Լազերային փորագրիչ պատրաստել ձեր սեփական ձեռքերով. DIY լազերային փորագրիչ. նյութեր, հավաքում, ծրագրաշարի տեղադրում Ինչպես պատրաստել DIY լազերային փորագրման մեքենա
Հավանաբար բոլորն արդեն լսել են, որ դուք կարող եք կիսահաղորդչային լազեր ստանալ DVD այրիչից և լույսը համընկնել դրա հետ և այրել բարակ թուղթ:
Բայց այս տեսանյութի հեղինակն ավելի հեռուն գնաց և այնպիսի հարմար գործիք պատրաստեց օրգանական մակերեսների վրա փորագրելու համար։ Եվ այս միտքը սկսեց միանգամից այլ կերպ խաղալ։ Հարկ է նշել, որ լազերային փորագրիչի պատրաստման վիդեո հրահանգները շատ մանրամասն են։ Հեղինակը մանրամասն բացատրում է բոլոր քայլերը և ինչու, ինչ է անհրաժեշտ։ Միակ բանը, որ հեղինակը չի ասել, այն է, որ նույնիսկ նման ցածր հզորության լազերի դեպքում պետք է շատ զգույշ վարվել դրա հետ և խուսափել աչքերի մեջ մտնելուց, նույնիսկ ցանկացած մակերևույթից արտացոլվող ճառագայթ: Դա կարող է լրջորեն վնասել ձեր աչքը: Լազերային հզորությունը մեծացնելու միջոց կա։ Պարզապես անհրաժեշտ է օգտագործել մի քանի կիսահաղորդչային լազերներ և կենտրոնացնել դրանց ճառագայթները մեկ կետի վրա: Բայց դա լրջորեն կբարդացնի դիզայնը և կպահանջի ավելի հզոր էլեկտրամատակարարում:
- DIY շրջանաձև սղոց: Սղոց սղոց. (0)
Սկսնակների համար. Յուրաքանչյուր ոք կարող է նման մեքենա պատրաստել իր ձեռքերով: Զարմանալիորեն պարզ և պարզ: Իսկ մեզ բառացիորեն պետք է մեկ հին սովետական [...] - Ի՞նչ կարելի է պատրաստել հին շրջանաձև սղոցներից: Ճիշտ է, դանակ: (0)
Շատ օգտակար նախագիծ՝ հին շրջանաձև սկավառակների սայրից դանակի պատրաստման գործընթացի մանրամասն տեսանյութով։ Բոլոր փուլերը ներկա են այստեղ [...] - Ի՞նչ կարելի է անել հին DVD նվագարկիչից: Օրինակ՝ սմարթֆոնների խելացի լիցքավորիչ: (0)
Ինչպես է ժամանակը թռչում: Արդեն DVD վիդեո նվագարկիչները հնացած են, և դրանք տեղադրելու տեղ չկա: Շատ այլ օգտակար բաներ կարելի է անել մեկ այլ արտագնա բնությունից [...] - Որտեղ կարելի է ձեռք բերել նեոդիմում մագնիսներ էժան, և երբեմն ամբողջովին անվճար: (0)
Երևի ձեզ, ինչպես ինձ, նեոդիմի մագնիս է պետք։ Ժամանակ տրամադրեք այն գնելու համար: Կան մի քանի վայրեր, որտեղ դուք կարող եք դրանք ստանալ անվճար: […]
Լազերային փորագրիչ կամ CNC (թվային կառավարման) հաստոց պատրաստելու համար մեզ անհրաժեշտ է.
DVD-ROM կամ CD-ROM
- Նրբատախտակ 10 մմ հաստությամբ (կարող եք օգտագործել 6 մմ)
- Փայտի ինքնակպչուն պտուտակներ 2,5 x 25 մմ, 2,5 x 10 մմ
- Arduino Uno (համատեղելի տախտակները կարող են օգտագործվել)
- Շարժիչի վարորդ L9110S 2 հատ:
- Լազերային 1000 մՎտ 405 նմ Կապույտ մանուշակագույն
- Անալոգային joystick
- Կոճակ
- 5V սնուցման աղբյուր (կօգտագործեմ հին, բայց աշխատող համակարգչի սնուցման աղբյուր)
- Տրանզիստոր TIP120 կամ TIP122
- Ռեզիստոր 2,2 կՕմ, 0,25 Վտ
- Միացնող լարեր
- Էլեկտրական ոլորահատ սղոց
- Գայլիկոն
- Փայտի փորվածքներ 2 մմ, 3 մմ, 4 մմ
- Պտուտակ 4 մմ x20 մմ
- Ընկույզներ և լվացքի մեքենաներ 4 մմ
- Զոդման երկաթ
- Զոդում, ռոսին
Քայլ 1 Մենք ապամոնտաժում ենք կրիչները:
Ցանկացած CD կամ DVD կրիչ հարմար է փորագրողի համար: Պետք է ապամոնտաժել և հանել ներքին մեխանիզմը, դրանք լինում են տարբեր չափերի.
