Հոդվածում նկարագրված է տնական մեքենա CNC-ով: Մեքենայի այս տարբերակի հիմնական առավելությունը LPT պորտի միջոցով ստեպպեր շարժիչները համակարգչին միացնելու պարզ մեթոդն է:

Մեխանիկական մաս

Ստանինա
Մեր մեքենայի մահճակալը պատրաստված է 11-12 մմ հաստությամբ պլաստիկից։ Նյութը կրիտիկական չէ, կարող է օգտագործվել ալյումին, օրգանական ապակինրբատախտակ և ցանկացած այլ մատչելի նյութ: Շրջանակի հիմնական մասերը ամրացվում են ինքնակպչուն պտուտակներով, ցանկության դեպքում կարող եք սոսինձով լրացուցիչ դասավորել կցման կետերը, եթե օգտագործում եք փայտ, ապա կարող եք օգտագործել PVA սոսինձ։

Տրամաչափեր և ուղեցույցներ
Որպես ուղեցույց օգտագործվել են 12 մմ տրամագծով պողպատե ձողեր, երկարությունը 200 մմ (մեկ առանցքի Z 90 մմ), երկու կտոր մեկ առանցքի վրա։ Տրամաչափերը պատրաստված են PCB-ից՝ 25X100X45 չափսերով։ Տեքստոլիտն ունի երեք անցքեր, որոնցից երկուսը ուղեցույցների համար, իսկ մեկը՝ ընկույզի համար: Ուղղորդող մասերը ամրացվում են M6 պտուտակներով: X և Y տրամաչափերը վերին մասում ունեն 4 թելերով անցքերսեղանի և Z առանցքի հավաքույթի ամրագրման համար:

Կալիպեր Զ
Z առանցքի ուղեցույցները ամրացվում են X հենարանին պողպատե թիթեղով, որն անցումային թիթեղ է, թիթեղի չափերն են՝ 45x100x4։

Քայլային շարժիչները տեղադրված են ամրացումների վրա, որոնք կարող են պատրաստվել 2-3 մմ հաստությամբ պողպատե թիթեղից: Պտուտակը պետք է միացված լինի քայլային շարժիչի առանցքին՝ օգտագործելով ճկուն լիսեռ, որը կարող է օգտագործվել որպես ռետինե գուլպաներ: Կոշտ լիսեռ օգտագործելիս համակարգը ճշգրիտ չի աշխատի: Ընկույզը պատրաստված է արույրից, որը սոսնձված է տրամաչափի մեջ։

ժողով
ժողով տնական CNCմեքենա, իրականացվում է հետևյալ հաջորդականությամբ.

• Նախ, դուք պետք է տեղադրեք բոլոր ուղեցույցի բաղադրիչները տրամաչափի մեջ և պտտեք դրանք կողային պատերին, որոնք ի սկզբանե չեն տեղադրվել հիմքի վրա:
• Մենք տեղափոխում ենք տրամաչափը ուղեցույցների երկայնքով, մինչև հասնենք հարթ երթևեկության:
• Հեղույսները ամրացնում ենք՝ ամրացնելով ուղեցույցի մասերը։
• Հենարանը, ուղեցույցը և կողային պատը ամրացնում ենք հիմքին, ամրացման համար օգտագործում ենք ինքնակպչուն պտուտակներ։
• Մենք հավաքում ենք Z հանգույցը և ադապտերների ափսեի հետ միասին այն ամրացնում ենք X հենակետին։
• Հաջորդը, մենք տեղադրում ենք կապարի պտուտակները ագույցների հետ միասին:
• Տեղադրում ենք քայլային շարժիչներ՝ միացնելով շարժիչի ռոտորը և պտուտակը կցորդիչով։ Մենք խիստ ուշադրություն ենք դարձնում այն ​​փաստին, որ կապարի պտուտակները սահուն պտտվում են:

Մեքենայի հավաքման առաջարկություններ.
Ընկույզները կարող են պատրաստվել նաև չուգունից, այլ նյութեր չպետք է օգտագործեք, պտուտակներ կարելի է գնել ցանկացածից շինանյութի խանութև կտրեք ձեր կարիքներին համապատասխան: M6x1 թելով պտուտակներ օգտագործելիս ընկույզի երկարությունը կլինի 10 մմ։

Մեքենայի գծագրեր.rar

Մենք դիմում ենք CNC հաստոցը մեր սեփական ձեռքերով հավաքելու երկրորդ մասին, մասնավորապես էլեկտրոնիկայի:

Էլեկտրոնիկա

Էլեկտրամատակարարում
Որպես էներգիայի աղբյուր օգտագործվել է 12V 3A ագրեգատ: Միավորը նախատեսված է ստեպպեր շարժիչների սնուցման համար: Կարգավորիչի միկրոսխեմաների սնուցման համար օգտագործվել է 5 Վ լարման և 0,3 Ա հոսանքի մեկ այլ աղբյուր։ Էներգամատակարարումը կախված է ստեպպերի շարժիչների հզորությունից:

Ահա հոսանքի մատակարարման հաշվարկը. Հաշվարկը պարզ է` 3x2x1 = 6A, որտեղ 3-ը օգտագործված քայլային շարժիչների թիվն է, 2-ը լարված ոլորունների թիվը, 1-ը` ամպերի հոսանքը:

Վերահսկիչ վերահսկիչ
Կառավարման կարգավորիչը հավաքվել է 555TM7 սերիայի միայն 3 միկրոսխեմաների վրա։ Կարգավորիչը չի պահանջում որոնվածը և ունի բավականին պարզ սխեմատիկ դիագրամ, դրա շնորհիվ այս CNC մեքենան իր ձեռքերով կարող է պատրաստել այն մարդը, ով առանձնապես չի տիրապետում էլեկտրոնիկայի:

LPT պորտի միակցիչի կապումների նկարագրությունը և նպատակը:

Եզրակացություն.	Անուն	Ուղղություն	Նկարագրություն
1	ՍՏՐՈԲ	մուտքային և ելքային	Տվյալների յուրաքանչյուր փոխանցումն ավարտելուց հետո դրեք համակարգչի վրա
2..9	DO-D7	ելքը	Արդյունք
10	ՀԱՐՑԵՔ	մուտքագրում	Արտաքին սարքի կողմից դրեք «0» բայթ ստանալուց հետո
11	ԶԲԱՂՎԱԾ	մուտքագրում	Սարքը ցույց է տալիս, որ զբաղված է՝ այս տողը դնելով «1»
12	Թուղթ դուրս	մուտքագրում	Տպիչների համար
13	Ընտրեք	մուտքագրում	Սարքը ցույց է տալիս, որ պատրաստ է՝ այս տողում «1» դնելով։
14	Ավտոմատ սնուցում
15	Սխալ	մուտքագրում	Ցույց է տալիս սխալ
16	Նախաձեռնել	մուտքային և ելքային
17	Ընտրեք In	մուտքային և ելքային
18..25	Գրունտային GND	GND	Ընդհանուր մետաղալար

