илрүүлдэг хяналтын алгоритм байдаг. Өөрөөр хэлбэл, хэн нэгэн мэдрэгчийн урдуур өнгөрч, "хөдөлгөөн байна" гэсэн хэвийн дохио өгөх хүртэл дохио байхгүй байх нь доголдол гэж тооцогддог. Энэ функц нь тийм ч тохиромжтой биш юм, учир нь ихэнхдээ бүх өрөөнүүд, тэр байтугай өнөөдөр хэн ч орохгүй байгаа өрөөнүүд зэвсгийн хамгаалалттай байдаг, гэхдээ орой нь байраа дахин зэвсэглэхийн тулд та бүх өрөөнд орох хэрэгтэй болдог. Өдрийн турш хэн ч байгаагүй өрөөнүүд, мэдрэгчүүдийн өмнө гараа даллах - хяналтын самбар нь мэдрэгчүүд ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаж, системийг сайн ажиллуулах боломжийг танд олгоно.

3. Эцэст нь, "ойролцоох бүс" гэж нэрлэгддэг функц байдаг бөгөөд энэ нь нэг удаа үндэсний ГОСТ-ын шаардлагад багтаж байсан бөгөөд үүнийг ихэвчлэн "маскингийн эсрэг" гэж андуурдаг. Санаагийн мөн чанар: детектор нь детекторын доор шууд харагдах нэмэлт мэдрэгч, эсвэл тусдаа толь эсвэл тусгай зальтай линзтэй байх ёстой бөгөөд ингэснээр ёроолд үхсэн бүс байхгүй болно. (Ихэнх детекторуудын харах өнцөг хязгаарлагдмал байдаг ба гол төлөв урагшаа 60 градус доошоо хардаг тул детекторын доор хананаас нэг метр орчим шалны түвшинд жижиг үхсэн бүс байдаг.) ​​Зальтай дайсан ямар нэгэн байдлаар олж авдаг гэж үздэг. энэ үхсэн бүс рүү орж, тэндээс IR мэдрэгчийн линзийг хааж (маск), дараа нь өрөөгөөр увайгүй алхаарай. Бодит байдал дээр мэдрэгчийн мэдрэмтгий хэсгүүдийг алгасаж, энэ үхсэн бүсэд орох боломжгүй байх үүднээс мэдрэгчийг ихэвчлэн суурилуулсан байдаг. Магадгүй ханаар дамжин өнгөрч магадгүй, гэхдээ нэмэлт линз нь гэмт хэрэгтнүүдийн хананд нэвтрэн ороход тус болохгүй.

Хөндлөнгийн оролцоо ба хуурамч эерэг

Идэвхгүй оптоэлектроник хэт улаан туяаны мэдрэгчийг ашиглахдаа янз бүрийн төрлийн хөндлөнгийн нөлөөллөөс болж хуурамч дохиолол гарч болзошгүйг санах хэрэгтэй.

Дулаан, гэрэл, цахилгаан соронзон, чичиргээний хөндлөнгийн оролцоо нь IR мэдрэгчийн хуурамч дохиололд хүргэдэг. Хэдийгээр орчин үеийн IR мэдрэгчүүд байдаг өндөр зэрэгтэйЭдгээр нөлөөллөөс хамгаалахын тулд дараахь зөвлөмжийг дагаж мөрдөхийг зөвлөж байна.

агаарын урсгал, тоос шорооноос хамгаалахын тулд мэдрэгчийг агаарын урсгалын эх үүсвэрийн ойролцоо байрлуулахыг зөвлөдөггүй (агааржуулалт, нээлттэй цонх);
мэдрэгчийг нарны гэрэл, хурц гэрэлд шууд өртөхөөс зайлсхийх; суурилуулах газрыг сонгохдоо өглөө эрт эсвэл нар жаргах үед нар тэнгэрийн хаяанаас бага байх үед богино хугацаанд өртөх, гадаа өнгөрч буй тээврийн хэрэгслийн гэрлийн гэрэлд өртөх боломжийг харгалзан үзэх шаардлагатай;
зэвсэглэх үед хүчирхэг цахилгаан соронзон хөндлөнгийн эх үүсвэрийг, ялангуяа улайсдаг чийдэн дээр үндэслээгүй гэрлийн эх үүсвэрийг унтраахыг зөвлөж байна: флюресцент, неон, мөнгөн ус, натрийн чийдэн;
чичиргээний нөлөөллийг багасгахын тулд мэдрэгчийг капитал эсвэл дээр суулгахыг зөвлөж байна даацын бүтэц;
мэдрэгчийг дулааны эх үүсвэр (радиатор, зуух) болон чичиргээт объект (ургамал, хөшиг), тэжээвэр амьтдын зүг чиглүүлэхийг зөвлөдөггүй.

Дулааны хөндлөнгийн оролцоо - нарны цацрагт өртөх үед температурын дэвсгэр халаалт, халаалтын системийн радиаторын үйл ажиллагаа, агааржуулагч, ноорог конвектив агаарын урсгалаас үүсдэг.
Цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо - детекторын электрон хэсгийн бие даасан элементүүдэд цахилгаан болон радио ялгаруулалтын эх үүсвэрээс үүссэн хөндлөнгийн оролцоо.
Гадны хөндлөнгийн оролцоо - илрүүлэгчийн илрүүлэх бүсэд жижиг амьтдын (нохой, муур, шувуу) хөдөлгөөнтэй холбоотой. Идэвхгүй оптоэлектроник хэт улаан туяаны детекторын хэвийн ажиллагаанд нөлөөлж буй бүх хүчин зүйлийг илүү нарийвчлан авч үзье.

Дулааны интерференц

Энэ бол хүрээлэн буй орчны температурын өөрчлөлтөөр тодорхойлогддог хамгийн аюултай хүчин зүйл юм. Нарны цацрагт өртөх нь өрөөний хананы бие даасан хэсгүүдийн температурын орон нутгийн өсөлтийг үүсгэдэг.

Конвектив интерференц нь хөдөлгөөнт агаарын урсгалын нөлөөллөөс үүсдэг, жишээлбэл, онгорхой цонхтой ноорог, цонхны нээлхийн хагарал, түүнчлэн гэр ахуйн үйл ажиллагааны явцад үүсдэг. халаалтын хэрэгсэл- радиатор ба агааржуулагч.

Цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо

Эдгээр нь хэмжих хэрэгсэл, гэр ахуйн хэрэгсэл, гэрэлтүүлэг, цахилгаан мотор, радио дамжуулах төхөөрөмж гэх мэт цахилгаан болон радио цацрагийн аливаа эх үүсвэрийг асаахад үүсдэг. Мөн аянга цохих нь хүчтэй хөндлөнгийн оролцоо үүсгэж болно.

Гадны хөндлөнгийн оролцоо

Жоом, ялаа, соно зэрэг жижиг шавжнууд нь идэвхгүй оптик-электрон хэт улаан туяаны мэдрэгчүүдэд хөндлөнгөөс оролцох өвөрмөц эх үүсвэр болдог. Хэрэв тэд Fresnel линз дээр шууд хөдөлж байвал энэ төрлийн детекторын буруу өдөөлт үүсч болно. Аюулыг мөн гэрийн шоргоолж гэж нэрлэгддэг шоргоолжнууд үүсгэдэг бөгөөд тэдгээр нь илрүүлэгч дотор орж, пироэлектрик элемент дээгүүр шууд мөлхөж чаддаг.

Хэт улаан туяаны мэдрэгчийг сайжруулах арга замууд

Арван жилийн турш бараг бүх хамгаалалтын хэт улаан туяаны детекторууд хангалттай хүчирхэг микропроцессортой тул санамсаргүй хөндлөнгийн оролцоонд бага өртөмтгий байдаг. Илрүүлэгч нь дохионы давтагдах чадвар, шинж чанарын үзүүлэлтүүд, арын дохионы түвшний урт хугацааны тогтвортой байдалд дүн шинжилгээ хийх боломжтой бөгөөд энэ нь хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаалах дархлааг эрс сайжруулсан.

Хэт улаан туяаны мэдрэгч нь зарчмын хувьд тунгалаг дэлгэцийн цаана байгаа гэмт хэрэгтнүүдийн эсрэг хамгаалалтгүй боловч цаг уурын тоног төхөөрөмжөөс дулааны урсгал болон гадны гэрэлд (цонхоор дамжин) өртөмтгий байдаг. Богино долгионы (радио) хөдөлгөөн мэдрэгч нь эсрэгээр, хуурамч дохио өгч, хамгаалагдсан талбайн гаднах радио тунгалаг хананы цаана байгаа хөдөлгөөнийг илрүүлэх чадвартай. Тэд мөн радио хөндлөнгийн нөлөөнд илүү өртөмтгий байдаг. Хосолсон IR + богино долгионы детекторыг "AND" схемийн дагуу хоёуланг нь ашиглаж болох бөгөөд энэ нь хуурамч дохиоллын магадлалыг эрс бууруулдаг, мөн онцгой чухал байруудад "OR" схемийн дагуу тэдгээрийг даван туулах боломжийг бараг үгүйсгэдэг.

IR мэдрэгч нь ялгаж чадахгүй бяцхан хүнтом нохойноос. 4 бүсийн мэдрэгч, тусгай линзийг ашигласнаар жижиг объектуудын хөдөлгөөнд мэдрэмтгий байдал мэдэгдэхүйц буурдаг хэд хэдэн мэдрэгч байдаг. -аас дохио өндөр хүнмөн богино нохойноос энэ тохиолдолд зарим магадлалаар ялгах боломжтой. Өсвөр насны хүүхдийг хойд хөл дээрээ зогсож буй Ротвейлерээс бүрэн ялгах нь зарчмын хувьд боломжгүй гэдгийг сайн ойлгох ёстой. Гэсэн хэдий ч хуурамч дохиоллын магадлалыг мэдэгдэхүйц бууруулж болно.

Хэдэн жилийн өмнө бүр илүү боловсронгуй мэдрэгчүүд гарч ирсэн - 64 эмзэг газартай. Үнэн хэрэгтээ энэ бол 8 х 8 матрицтай энгийн дулааны зурагчин юм. Хүчирхэг процессороор тоноглогдсон ийм IR мэдрэгч нь хөдөлж буй дулаан бай хүртэлх хэмжээ, зай, түүний хөдөлгөөний хурд, чиглэлийг тодорхойлох чадвартай - 10 жилийн өмнө ийм мэдрэгчүүд пуужин харвах технологийн оргил гэж тооцогддог байсан бол одоо. Эдгээрийг энгийн хулгайчдаас хамгаалахад ашигладаг.

Суурилуулалтын алдаа

Идэвхгүй оптоэлектроник хэт улаан туяаны мэдрэгчийг буруу эсвэл буруу ажиллуулахад онцгой байр суурь эзэлдэг бөгөөд эдгээр төрлийн төхөөрөмжийг суурилуулахдаа суурилуулалтын алдаа байдаг. Практикт үүнээс зайлсхийхийн тулд хэт улаан туяаны мэдрэгчийг буруу байрлуулсан тод жишээнүүдэд анхаарлаа хандуулцгаая.