Անհրաժեշտ է հեռացնել բոլոր օպտիկան և մեխանիզմի վրա տեղադրված տախտակը.
Դուք պետք է սոսնձեք սեղան մեխանիզմներից մեկին: Նույն նրբատախտակից կարող եք սեղան պատրաստել՝ կտրելով 80 մմ կողմով քառակուսի: Կամ կտրեք նույն քառակուսին CD/DVD-ROM-ի պատյանից: Այնուհետև այն մասը, որը դուք նախատեսում եք փորագրել, կարող եք սեղմել մագնիսի միջոցով: Կտրելով հրապարակը, սոսնձեք այն.
Երկրորդ մեխանիզմին անհրաժեշտ է սոսնձել մի ափսե, որին ապագայում կկցվի լազերը։ Արտադրության շատ տարբերակներ կան և կախված է նրանից, թե ինչ ունեք ձեռքի տակ: Ես օգտագործել եմ պլաստիկ մոդելի ափսե: Իմ կարծիքով սա ամենահարմար տարբերակն է։ Ես ավարտեցի հետևյալը.
Քայլ 2 Պատյանի արտադրություն:
Մեր փորագրողի մարմինը պատրաստելու համար մենք կօգտագործենք 10 մմ նրբատախտակ։ Եթե չկա, կարող եք վերցնել ավելի փոքր հաստությամբ նրբատախտակ, օրինակ՝ 6 մմ, կամ փոխարինել նրբատախտակը պլաստիկով։ Անհրաժեշտ է տպել հետևյալ լուսանկարները և օգտագործել այս կաղապարները՝ մեկ ստորին, մեկ վերին և երկու կողային հատվածները կտրելու համար։ Շրջանակով նշված վայրերում անցքեր պատրաստեք 3 մմ տրամագծով ինքնակպչուն պտուտակների համար։
Կտրելուց հետո դուք պետք է ստանաք հետևյալը.
Վերին և ներքևի մասերում պետք է 4 մմ անցքեր անել ձեր շարժիչ մասերի ամրացման համար։ Ես չեմ կարող անմիջապես նշել այս անցքերը, քանի որ դրանք տարբեր են.
Հավաքելիս անհրաժեշտ է օգտագործել փայտե պտուտակներ 2,5 x 25 մմ: Այն վայրերում, որտեղ ինքնակպչուն պտուտակներ են պտտվում, անցքերը պետք է նախապես փորված լինեն 2 մմ գայլիկոնով: Հակառակ դեպքում, նրբատախտակը կարող է ճաքել: Եթե դուք մտադիր եք պատյանը հավաքել պլաստիկից, ապա անհրաժեշտ է նախատեսել մասերի միացում մետաղական անկյուններով և օգտագործել 3 մմ տրամագծով պտուտակներ։ Մեր փորագրողին գեղագիտական տեսք հաղորդելու համար արժե բոլոր դետալները մանր զմրուխտով հղկել, ցանկության դեպքում կարելի է ներկել։ Ես սիրում եմ սևը, բոլոր մասերը ներկել եմ սև ներկով։
Քայլ 3 Պատրաստեք էլեկտրամատակարարումը:
Փորագրիչը սնուցելու համար անհրաժեշտ է առնվազն 1,5 ամպեր ընթացիկ ուժով 5 վոլտ սնուցման աղբյուր: Ես կօգտագործեմ համակարգչի հին սնուցման աղբյուր: Մենք կտրեցինք բոլոր բարձիկները: Էլեկտրամատակարարումը սկսելու համար դուք պետք է կարճ միացնեք կանաչ (PC_ON) և սև (GND) լարերը: Հարմարավետության համար կարող եք անջատիչ տեղադրել այս լարերի միջև, կամ կարող եք պարզապես պտտել դրանք և օգտագործել էլեկտրամատակարարման անջատիչը, եթե այդպիսին կա:
Բեռը միացնելու համար մենք թողարկում ենք կարմիր (+5), դեղին (+12) և սև (GND) լարերը: Մանուշակագույնը (ուղեկցորդներ +5) կարող է տալ առավելագույնը 2 ամպեր կամ ավելի քիչ՝ կախված էլեկտրամատակարարումից: Դրա վրա լարում կա նույնիսկ բաց կանաչ և սև լարերի դեպքում։
Հարմարության համար մենք սոսնձում ենք փորագրիչը երկկողմանի ժապավենի վրա էլեկտրասնուցման աղբյուրին:
Քայլ 4 Ջոյսթիկ՝ ձեռքով կառավարելու համար:
Նախնական փորագրման դիրքը սահմանելու համար մենք կօգտագործենք անալոգային ջոյսթիկ և կոճակ: Մենք ամեն ինչ տեղադրում ենք տպատախտակի վրա և դուրս բերում լարերը՝ Arduino-ին միանալու համար: Մենք ամրացնում ենք մարմնին.