Փորձի համար օգտագործվել է հին 5,25 դյույմանոց քայլային շարժիչ: Շղթայում 7 բիթ չի օգտագործվում: կիրառել է 3 շարժիչ: Դուք կարող եք կախել բանալին, որպեսզի միացնեք դրա վրա հիմնական շարժիչը (հատիչ կամ գայլիկոն):

Stepper շարժիչի վարորդ
Ստեպեր շարժիչը կառավարելու համար օգտագործվում է դրայվեր, որը 4 ալիքով ուժեղացուցիչ է։ Դիզայնն իրականացվում է միայն KT917 տիպի 4 տրանզիստորի վրա։

Կարող եք նաև օգտագործել սերիական միկրոսխեմաներ, օրինակ՝ ULN 2004 (9 բանալի) 0,5-0,6Ա հոսանքով:

Կառավարման համար օգտագործվում է vri-cnc ծրագիրը: Մանրամասն նկարագրությունև ծրագրի օգտագործման հրահանգները գտնվում են:

Այս CNC մեքենան ձեր սեփական ձեռքերով հավաքելով՝ դուք կդառնաք մեքենայի սեփականատեր, որը կարող է կատարել պլաստմասսաների մեխանիկական մշակում (հորատում, ֆրեզերային): Պողպատե փորագրություն. Նաև տնական CNC մեքենան կարող է օգտագործվել որպես պլոտեր, դրա վրա կարող եք նկարել և փորել տպագիր տպատախտակները:

Կայքի նյութերի հիման վրա՝ vri-cnc.ru

Սա իմ առաջին ինքնահավաք CNC մեքենան է մատչելի նյութեր... Մեքենայի արժեքը մոտ 170 դոլար է։

Ես երկար ժամանակ երազում էի CNC մեքենա հավաքելու մասին։ Հիմնականում այն ​​ինձ անհրաժեշտ է նրբատախտակ և պլաստմասսա կտրելու, մոդելավորման որոշ մասեր կտրելու, տնական արտադրանքի և այլ մեքենաների համար: Մեքենան հավաքելու համար ձեռքերը քորում էին գրեթե երկու տարի, այդ ընթացքում ես հավաքեցի մասեր, էլեկտրոնիկա և գիտելիքներ:

Մեքենան բյուջետային է, արժեքը նվազագույն է։ Հաջորդը ես կօգտագործեմ բառեր, որոնք սովորական մարդուն կարող են շատ սարսափելի թվալ, և դա կարող է վախեցնել ինքնուրույն կառուցվածմեքենա, բայց իրականում այդ ամենը շատ պարզ է և հեշտ է տիրապետել մի քանի օրվա ընթացքում:

Էլեկտրոնիկա հավաքված Arduino + GRBL որոնվածի վրա

Մեխանիկա ամենապարզն է, նրբատախտակից պատրաստված շրջանակ 10 մմ + պտուտակներ և պտուտակներ 8 մմ, գծային ուղեցույցներ մետաղական անկյունից 25 * 25 * 3 մմ + առանցքակալներ 8 * 7 * 22 մմ: Z առանցքը շարժվում է M8 գամասեղի վրա, իսկ X և Y առանցքները՝ T2.5 գոտիների վրա:

CNC-ի համար նախատեսված լիսեռը տնական է, հավաքված է առանց խոզանակի շարժիչից և collet սեղմիչ+ ատամնավոր գոտի շարժիչ: Հարկ է նշել, որ spindle շարժիչը սնուցվում է 24 վոլտ հիմնական սնուցման աղբյուրով: Վ տեխնիկական բնութագրերընշվում է, որ շարժիչը 80 ամպեր է, բայց իրականում այն ​​սպառում է 4 ամպեր լուրջ բեռի տակ: Ես չեմ կարող բացատրել, թե ինչու է դա տեղի ունենում, բայց շարժիչը հիանալի աշխատում է և կատարում է իր խնդիրը:

Սկզբում Z առանցքը գտնվում էր անկյուններից և առանցքակալներից տնական գծային ուղեցույցների վրա, ավելի ուշ ես վերանայեցի այն, ստորև նկարները և նկարագրությունը:

Աշխատանքային տարածքը մոտ 45 սմ է X-ում և 33 սմ Y-ում, 4 սմ Z-ում: Հաշվի առնելով առաջին փորձը, ես կպատրաստեմ հաջորդ մեքենան մեծ չափսերով և կտեղադրեմ երկու շարժիչ X առանցքի վրա, յուրաքանչյուրի վրա մեկական: կողմը. Դա պայմանավորված է մեծ ուսի և դրա վրա ծանրաբեռնվածությամբ, երբ աշխատանքն իրականացվում է Y առանցքի երկայնքով առավելագույն հեռավորության վրա: Այժմ կա մեկ շարժիչ, և դա հանգեցնում է մանրամասների աղավաղման, շրջանակը մի փոքր է ստացվում: էլիպս՝ X-ի երկայնքով կառքի առաջացած շեղման պատճառով:

Շարժիչի բնիկ առանցքակալները արագ թուլացան, քանի որ դրանք նախատեսված չեն կողային բեռնման համար, բայց այստեղ դա լուրջ է: Հետևաբար, առանցքի վերևում և ներքևում ես տեղադրեցի երկու մեծ առանցքակալներ 8 մմ տրամագծով, դա պետք է արվեր անմիջապես, այժմ դրա պատճառով թրթռում կա:

Այստեղ լուսանկարում դուք կարող եք տեսնել, որ Z առանցքը արդեն այլ գծային ուղեցույցների վրա է, նկարագրությունը կլինի ստորև:

Էքսկուրսավարներն իրենք ունեն շատ պարզ դիզայն, մի կերպ պատահաբար գտա Youtube-ում։ Հետո այս դիզայնն ինձ բոլոր կողմերից կատարյալ թվաց, նվազագույն ջանք, նվազագույն մանրամասներ, պարզ հավաքում... Բայց ինչպես ցույց է տվել պրակտիկան, այս ուղեցույցները երկար չեն աշխատում: Լուսանկարը ցույց է տալիս, թե որ ակոս է ձևավորվել Z առանցքի վրա CNC մեքենայի իմ փորձարկման մեկ շաբաթից հետո:

Ես փոխեցի տնական Z առանցքի ուղեցույցները կահույքի հետ, որոնց արժեքը երկուսի համար մեկ դոլարից պակաս է: Ես դրանք կրճատեցի, թողեցի 8 սմ հարված: X և Y առանցքների վրա դեռ հին ուղեցույցներ կան, ես դեռ չեմ փոխի դրանք, նախատեսում եմ այս մեքենայի վրա նոր մեքենայի համար մասեր կտրել, այնուհետև ուղղակի ապամոնտաժեմ: Այս մեկը.