Зураг дээр. 6 а; 7 a ба 8 a нь илрүүлэгчийн зөв, зөв ​​суурилуулалтыг харуулж байна. Та зөвхөн ийм байдлаар суулгах хэрэгтэй, өөр юу ч биш!

Зураг 6 b, c; 7 b, c ба 8 b, c-д идэвхгүй оптоэлектроник хэт улаан туяаны мэдрэгчийг буруу суурилуулах сонголтыг харуулав. Энэ тохиргоог хийснээр "Сэрүүлэг" дохио өгөхгүйгээр хамгаалалттай байранд нэвтэрсэн бодит халдлагыг алдах боломжтой.

Идэвхгүй оптик-электрон детекторуудыг шууд болон ойсон цацрагууд дээр унахаар бүү суулгаарай. нарны гэрэл, түүнчлэн хажуугаар өнгөрч буй тээврийн хэрэгслийн гэрэл.
Илрүүлэгчийн илрүүлэх хэсгийг өрөөний халаалт, агааржуулалтын системийн халаалтын элементүүд, ноорогоос хэлбэлзэж болох хөшиг, хөшиг рүү чиглүүлж болохгүй.
Идэвхгүй оптоэлектроник мэдрэгчийг цахилгаан соронзон цацрагийн эх үүсвэрийн ойролцоо байрлуулж болохгүй.
Идэвхгүй цахилгаан оптик хэт улаан туяаны детекторын бүх нүхийг бүтээгдэхүүний иж бүрдэлийн чигжээсээр битүүмжилнэ.
Тусгай хамгаалалттай газарт байгаа шавжийг устгана.

Одоогийн байдлаар үйл ажиллагааны зарчим, хэрэглээний талбар, дизайн, гүйцэтгэлийн шинж чанараараа ялгаатай маш олон төрлийн илрүүлэх хэрэгсэл байдаг.

Идэвхгүй оптик-электрон хэт улаан туяаны детекторыг зөв сонгох, түүнийг суурилуулах газар нь хамгаалалтын дохиоллын системийг найдвартай ажиллуулах түлхүүр юм.

Татаж авах:
1. Гэрийн тэжээвэр амьтдын хөндлөнгийн оролцоотой IR мэдрэгч - Энэ контент руу нэвтэрнэ үү
2. Оптик илрүүлэх - уу эсвэл

1.3.1. Идэвхгүй оптоэлектроник хэт улаан туяаны хөдөлгөөн мэдрэгч

Системийг бий болгохын тулд би системийг бий болгох, периметрийг хянахад тохиромжтой модулиудыг сонгохоор шийдсэн.

Би дараах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгосон.

• идэвхгүй хэт улаан туяаны хөдөлгөөн мэдрэгч;
• GSM модуль;
• дуут дохио.

Тэдгээрийг илүү нарийвчлан авч үзье.

21-р зуунд хүн бүр мэддэг болсон IR мэдрэгч- Тэд таныг хаалган дээр ирэхэд нисэх онгоцны буудал, дэлгүүрийн хаалгыг онгойлгож өгдөг. Тэд мөн хөдөлгөөнийг илрүүлж, хулгайн дохиололд дохио өгдөг.

Одоогийн байдлаар идэвхгүй оптоэлектроник хэт улаан туяаны детекторууд нь аюулгүй байдлын байгууламжид зөвшөөрөлгүй нэвтрэхээс байрыг хамгаалах сонголтод тэргүүлэх байр суурийг эзэлдэг. Тэдний гоо зүйн үзэмж, суурилуулах, тохируулах, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байдал нь бусад илрүүлэх хэрэгслээс давуу эрх олгодог.

Идэвхгүй оптоэлектроник хэт улаан туяаны мэдрэгч(тэдгээрийг ихэвчлэн дууддаг хөдөлгөөн мэдрэгчэсвэл PIR мэдрэгч) орон зайн хамгаалагдсан (хяналттай) хэсэгт хүн нэвтэрсэн баримтыг илрүүлж, дохиоллын дохиог үүсгэж, дохиог дамжуулах " түгшүүр»Мэдэгдэл өгөх хэрэгслийн тухай.

Мэдэгдэл дамжуулах хэрэгслийн хувьд мэдэгдэл дамжуулах систем (SPI) эсвэл дохиоллын удирдлага, хамгаалалтын төхөөрөмжийг (PPKOP) терминал төхөөрөмж (UO) ашиглаж болно. Хариуд нь дээр дурдсан төхөөрөмжүүд (UO эсвэл Control Panel) нь хүлээн авсан дохиоллын мессежийг төвлөрсөн хяналтын станц (CMS) эсвэл орон нутгийн аюулгүй байдлын консол руу янз бүрийн өгөгдөл дамжуулах сувгаар дамжуулдаг.

Идэвхгүй оптоэлектроник хэт улаан туяаны мэдрэгчийн ажиллах зарчимтемпературын дэвсгэрийн хэт улаан туяаны цацрагийн түвшний өөрчлөлтийн талаархи ойлголт, эх үүсвэр нь хүн эсвэл бог малын бие, түүнчлэн тэдгээрийн харааны талбайн бүх төрлийн объект юм.

Мэдрэгч 5-15 микроны хүрээн дэх хэт улаан туяанд мэдрэмтгий, хүний ​​биеийн дулааны цацрагийг илрүүлдэг. Яг энэ мужид биеэс гарах хамгийн их цацраг нь 20-40 хэмийн температурт унадаг.

Объект илүү их халах тусам илүү их цацруулдаг.
видео камерын гэрэлтүүлгийн хэт улаан туяаны хайс, цацраг (хоёр байрлал) илрүүлэгч " дам нурууг гатлах»Телевизийн хяналтын самбарууд нь 1 μм-ээс богино долгионы урттай, хүмүүст харагдах спектрийн хүрээ нь 0.45-0.65 микрон мужид ажилладаг.

Идэвхгүй мэдрэгчТэд өөрсдөө юу ч ялгаруулдаггүй, зөвхөн хүний ​​биеийн дулааны цацрагийг хүлээн авдаг тул ийм төрлийн гэж нэрлэдэг.

Асуудал нь 0 хэмийн температурт байгаа аливаа объект хэт улаан туяаны мужид маш их ялгардаг явдал юм. Хамгийн муу нь детектор өөрөө ялгаруулдаг - түүний бие, тэр ч байтугай мэдрэмтгий элементийн материал.

Тиймээс, детектор өөрөө шингэн азот (-196 ° C) хүртэл хөргөсөн тохиолдолд ийм анхны детекторууд ажилласан. Ийм мэдрэгч нь өдөр тутмын амьдралд тийм ч практик биш юм.

Өөрөөр хэлбэл, хүнээс цацраг туяа нь зөвхөн аль нэг хэсэгт төвлөрч, үүнээс гадна өөрчлөгдөх нь чухал юм.

Хэрэв хүний ​​дүрс эхлээд нэг хэсэгт тусвал, түүнээс ирэх дохио хоёр дахь хэсгээс томорч, дараа нь хүн хөдөлж байвал түүний дүрс хоёр дахь хэсэгт, хоёр дахь хэсгийн дохио унадаг бол детектор хамгийн найдвартай ажилладаг. босож, эхнийхээсээ унах болно.

Дохионы зөрүүний ийм хурдан өөрчлөлтийг бусад бүх хүрээлэн буй объектуудын (ялангуяа нарны гэрлийн) улмаас үүссэн асар том, тогтворгүй дохионы дэвсгэр дээр ч амархан илрүүлж болно.

Цагаан будаа. 1.

В идэвхгүй оптоэлектроник хэт улаан туяаны мэдрэгчхэт улаан туяаны дулааны цацраг нь Fresnel линзийг цохиж, дараа нь линзний оптик тэнхлэгт байрлах мэдрэмтгий пирэлемент дээр төвлөрдөг.

Идэвхгүй IR детекторууд нь объектуудаас хэт улаан туяаны энергийн урсгалыг хүлээн авч, пирор хүлээн авагчаар цахилгаан дохио болгон хувиргадаг бөгөөд үүнийг өсгөгч ба дохио боловсруулах хэлхээгээр дохиоллын генераторын оролт руу дамжуулдаг. будаа. 1).

Идэвхгүй IR мэдрэгчээр халдагчийг илрүүлэхийн тулд дараахь нөхцлийг хангасан байх ёстой.

• халдагчид мэдрэгчийн мэдрэмтгий бүсийн цацрагийг хөндлөн чиглэлд гатлах ёстой;
• гэмт этгээдийн хөдөлгөөн тодорхой хурдны хүрээнд явагдах ёстой;
• мэдрэгчийн мэдрэмж нь халдагчийн биеийн гадаргуу (түүний хувцасны нөлөөг харгалзан) болон дэвсгэр (хана, шал) хоорондын температурын зөрүүг бүртгэх хангалттай байх ёстой.

• мэдрэгчийн чиглэлийн хэв маягийг бүрдүүлж, орон зайн мэдрэмжийн бүсийн хэлбэр, төрлийг тодорхойлдог оптик систем;
• хүний ​​дулааны цацрагийг бүртгэх пирор хүлээн авагч;
• байгалийн болон хиймэл гарал үүслийн хөндлөнгийн нөлөөгөөр хөдөлж буй хүний ​​үүсгэсэн дохиог сонгон авдаг пирор хүлээн авагчийн дохио боловсруулах төхөөрөмж.

Цагаан будаа. 2.

Хувилбараас хамаарна Fresnel линзидэвхгүй оптоэлектроник хэт улаан туяаны детекторууд нь хяналттай орон зайн өөр өөр геометрийн хэмжээстэй бөгөөд эзэлхүүний илрүүлэх бүс, гадаргуу эсвэл шугаман аль аль нь байж болно.

Ийм детекторуудын хүрээ нь 5-аас 20 м-ийн хооронд байна.Эдгээр илрүүлэгчийн харагдах байдлыг доор харуулав. будаа. 2.

Идэвхгүй ICSO-ийн ажиллах зарчим.Идэвхгүй IKSO-ийн үйл ажиллагааны зарчим нь илрүүлэх объектоос ялгарах дулааны урсгалаар үүсгэгдсэн дохионы бүртгэлд суурилдаг. Инерцигүй нэг талбайн цацраг мэдрэгчийн гаралтын ашигтай дохиог дараах илэрхийллээр тодорхойлно.

Энд S u - цацраг хүлээн авагчийн хүчдэлийн мэдрэмж, оптик системийн оролтын цонхонд унасан дулааны урсгалын хэмжээ, илрүүлэх бүсэд байгаа объектын хөдөлгөөнөөс үүссэн өөрчлөлт.