Մենք կապում ենք հետևյալ սխեմայի համաձայն.
Out X - pin A4 Arduino Out Y - pin A5 Arduino Out Sw - pin 3 Arduino Vcc - +5 Սնուցման աղբյուր Gnd - Gnd Arduino
Քայլ 5 Տեղադրեք էլեկտրիկը:
Մենք կտեղադրենք բոլոր էլեկտրիկները մեր փորագրիչի հետևում: Մենք ամրացնում ենք Arduino Uno-ն և շարժիչի վարորդը 2,5 x 10 մմ ինքնակպչուն պտուտակներով: Մենք կապում ենք հետևյալ կերպ.
Մենք լարերը միացնում ենք քայլային շարժիչից X առանցքի (սեղանի) երկայնքով L9110S շարժիչի վարորդի ելքերին: Հետագայում այսպես.
B-IA - pin 7 B-IB - pin 6 A-IA - pin 5 A-IB - pin 4 Vcc - +5 սնուցման աղբյուրից GND - GND
Y առանցքի երկայնքով (լազերային) քայլային շարժիչից լարերը միացված են L9110S շարժիչի շարժիչի ելքերին: Հետագայում այսպես.
B-IA - pin 12 B-IB - pin 11 A-IA - pin 10 A-IB - pin 9 Vcc - +5 սնուցման աղբյուրից GND - GND
Եթե առաջին մեկնարկի ժամանակ շարժիչները բզզում են, բայց չեն շարժվում, արժե փոխել պտուտակավոր լարերը շարժիչներից:
Մի մոռացեք միացնել.
+5 Arduino-ից - +5 սնուցման աղբյուր GND Arduino - GND Սնուցման աղբյուր
Քայլ 6 Լազերային տեղադրում.
Համացանցը լի է դիագրամներով և հրահանգներով DVD-Rom գրողից լազերային դիոդային լազեր պատրաստելու համար: Այս գործընթացը երկար է և բարդ։ Այսպիսով, ես գնեցի պատրաստի լազեր՝ դրայվերով և ջերմատախտակով։ Սա մեծապես հեշտացնում է լազերային փորագրիչի արտադրության գործընթացը: Լազերը սպառում է մինչև 500 մԱ, ուստի այն չի կարող ուղղակիորեն միանալ Arduino-ին: Մենք լազերը միացնելու ենք TIP120 կամ TIP122 տրանզիստորի միջոցով:
2,2 կՕմ դիմադրությունը պետք է միացվի տրանզիստորի հիմքի և Arduino-ի 2-րդ պտուտակի միջև եղած բացվածքին:
Base - R 2.2 kOm - pin 2 Arduino Collector - GND Լազերային (սև մետաղալար) Emitter - GND (Power source ընդհանուր) +5 լազերային (կարմիր մետաղալար) - +5 սնուցման աղբյուր
Այստեղ շատ միացումներ չկան, ուստի մենք ամեն ինչ զոդում ենք քաշով, մեկուսացնում և պտտում ենք տրանզիստորը գործի հետևի մասում.
Լազերը ամուր ամրացնելու համար անհրաժեշտ է մեկ այլ թիթեղ կտրել նույն պլաստիկից, ինչ Y-առանցքին սոսնձված ափսեը: Մենք դրա վրա ամրացնում ենք լազերային հովացման ռադիատորը լազերի հետ մատակարարվող պտուտակներով.