Մի քանի խոսք կտրիչների մասին. Ես երբեք չեմ աշխատել CNC-ով և նաև շատ քիչ փորձ ունեմ ֆրեզերային աշխատանքներում: Ես Չինաստանից գնել եմ մի քանի կտրիչներ, բոլորն ունեն 3 և 4 ֆլեյտա, հետո հասկացա, որ այս կտրիչները լավ են մետաղի համար, այլ կտրիչներ են անհրաժեշտ ֆրեզերային նրբատախտակի համար: Մինչ նոր ֆրեզերային մեքենաները ծածկում են Չինաստանից Բելառուս հեռավորությունը, ես փորձում եմ աշխատել մեր ունեցածով:

Լուսանկարում երևում է, թե ինչպես է այրվել 4 մմ կտրիչը 10 մմ կեչու նրբատախտակի վրա, ես դեռ չհասկացա ինչու, նրբատախտակը մաքուր է, իսկ կտրիչի վրա կան ածխածնի նստվածքներ, որոնք նման են սոճու խեժին:

Հետագայում լուսանկարում պատկերված է 2 մմ քառակողմ կտրիչ պլաստիկը ֆրեզերացնելու փորձից հետո: Հալած պլաստիկի այս կտորն այն ժամանակ շատ դժվար էր հանվում, մի փոքր կտրվում էր խայթոցներով: Անգամ ցածր արագության դեպքում կտրիչը դեռ մնում է խրվում, 4 ակոս ակնհայտ մետաղի համար է :)

Օրերս հորեղբայրս ծննդյան օր ուներ, այս առիթով որոշեցի նվեր անել իմ խաղալիքի վրա :)

Նվերով շինել եմ նրբատախտակից վաճառված տուն։ Առաջին հերթին ես փորձեցի փրփրել փրփուր պլաստիկի վրա, որպեսզի ստուգեմ ծրագիրը և չփչացնեմ նրբատախտակը։

Հետադարձ հարվածների և շեղումների պատճառով պայտը կտրվեց միայն յոթերորդ անգամից:

Ընդհանուր առմամբ, այս ծախվածը (իր մաքուր տեսքով) աղացվեց մոտ 5 ժամ + ​​շատ ժամանակ փչացածի համար:

Մի անգամ ես հոդված հրապարակեցի տնային տնտեսուհու մասին, ստորև լուսանկարում նույն տնային տնտեսուհին է, բայց արդեն կտրված է CNC մեքենայի վրա: Նվազագույն ջանք, առավելագույն ճշգրտություն: Հակազդեցության պատճառով ճշգրտությունը, իհարկե, առավելագույնը չէ, բայց ես երկրորդ մեքենան կդարձնեմ ավելի կոշտ:

Իսկ CNC մեքենայի վրա, ես նրբատախտակից ատամնաշարեր եմ կտրում, դա շատ ավելի հարմար և արագ է, քան սեփական ձեռքերով ոլորահատ սղոցով կտրելը:

Հետագայում ես նաև քառակուսի շարժակներ եմ կտրել նրբատախտակից, դրանք իրականում պտտվում են :)

Արդյունքները դրական են։ Այժմ ես կմշակեմ նոր մեքենա, ես արդեն մասեր կկտրեմ այս մեքենայի վրա, ձեռքի աշխատանքգործնականում հասնում է հավաքման:

Պետք է տիրապետել պլաստիկի կտրմանը, քանի որ տնական ռոբոտ փոշեկուլի վրա աշխատանքները սկսվել են։ Ինքը՝ ռոբոտը, նույնպես դրդեց ինձ ստեղծել իմ սեփական CNC-ը: Ռոբոտի համար ես պլաստմասից կկտրեմ շարժակներ և այլ մասեր։

Թարմացում. Այժմ ես գնում եմ ուղիղ կտրիչներ երկու եզրերով (3,175 * 2,0 * 12 մմ), կտրված առանց ուժեղ փորվածքի նրբատախտակի երկու կողմերում:

Ֆրեզերային մեքենայի ինքնուրույն հավաքման համար դուք պետք է ընտրեք CNC հսկիչ կարգավորիչ: Կարգավորիչները բազմալիք են՝ 3x և 4x քայլային շարժիչի կարգավորիչներև մեկ ալիքով: Բազմալիքային կարգավորիչներն առավել հաճախ օգտագործվում են փոքր չափերի վերահսկման համար քայլային շարժիչներ, ստանդարտ չափս 42 կամ 57 մմ (nema17 և nema23): Նման շարժիչները հարմար են մինչև 1 մ աշխատանքային տարածք ունեցող CNC մեքենաների ինքնուրույն հավաքման համար: ժամը ինքնահավաքում 1 մ-ից ավելի աշխատանքային դաշտ ունեցող մեքենայի համար պետք է օգտագործվեն 86 մմ քայլային շարժիչներ (nema34), նման շարժիչները կառավարելու համար ձեզ հարկավոր են հզոր մեկ ալիքով վարորդներ՝ 4,2A և ավելի բարձր հսկիչ հոսանքով:

Սեղանի ֆրեզերային մեքենաները կառավարելու համար կարգավորիչները լայնորեն օգտագործվում են մասնագիտացված միկրոսխեմաների վրա՝ աստիճանական շարժիչի կառավարման համար, օրինակ. TB6560 կամ A3977. Այս միկրոշրջանը պարունակում է կարգավորիչ, որը ձևավորում է ճիշտ սինուսային ալիքը տարբեր ռեժիմներկես քայլ և ունի կարողություն ծրագրային ապահովման տեղադրումոլորուն հոսանքներ. Այս դրայվերները նախատեսված են մինչև 3A ստեպպեր շարժիչների հետ աշխատելու համար, ստանդարտ չափսերի NEMA17 42 մմ և NEMA23 57 մմ:

Կարգավորիչի կառավարում մասնագիտացված կամ Linux EMC2-ի և համակարգչի վրա տեղադրված այլ սարքերի միջոցով: Խորհուրդ է տրվում օգտագործել առնվազն 1 ԳՀց պրոցեսորով և 1 ԳԲ հիշողությամբ համակարգիչ։ Սեղանի համակարգիչը տալիս է լավագույն միավորներ, համեմատած նոութբուքերի հետ եւ շատ ավելի էժան։ Բացի այդ, դուք կարող եք օգտագործել այս համակարգիչը այլ աշխատանքի համար, երբ այն զբաղված չէ ձեր մեքենան աշխատեցնելով: 512 ՄԲ հիշողությամբ նոութբուքի կամ համակարգչի վրա տեղադրելիս խորհուրդ է տրվում իրականացնել.

Համակարգչին միանալու համար օգտագործվում է զուգահեռ LPT պորտ (USB ինտերֆեյսով կարգավորիչի համար՝ USB պորտ): Եթե ​​ձեր համակարգիչը հագեցած չէ զուգահեռ պորտով (առանց այս պորտի ավելի ու ավելի շատ համակարգիչներ են արտադրվում), կարող եք գնել PCI-LPT կամ PCI-E-LPT պորտի ընդարձակող տախտակ կամ մասնագիտացված կարգավորիչ-փոխարկիչ՝ USB-LPT, որը միացված է համակարգչին միջոցով USB պորտ.

Սեղանի CNC-2020AL ալյումինե փորագրման և ֆրեզերային հաստոցով, պտտման արագությունը կարգավորելու ունակությամբ կառավարման միավորով, Նկարներ 1 և 2, կառավարման միավորը պարունակում է աստիճանական շարժիչի շարժիչ TB6560AHQ միկրոսխեմայի վրա, սնուցման սնուցման աղբյուրներ քայլային շարժիչի վարորդի համար և մի spindle էլեկտրամատակարարում.