Хамгийн их утга нь объект ICSO-ийн харах талбарт бүрэн орсон тохиолдолд тохирно. Энэ утгыг дараах байдлаар тэмдэглэе

Оптик систем дэх алдагдлыг үл тоомсорлож болохуйц маш бага гэж үзвэл бид тэдгээрийг объектын болон дэвсгэрийн параметрээр илэрхийлнэ. Гадаргуу нь туйлын температур T f ба ялгаруулалттай дэвсгэр дотор байг Э е, объект гарч ирэх бөгөөд түүний үнэмлэхүй температур нь байна Тоб,болон ялгаруулах чадвар Эов... Ажиглалтын чиглэлд перпендикуляр хавтгайд объектын проекцын талбайг дараах байдлаар тэмдэглэнэ. Сое,мөн харах талбар дахь дэвсгэрийн проекцын талбай нь B f байна. Дараа нь объект гарч ирэхээс өмнө оптик системийн орох цонхон дээр унах дулааны урсгалын хэмжээг дараахь илэрхийлэлээр тодорхойлно.

орох цонхноос дэвсгэр гадаргуу хүртэлх зай хаана байна; 1. f нь дэвсгэрийн тод байдал; S BX - оптик системийн орох цонхны талбай.

Объектоос үүсэх дулааны урсгалын хэмжээг дараах байдлаар тодорхойлно.

хаана т - IKSO-аас объект хүртэлх зай; - объектын тод байдал.

Объект байгаа тохиолдолд үүдний цонхон дээр унах дулааны урсгалыг тухайн объект болон тухайн объектоор хамгаалагдаагүй дэвсгэр гадаргуугийн хэсэг, үүнээс нийт дулааны урсгал үүсдэг.

Дараа нь дулааны урсгалын AF-ийн өөрчлөлтийг дараах хэлбэрээр бичнэ.

Объект болон дэвсгэрийн хувьд Ламбертын хууль хүчинтэй гэж үзвэл бид тод байдлыг илэрхийлнэ Ло6ба b f ялгаруулалт ба үнэмлэхүй температураар:

Стефан-Больцманы тогтмол хаана байна.

Үүнийг орлуулснаар бид объект болон дэвсгэрийн үнэмлэхүй температур, ялгаруулах чадварын хувьд AF-ийн илэрхийлэлийг олж авна.

At өгөгдсөн параметрүүдОптик систем ба цацрагийн хүлээн авагчийн дагуу дохионы утга нь цацрагийн өөрчлөлтөөр бүрэн тодорхойлогддог. Д.Э.

Хүний арьсны ялгаруулах чадвар маш өндөр бөгөөд 4 микроноос дээш долгионы урттай хар биетэй харьцуулахад дунджаар 0.99 байна. Спектрийн IR бүсэд арьсны оптик шинж чанар нь хар биетэй ойролцоо байдаг. Арьсны температур нь арьс ба хүрээлэн буй орчны дулааны солилцооноос хамаардаг. Ага-750 дулааны зурагчаар хийсэн хэмжилтүүд нь агаарын температур + 25 ° С үед хүний ​​алганы гадаргуу дээрх температур +32 ... + 34 ° С, агаарын температурт хэлбэлздэг болохыг харуулсан. + 19 ° С - +28 ... + 30 ° С дотор. Хувцасны температур нь нүцгэн арьсны температураас доогуур байдаг тул хувцас байгаа нь тухайн зүйлийн тод байдлыг бууруулдаг. Орчны температур + 25 ° C байх үед костюм өмссөн хүний ​​биеийн гадаргуугийн хэмжсэн дундаж температур + 26 ° C байв. Хувцасны ялгаруулалт нь нүцгэн арьснаас ялгаатай байж болно.

Илэрхийлэлд орсон бусад параметрүүд нь тодорхой нөхцөл байдал ба / эсвэл үйл ажиллагааны даалгавараас хамааран өөр өөр утгыг авч болно.

Идэвхгүй ICSO-ийн хуурамч өдөөлтөд нөлөөлдөг дохиоллын үйл явц болон хөндлөнгийн гол төрлүүдийг илүү нарийвчлан авч үзье.

Дохио үүсгэх. ICSO-ийн дуу чимээний дархлааг нэмэгдүүлэх арга, алгоритмын талаар илүү сайн ойлгохын тулд дохионы үндсэн параметрүүд болох хүний ​​хөдөлгөөний хурдаас хамааран хэлбэр, далайц, үргэлжлэх хугацаа зэрэг талаархи ойлголттой байх шаардлагатай. болон суурь температур.

Конусын ёроолд 0.3 м-ийн голчтой 10 м урт цацраг илрүүлэх нэг бүсийг авч үзье.Хүн хүлээн авагчаас 10, 5, 5-ийн зайд түүний хэвийн бүсийг хамгийн их ба хамгийн бага хурдтайгаар гаталж байна гэж үздэг. 1 м.. 10 м-ийн зайд дам нурууг гатлах үед дохионы хэлбэр нь бүсийг бүрэн давхцуулах үед дээд тал нь гурвалжин мэт харагдана. Зураг дээр. 4.8.6-д энэ дохионы спектрийг харуулав. Цацрагыг бага зайд гатлах үед дохио нь эгц ирмэг бүхий трапецын хэлбэрийг олж авах бөгөөд энэ дохионы спектр нь Зураг дээр үзүүлсэн хэлбэрийг авна. 4.9.6.

Дохионы үргэлжлэх хугацаа нь хөдөлгөөний хурд ба хүлээн авагч хүртэлх зайтай урвуу хамааралтай байх нь ойлгомжтой.

Бодит дохио нь олшруулалтын замаас үүссэн гажуудал, суурь температурын хэлбэлзлээс үүссэн эмх замбараагүй дуу чимээний суперпозиция зэргээс шалтгаалан хамгийн тохиромжтой дүр төрхөөс ялгаатай. Дотоодын PM2D пирор хүлээн авагч ашиглан олж авсан бодит дохионы бичлэгийг Зураг дээр үзүүлэв. 4.10. Энэ нь мөн компанийн спектр анализатороор дамжуулан бодитоор бүртгэгдсэн дохиог дамжуулах замаар олж авсан спектрийн шинж чанаруудыг харуулж байна.

Бүртгэлд дүн шинжилгээ хийх нь 0.1-ээс 15 Гц хүртэлх хурдны бүх хүрээний аль ч хэсэгт бүсийг гатлах үед үүссэн дохиог дамжуулахад шаардагдах спектрийн "цонх" -ыг тодорхойлох боломжийг олгодог. Үүний зэрэгцээ пирор хүлээн авагч нь 5 ... 10 Гц-ийн уналт бүхий далайц-давтамжийн шинж чанартай байдаг тул хүрээний ирмэг дээр дохио сулрах боломжтой. Үүнийг нөхөхийн тулд 5 ... 20 Гц давтамжийн хариу урвалын өсөлтийг хангах дохио боловсруулах замд тусгай залруулга өсгөгч оруулах шаардлагатай.

Температурын ялгаа.Өмнө дурьдсанчлан дохионы далайц нь хүний ​​биеийн температурын ялгаа ба цацрагийг чиглүүлж буй дэвсгэрийн хоорондох температурын ялгаагаар тодорхойлогддог. Өрөөний температур өөрчлөгдсөний дараа дэвсгэр температур өөрчлөгддөг тул тэдгээрийн зөрүүтэй пропорциональ дохио бас өөрчлөгддөг.

Тухайн хүний ​​температур ба дэвсгэр нь давхцах үед гаралтын дохионы утга тэг болно. Илүү өндөр температурт дохио тэмдэг өөрчлөгддөг.

Өрөөн доторх суурь температур нь барилгын бүтцийн материалын дулааны инерцийн улмаас өрөөний гаднах агаарын төлөв байдлыг тодорхой хоцрогдолтойгоор илэрхийлдэг.

Температурын тодосгогч нь хүний ​​гаднах гадаргуугийн температураас хамаарна, өөрөөр хэлбэл. ихэвчлэн түүний хувцаснаас. Мөн энд дараах нөхцөл байдал зайлшгүй шаардлагатай болж байна. Хэрэв хүн ICSO суурилуулсан өрөөнд гаднаас, жишээлбэл, гудамжнаас температур нь өрөөний температураас ихээхэн ялгаатай байж болох юм бол эхний мөчид дулааны тодосгогч нь мэдэгдэхүйц байж болно. Дараа нь хувцасны температур өрөөний температурт "дасан зохицох" үед дохио багасдаг. Гэхдээ өрөөнд удаан хугацаагаар байсан ч дохионы хүч нь хувцасны төрлөөс хамаарна. Зураг дээр. 4.11-д хүрээлэн буй орчны температураас хүний ​​температурын ялгаатай байдлын туршилтын хамаарлыг харуулав. Тасархай шугам нь 40 хэмээс дээш температурт туршилтын өгөгдлийн экстраполяцийг харуулж байна.

Сүүдэрлэсэн талбай 1 нь хувцасны хэлбэр, дэвсгэрийн төрөл, хүний ​​хэмжээ, түүний хөдөлгөөний хурд зэргээс шалтгаалсан ялгаатай байдлын хүрээ юм.

Температурын тодосгогч утгыг тэг рүү шилжүүлэх нь зөвхөн 30 ... 39.5 хэмийн температурт хүнийг халаасан өрөөнд 15 минутын турш дасан зохицсоны дараа хэмжилт хийсэн тохиолдолд л тохиолдсон гэдгийг анхаарах нь чухал юм. Өмнө нь 30 хэмээс доош температуртай өрөөнд байсан хүн CO-ийн мэдрэмтгий бүсэд халдсан тохиолдолд. гадаа 44 ° C-ийн температуртай, 30 ... 39.5 ° C-ийн температурын муж дахь дохионы түвшин 2-р бүсэд байгаа бөгөөд тэг хүрч болохгүй.

Хүний гадаргуу дээрх температурын тархалт жигд биш байна. Энэ нь биеийн нээлттэй хэсгүүдэд - нүүр, гарт 36 хэмд хамгийн ойр байдаг бөгөөд хувцасны гадаргуугийн температур нь өрөөний арын дэвсгэртэй ойрхон байдаг. Тиймээс pyroreceiver-ийн оролтын дохио нь биеийн аль хэсэг нь цацрагийн мэдрэмтгий бүстэй давхцахаас хамаарна.

Дохио дамжуулах үйл явцыг авч үзэх нь дараахь дүгнэлтийг гаргах боломжийг бидэнд олгоно.