Տեղադրեք լազերը ռադիատորի ներսում և ամրացրեք այն պտուտակներով, որոնք նույնպես ներառված են լազերային հավաքածուի մեջ.
Եվ մենք այս ամբողջ կառուցվածքը պտտում ենք մեր փորագրիչի վրա.
Քայլ 7 Arduino IDE.
Դուք պետք է ներբեռնեք և տեղադրեք Arduino IDE-ը: Դա անելու լավագույն միջոցը պաշտոնական նախագծից է:
ARDUINO-ն գրելու պահին վերջին տարբերակը 1.8.5-ն է։ Լրացուցիչ գրադարաններ չեն պահանջվում: Դուք պետք է միացնեք Arduino Uno-ն ձեր համակարգչին և դրա մեջ վերբեռնեք հետևյալ ուրվագիծը.
Էսքիզը լրացնելուց հետո դուք պետք է ստուգեք, որ փորագրիչը աշխատում է այնպես, ինչպես պետք է:
Ուշադրություն.Լազերը խաղալիք չէ։ Լազերային ճառագայթը, նույնիսկ չկենտրոնացած, նույնիսկ արտացոլված, վնասում է ցանցաթաղանթը, երբ այն հարվածում է աչքերին: Ես բարձր խորհուրդ եմ տալիս գնել անվտանգության ակնոցներ: Եվ ստուգման և տեղադրման բոլոր աշխատանքները կատարվում են միայն պաշտպանիչ ակնոցներով: Նաև չպետք է առանց ակնոցի նայել լազերի աշխատանքին փորագրման գործընթացում։
Մենք միացնում ենք հոսանքը: Ջոյսթիքի դիրքը փոխելիս սեղանը պետք է շարժվի առաջ՝ ետ, Y առանցքը, այսինքն՝ լազերը, պետք է շարժվի ձախից աջ։ Երբ կոճակը սեղմվում է, լազերը պետք է միանա:
Հաջորդը, դուք պետք է կարգավորեք լազերի ֆոկուսը: Մենք դնում ենք անվտանգության ակնոցներ! Մենք սեղանի վրա դնում ենք մի փոքրիկ թերթիկ և սեղմում ենք կոճակը: Փոխելով ոսպնյակի դիրքը (շրջել ոսպնյակը), մենք գտնում ենք այն դիրքը, որտեղ թերթիկի վրա լազերային կետը նվազագույն է:
Քայլ 8 Պատրաստել մշակումը:
Պատկերը փորագրողին փոխանցելու համար մենք կօգտագործենք Processing ծրագրավորման միջավայրը։ Պետք է ներբեռնել պաշտոնականից
Ուշադրություն.Զգույշ եղեք լազերներ օգտագործելիս: Այս մեքենայի մեջ օգտագործվող լազերը կարող է վնասել տեսողությունը և, հնարավոր է, կուրություն: 5 մՎտ-ից ավելի բարձր հզորության լազերների հետ աշխատելիս միշտ կրեք մի զույգ անվտանգության ակնոց, որը նախատեսված է լազերային ալիքի երկարությունը արգելափակելու համար:
Arduino-ի վրա լազերային փորագրիչը սարք է, որի դերը փայտի և այլ նյութերի փորագրումն է: Վերջին 5 տարիների ընթացքում լազերային դիոդները առաջ են շարժվել, ինչը հնարավորություն է տվել բավականաչափ հզոր փորագրիչներ պատրաստել՝ առանց լազերային խողովակները կառավարելու մեծ դժվարության:
Զգուշորեն փորագրեք այլ նյութեր: Այսպիսով, օրինակ, լազերային սարքի հետ աշխատելիս պլաստիկ օգտագործելիս կհայտնվի ծուխ, որը այրման ժամանակ պարունակում է վտանգավոր գազեր։
Այս դասում ես կփորձեմ մտքի ուղղություն տալ, և ժամանակի ընթացքում մենք ավելի մանրամասն դաս կստեղծենք այս բարդ սարքի ներդրման վերաբերյալ։
Սկսելու համար, ես առաջարկում եմ տեսնել, թե ինչպես էր փորագրիչ ստեղծելու ամբողջ գործընթացը մեկ ռադիոսիրողի հետ.