նկար 1

Նկար 2

1. TB6560 միկրոսխեմայի վրա CNC ֆրեզերային մեքենաների առաջին կարգավորիչներից մեկը ստացել է «կապույտ տախտակ» մականունը, Նկար 3։ Տախտակի այս տարբերակը շատ է քննարկվել ֆորումներում, այն ունի մի շարք թերություններ։ Առաջինը PC817 դանդաղ օպտիկազուգորդիչն է, որը պահանջում է MACH3 մեքենայի կառավարման ծրագիրը կարգավորելիս առավելագույն թույլատրելի արժեքը մուտքագրել Step իմպուլս և Dir իմպուլս = 15 դաշտերում: Երկրորդը օպտիկացանցերի ելքերի վատ համապատասխանեցումն է TB6560-ի հետ: վարորդի մուտքերը, որոնք լուծվում են սխեմայի փոփոխման միջոցով, Նկար 8 և 9: Երրորդ՝ տախտակի գծային էներգիայի մատակարարման կայունացուցիչներ և, որպես հետևանք, մեծ գերտաքացում, հետագա տախտակների վրա օգտագործվում են անջատիչ կարգավորիչներ: Չորրորդը էլեկտրամատակարարման սխեմայի գալվանական մեկուսացման բացակայությունն է: Spindle ռելեը 5A է, որը շատ դեպքերում բավարար չէ և պահանջում է ավելի հզոր միջանկյալ ռելեի օգտագործում: Առավելությունները ներառում են կառավարման վահանակի միացման միակցիչի առկայությունը: Այս կարգավորիչը չի կիրառվում:

Նկար 3.

2. «Կապույտ տախտակ»-ից հետո շուկա մուտք գործած CNC մեքենայի կառավարման կարգավորիչը՝ կարմիր տախտակ մականունով, Նկար 4:

Այստեղ օգտագործվում են ավելի բարձր հաճախականության (արագ) 6N137 օպտոկապլերները: Spindle ռելե 10A. Էլեկտրամատակարարման գալվանական մեկուսացում: Չորրորդ առանցքի վարորդը միացնելու համար կա միակցիչ։ Սահմանային անջատիչների համար հարմար միակցիչ:

Նկար 4.

3. TB6560-v2 պիտակավորված քայլային շարժիչի կարգավորիչը նույնպես կարմիր է, բայց պարզեցված, չկա էլեկտրական մեկուսացում, Նկար 5. Փոքր չափս, բայց նաև հետևանք ավելի փոքր չափսռադիատոր.

Նկար 5

4. Վերահսկիչ ներս ալյումինե պատյան, Նկար 6. Բնակարանը պաշտպանում է կարգավորիչը փոշուց և մետաղական մասերից, այն նաև ծառայում է որպես լավ ջերմացնող սարք: Էլեկտրամատակարարման գալվանական մեկուսացում: Առկա է լրացուցիչ + 5 Վ սխեմաների սնուցման միակցիչ։ Արագ օպտոկապլերներ 6N137: Հ ցածր դիմադրություն և ցածր ESR կոնդենսատորներ: Չկա spindle control relay, բայց կան երկու ելքեր միացման համար ռելե (տրանզիստորային ստեղներ OK-ով) կամ PWM վերահսկում է spindle արագության. Էջում ռելեների կառավարման ազդանշանների միացման նկարագրությունը

Նկար 6

CNC երթուղիչի 5.4 առանցքի կարգավորիչ, USB ինտերֆեյս, Նկար 7:

Նկար 7

Այս կարգավորիչը չի աշխատում MACH3 ծրագրի հետ, այն գալիս է իր մեքենայի կառավարման ծրագրով:

6. Մեքենայի CNC վերահսկիչ Allegro A3977-ից քայլող շարժիչի վարորդի վրա, Նկար 8:

Նկար 8

7.DQ542MA մեկ ալիք CNC stepper շարժիչի վարորդ: Այս վարորդը կարող է օգտագործվել, երբ ինքնաշենմեծ աշխատանքային դաշտով և մինչև 4,2 Ա հոսանքների համար քայլային շարժիչներով հաստոց, այն կարող է աշխատել նաև Nema34 86 մմ շարժիչների հետ, Նկար 9։

Նկար 9

TB6560-ի կապույտ ստեպպեր շարժիչի կարգավորիչ տախտակի վերանայման լուսանկար, Նկար 10:

Նկար 10.

TB6560-ում ստեպպեր շարժիչի կարգավորիչի կապույտ տախտակի ուղղման սխեման, Նկար 11:

Բարի օր բոլորին: Ահա ես հետ եմ նոր մասձեր պատմությունը CNC - հաստոց... Երբ սկսեցի գրել հոդվածը, չէի էլ մտածում, որ այն այդքան ծավալուն կստացվի։ Երբ ես գրեցի մեքենայի էլեկտրոնիկայի մասին, ես նայեցի և վախեցա. A4 թերթիկը երկու կողմից ծածկված էր գրությամբ, և դեռ շատ, շատ բան կա պատմելու:

Ի վերջո, ստացվեց նման բան CNC մեքենայի ստեղծման ուղեցույց, աշխատող մեքենա, զրոյից։ Մեկ մեքենայի մասին հոդվածի երեք մաս կլինի՝ 1-էլեկտրոնային լցոնում, 2-մեքենայի մեխանիկա, 3-էլեկտրոնիկայի տեղադրման բոլոր նրբությունները, ինքնին մեքենան և մեքենայի կառավարման ծրագիրը:
Ընդհանրապես, ես կփորձեմ մեկ նյութի մեջ համատեղել այն ամենն, ինչ օգտակար և անհրաժեշտ է յուրաքանչյուր սկսնակի համար հետաքրքիր բիզնես, այն, ինչ ինքն է կարդացել տարբեր ինտերնետային ռեսուրսներում ու փոխանցել իր միջով։

Ի դեպ, այդ հոդվածում ես մոռացել էի ցույց տալ արված արհեստների լուսանկարները։ Ես ուղղում եմ այն: Փրփուր արջի և նրբատախտակի գործարան:

Առաջաբան

Այն բանից հետո, երբ ես հավաքեցի իմ փոքրիկ մեքենան առանց ջանքերի, ժամանակի և փողի զգալի ծախսերի, ես լրջորեն հետաքրքրվեցի այս թեմայով: Ես նայեցի YouTube-ում, եթե ոչ բոլորը, ապա գրեթե բոլոր տեսանյութերը, որոնք վերաբերում էին սիրողական մեքենաներին: Ինձ հատկապես տպավորեցին այն ապրանքների լուսանկարները, որոնք մարդիկ պատրաստում են իրենց « տան CNC«. Ես նայեցի և որոշում կայացրի՝ ես կհավաքեմ իմ մեծ մեքենան։ Այսպիսով, զգացմունքների ալիքի վրա ես ամեն ինչի մասին լավ չմտածեցի, սուզվեցի ինձ համար մի նոր ու անհայտ աշխարհ. CNC.