Дохионы далайц нь хүний ​​гадаргуу ба дэвсгэрийн температурын ялгаагаар тодорхойлогддог бөгөөд энэ нь градусын фракцаас хэдэн арван градус хүртэл хэлбэлздэг;

Долгионы хэлбэр нь гурвалжин эсвэл трапец хэлбэртэй, дохионы үргэлжлэх хугацааг цацрагийн бүсийн огтлолцолоор тодорхойлдог бөгөөд туяаны хэвийн дагуу хөдөлж байх үед 0.05-аас 10 секундын хооронд байж болно. Хэвийн өнцөгт шилжих үед дохионы үргэлжлэх хугацаа нэмэгддэг. Дохионы хамгийн их спектрийн нягт нь 0.15-аас 5 Гц-ийн хооронд хэлбэлздэг;

Хүн цацрагийн дагуу хөдөлж байх үед дохио нь хамгийн бага бөгөөд зөвхөн тухайн хүний ​​гадаргуугийн бие даасан хэсгүүдийн хоорондох температурын зөрүүгээр тодорхойлогддог бөгөөд градусын фракцууд юм;

Хүн цацраг хооронд шилжих үед дохио бараг байхгүй;

Өрөөн доторх температур нь хүний ​​биеийн гадаргуугийн температуртай ойролцоо байх үед дохио нь хамгийн бага, i.e. температурын зөрүү нь градусын фракц юм;

Илрүүлэх бүсийн янз бүрийн цацраг дахь дохионы далайц нь бие биенээсээ эрс ялгаатай байж болно, учир нь тэдгээр нь хүний ​​биеийн температурын ялгаатай байдал, энэ цацраг чиглэсэн дэвсгэрийн талбайгаар тодорхойлогддог. Энэ ялгаа нь арван градус хүртэл байж болно.

Идэвхгүй ICSO-д хөндлөнгөөс оролцох.Идэвхгүй ICSO-ийн хуурамч өдөөлтийг үүсгэдэг хөндлөнгийн нөлөөний шинжилгээнд шилжье. Дуу чимээ гэдэг нь CO-ийн мэдрэмжийн бүсэд байгаа хүний ​​хөдөлгөөнтэй холбоогүй гадаад орчны аливаа нөлөөлөл эсвэл хүлээн авагч төхөөрөмжийн дотоод дуу чимээг хэлнэ.

Дараахь интерференцийн ангилал байдаг.

Нарны цацрагт өртөх үед арын халаалтаас үүссэн дулааны конвекцийн агаарын урсгал радиатор, агааржуулагч, ноорог;

СО-ийн электрон хэсгийн бие даасан элементүүдэд цахилгаан болон радио ялгаруулалтын эх үүсвэрээс үүссэн хөндлөнгийн оролцоотой холбоотой цахилгаан;

Пиро хүлээн авагчийн чимээ шуугиан ба дохиог өсгөх замаас үүдэлтэй дотоод;

Гадны, CO-ийн оролтын оптик цонхны гадаргуугийн дагуух CO-ийн мэдрэмжийн бүсэд жижиг амьтан эсвэл шавьжны хөдөлгөөнтэй холбоотой.

Хамгийн чухал бөгөөд "аюултай" хөндлөнгийн оролцоо нь туяа мэдрэмтгий бүс рүү чиглэсэн суурь хэсгүүдийн температурын өөрчлөлтөөс үүдэлтэй дулаан юм. Нарны цацрагт өртөх нь өрөөний хана эсвэл шалны тодорхой хэсгүүдийн температурыг орон нутгийн хэмжээнд нэмэгдүүлэхэд хүргэдэг. Энэ тохиолдолд температурын аажмаар өөрчлөлт нь төхөөрөмжийн шүүлтүүрийн хэлхээгээр дамждаггүй, гэхдээ жишээлбэл, үүлний хажуугаар өнгөрч нарны сүүдэрлэх, тээврийн хэрэгсэл өнгөрөхтэй холбоотой харьцангуй хурц бөгөөд "санамсаргүй" хэлбэлзэл нь дараахь зүйлийг үүсгэдэг. хөндлөнгийн хөндлөнгийн оролцоо нь дамжин өнгөрөх хүний ​​дохиотой төстэй. Хөндлөнгийн далайц нь цацраг чиглэсэн дэвсгэрийн инерцээс хамаарна. Жишээлбэл, нүцгэн бетон хананы температурын өөрчлөлтийн хугацаа нь мод эсвэл ханын цаасныхаас хамаагүй урт байдаг.

Зураг дээр. үүл дамжин өнгөрөх үед пиродетекторын гаралтын ердийн нарны хөндлөнгийн бүртгэл, түүний спектрийг харуулав.

Үүний зэрэгцээ, нарны хөндлөнгийн үед температурын өөрчлөлт 1.0 ... 1.5 ° C хүрдэг, ялангуяа цацраг нь бага инерцийн дэвсгэр рүү чиглэсэн тохиолдолд, жишээлбэл, модон хана эсвэл даавуугаар хийсэн хөшиг. Ийм хөндлөнгийн үргэлжлэх хугацаа нь сүүдэрлэх хурдаас хамаардаг бөгөөд хүний ​​хөдөлгөөний ердийн хурдны хязгаарт багтаж болно. Ийм хөндлөнгийн оролцоотой тэмцэх боломжтой нэг чухал нөхцөл байдлыг тэмдэглэх нь зүйтэй. Хэрэв хоёр цацраг нь арын дэвсгэрийн зэргэлдээ хэсгүүдэд чиглэгддэг бол нарны хөндлөнгийн дохионы төрөл ба далайц нь цацраг бүрт бараг ижил байна, өөрөөр хэлбэл. хүчтэй хөндлөнгийн хамаарал байдаг. Энэ нь хэлхээний зохих загварт дохиог хасах замаар тэдгээрийг дарах боломжийг олгодог.

Конвектив интерференц нь хөдөлгөөнт агаарын урсгалын нөлөөгөөр үүсдэг, жишээлбэл, нээлттэй цонхтой ноорог, цонхны хагарал, түүнчлэн гэр ахуйн халаалтын хэрэгсэл - радиатор, агааржуулагч. Агаарын урсгал нь дэвсгэр температурын эмх замбараагүй хэлбэлзлийг үүсгэдэг бөгөөд далайц ба давтамжийн хүрээ нь агаарын урсгалын хурд, дэвсгэр гадаргуугийн шинж чанараас хамаардаг.

Нарны гэрэлтүүлгээс ялгаатай нь арын дэвсгэрийн янз бүрийн хэсгүүдийн конвектив интерференц нь 0.2 ... 0.3 м-ийн зайд ч нөлөөлж, бие биентэйгээ сул хамааралтай бөгөөд тэдгээрийг хасах нь үр нөлөө үзүүлэхгүй.

Цахилгаан болон радио ялгаруулалтын аливаа эх үүсвэр, хэмжих хэрэгсэл, гэр ахуйн хэрэгсэл, гэрэлтүүлэг, цахилгаан мотор, радио дамжуулагч төхөөрөмжийг асаах, түүнчлэн кабелийн сүлжээ, цахилгаан дамжуулах шугамын гүйдлийн хэлбэлзэл зэрэгт цахилгааны хөндлөнгийн оролцоо үүсдэг. Мөн аянга цохих нь ихээхэн хэмжээний хөндлөнгийн оролцоо үүсгэдэг.

Пиро хүлээн авагчийн мэдрэмж нь маш өндөр байдаг - температур 1 хэмээр өөрчлөгдөхөд болороос шууд гаралтын дохио нь микровольтийн фракцууд байдаг тул метр тутамд хэд хэдэн вольтын хөндлөнгийн эх үүсвэрийн хөндлөнгийн оролцоо нь олон мянган удаа интерференцийн импульс үүсгэдэг. ашигтай дохионоос өндөр байна. Гэсэн хэдий ч ихэнх цахилгааны дуу чимээ нь хүссэн дохионоос ялгахын тулд богино эсвэл огцом байдаг.

Пиро хүлээн авагчийн дотоод дуу чимээ нь IKSO-ийн мэдрэмжийн хамгийн дээд хязгаарыг тодорхойлдог бөгөөд цагаан дуу чимээний хэлбэртэй байдаг. Тиймээс энд шүүх аргыг ашиглах боломжгүй. Арван градус тутамд болорын температур ойролцоогоор хоёр дахин өсөхөд интерференцийн эрч хүч нэмэгддэг. Орчин үеийн pyroreceivers нь 0.05 ... 0.15 ° C-ийн температурын өөрчлөлттэй тохирох дотоод дуу чимээний түвшинтэй байдаг.

Дүгнэлт:

1. Интерференцийн спектрийн хүрээ нь дохионы мужтай давхцаж, фракцаас хэдэн арван герц хүртэлх мужид оршино.

2. Хөндлөнгийн хамгийн аюултай төрөл нь нарны арын гэрэлтүүлэг бөгөөд түүний нөлөөлөл нь суурь температурыг 3 ... 5 ° С-ээр нэмэгдүүлдэг.

3. Арын дэвсгэрийн ойрын бүсүүдийн нарны гэрэлтүүлгийн хөндлөнгийн оролцоо нь хоорондоо хүчтэй хамааралтай бөгөөд хоёр цацрагт СО-ийн загварыг ашиглан сулруулж болно.

4. Дулааны гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн конвектив интерференц нь цацраг хоорондын хамаарал нь сул, 1-ээс 20 Гц хүртэлх давтамжийн мужид 2 ... 3 ° C хүрч санамсаргүй хэлбэлзэлтэй температурын хэлбэлзэлтэй байдаг.

5. Цахилгаан дуу чимээ нь богино импульс буюу эгц урд талын алхам үйлдэл хэлбэрээр байдаг, өдөөгдсөн хүчдэл нь дохионоос хэдэн зуу дахин их байж болно.

6. Температурыг 0.05 ... 0.15 ° C-аар өөрчлөх дохионд тохирох пирор хүлээн авагчийн дотоод дуу чимээ нь дохионы мужтай давхцах давтамжийн мужид байрладаг бөгөөд температуртай пропорциональ бүрд ойролцоогоор хоёр дахин нэмэгддэг. 10 ° C.

Идэвхгүй IKSO-ийн дуу чимээний дархлааг нэмэгдүүлэх арга.Дифференциал элсэлтийн арга G-цацраг нэлээн өргөн тархсан. Энэ аргын мөн чанар нь дараах байдалтай байна: хоёр талбайн хүлээн авагчийн тусламжтайгаар орон зайн тусгаарлагдсан хоёр мэдрэмжийн бүс үүсдэг. Хоёр суваг дээр үүссэн дохиог харилцан хасна:

Орон зайн хувьд тусгаарлагдсан мэдрэмжийн хоёр бүсийг хөдөлж буй объект нэгэн зэрэг гатлах боломжгүй нь тодорхой байна. Энэ тохиолдолд суваг дахь дохионууд ээлжлэн гарч ирдэг тул тэдгээрийн далайц буурахгүй. Дараахь нөхцлүүдийг хамтад нь хангасан тохиолдолд дифференциал хүлээн авагчийн гаралтын хөндлөнгийн оролцоо тэг байна гэсэн томъёоноос харагдаж байна.