Ուժեղ քայլային շարժիչները նաև պահանջում են վարորդներից առավելագույնս օգտվել դրանցից: Այս նախագծում յուրաքանչյուր շարժիչի համար վերցվում է հատուկ ստեպպերի դրայվեր:
Ստորև ներկայացված են ընտրված բաղադրիչների որոշ մանրամասներ.
- Stepper շարժիչ - 2 հատ:
- Շրջանակի չափը - NEMA 23:
- Ոլորող մոմենտ 1,8 Նմ @ 255 ունցիա:
- 200 քայլ / հեղափոխություն - 1 քայլի համար 1,8 աստիճան:
- Ընթացիկ - մինչև 3.0 Ա:
- Քաշը՝ 1,05 կգ։
- Երկբևեռ 4 լարային միացում:
- Stepper driver - 2 հատ:
- Թվային քայլային շարժիչ:
- Չիպ.
- Ելքային հոսանք - 0,5 Ա-ից 5,6 Ա:
- Ելքային հոսանքի սահմանափակիչ - նվազեցնում է շարժիչների գերտաքացման վտանգը:
- Կառավարման ազդանշաններ՝ մուտքեր Քայլ և Ուղղություն:
- Զարկերակային մուտքային հաճախականություն՝ մինչև 200 կՀց:
- Մատակարարման լարումը - 20 V - 50 V DC:
Յուրաքանչյուր առանցքի համար շարժիչը ուղղակիորեն մղում է գնդիկավոր պտուտակը շարժիչի միակցիչի միջով: Շարժիչները տեղադրվում են շրջանակի վրա, օգտագործելով երկու ալյումինե անկյուններ և ալյումինե ափսե: Ալյումինե անկյունները և թիթեղները ունեն 3 մմ հաստություն և բավականաչափ ամուր շարժիչը (1 կգ) առանց ոլորվելու համար:
Կարևոր!Անհրաժեշտ է ճիշտ հավասարեցնել շարժիչի լիսեռը և գնդիկավոր պտուտակը: Օգտագործված միակցիչները որոշակի ճկունություն ունեն՝ փոխհատուցելու փոքր սխալները, բայց եթե հավասարեցման սխալը չափազանց մեծ է, նրանք չեն աշխատի:
Այս սարքի ստեղծման մեկ այլ գործընթաց կարելի է տեսնել տեսանյութում.
2. Նյութեր և գործիքներ
Ստորև բերված է աղյուսակ՝ Arduino լազերային փորագրիչ նախագծի համար անհրաժեշտ նյութերով և գործիքներով:
| Պարբերություն | Մատակարար | Քանակ |
| NEMA 23 stepper motor + driver | eBay (Վաճառող՝ primopal_motor) | 2 |
| 16 մմ տրամագիծ, 5 մմ քայլ, 400 մմ երկարությամբ գնդիկավոր պտուտակ (թայվանական) | eBay (վաճառող՝ silvers-123) | 2 |
| 16 մմ BK12 հենարան գնդիկավոր պտուտակով (շարժիչի ծայրը) | eBay (վաճառող՝ silvers-123) | 2 |
| 16 մմ BF12 գնդիկավոր պտուտակային աջակցություն (առանց շարժիչ ծայրի) | eBay (վաճառող՝ silvers-123) | 2 |
| 16 լիսեռ 500 մմ երկարությամբ | (վաճառող՝ արծաթ-123) | 4 |
| (SK16) 16 լիսեռի հենարան (SK16) | (վաճառող՝ արծաթ-123) | 8 |
| 16 գծային առանցքակալ (SC16LUU) | eBay (վաճառող՝ silvers-123) | 4 |
| eBay (վաճառող՝ silvers-123) | 2 | |
| Առանցքակալ 12 մմ (SK12) | (վաճառող՝ արծաթ-123) | 2 |
| A4 չափի 4,5 մմ թափանցիկ ակրիլային թերթ | eBay (վաճառող՝ acrylicsonline) | 4 |
| Ալյումինե հարթ ձող 100 մմ x 300 մմ x 3 մմ | eBay (Վաճառող՝ wilymetals) | 3 |
| 50 մմ x 50 մմ 2.1 մ ալյումինե պարիսպ | Ցանկացած թեմատիկ խանութ | 3 |
| Ալյումինե հարթ բար | Ցանկացած թեմատիկ խանութ | 1 |
| Ալյումինե անկյուն | Ցանկացած թեմատիկ խանութ | 1 |
| Ալյումինե անկյուն 25 մմ x 25 մմ x 1 մ x 1.4 մմ | Ցանկացած թեմատիկ խանութ | 1 |
| M5 գլխի պտուտակներ (տարբեր երկարություններ) | boltsnutsscrewsonline.com | |
| M5 ընկույզ | boltsnutsscrewsonline.com | |
| M5 լվացքի մեքենաներ | boltsnutsscrewsonline.com |
3. Հիմքի և առանցքների մշակում
Մեքենան օգտագործում է գնդիկավոր պտուտակներ և գծային առանցքակալներ՝ X և Y առանցքների դիրքն ու շարժումը վերահսկելու համար:
Գնդիկավոր պտուտակների և մեքենայի պարագաների առանձնահատկությունները.