Չգիտեի, թե որտեղից սկսել: Առաջին բանը, որ պատվիրեցի, սովորական ստեպպեր շարժիչ էր Վեքտա 12 կգ/սմ-ով, ի թիվս այլ բաների՝ «պատրաստված է Ճապոնիայում» հպարտ մակագրությամբ։

Մինչ նա մեքենայով շրջում էր ամբողջ Ռուսաստանում, նա երեկոյան նստում էր CNC տարբեր ֆորումներում և փորձում որոշել ընտրությունը: STEP / DIR վերահսկիչև քայլային շարժիչի վարորդներ: Ես դիտարկեցի երեք տարբերակ՝ միկրոսխեմայի վրա L298, դաշտային աշխատողների վրա, կամ գնել պատրաստի չինարեն TB6560որոնց մասին շատ հակասական կարծիքներ են եղել։

Ոմանց համար այն երկար ժամանակ աշխատում էր առանց խնդիրների, ոմանց մոտ այն այրվում էր օգտագործողի ամենափոքր սխալի դեպքում: Ինչ-որ մեկը նույնիսկ գրել է, որ նա այրվել է, երբ մի փոքր պտտվել է այն ժամանակ միացված շարժիչի լիսեռը կարգավորիչին: Հավանաբար սխեմայի ընտրության օգտին խաղաց չինացիների անվստահելիության փաստը L297 +ակտիվորեն քննարկվել է ֆորումում: Սխեման, հավանաբար, իսկապես անհասկանալի է, քանի որ դաշտային շարժիչները ամպերով մի քանի անգամ ավելի բարձր են, քան այն, ինչ պետք է մատակարարվի շարժիչներին: Նույնիսկ եթե ձեզ անհրաժեշտ է զոդել ինքներդ (սա միայն պլյուս է), և մասերի արժեքը դուրս եկավ մի փոքր ավելի, քան չինական վերահսկիչը, բայց դա հուսալի է, ինչը ավելի կարևոր է:

Թեմայից մի փոքր շեղվեմ. Երբ այս ամենն արվեց, մտքովս անգամ չէր անցնում, որ մի օր կգրեմ այդ մասին։ Հետևաբար, մեխանիկայի և էլեկտրոնիկայի հավաքման գործընթացի լուսանկարներ չկան, միայն բջջային հեռախոսի տեսախցիկով արված մի քանի լուսանկար: Ես սեղմեցի մնացած ամեն ինչ հատուկ հոդվածի համար, արդեն հավաքված:

Զոդման երկաթի գործը վախենում է

Ես կսկսեմ էլեկտրամատակարարումից: Ես պլանավորում էի իմպուլս ստեղծել, երևի մեկ շաբաթ էի զբաղվում, բայց չկարողացա հաղթել այն ոգևորությունը, որը գալիս էր ոչ մի տեղից։ Ես փաթաթում եմ տրանսը մինչև 12 վ - ամեն ինչ կարգին է, ես այն քամում եմ մինչև 30 ամբողջական շփոթություն: Ես եկել եմ այն ​​եզրակացության, որ ինչ-որ բյակա է բարձրանում հետադարձ կապ 30 վ-ից մինչև TL494և քանդում է նրա աշտարակը: Այսպիսով, ես թողեցի այս մղումը, բարեբախտաբար, կային մի քանի TS-180, որոնցից մեկը գնաց ծառայելու հայրենիքին որպես տրանս պաշար: Եվ ինչ ասես, երկաթի ու պղնձի կտորն ավելի հուսալի կլինի, քան չամրացված փոշու կույտը։ Տրանսֆորմատորը պտտվել է մինչև պահանջվող լարումները, բայց շարժիչների սնուցման համար անհրաժեշտ էր + 30 վ, սնուցման համար + 15 վ. IR2104, + 5v միացված L297, և երկրպագու: Շարժիչները կարելի է մատակարարել 10, կամ 70, գլխավորը հոսանքը չգերազանցելն է, բայց եթե քիչ ես անում, առավելագույն արագությունն ու հզորությունը նվազում է, բայց տրանսֆորմատորն այլևս թույլ չի տվել։ Անհրաժեշտ էր 6-7Ա. 5 և 15 Վ լարումները կայունացել են, 30-ը մնացել է «լողացող» մեր էլեկտրացանցերի հայեցողությամբ:

Այս ամբողջ ընթացքում ամեն գիշեր նստում էի համակարգչի մոտ և կարդում, կարդում, կարդում: Կարգավորիչի տեղադրում, ծրագրերի ընտրություն՝ որը նկարել, որը կառավարել մեքենան, ինչպես պատրաստել մեխանիկա և այլն: և այլն: Ընդհանրապես, որքան շատ էի կարդում, այնքան ավելի սարսափելի էր դառնում, և ավելի ու ավելի հաճախ հարց էր առաջանում «ինչի՞ համար է ինձ դա պետք»: Բայց նահանջելու համար շատ ուշ էր, շարժիչը սեղանին էր, մանրամասները ինչ-որ տեղ ճանապարհին էին. մենք պետք է շարունակեինք:

Ժամանակն է զոդել տախտակը:Ինտերնետում հասանելիներն ինձ չեն համապատասխանում երեք պատճառով.
1 - Պահեստամասերը պատվիրած խանութը չի գտնվել IR2104 DIP փաթեթներով, և նրանք ինձ ուղարկեցին 8-SOICN: Դրանք զոդված են մյուս կողմից տախտակի վրա, շրջված, և, համապատասխանաբար, անհրաժեշտ էր հայելապատել հետքերը, և դրանց ( IR2104) 12 հատ.

2 - Ռեզիստորներ և կոնդենսատորներ վերցվել են նաև SMD փաթեթներում՝ նվազեցնելու համար անհրաժեշտ անցքերի քանակը:
3 - Իմ ունեցած ռադիատորը ավելի փոքր չափի էր, և վերջի տրանզիստորները գտնվում էին դրա տարածքից դուրս: Անհրաժեշտ էր դաշտային աշխատողներին մի տախտակի վրա տեղափոխել աջ, իսկ մյուսում՝ ձախ, այնպես որ ես պատրաստեցի երկու տեսակի տախտակներ։

Մեքենայի վերահսկիչի դիագրամ

LPT պորտի անվտանգության համար կարգավորիչը և համակարգիչը միացված են օպտո-անջատող տախտակի միջոցով: Ես վերցրեցի սխեման և կնիքը մեկ հայտնի կայքում, բայց նորից ստիպված եղա մի փոքր վերափոխել այն ինձ համար և հեռացնել ավելորդ մանրամասները:

Տախտակի մի կողմը սնուցվում է USB պորտի միջոցով, մյուսը, որը միացված է կարգավորիչին, սնուցվում է + 5 Վ աղբյուրից: Ազդանշանները փոխանցվում են օպտոկապլերների միջոցով: Կարգավորիչի կազմաձևման և անջատման մասին բոլոր մանրամասները կգրեմ երրորդ գլխում, բայց այստեղ միայն կնշեմ հիմնական կետերը։ Այս անջատող տախտակը նախատեսված է քայլային շարժիչի կարգավորիչը համակարգչի LPT պորտին ապահով միացնելու համար: Ամբողջովին էլեկտրականորեն մեկուսացնում է համակարգչային պորտը մեքենայի էլեկտրոնիկայից և թույլ է տալիս կառավարել 4 առանցք ունեցող CNC մեքենա: Եթե ​​մեքենան ունի ընդամենը երեք առանցք, ինչպես մեր դեպքում, ավելորդ մասերը կարող են մնալ օդում կախված, կամ ընդհանրապես չզոդել։ Հնարավոր է միացնել վերջի սենսորները, հարկադիր կանգառի կոճակը, spindle-ի միացման ռելեը և մեկ այլ սարք, ինչպիսին է փոշեկուլը:

Դա ինտերնետից վերցված օպտո-մեկուսիչ տախտակի լուսանկարն էր, և այսպիսի տեսք ունի իմ այգին պատյանում տեղադրվելուց հետո: Երկու տախտակ և մի փունջ մետաղալարեր: Բայց կարծես թե խորհուրդներ չկան, և ամեն ինչ աշխատում է առանց սխալների:

Առաջին կարգավորիչ տախտակը պատրաստ է, ես ամեն ինչ ստուգեցի և քայլ առ քայլ փորձարկեցի, ինչպես հրահանգների մեջ: Ես մի փոքր հոսանք դրեցի հարմարվողականի հետ (դա հնարավոր է PWM-ի առկայության պատճառով) և միացրի էլեկտրամատակարարումը (շարժիչների) 12 + 24 Վ լամպերի շղթայի միջոցով, այնպես, որ ոչինչ չլինի: Ունեմ դաշտային աշխատողներ՝ առանց ռադիատորի։

Շարժիչը շշնջաց։Լավ նորությունն այն է, որ PWM-ն աշխատում է այնպես, ինչպես պետք է: Ես սեղմում եմ ստեղնը և այն պտտվում է: Մոռացա նշել, որ այս կարգավորիչը նախատեսված է երկբևեռ քայլային շարժիչը կառավարելու համար, այսինքն. 4 լարով միացվածը։ Խաղացել է քայլ / կես քայլ ռեժիմներով, ընթացիկ: Կես քայլ ռեժիմում շարժիչն իրեն ավելի կայուն է պահում և զարգացնում է բարձր պտույտներ + ճշգրտությունը մեծանում է: Այսպիսով, ես թողեցի թռչկոտողը «կես քայլում»: Շարժիչի համար առավելագույն անվտանգ հոսանք ունենալով մոտ 30 Վ լարման դեպքում, պարզվեց, որ շարժիչը պտտեց մինչև 2500 ռ / րոպե: Իմ առաջին մեքենան առանց PWM-ի երբեք չեմ երազել դրա մասին:))

Ես պատվիրեցի հաջորդ երկու ավելի հզոր շարժիչները, Նեմա 18 կգ/վրկ-ով, բայց արդեն «արտադրված է Չինաստանում»:

Նրանք որակով զիջում են Վեքտաի վերջո, Չինաստանն ու Ճապոնիան տարբեր բաներ են։ Երբ լիսեռը պտտում ես ճապոնացու ձեռքով, դա տեղի է ունենում ինչ-որ կերպ մեղմորեն, բայց չինացիներից զգացողությունն այլ է, բայց դա դեռ որևէ կերպ չի ազդել աշխատանքի վրա: Նրանց վերաբերյալ մեկնաբանություններ չկան։

Մնացած երկու տախտակները զոդեցի, ստուգեցի «LED stepper motor simulator»-ի միջոցով, ամեն ինչ կարծես թե լավ է: Ես միացնում եմ մեկ շարժիչ - լավ է աշխատում, բայց ոչ թե 2500 պտույտ / րոպե, այլ մոտ 3000! Արդեն մշակված սխեմայի համաձայն՝ երրորդ շարժիչը միացնում եմ երրորդ տախտակին, մի երկու վայրկյան պտտվում և վեր կենում… Ես նայում եմ տատանվողով. մի ելքի վրա իմպուլսներ չկան։ Ես զանգում եմ տախտակը՝ մեկը IR2104խոցված.

Լավ, լավ, երևի թերի եմ ստացել, կարդացել եմ, որ էս միքրուհու հետ հաճախ է պատահում։ Նորը զոդում եմ (2 հատ լուսանցքով եմ վերցրել), նույն անհեթեթությունը՝ մի երկու վայրկյան դառնում է STOP։ Հետո ես խստացա, և եկեք ստուգենք դաշտային աշխատողներին: Ի դեպ, իմ տախտակն ունի IRF530(100V / 17A) ընդդեմ (50V / 49A), ինչպես բնօրինակում: Շարժիչին կգնա առավելագույնը 3A, այնպես որ 14A-ի պաշարը բավական կլինի, բայց գնի տարբերությունը գրեթե 2 անգամ է հօգուտ 530-ի:
Այսպիսով, ես ստուգում եմ դաշտային աշխատողներին և այն, ինչ տեսնում եմ ... Ես չեմ զոդել մեկ ոտքը: Եվ այս «իրկայի» ելքի մոտ բոլոր 30 Վ-ը թռավ դաշտային օպերատորից։ Ես զոդեցի ոտքը, ևս մեկ անգամ ուշադիր զննեցի ամեն ինչ, դրեցի ևս մեկը IR2104, ես ինքս անհանգստանում եմ՝ սա վերջինն է։ Միացրի ու շատ ուրախացա, երբ երկու վայրկյան աշխատելուց հետո շարժիչը չդադարեց։ Ռեժիմները մնացին հետևյալ կերպ՝ շարժիչ Վեքտա- 1.5A, շարժիչ ՆԵՄԱ 2,5 Ա. Նման հոսանքի դեպքում հասնում է մոտ 2000 պտույտ/րոպե, բայց ավելի լավ է դրանք սահմանափակել ծրագրաշարով, որպեսզի խուսափենք քայլերից շրջանցելուց, իսկ շարժիչների ջերմաստիճանը երկար աշխատանքչի գերազանցում շարժիչների համար անվտանգը. Էլեկտրաէներգիայի տրանսֆորմատորը հաղթահարում է առանց խնդիրների, քանի որ սովորաբար միայն 2 շարժիչ է պտտվում միաժամանակ, բայց ռադիատորի համար ցանկալի է օդի լրացուցիչ սառեցում:

Հիմա ռադիատորի վրա դաշտային աշխատողների տեղադրման մասին, և դրանք 24-ն են, եթե որևէ մեկը չի նկատել։ Տախտակի այս տարբերակում դրանք գտնվում են պառկած, այսինքն. ռադիատորը պարզապես հենվում է նրանց վրա և գրավում է ինչ-որ բան:

Իհարկե, նպատակահարմար է պինդ միկա դնել, որպեսզի ջերմատախտակը տրանզիստորներից մեկուսացնի, բայց ես չունեի։ Ելք գտա. Որովհետեւ տրանզիստորների կեսի համար պատյանը գնում է պլյուս հոսանքի սնուցում, դրանք կարելի է ամրացնել առանց մեկուսացման, ուղղակի ջերմային մածուկով։ Իսկ մնացածի տակ սովետական ​​տրանզիստորներից մնացած միկայի կտորներ եմ դրել։ Նա երեք տեղից փորեց ռադիատորի և տախտակի միջով և պտուտակներով հանեց դրանք: Ես ստացա մեկ մեծ տախտակ՝ եզրերի երկայնքով երեք առանձին տախտակներ զոդելով՝ ամրության համար պարագծի շուրջ զոդելով պղնձի մետաղալար 1 մմ. Ամբողջը էլեկտրոնային լրացումև էլեկտրամատակարարումը տեղադրեց երկաթե շասսիի վրա, նույնիսկ չգիտեմ ինչու:

Նրբատախտակից կտրեցի կողային և վերին ծածկերը, իսկ վերևում դրեցի օդափոխիչ:

Քանի որ ես վաղուց ինքս ինձ համար հավաքել եմ CNC մեքենա և երկար ժամանակ պարբերաբար օգտագործում եմ այն ​​հոբբի նպատակներով, իմ փորձը, հուսով եմ, օգտակար կլինի, ինչպես նաև կարգավորիչի աղբյուրի կոդերը:

Փորձեցի գրել միայն այն պահերը, որոնք անձամբ իմ կարծիքով կարևոր էին։

Կարգավորիչի սկզբնական կոդի հղումը և կազմաձևված կեղևը Eclipse + gcc և այլն գտնվում են նույն տեղում, ինչ տեսանյութը.

Ստեղծման պատմություն

Պարբերաբար կանգնել է այս կամ այն ​​փոքրիկ «բանը» անելու անհրաժեշտության հետ. բարդ ձև, ի սկզբանե մտածել է 3D տպիչի մասին։ Եվ նա նույնիսկ սկսեց դա անել: Բայց ֆորումները կարդալուց և 3D տպիչի արագությունը, արդյունքի որակն ու ճշգրտությունը, թերությունների տոկոսը և ջերմապլաստիկի կառուցվածքային հատկությունները գնահատելուց հետո ես հասկացա, որ սա ոչ այլ ինչ է, քան խաղալիք:

Բաղադրիչների պատվերը Չինաստանից եկավ մեկ ամսից: Եվ 2 շաբաթ անց մեքենան աշխատում էր LinuxCNC կառավարմամբ։ Ես հավաքեցի ամբողջ աղբից, որը ձեռքի տակ էր, քանի որ ուզում էի արագ (պրոֆիլ + վարսահարդարիչ): Ես պատրաստվում էի վերամշակել այն ավելի ուշ, բայց, ինչպես պարզվեց, մեքենան պարզվեց, որ բավականին կոշտ է, և գամասեղների վրա ընկույզները պետք չէր նույնիսկ մեկ անգամ սեղմել: Այսպիսով, դիզայնը մնաց անփոփոխ:

Մեքենայի սկզբնական աշխատանքը ցույց տվեց, որ.

1. Որպես spindle օգտագործեք 220V china noname փորվածք: լավագույն գաղափարը... Գերտաքանում է և աշխատում է ահավոր բարձր: Կտրիչի (առանցքակալների) կողային խաղը զգացվում է ձեռքերով։
2. Proxon հորատումը հանգիստ է: Արձագանքը ընկալելի չէ։ Բայց այն գերտաքանում է և 5 րոպե հետո անջատվում է։
3. LPT երկկողմանի պորտով ժամանակավորապես վերցված համակարգիչը հարմար չէ: Մի որոշ ժամանակ վերցված (PCI-LPT գտնելը խնդիր էր): Տարածություն է գրավում: Եվ ընդհանրապես..

Նախնական շահագործումից հետո պատվիրեց ջրով սառեցված լիսեռ և որոշեց կարգավորիչ սարքել ինքնավար աշխատանքամենաէժան STM32F103 տարբերակով, վաճառվում է 320x240 LCD էկրանով:
Ինչու են մարդիկ դեռ համառորեն տանջում 8-բիթանոց ATMega-ին համեմատաբար բարդ առաջադրանքներ, և նույնիսկ Arduino-ի միջոցով ինձ համար առեղծված է: Հավանաբար նրանք սիրում են դժվարությունները։

Վերահսկիչի մշակում

Ես ստեղծեցի ծրագիրը LinuxCNC և gbrl աղբյուրների մանրակրկիտ վերանայումից հետո: Այնուամենայնիվ, հետագիծը հաշվարկելու համար ես չեմ վերցրել ոչ այդ, ոչ էլ այդ կոդերը: Ես ուզում էի փորձել գրել հաշվարկային մոդուլ՝ առանց float-ի օգտագործման: Բացառապես 32-բիթանոց թվաբանությամբ:
Արդյունքն ինձ հարմար է բոլոր աշխատանքային ռեժիմների համար և երկար ժամանակ չի դիպչել որոնվածին:
Առավելագույն արագություն, ընտրված փորձարարական եղանակով՝ X: 2000 մմ / րոպե Y: 1600 Z: 700 (1600 քայլ / մմ. Ռեժիմ 1/8):
Բայց դա սահմանափակված չէ վերահսկիչ ռեսուրսներով: Հենց վերևում հնչում է նույնիսկ օդում ուղիղ հատվածներում ցատկող քայլերի առանց այն էլ զզվելի ձայնը: Բյուջետային չինական տախտակը TB6560-ի ստեպպերի կառավարման համար լավագույն տարբերակը չէ:
Փաստորեն, ես փայտի վրա (հաճարենի, 5 մմ խորություն, d = 1 մմ կտրիչ, քայլ 0,15 մմ) արագությունը 1200 մմ-ից ավելի չեմ դնում: Կտրիչի կոտրվելու հավանականությունը մեծանում է։

Արդյունքը վերահսկիչ է հետևյալ ֆունկցիոնալությամբ.

• Միացում արտաքին համակարգչին որպես ստանդարտ USB զանգվածային պահեստավորման սարք (FAT16 SD քարտի վրա): Աշխատեք ստանդարտ G-code ձևաչափի ֆայլերի հետ
• Ֆայլերի ջնջում վերահսկիչի ինտերֆեյսի միջոցով:
• Ընտրված ֆայլի հետագիծը դիտելը (որքան թույլ է տալիս 640x320 էկրանը) և հաշվարկելով կատարման ժամանակը: Իրականում կատարման էմուլյացիա ժամանակի գումարման հետ։
• Ֆայլերի բովանդակության դիտում թեստային ձևով:
• Ռեժիմ ձեռքով հսկողությունստեղնաշարից (տեղափոխել և տեղադրել «0»):
• Սկսեք առաջադրանքի կատարումը ընտրված ֆայլի համար (G-code):
• Դադարեցնել / շարունակել կատարումը: (երբեմն օգտակար):
• Արտակարգ ծրագրի դադարեցում.