1. Сувгууд дахь хөндлөнгийн хэлбэрүүд ижил байна.

2. Интерференцийн далайц ижил байна.

3. Интерференц нь цаг хугацааны хувьд ижил байр суурьтай байдаг.

Нарны интерференцийн хувьд 1 ба 3-р нөхцөл биелнэ.Ижил материал нь хоёр сувагт дэвсгэр болж байгаа эсвэл дэвсгэр дээрх нарны энергийн тусгалын өнцөг хоёр сувагт эсвэл хоёуланд нь ижил байвал 2-р нөхцөл биелнэ. Нарны цацрагийн урсгал нь арын дэвсгэрийн бүх хэсэгт унадаг бөгөөд энэ нь мэдрэмтгий бүсийг хязгаарладаг. Зураг дээр. дифференциал шатны гаралт дахь дуу чимээний далайц нь түүний оролтын дуу чимээний далайцаас хамаарахыг харуулав.

Параметр нь суваг дахь хөндлөнгийн нөлөөллийн далайцын харьцаа юм. Энэ тохиолдолд 1 ба 3-р нөхцөл хангагдсан гэсэн үг юм.

Зураг дээрээс. Сувгууд дахь хөндлөнгийн нөлөөллийн далайц хангалттай сайн давхцсан тохиолдолд эдгээр хөндлөнгийн оролцоог 5 ... 10 дахин дарах боломжтой болохыг харж болно. U B xi / U утгууд дээр Б x2> 1.2 интерференцийн дарангуйлал багасч, uout = / шинж чанар нь нэг хүлээн авагчийн ижил төстэй шинж чанартай байдаг.

Конвектив интерференцид өртөх үед дифференциал хүлээн авагчийн дарангуйлах түвшинг дэвсгэр гадаргуугийн орон зайн тусгаарлагдсан цэгүүд дэх корреляцийн түвшингээр тодорхойлно. Конвектив дуу чимээний орон зайн хамаарлын зэргийг түүний эрчмийг дифференциал ба уламжлалт аргуудхүлээн авалт. Зарим хэмжилтийн үр дүнг Зураг дээр үзүүлэв. 4.14.

Хамгийн оновчтой давтамжийн шүүлтүүр.Энэ аргаар интерференцийг үр дүнтэй дарах нь дохионы давтамжийн спектрийн мэдэгдэхүйц ялгаа, хөндлөнгийн оролцоотойгоор боломжтой юм. Дээрх мэдээллээс харахад манайд тийм ялгаа байхгүй. Тиймээс хөндлөнгийн оролцоог бүрэн дарахын тулд энэ аргыг ашиглах боломжгүй юм.

ICSO-ийн мэдрэмжийг тодорхойлдог дуу чимээний үндсэн төрөл нь хүлээн авагчийн өөрийн дуу чимээ юм. Тиймээс дохионы спектр, хүлээн авагчийн дуу чимээний шинж чанараас хамааран өсгөгчийн зурвасын өргөнийг оновчтой болгох нь хүлээн авагч системийн хамгийн дээд чадварыг хэрэгжүүлэх боломжийг олгодог.

Оптик спектрийн шүүлтүүр.Оптик спектрийн шүүлтүүрийн аргын мөн чанар нь оновчтой давтамжийн шүүлтүүртэй адил юм. Спектрийн шүүлтүүр нь дохионы оптик спектрийн ялгаа, хөндлөнгийн оролцооноос үүдэлтэй хөндлөнгийн оролцоог дардаг. Эдгээр ялгаа нь конвектив интерференц болон нарны цацрагийн нөлөөн дор суурь температурын өөрчлөлтөөс үүссэн нарны интерференцийн бүрэлдэхүүн хэсэгт бараг байхгүй боловч дэвсгэр дээр тусгагдсан нарны интерференцийн бүрэлдэхүүн хэсгийн спектр нь дохионы спектрээс ихээхэн ялгаатай байна. Үнэмлэхүй хар биеийн цацрагийн гэрлийн спектрийн нягтыг Планкийн томъёогоор тодорхойлно.

долгионы урт хаана байна; k - Больцманы тогтмол; T - биеийн температур; h нь Планкийн тогтмол; c нь гэрлийн хурд юм.

Объектийн тодосгогч цацраг ба нарны цацрагийн хувьд хэвийн болгосон функцын график дүрслэлийг Зураг дээр үзүүлэв. 4.15.

Шугаман оновчтой шүүлтүүрийн сонгодог онолын дагуу хамгийн их дохио-дуу чимээний харьцааг хангахын тулд оптик шүүлтүүрийн спектрийн зурвасын өргөнийг объектын тодосгогч цацрагийн спектртэй тааруулж, Зураг дээр үзүүлсэн хэлбэртэй байх ёстой. 4.15.

Хүчилтөрөгчгүй шилэн IKS-33 нь худалдаанд байгаа материалуудаас хамгийн бүрэн хангадаг.

Төрөл бүрийн дэвсгэрийн хувьд эдгээр шүүлтүүрээр нарны интерференцийг дарах түвшинг Хүснэгтэнд үзүүлэв. 4.1. Хүснэгтээс харахад нарны интерференцийг хамгийн их дарах нь IKS-33 шүүлтүүрээр хийгддэг. Хар полиэтилен хальс IKS-33-аас арай доогуур.

Тиймээс IKS-33 шүүлтүүрийг ашигласан ч нарны хөндлөнгийн оролцоо ердөө 3.3 дахин дарагддаг бөгөөд энэ нь идэвхгүй оптик илрүүлэх төхөөрөмжийн дуу чимээний дархлааг эрс сайжруулахад хүргэж чадахгүй.

Орон зайн давтамжийн оновчтой шүүлтүүр.Оновчтой шугаман шүүлтүүрийн нөхцөлд илрүүлэх шинж чанар нь дохио ба дуу чимээний харьцааны утгатай онцгой хамааралтай болохыг мэддэг. Тэдгээрийг үнэлэх, харьцуулахын тулд утгыг ашиглах нь тохиромжтой

Энд U нь дохионы далайц, дохионы спектрийн чадлын нягтрал, интерференцийн спектрийн чадлын нягтрал юм.

Хүснэгт 1. Төрөл бүрийн дэвсгэр дээр өөр өөр шүүлтүүрээр нарны интерференцийг дарах

Физикийн хувьд утга нь дохионы энергийн интерференцийн спектрийн чадлын нягтын харьцаа юм. Мэдээжийн хэрэг, анхан шатны мэдрэмжийн бүсийн хатуу өнцгийг өөрчлөхөд арын дэвсгэрээс ялгарах дуу чимээний эрч хүч, хүлээн авагч суваг руу орох нь өөрчлөгддөг. Үүний зэрэгцээ дохионы далайц нь анхан шатны мэдрэмжийн бүсийн геометрийн хэлбэрээс хамаарна. Энгийн мэдрэмжийн бүсийн ямар тохиргоонд q-ийн утга хамгийн их утгад хүрч байгааг олж мэдье. хамгийн энгийн загварилрүүлэх. IKSO мэдрэмтгий бүсийг дэвсгэртэй харьцуулахад хөдөлгөөнгүй байх ба илрүүлсэн объект нь өнцгийн хурдаар хөдөлдөг. Vo6ажиглалтын цэгтэй харьцуулахад. Мэдрэмжийн бүс ба оптик тэнхлэгт хэвийн хавтгайд байгаа объект нь тэгш өнцөгт хэлбэртэй, объектын өнцгийн хэмжээсүүд болон харах талбар нь маш бага тул хангалттай нарийвчлалтайгаар авч үзэх боломжтой.

объектын харагдах хатуу өнцөг хаана байна; мэдрэмжийн бүсийн хатуу өнцөг; объектын өнцгийн хэмжээ;

хэвтээ ба босоо хавтгайнууд; мэдрэмтгий бүсийн өнцгийн хэмжээ, хэвтээ ба босоо хавтгайд тус тус;

В объектын энергийн тод байдал нь түүний бүх гадаргуу дээр ойролцоогоор ижил, арын чимээ шуугианы энергийн гэрэлтүүлгийн спектрийн нягт нь дэвсгэрийн бүх гадаргуу дээр ижил байна. Дохио болон арын чимээ нь нэмэлт юм. Объектын хөдөлгөөн нь өнцгийн хавтгайд жигд явагдана a ". Эрчим хүчний хүлээн авагч нь инерцигүй, дөрвөлжин хууль юм. Хүлээн авагчаас ирсэн дохио нь тохируулж болох оновчтой шүүлтүүрт ордог. Дараа нь хүлээн авагчийн гаралт дээрх дэвсгэр интерференцийн спектрийн эрчим хүчний нягтыг дараах илэрхийллээр тодорхойлно.

хаана Копт- оптик системийн дамжуулах коэффициент; TO Т- дохионы тархалтын замын дамжуулах коэффициент; TO NS- хүлээн авагчийн мэдрэмж.

Объект харааны талбарыг дайрах үед хүлээн авагчийн гаралт дээр дохионы импульс үүсдэг бөгөөд түүний хэлбэр ба спектрийг, хэрэв u бол дараах илэрхийллээр тодорхойлно.

энд U0 нь нэгж далайцын дохионы импульс; - нэгж далайцын дохионы импульсийн спектр.

Хүчний спектрийн нягтрал нь фон ялгаруулах хөндлөнгийн оролцооны хувьд илэрхийллийн дагуу инерцгүй хүлээн авагчийн гаралтын утгыг дараах байдлаар тодорхойлно.

ui утгын хамаарлын шинж чанар нь Зураг дээр үзүүлсэн хэлбэртэй байна. 4.16. Дээр дурдсанаас үзэхэд дохио / арын дуу чимээний хамгийн их харьцааг хангахын тулд мэдрэмтгий бүсийн хэлбэрийг объектын хэлбэртэй хослуулах хэрэгтэй.

Суурь чимээ шуугианы хэлбэлзэлтэй тохиолдолд анхан шатны мэдрэмжийн бүсийн геометрийн хэлбэр нь объектын хэлбэртэй давхцах үед дохио / арын дуу чимээний харьцааны хамгийн их утгад хүрнэ. Энэ дүгнэлт нь импульсийн нарны интерференцийн хувьд мөн хамаарна. Мэдрэмжийн бүсийн хатуу өнцгийг тухайн объект харагдах хатуу өнцөгтэй тэнцүү утгаас ихэсгэх тусам дохионы далайц өөрчлөгдөхгүй, нарны хөндлөнгийн далайц нь пропорциональ хэмжээгээр нэмэгддэг нь энэ нь тодорхой баримтаар нотлогддог. мэдрэмжийн бүсийн хатуу өнцөгт. Өөрөөр хэлбэл, орон зайн давтамжийн оновчтой шүүлтүүрийн арга нь идэвхгүй оптик илрүүлэх хэрэгслийн конвектив болон нарны хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаалах дархлааг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог.