- 16 մմ գնդիկավոր պտուտակ, երկարությունը 400 մմ-462 մմ է, ներառյալ մշակված ծայրերը;
- քայլ - 5 մմ;
- C7 ճշգրտության գնահատական;
- BK12 / BF12 գնդիկավոր առանցքակալներ:
Քանի որ գնդիկավոր ընկույզը բաղկացած է գնդիկավոր առանցքակալներից, որոնք գլորվում են ուղու վրա շատ ցածր շփման գնդիկավոր պտուտակի դեմ, սա նշանակում է, որ շարժիչները կարող են աշխատել ավելի բարձր արագություններով՝ առանց կանգ առնելու:
Գնդիկավոր ընկույզի պտտվող կողմնորոշումը արգելափակված է ալյումինե տարրով: Հիմնական ափսեը կցվում է երկու գծային առանցքակալների և գնդիկավոր ընկույզի վրա ալյումինե անկյունով: Պտուտակային լիսեռի պտույտը գծային շարժման մեջ է մղում հիմքի ափսեը:
4. Էլեկտրոնային բաղադրիչ
Ընտրված լազերային դիոդը 1,5 Վտ, 445 նմ հզորությամբ դիոդ է, որը տեղադրված է 12 մմ տրամագծով պատյանում՝ կենտրոնացված ապակե ոսպնյակով: Դրանք կարելի է գտնել, նախապես հավաքված, eBay-ում: Քանի որ դա 445 նմ լազեր է, դրա արտադրած լույսը տեսանելի կապույտ լույս է:
Լազերային դիոդը պահանջում է ջերմատախտակ, երբ աշխատում է բարձր հզորության մակարդակներում: Փորագրիչը նախագծված է երկու 12 մմ SK12 ալյումինե հենարաններով՝ լազերային մոդուլը և՛ մոնտաժելու, և՛ սառեցնելու համար:
Լազերի ելքային ինտենսիվությունը կախված է նրա միջով անցնող հոսանքից: Դիոդն ինքնին չի կարող կարգավորել հոսանքը, և եթե ուղղակիորեն միացված է հոսանքի աղբյուրին, այն կավելացնի հոսանքը մինչև փլուզվի: Այսպիսով, լազերային դիոդը պաշտպանելու և դրա պայծառությունը վերահսկելու համար պահանջվում է կարգավորվող ընթացիկ միացում:
Միկրոկարգավորիչի և էլեկտրոնային մասերի միացման սխեմայի մեկ այլ տարբերակ.
5. Ծրագրային ապահովում
Arduino ուրվագիծը մեկնաբանում է հրամանների յուրաքանչյուր բլոկ: Կան մի քանի հրամաններ.
1 - Տեղափոխեք ԱՋ՝ մեկ պիքսել FAST (դատարկ պիքսել):
2 - շարժվել ԱՋ՝ մեկ պիքսել Դանդաղ (այրված պիքսել):
3 - տեղափոխել Ձախ մեկ պիքսել FAST (դատարկ պիքսել):
4 - տեղափոխեք ՁԱԽ մեկ պիքսել ԴԱՂԱՑ (այրված պիքսել):
5 - մեկ պիքսել վեր բարձրանալ FAST (դատարկ պիքսել):
6 - շարժվել վերև մեկ պիքսել դանդաղ (այրված պիքսել):
7 - շարժվել ներքև մեկ պիքսելով FAST (դատարկ պիքսել):
8 - շարժվել ներքև մեկ պիքսելով ԴԱՆԱՂ (այրված պիքսել):
9 - միացրեք լազերը:
0 - անջատել լազերը:
r - առանցքները վերադարձրեք իրենց սկզբնական դիրքին:
Յուրաքանչյուր սիմվոլով Arduino-ն գործարկում է համապատասխան ֆունկցիան՝ ելքային կապում գրելու համար:
Arduino կառավարում շարժիչի արագությունըերկայնքով հետաձգումներ քայլի իմպուլսների միջև... Իդեալում, մեքենան կմիացնի իր շարժիչները նույն արագությամբ՝ անկախ նրանից՝ փորագրում է իր պատկերը, թե բաց թողնում դատարկ պիքսելը: Սակայն լազերային դիոդի սահմանափակ հզորության պատճառով մեքենան մի քիչ կարիք ունի դանդաղեցնելժամը պիքսելային ձայնագրում... Ահա թե ինչու կա երկու արագությունվերը նշված հրամանի նշանների ցանկի յուրաքանչյուր ուղղության համար:
Arduino լազերային փորագրիչի 3 ծրագրերի էսքիզը ստորև.