Կարգավորիչը կմիացվի ստեպպերի կառավարման տախտակին նույն LPT միակցիչի միջոցով: Նրանք. այն գործում է որպես կառավարող համակարգիչ LinuxCNC / Mach3-ով և փոխարինելի է դրա հետ:

Ծառի վրա անձամբ գծված ռելիեֆները կտրելու ստեղծագործական փորձերից և ծրագրի արագացման կարգավորումների հետ կապված փորձերից հետո ես նաև կոդավորիչներ ցանկացա առանցքների վրա: Հենց e-bay-ում ես գտա համեմատաբար էժան օպտիկական էկոկոդերներ (1/512), որոնց բաժանման քայլը իմ գնդիկավոր պտուտակների համար 5/512 = 0,0098 մմ էր:
Ի դեպ, օգտագործելով օպտիկական կոդավորիչներ բարձր լուծում, առանց նրանց հետ աշխատելու ապարատային սխեմայի (STM32-ում դա է) - անիմաստ է։ Ո՛չ ընդհատումների մշակումը, ո՛չ էլ, առավել եւս, ծրագրային հարցումները երբեք չեն հաղթահարի «ցատկումը» (սա ասում եմ ATMega-ի երկրպագուների համար):

Նախևառաջ, ես սիրում եմ հետևյալ առաջադրանքները.

1. Ձեռքով տեղադրում սեղանի վրա բարձր ճշգրտությամբ:
2. Բաց թողնելու քայլերի հսկողություն՝ հաշվարկվածից հետագծի շեղման հսկողությամբ։

Այնուամենայնիվ, ես գտա ևս մեկ դիմում նրանց համար, թեև բավականին նեղ առաջադրանքում:

Օգտագործելով կոդավորիչներ՝ ստեպպերի մեքենայի ուղին շտկելու համար

Ես նկատեցի, որ ռելիեֆը կտրելիս, Z-ում արագացումը որոշակի արժեքից ավելի սահմանելիս, Z առանցքը սկսում է դանդաղ, բայց հաստատապես սողալ դեպի ներքև: Սակայն այս արագացումով ռելիեֆը կտրելու ժամանակը 20%-ով պակաս է։ 0,1 մմ քայլով 17x20 սմ ռելիեֆը կտրելու վերջում կտրիչը կարող է իջնել հաշվարկված հետագծից 1-2 մմ:
Կոդավորիչների միջոցով դինամիկայի իրավիճակի վերլուծությունը ցույց է տվել, որ երբեմն 1-2 քայլ է կորչում, երբ կտրիչը հանվում է:
Կոդավորիչի օգտագործմամբ քայլերի ուղղման պարզ ալգորիթմը տալիս է 0,03 մմ-ից ոչ ավելի շեղում և կարող է նվազեցնել մշակման ժամանակը 20%-ով: Եվ նույնիսկ ծառի վրա 0,1 մմ ելուստը դժվար է նկատել։

Դիզայն

Ես գտա աշխատասեղանի տարբերակը A4-ից մի փոքր ավելի մեծ լուսանցքով, որպես հոբբի նպատակների համար իդեալական տարբերակ: Եվ սա դեռ բավական է ինձ:

Շարժական սեղան

Ինձ համար դեռևս առեղծված է մնում, թե ինչու են բոլորն ընտրում դիզայնը շարժական պորտալով աշխատասեղանի մեքենաների համար: Դրա միակ առավելությունը շատ երկար տախտակ մասերով մշակելու ունակությունն է կամ, եթե դուք պետք է պարբերաբար մշակեք նյութ, որի քաշը ավելի մեծ է, քան պորտալի քաշը:

Գործողության ողջ ընթացքում երբևէ կարիք չի եղել 3 մետրանոց տախտակի վրա մաս առ մաս կտրել ռելիեֆը կամ քարե սալիկի վրա փորագրություն անել։

Լոգարիթմական սեղանն ունի հետևյալ առավելությունները նստարանային մեքենաների համար.

1. Դիզայնն ավելի պարզ է և, ընդհանուր դեպք, դիզայնն ավելի կոշտ է։
2. Բոլոր եղջյուրները (սնուցման աղբյուրներ, տախտակներ և այլն) կախված են ֆիքսված պորտալից, և մեքենան պարզվում է, որ ավելի կոմպակտ է և ավելի հարմար տեղափոխելու համար:
3. Սեղանի և մշակման համար բնորոշ նյութի մի կտորի կշիռը զգալիորեն ցածր է, քան ցենտրի և պտուտակի քաշը:
4. Մալուխների և գուլպաների հետ կապված խնդիրը spindle-ի ջրային սառեցման համար գործնականում անհետանում է:

Spindle

Ուզում եմ նշել, որ այս մեքենան էլեկտրաէներգիայի մշակման համար չէ: Էլեկտրաէներգիայի մշակման համար CNC մեքենան ամենահեշտն է պատրաստել սովորական ֆրեզերային մեքենայի հիման վրա:

Իմ կարծիքով, մետաղի էլեկտրական մշակման համար նախատեսված հաստոցը և փայտ/պլաստմասսա մշակելու համար բարձր պտտվող պտտվող մեքենան բացարձակապես տարբեր տեսակներսարքավորումներ.

Ստեղծել տանը ունիվերսալ մեքենաառնվազն իմաստ չունի:

Այս տեսակի գնդիկավոր պտուտակով և գծային առանցքակալներով ուղեցույցներով մեքենայի համար spindle-ի ընտրությունը միանշանակ է: Սա բարձր պտտվող spindle է:

Տիպիկ բարձր պտույտների համար (20,000 պտ/րոպ) գունավոր մետաղների ֆրեզումը (պողպատը բացառվում է) spindle-ի համար ծայրահեղ ռեժիմ է: Դե, բացի նրանից, որ դա շատ անհրաժեշտ է, և հետո ես կուտեմ 0,3 մմ մեկ անցումով հովացուցիչ նյութը ջրելու հետ:
Հաստոցային գործիքի լիսեռը խորհուրդ կտա ջրով սառեցնել: Դրանով կարելի է լսել միայն ստեպպերի շարժիչների «երգը» և հովացման շղթայում գտնվող ակվարիումի պոմպի զրնգոցը։

Ինչ կարելի է անել նման մեքենայի վրա

Առաջին հերթին պարիսպների խնդիրը վերացավ։ Ցանկացած ձևի մարմինը աղացած է «պլեքսիգլասից» և սոսնձված լուծիչով իդեալական հարթ կտրվածքների երկայնքով:

Ապակեպլաստե ապակեպլաստե մերժվել է որպես ունիվերսալ նյութ: Մեքենայի ճշգրտությունը թույլ է տալիս կտրել առանցքակալի համար նախատեսված նստատեղը, որի մեջ այն սառը կմտնի, ինչպես և սպասվում էր, մի փոքր միջամտությամբ, այնուհետև հնարավոր չէ դուրս բերել: PCB-ի փոխանցումները կատարյալ կտրված են ազնիվ ոլորուն պրոֆիլով:

Փայտի մշակում (ռելիեֆներ և այլն)՝ սեփական ստեղծագործական ազդակների իրացման կամ, համենայնդեպս, այլ մարդկանց ազդակների (պատրաստի մոդելներ) իրացման լայն շրջանակ։

Բայց ես զարդեր չեմ փորձել։ Հալման/հալման/ձուլման տեղ չկա։ Թեև թեւերի մեջ սպասում է ոսկերչական մեղրամոմի սալիկը։