Хэт улаан туяаны цацрагийг хүлээн авах хос зурвасын арга.Энэ аргын мөн чанар нь дохиог хөндлөнгийн оролцооноос ялгах нэмэлт мэдээлэл авахын тулд харагдахуйц эсвэл ойрын IR мужид IR цацрагийг хүлээн авах боломжийг олгодог IKSO-д хоёрдахь сувгийг нэвтрүүлэхэд оршдог. Нэг өрөөний нөхцөлд ийм сувгийг үндсэн сувагтай хамт ашиглах нь үр дүнгүй, учир нь гэрэлтүүлгийн үед дохио ба хөндлөнгийн оролцоо хоёулаа спектрийн мужид үүсдэг. Хамгаалагдсан байрнаас гадуур, хиймэл гэрлийн эх үүсвэрээр энэ сувгийг хаах боломжгүй газарт суурилуулах нь харагдахуйц хүрээний сувгийг ашиглах нь илүү үр дүнтэй байдаг. Энэ тохиолдолд нарны гэрэлтүүлэг өөрчлөгдөхөд суваг нь нарны хөндлөнгийн нөлөөн дор IKSO-ийн үйл ажиллагааг хориглох дохиог үүсгэдэг. Ийм зохион байгуулалттай бол хоёр зурвасын арга нь нарны хөндлөнгийн оролцоотойгоор боломжтой IKSO-ийн хуурамч дохиоллыг бүрэн арилгах боломжтой болгодог. Хөндлөнгийн үргэлжлэх хугацаанд дулааны сувгийг хаах боломж нь тодорхой юм.

IKSO-ийн дуу чимээний дархлааг нэмэгдүүлэх параметрийн аргууд. IKSO-ийн дуу чимээний дархлааг нэмэгдүүлэх параметрийн аргуудын үндэс нь эдгээр дохионы харагдах байдлыг үүсгэж буй объектуудын нэг буюу хэд хэдэн параметрээр ашигтай дохиог тодорхойлох явдал юм. Ийм параметрийн хувьд объектын хөдөлгөөний хурд, түүний хэмжээс, объект хүртэлх зай зэргийг ашиглаж болно. Практикт, дүрмээр бол параметрүүдийн тодорхой утгыг урьдчилан мэддэггүй. Гэсэн хэдий ч тэдний тодорхойлолтод тодорхой хэсэг байдаг. Тэгэхээр явганаар явж буй хүний ​​хурд 7 м/с-ээс бага байна. Ийм хязгаарлалтын нийт хэмжээ нь ашигтай дохиог тодорхойлох талбарыг мэдэгдэхүйц нарийсгаж, улмаар хуурамч дохиоллын магадлалыг бууруулдаг.

Объектыг идэвхгүй оптик илрүүлэх явцад түүний параметрүүдийг тодорхойлох зарим аргыг авч үзье. Объектын хөдөлгөөний хурд, түүний хөдөлгөөний чиглэл дэх шугаман хэмжээ, түүнд хүрэх зайг тодорхойлохын тулд объектын хөдөлгөөний хавтгайд L-ийн үндсэн зайд байрлах хоёр зэрэгцээ мэдрэмжийн бүсийг зохион байгуулах шаардлагатай. Дараа нь объектын хөдөлгөөний хурд нь мэдрэмжийн бүсэд хэвийн байгааг тодорхойлоход хялбар байдаг

хүлээн авах сувгууд дахь дохио хоорондын саатал хаана байна.

Объектын шугаман хэмжээ Бобхавтгайд мэдрэмтгий бүсийн хэвийн хэмжээ гэж тодорхойлогддог

Тио хаана байна .5 - U = 0.5U max түвшинд дохионы импульсийн үргэлжлэх хугацаа.

Нөхцөлийн дагуу объект хүртэлх зайг илэрхийллээр тодорхойлно

Энд радиан дахь энгийн мэдрэмжийн бүсийн өнцгийн хэмжээ; дохионы импульсийн урд ирмэгийн үргэлжлэх хугацаа.

Хүлээн авсан параметрийн утгууд Воб, b ^, D o6 нь тэдгээрийн тодорхойлолтын домэйнуудтай харьцуулж, дараа нь объектыг илрүүлэх шийдвэр гаргана. Мэдрэмжийн хоёр зэрэгцээ бүсийг зохион байгуулах боломжгүй тохиолдолд дохионы импульсийн параметрүүд нь тодорхойлогч параметр болж чаддаг: өсөлтийн хугацаа, импульсийн үргэлжлэх хугацаа гэх мэт. Энэ аргыг хэрэгжүүлэх гол нөхцөл нь хүлээн авах замын өргөн зурвасын өргөн бөгөөд энэ нь дохиог хэлбэрээ алдагдуулахгүйгээр хүлээн авахад шаардлагатай, i.e. энэ тохиолдолд оновчтой шүүх аргыг ашиглахыг хориглоно. Оновчтой шүүлтийн процессын гажуудалгүй параметр нь зайгаар тусгаарлагдсан сувгуудад тохиолддог дохионы хоорондох саатлын үргэлжлэх хугацаа юм. Тиймээс хүлээн авах замын зурвасын өргөнийг өргөтгөхгүйгээр энэ параметрээр таних боломжтой. m 3 параметрийн дагуу олон цацрагийн мэдрэмтгий бүс бүхий ICSO-д ашигтай дохиог тодорхойлохын тулд бие даасан хүлээн авагчийн тусламжтайгаар объектын хөдөлгөөний хавтгайд үүсэх шаардлагатай.

Жишээлбэл, анхан шатны мэдрэмтгий бүсийн өнцгийн ялгааны бодит утгууд дээр олон цацрагийн мэдрэмжийн бүс бүхий нэг байрлалтай ICSO-ийн хувьд дохионы импульсийн параметр ба м 3-ийн утгыг тодорхойлох домэйнүүдийг авч үзье. = 0.015 рад, үүдний хүүхэн харааны хэмжээ d = 0.05 м, мэдрэмжийн бүсийн хоорондох өнцөг ap = 0.3 рад.

Тэг түвшний импульсийн үргэлжлэх хугацааг илэрхийллээр тодорхойлно

V хурдны мужид импульсийн үргэлжлэх хугацааг тодорхойлох хүрээ О 6 = 0.1.7.0 м / с, t io = 0.036 ... 4.0 с байна. Динамик хүрээ

0.5U max түвшинд импульсийн үргэлжлэх хугацааг тодорхойлох бүс нь нарийн бөгөөд 0.036 ... 2.0 сек, динамик хүрээ

Дохионы импульсийн урд ирмэгийн үргэлжлэх хугацааг илэрхийллээр тодорхойлно

Тодорхойлолтын домэйн хаанаас гаралтай вэ, динамик

хүрээ

Зэргэлдээх сувгуудад үүсэх импульсийн хоорондох саатлын үргэлжлэх хугацааг дараахь томъёогоор тодорхойлж болно.

Саатлын утгыг тодорхойлох хүрээ 0 ... 30 сек. Хүлээн авсан утгын хувьд d = 0.05 м ба D o6 = 1 ... 10 м-ийн хүрээний хувьд тодорхойлолтын талбай нь 4.5 ... 14.0, динамик хүрээ нь 3.1 байна.

d = 0-ийн хувьд бүх мужуудын динамик муж Do6= 0 ... 10 м.

Тиймээс хамгийн тогтвортой тодорхойлох параметр бол m 3 / tf-ийн утга юм.

Зай зайтай суваг дахь нарны интерференцийн синхрончлолын улмаас Sec-д тэмдэглэв. 4.3, параметрийг ашиглан үүнээс бүрэн салгах боломжтой

Бие даасан сувгуудыг ашиглах нь төхөөрөмжийн конвектив хөндлөнгийн эсэргүүцлийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог, учир нь дохионы импульсийн хамгийн их сааталаар тодорхойлогдсон тодорхой хугацааны интервалд дор хаяж хоёр сувагт дохио илэрсэн тохиолдолд л эцсийн илрүүлэх шийдвэрийг гаргадаг. сувгууд. Энэ тохиолдолд хуурамч дохиоллын магадлалыг илэрхийллээр тодорхойлно

хаана Rls1. Рлсг - тусдаа суваг дахь хуурамч дохиоллын магадлал.

IKSO-ийн дуу чимээний дархлааг нэмэгдүүлэх аргуудын харьцуулсан дүн шинжилгээ. IKSO-ийн дуу чимээний дархлааг нэмэгдүүлэх дээрх аргууд нь бие махбодийн мөн чанар, хэрэгжүүлэх нарийн төвөгтэй байдлын хувьд нэлээд олон янз байдаг. Тэд тус бүр нь тодорхой давуу болон сул талуудтай байдаг. Эдгээр аргуудыг эерэг ба сөрөг шинж чанаруудын хослолоор харьцуулахад хялбар болгохын тулд бид морфологийн хүснэгтийг гаргана. 4.2.

Хүснэгтээс харахад ямар ч арга нь бүх хөндлөнгийн оролцоог бүрэн дарж чадахгүй. Гэсэн хэдий ч хэд хэдэн аргыг нэгэн зэрэг ашиглах нь IKSO-ийн дуу чимээний дархлааг ихээхэн нэмэгдүүлэх боломжтой бөгөөд энэ нь бүхэлдээ төхөөрөмжийн бага зэрэг хүндрэлтэй байдаг. Эерэг ба сөрөг чанаруудын хослолын хувьд хамгийн тохиромжтой хослол нь: спектрийн шүүлтүүр + орон зайн давтамжийн шүүлтүүр + параметрийн арга юм.

Хуурамч дохиоллын хамгийн бага давтамжтайгаар илрүүлэх хангалттай өндөр магадлалыг хангах боломжийг олгодог орчин үеийн ICSO-д практикт хэрэгжсэн үндсэн арга, хэрэгслийг авч үзье.

Хүлээн авагч төхөөрөмжийг дохионы спектрийн хүрээнээс гадуур байрлах цацрагийн нөлөөллөөс хамгаалахын тулд дараахь арга хэмжээг авна.