/ * Քայլային շարժիչի կառավարման ծրագիր * / // հաստատունները չեն փոխվի: Այստեղ օգտագործվում է փին թվերը սահմանելու համար. int XmotorDIR = 5; const int XmotorPULSE = 2; const int YmotorDIR = 6; const int YmotorPULSE = 3; // կես քայլ ուշացում դատարկ պիքսելների համար - բազմապատկել 8-ով (<8ms)
const unsigned int shortdelay = 936;
//half step delay for burnt pixels - multiply by 8 (<18ms)
const unsigned int longdelay = 2125;
//Scale factor
//Motor driver uses 200 steps per revolution
//Ballscrew pitch is 5mm. 200 steps/5mm, 1 step = 0.025mm
//const int scalefactor = 4; //full step
const int scalefactor = 8; //half step
const int LASER = 51;
// Variables that will change:
int ledState = LOW; // ledState used to set the LED
int counter = 0;
int a = 0;
int initialmode = 0;
int lasermode = 0;
long xpositioncount = 0;
long ypositioncount = 0;
//***********************************************************************************************************
//Initialisation Function
//***********************************************************************************************************
void setup()
{
// set the digital pin as output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(LASER, OUTPUT);
for (a = 2; a <8; a++){
pinMode(a, OUTPUT);
}
a = 0;
setinitialmode();
digitalWrite (ledPin, ON);
delay(2000);
digitalWrite (ledPin, OFF);
// Turn the Serial Protocol ON
Serial.begin(9600);
}
//************************************************************************************************************
//Main loop
//************************************************************************************************************
void loop()
{
byte byteRead;
if (Serial.available()) {
/* read the most recent byte */
byteRead = Serial.read();
//You have to subtract "0" from the read Byte to convert from text to a number.
if (byteRead!="r"){
byteRead=byteRead-"0";
}
//Move motors
if(byteRead==1){
//Move right FAST
fastright();
}
if(byteRead==2){
//Move right SLOW
slowright();
}
if(byteRead==3){
//Move left FAST
fastleft();
}
if(byteRead==4){
//Move left SLOW
slowleft();
}
if(byteRead==5){
//Move up FAST
fastup();
}
if(byteRead==6){
//Move up SLOW
slowup();
}
if(byteRead==7){
//Move down FAST
fastdown();
}
if(byteRead==8){
//Move down SLOW
slowdown();
}
if(byteRead==9){
digitalWrite (LASER, ON);
}
if(byteRead==0){
digitalWrite (LASER, OFF);
}
if (byteRead=="r"){
//reset position
xresetposition();
yresetposition();
delay(1000);
}
}
}
//************************************************************************************************************
//Set initial mode
//************************************************************************************************************
void setinitialmode()
{
if (initialmode == 0){
digitalWrite (XmotorDIR, OFF);
digitalWrite (XmotorPULSE, OFF);
digitalWrite (YmotorDIR, OFF);
digitalWrite (YmotorPULSE, OFF);
digitalWrite (ledPin, OFF);
initialmode = 1;
}
}
//************************************************************************************************************
// Main Motor functions