Пиромодулын орох цонх нь 2 микроноос бага долгионы урттай цацрагийг дамжуулдаггүй герман хавтангаар бүрхэгдсэн;

Бүх CO-ийн орох цонх нь өндөр нягтралтай полиэтиленээр хийгдсэн бөгөөд энэ нь хангалттай хатуу байдлыг хангадаг. геометрийн хэмжээсүүдҮүний зэрэгцээ 1-ээс 3 микрон хүртэлх долгионы уртад дамжихгүй цацраг;

Хүснэгт 2. ICSO-ийн дуу чимээний дархлааг нэмэгдүүлэх аргууд

	Эерэг шинж чанарууд	Сөрөг чанарууд
Дифференциал		Харилцаа холбоогүй хөндлөнгийн оролцоо багатай
Давтамжийн шүүлтүүр	Нарны болон конвектив интерференцийг хэсэгчлэн дарах	Олон сувгийн системийн хэрэгжилтийн нарийн төвөгтэй байдал
Спектрийн шүүлтүүр	Хэрэгжүүлэхэд хялбар. Нарны интерференцийг хэсэгчлэн дарах.	Конвектив интерференц дарагдахгүй
Хос хамтлаг	Нарны интерференцийг бүрэн дарах, боловсруулах энгийн зам	Бүтээгдэхүүнийг гадны гэрлийн эх үүсвэрээр хаах чадвар. Конвектив интерференц дарагдахгүй. Нэмэлт оптик сувгийн хэрэгцээ
Орон зайн давтамжийн оновчтой шүүлтүүр	Арын дэвсгэр болон нарны интерференцийг хэсэгчлэн дарах. Хэрэгжүүлэхэд хялбар	Мэдрэмтгий хэсгийн тусгай хэлбэр бүхий хүлээн авагчийг ашиглах хэрэгцээ
Параметрийн аргууд	Арын дуу чимээг хэсэгчлэн дарах. Нарны эмх замбараагүй байдлаас ихээхэн татгалзсан	Боловсруулалтын замын нарийн төвөгтэй байдал

Fresnel линз нь хүний ​​биеийн температурын хамгийн их цацрагийн түвшний шинж чанарт тохирсон фокусын урттай полиэтиленээр хийсэн үүдний цонхны гадаргуу дээр дарагдсан төвлөрсөн тойрог хэлбэрээр хийгдсэн байдаг. Бусад долгионы урттай цацрагууд энэ линзээр дамжин "түрхэгдэж" улмаар сулрах болно.

Эдгээр арга хэмжээний тусламжтайгаар спектрийн хүрээнээс гадуурх эх үүсвэрийн хөндлөнгийн нөлөөг хэдэн мянган удаа сулруулж, нарны хүчтэй гэрэлтүүлэг, гэрэлтүүлгийн чийдэн ашиглах гэх мэт нөхцөлд IKSO-ийн ажиллах боломжийг хангах боломжтой юм.

Дулааны хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаалах хүчирхэг хэрэгсэл бол хоёр цацрагт мэдрэмтгий бүс үүсгэдэг хоёр талбарт пирор хүлээн авагч ашиглах явдал юм. Хүн өнгөрөхөд дохио нь хоёр цацраг бүрт дараалан гарч ирдэг бөгөөд дулааны дуу чимээ нь ихээхэн хамааралтай бөгөөд хамгийн энгийн хасах схемийг ашиглан бууруулж болно. Орчин үеийн бүх идэвхгүй IKSO нь хоёр платформыг ашигладаг бөгөөд хамгийн сүүлийн үеийн загварууд нь мөн дөрвөлжин пироэлементүүдийг ашигладаг.

Дохио боловсруулах алгоритмуудыг авч үзэхийн эхэнд дараах тайлбарыг хийх шаардлагатай. Алгоритмыг тодорхойлохын тулд янз бүрийн үйлдвэрлэлийн пүүсүүд өөр өөр нэр томъёог ашиглаж болно, учир нь үйлдвэрлэгч нь ихэвчлэн тодорхой боловсруулалтын алгоритмд өвөрмөц нэр өгч, үүнийг өөрийн барааны тэмдгийн дор ашигладаг боловч үнэн хэрэгтээ бусад фирмүүдийн ашигладаг дохионы шинжилгээний ямар ч уламжлалт аргыг ашиглаж болно. ...

Алгоритм оновчтой шүүлтүүрЭнэ нь зөвхөн дохионы далайцыг төдийгүй түүний бүх энерги, өөрөөр хэлбэл далайц ба үргэлжлэх хугацааны үржвэрийг ашиглах явдал юм. Дохионы нэмэлт мэдээллийн шинж тэмдэг бол "цацраг" -ын орох ба түүний гаралтын хэсэгт хоёр фронт байгаа нь "алхам" хэлбэртэй олон хөндлөнгийн оролцооноос ангижрах боломжийг олгодог. Жишээлбэл, IKSO Vision-510-д боловсруулах хэсэг нь дифференциал пирор хүлээн авагчийн гаралтаас дохионы хэлбэрийн хоёр туйлт ба тэгш хэмт дүн шинжилгээ хийдэг. Боловсруулалтын мөн чанар нь дохиог хоёр босготой харьцуулах, зарим тохиолдолд өөр өөр туйлтай дохионы далайц, үргэлжлэх хугацааг харьцуулах явдал юм. Мөн энэ аргыг эерэг ба сөрөг босгоны илүүдлийг тусад нь тоолохтой хослуулах боломжтой. PARADOX энэ алгоритмыг Entry/Exit Analysis гэж нэрлэсэн.

Цахилгаан дуу чимээ нь богино хугацаатай эсвэл эгц урд талтай байдаг тул дуу чимээний дархлааг нэмэгдүүлэхийн тулд унтраах алгоритмыг ашиглах нь хамгийн үр дүнтэй байдаг - эгц урд хэсгийг сонгох, үйл ажиллагааныхаа туршид гаралтын төхөөрөмжийг хаах. . Тиймээс SE / м хүртэлх талбайн хүч чадалд хэдэн зуун килогерцээс нэг гигагерц хүртэлх хүчтэй цахилгаан ба радио интерференцийн нөхцөлд ч CO-ийн тогтвортой ажиллагааг хангадаг. Орчин үеийн IKSO-ийн паспортууд нь 20 ... 30 В / м хүртэлх талбайн хүч чадал бүхий цахилгаан соронзон болон радио давтамжийн хөндлөнгийн эсэргүүцлийг илтгэнэ.

Дуу чимээний дархлааг нэмэгдүүлэх дараагийн үр дүнтэй арга бол хэлхээг ашиглах явдал юм "импульс тоолох".Хамгийн түгээмэл "бөөнөөр" CO-ийн мэдрэмжийн диаграмм нь олон цацрагийн бүтэцтэй байдаг. Энэ нь хүн хөдөлж байхдаа хэд хэдэн цацрагийг дараалан гаталдаг гэсэн үг юм. Түүнээс гадна тэдгээрийн тоо нь CO илрүүлэх бүсийг бүрдүүлдэг цацрагийн тоо болон хүний ​​туулсан зайтай шууд пропорциональ байна. Энэ алгоритмын хэрэгжилт нь CO-ийн өөрчлөлтөөс хамаарч өөр өөр байдаг. Тодорхой тооны импульсийн хувьд шилжүүлэгчийн хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг гарын авлагын тохиргоо. Мэдээжийн хэрэг, үүнтэй холбоотойгоор импульсийн тоо нэмэгдэх тусам IKSO-ийн дуу чимээний дархлаа нэмэгддэг. Төхөөрөмжийг ажиллуулахын тулд хүн хэд хэдэн цацрагийг гатлах ёстой боловч энэ нь "үхсэн бүс" байгаа тул төхөөрөмжийг илрүүлэх чадварыг бууруулж болзошгүй юм. PARADOX ICSO нь патентлагдсан APSP пирор хүлээн авагчийн дохио боловсруулах алгоритмыг ашигладаг бөгөөд дохионы түвшингээс хамааран импульсийн тоог автоматаар сольдог. Өндөр түвшний дохионы хувьд детектор нь босго хэлбэрээр ажиллаж байхдаа тэр даруй дохиолол үүсгэдэг бөгөөд доод түвшний дохионы хувьд автоматаар импульс тоолох горимд шилждэг. Энэ нь ижил илрүүлэлтийг хадгалахын зэрэгцээ хуурамч дохиоллын магадлалыг бууруулдаг.

ICSO Enforcer-QX нь импульс тоолох дараах алгоритмуудыг ашигладаг:

SPP - импульс нь зөвхөн ээлжлэн тэмдэглэгдсэн дохионы хувьд тооцогддог;

SGP3 - зөвхөн эсрэг туйлтай импульсийн бүлгүүдийг тоолно. Энд ийм гурван бүлэг тогтоосон хугацаанд гарч ирэх үед дохиоллын нөхцөл үүсдэг.

IKSO-ийн хамгийн сүүлийн үеийн өөрчлөлтөд дуу чимээний дархлааг нэмэгдүүлэхийн тулд схемийг ашигласан болно "дасан зохицсон хүлээн авалт".Энд босго нь дуу чимээний түвшинг автоматаар хянадаг бөгөөд өсөх тусам нэмэгддэг. Гэсэн хэдий ч энэ арга нь сул талуудаас ангид биш юм. Олон замт мэдрэмтгий байдлын загвартай бол нэг буюу хэд хэдэн цацраг нь их эвдэрсэн газар руу чиглэх магадлал өндөр байдаг. Энэ тохиолдолд бүхэл бүтэн төхөөрөмжийн хамгийн бага мэдрэмжийг, түүний дотор хөндлөнгийн эрч хүч нь ач холбогдолгүй байдаг цацрагуудыг тогтооно. Энэ нь төхөөрөмжийг бүхэлд нь илрүүлэх ерөнхий магадлалыг бууруулдаг. Энэ дутагдлыг арилгахын тулд төхөөрөмжийг асаахаасаа өмнө хамгийн их дуу чимээний түвшний цацрагийг "тодорхойлж", тусгай тунгалаг дэлгэц ашиглан сүүдэрлэхийг санал болгож байна. Төхөөрөмжийн зарим хувилбаруудад тэдгээрийг хүргэх багцад оруулсан болно.

Дохионы үргэлжлэх хугацааны шинжилгээг дохио нь тодорхой босго хэмжээнээс давсан хугацааг хэмжих шууд арга, давтамжийн мужид пирор хүлээн авагчийн гаралтаас дохиог шүүж, үүнд ашиглан хийж болно. хөвөгч босго,мужаас хамааралтай давтамжийн шинжилгээ. Хариултын босгыг ашигтай дохионы давтамжийн хязгаарт бага түвшинд, энэ давтамжийн хязгаараас гадуур илүү өндөр түвшинд тогтооно. Энэ аргыг IKSO Enforcer-QX-д оруулсан бөгөөд IFT нэрээр патентлагдсан.

IKSO-ийн шинж чанарыг сайжруулахад зориулагдсан өөр нэг төрлийн боловсруулалт юм автомат температурын нөхөн олговор.Орчны температурын 25 ... 35 ° C-ийн хязгаарт хүний ​​бие ба дэвсгэрийн хоорондох дулааны ялгаа багассанаас пирор хүлээн авагчийн мэдрэмж буурч, температур нэмэгдэх тусам мэдрэмж дахин нэмэгддэг. харин "эсрэг тэмдэгтэй". "Ердийн" дулааны нөхөн олговор гэж нэрлэгддэг хэлхээнд температурыг хэмжиж, өсөхөд олз автоматаар нэмэгддэг. At "жинхэнэ"эсвэл "хоёр талын"нөхөн олговор, 25 ... 35 хэмээс дээш температурт дулааны ялгаатай байдлын өсөлтийг харгалзан үзнэ. Температурын автомат нөхөн олговрыг ашиглах нь өргөн хүрээний температурт бараг тогтмол ICSO мэдрэмжийг баталгаажуулдаг. Ийм дулааны нөхөн төлбөрийг ICSO-д PARADOX болон C&K SYSTEMS ашигладаг.

Бүртгэгдсэн боловсруулалтын төрлийг аналог, дижитал эсвэл хосолсон аргаар хийж болно. Орчин үеийн ICSO-д ADC болон дохионы процессор бүхий тусгай микроконтроллеруудыг ашиглан тоон боловсруулалтын аргууд улам бүр ашиглагдаж байгаа бөгөөд энэ нь дохионы "нарийн" бүтцийг нарийвчлан боловсруулж, чимээ шуугианаас илүү сайн ялгах боломжийг олгодог. Сүүлийн үед аналог элементүүдийг огт ашигладаггүй бүрэн дижитал ICSO-г хөгжүүлсэн тухай мэдээллүүд гарч байна. Энэхүү IKSO-д пирор хүлээн авагчийн гаралтын дохио нь өндөр динамик мужтай аналог-тоон хувиргагч руу шууд тэжээгддэг бөгөөд бүх боловсруулалтыг тоон хэлбэрээр гүйцэтгэдэг. Бүрэн тоон боловсруулалтыг ашиглах нь дохионы гажуудал, фазын шилжилт, хэт их дуу чимээ зэрэг "аналог нөлөө" -өөс ангижрах боломжийг олгодог. Digital 404 нь SHIELD-ийн APSP-г агуулсан дохио боловсруулах хувийн алгоритмыг ашигладаг бөгөөд дараах дохионы параметрүүдийг шинжилдэг: далайц, үргэлжлэх хугацаа, туйлшрал, энерги, өсөх хугацаа, хэлбэр, үүсэх цаг, дохионы дараалал. Дохионы дараалал бүрийг хөдөлгөөн, хөндлөнгийн оролцоонд тохирсон хэв маягтай харьцуулж, хөдөлгөөний төрлийг хүртэл хүлээн зөвшөөрч, дохиоллын шалгуур хангаагүй тохиолдолд өгөгдлийг дараагийн дарааллын шинжилгээнд зориулж санах ойд хадгалдаг, эсвэл дарааллыг бүхэлд нь дардаг. Металл хамгаалалт болон програм хангамжийн хөндлөнгийн оролцоог дарах хосолсон хэрэглээ нь 10 МГц-ээс 1 ГГц хүртэлх давтамжийн мужид Дижитал 404-ийн цахилгаан соронзон болон радио давтамжийн хөндлөнгийн оролцоог 30 ... 60 В / м хүртэл нэмэгдүүлэх боломжтой болсон.

Ашигтай, саад учруулдаг дохионы санамсаргүй шинж чанараас шалтгаалан статистикийн шийдвэрийн онол дээр суурилсан боловсруулалтын алгоритмууд нь хамгийн шилдэг нь гэдгийг мэддэг. Хөгжүүлэгчдийн мэдэгдлээс харахад эдгээр аргуудыг C&K SYSTEMS-ийн хамгийн сүүлийн үеийн ICSO загваруудад ашиглаж эхэлж байна.

Ерөнхийдөө зөвхөн үйлдвэрлэгчийн мэдээлэлд үндэслэн ашигласан боловсруулалтын чанарыг бодитойгоор дүгнэх нь хэцүү байдаг. Шууд бус шинж тэмдэгӨндөр тактикийн болон техникийн шинж чанартай CO-г эзэмших нь аналог-тоон хувиргагч, микропроцессор, ашигласан боловсруулалтын програмын том хэмжээ байж болно.

Идэвхтэй ба идэвхгүй хэт улаан туяаны мэдрэгчийн ялгаа

Хэт улаан туяаны мэдрэгчүүд өдөр бүр өргөн тархаж байна. Та үүнийг ойлгосон эсэхээс үл хамааран хэт улаан туяаны мэдрэгчийг амьдралдаа нэгээс олон удаа ашиглаж байсан байх. Бидний ихэнх нь IR гэрэл ялгаруулдаг алсын удирдлагаар телевизийн сувгуудаа сольдог бөгөөд бидний ихэнх нь хэт улаан туяаны гэрлээр хөдөлгөөнийг илрүүлдэг хамгаалалтын мэдрэгчээр дамждаг.

Үйлдвэрлэгчид IR мэдрэгчийг өргөн ашигладаг бөгөөд та тэдгээрийг автоматжуулсан төхөөрөмж дээр ажиллаж байхад нь харсан байх. гаражийн хаалгаӨө. Өнөөдөр хоёр төрлийн хэт улаан туяаны мэдрэгч байдаг - идэвхтэй ба идэвхгүй. Энэ нийтлэлд бид идэвхтэй ба идэвхгүй хэт улаан туяаны мэдрэгчийн ялгаа, тэдгээрийн хэрэглээний талбаруудын талаар ярих болно.

IR мэдрэгчийн ажиллах зарчим нь энгийн. Стандарт IR мэдрэгчийн хувьд ялгаруулагч нь тодорхой зайд байгаа хүлээн авагч руу үл үзэгдэх гэрлийг илгээдэг. Хэрэв хүлээн авагч дохио хүлээн авахгүй бол мэдрэгч нь объектын хооронд байгааг илтгэнэ. Гэхдээ идэвхгүй болон идэвхтэй мэдрэгчийн хооронд яг ямар ялгаа байдаг вэ?

Идэвхгүй IR мэдрэгч нь идэвхтэй аналогиасаа бага боловсронгуй гэж та бодож магадгүй, гэхдээ та буруу байна. PIR мэдрэгчийн функцийг ойлгоход төвөгтэй байж болно. Нэгдүгээрт, хүн бүр (хүмүүс, амьтад, тэр ч байтугай амьгүй биетүүд) тодорхой хэмжээний хэт улаан туяаны цацраг ялгаруулдаг. Тэдний ялгаруулж буй хэт улаан туяа нь бие эсвэл объектын дулаан, материалын найрлагатай холбоотой байдаг. Хүмүүс IR-г харж чадахгүй ч хүмүүс эдгээр үл үзэгдэх дохиог илрүүлэхийн тулд электрон илрүүлэгч төхөөрөмжийг бүтээжээ.

Идэвхгүй IR (PIR) мэдрэгч нь дулааны энергийг илрүүлэхийн тулд хос пироэлектрик мэдрэгч ашигладаг. орчин... Эдгээр хоёр мэдрэгчийг бие биенийхээ хажууд суурилуулсан бөгөөд тэдгээрийн хоорондох дохионы зөрүү өөрчлөгдөхөд (жишээлбэл, хүн өрөөнд орвол) мэдрэгч асдаг. IR цацраг нь мэдрэгчийн биед зориулагдсан хэд хэдэн линз ашиглан хоёр пироэлектрик мэдрэгч тус бүр дээр төвлөрдөг. Эдгээр линз нь төхөөрөмжийн харах талбайг өргөжүүлдэг.

Линз суурилуулах ба мэдрэгчийн электроник нь нарийн төвөгтэй технологи боловч эдгээр төхөөрөмжийг ашиглахад хялбар байдаг. практик хэрэглээ... Микроконтроллер ашиглахад хангалттай хүчтэй салангид гаралтыг гаргахын тулд танд зөвхөн тэжээлийн эх үүсвэр болон мэдрэгчийн газардуулгын шугам хэрэгтэй. Ердийн засварууд нь мэдрэмжийг тохируулахын тулд потенциометр нэмэх, PIR-ийг асаасаны дараа хэр удаан ажиллахыг тохируулах зэрэг орно.

Та ихэвчлэн хулгайн дохиолол, автомат гэрэлтүүлгийн системд PIR мэдрэгчийг олох болно. Эдгээр програмууд нь мэдрэгчийг объектын тодорхой байршлыг илрүүлэхийг шаарддаггүй, зүгээр л тодорхой газар дахь хөдөлж буй объект эсвэл хүмүүсийг илрүүлдэг.

Хэрэв та хөдөлгөөнийг ерөнхийд нь илрүүлэхийг хүсвэл PIR мэдрэгчийг ашиглахад маш сайн байдаг ч тэдгээр нь тухайн сэдвийн талаар нэмэлт мэдээлэл өгөхгүй. Илүү ихийг мэдэхийн тулд танд идэвхтэй IR мэдрэгч хэрэгтэй болно. Идэвхтэй IR мэдрэгчийг тааруулахын тулд ялгаруулагч болон хүлээн авагч хоёулаа шаардлагатай боловч энэ хэмжилтийн арга нь идэвхгүй аналогиас илүү хялбар байдаг. Идэвхтэй IR үндсэн түвшинд ингэж ажилладаг. IR ялгаруулагч нь суурилуулсан хүлээн авагч руу гэрлийн туяа цацруулдаг. Хэрэв юу ч саад болохгүй бол хүлээн авагч дохиог харна. Хэрэв хүлээн авагч нь хэт улаан туяаг харахгүй бол тухайн объект нь ялгаруулагч ба хүлээн авагчийн хооронд байгааг илрүүлдэг тул хяналтанд байгаа хэсэгт байна.

Стандарт идэвхтэй IR мэдрэгчийн нэг хувилбар нь ялгаруулагч болон хүлээн авагчийг ижил чиглэлд харуулдаг. Хоёуланг нь бие биедээ маш ойрхон суурилуулсан тул хүлээн авагч нь тухайн объект руу ороход цацрагийн тусгалыг илрүүлэх боломжтой. Тогтмол тусгал нь дохиог буцааж илгээдэг. Энэ арга нь тусдаа ялгаруулагч болон хүлээн авагчийн нэгжийг суурилуулах ажлыг давтдаг боловч алсын цахилгаан бүрэлдэхүүн хэсгийг суурилуулах шаардлагагүй. Мэдрэгчийн илрүүлэх материал болон бусад тодорхой нөхцөл байдлаас шалтгаалан арга бүр давуу болон сул талуудтай.

Идэвхтэй хэт улаан туяаны мэдрэгч нь үйлдвэрлэлийн орчинд маш түгээмэл байдаг. Эдгээр хэрэглээнд ялгаруулагч болон хүлээн авагч хос нь объект, жишээлбэл, конвейер дээр тодорхой байрлалд байгаа эсэхийг нарийн тэмдэглэж чаддаг. Та мөн гаражийн хаалганы хамгаалалтын системд хаалганы замд саад тотгор учруулсан гэмтэл, механик гэмтэлээс урьдчилан сэргийлэх идэвхтэй хэт улаан туяаны мэдрэгчийг олж болно. Таны ямар ч хэрэглээнд нийцсэн хэт улаан туяаны мэдрэгч нь идэвхгүй, идэвхтэй тохиргоотой байдаг.