//************************************************************************************************************
void fastright()
{
for (a=0; a
6. Գործարկում և կարգավորում
Arduino-ն ներկայացնում է ուղեղը մեքենայի համար: Այն թողարկում է քայլի և ուղղության ազդանշաններ ստեպպերի վարորդների համար, իսկ լազերային միացման ազդանշանները լազերային դրայվերի համար: Ընթացիկ նախագծում մեքենան կառավարելու համար պահանջվում է ընդամենը 5 ելքային կոնտակտ: Կարևոր է հիշել, որ բոլոր բաղադրիչների հիմքերը պետք է կապված լինեն միմյանց հետ:
7. Ֆունկցիոնալ ստուգում
Այս միացումը պահանջում է առնվազն 10 VDC հզորություն և ունի պարզ միացման/անջատման մուտք, որը տրամադրվում է Arduino-ի կողմից: LM317T միկրոսխեման գծային լարման կարգավորիչ է, որը կազմաձևված է հոսանքի կարգավորիչի նման: Շղթայում ներառված է պոտենցիոմետր՝ կարգավորվող հոսանքը կարգավորելու համար:
Այս գրառման մեջ մենք ձեզ կպատմենք մի պատմություն այն մասին, թե ինչպես կարելի է ձեր սեփական ձեռքերով CNC լազերային մեքենա կառուցել, որը մեզ պատմել է բաժանորդներից մեկը։
Առաջաբան
Մի քանի ամիս առաջ ես նայում էի մրցույթի հայտերը, որտեղ տեսա մի քանի գեղեցիկ փորագրման մեքենաներ, և մտածեցի. «Ինչու՞ ես չեմ ստեղծում իմ սեփականը»: Եվ ես այդպես էլ արեցի, բայց ես չէի ուզում պատճենել ուրիշի նախագիծը, ես ուզում էի իմ սեփական ձեռքերով ստեղծել իմ եզակի CNC մեքենան: Եվ այսպես սկսվեց իմ պատմությունը...
Տեխնիկական պայմաններ
Հագեցած 1,8 Վտ 445 նմ լազերային մոդուլով, այս լազերային փորագրիչը, իհարկե, ոչինչ չէ համեմատած արդյունաբերական լազերային կտրիչների հետ, որոնք օգտագործում են 50 Վտ-ից ավելի լազերներ: Բայց այս լազերը մեզ բավական կլինի։ Այն կարող է կտրել թուղթ և ստվարաթուղթ, ինչպես նաև կարող է փորագրել բոլոր տեսակի փայտ կամ նրբատախտակ: Ես դեռ չեմ փորձարկել այլ նյութեր, բայց վստահ եմ, որ այն կարող է փորագրել շատ այլ մակերեսների վրա: Ես ուղիղ առաջ կգնամ և կասեմ, որ այն ունի մեծ աշխատանքային տարածք՝ մոտ 500 × 380 մմ:
Ո՞վ կարող է նման լազերային մեքենա պատրաստել: Բոլորը, անկախ նրանից, թե դուք ինժեներ եք, իրավաբան, ուսուցիչ կամ ուսանող, ինչպես ես: Ձեզ անհրաժեշտ է միայն համբերություն և մեծ ցանկություն իսկապես բարձրորակ մեքենա ձեռք բերելու համար։
Ինձանից պահանջվեց մոտ երեք ամիս այս փորագրության մեքենայի նախագծման և կառուցման համար, այդ թվում՝ մոտ մեկ ամիս սպասելով մանրամասներին: Իհարկե, նման աշխատանք կարելի է ավելի արագ անել, բայց ես ընդամենը 16 տարեկան եմ, ուստի կարող էի աշխատել միայն հանգստյան օրերին:
Պահանջվող նյութեր հավաքման համար
Հասկանալի է, որ դուք չեք կարող լազերային փորագրիչ պատրաստել առանց անհրաժեշտ մասերի, այնպես որ ես պատրաստեցի հստակեցում գրեթե ամեն ինչով, որն անհրաժեշտ է այն պատրաստելու համար: Գրեթե բոլոր մասերը գնվում են Aliexpress-ում, քանի որ այն էժան է և ապրանքների մեծ մասի համար անվճար առաքում կա: Մյուս մասերը, ինչպիսիք են մշակված ձողերը և MDF թերթերը (կարելի է պատրաստել նրբատախտակից), ձեռք են բերվել տեղական շինանյութի խանութից: Լազերային և լազերային դրայվերը պատվիրվել են ebay-ից։
Ես փորձեցի գտնել ամենացածր գները բոլոր ապրանքների համար (ներառյալ առաքումը):
Երկար ժամանակ պահանջվեց, մինչև ես հասա այս դիզայնին: Սկզբում ես մի քանի ուրիշներ արեցի, բայց այս մեկն իսկապես ամենագեղեցիկն էր: Նախ բոլոր մանրամասները նկարել եմ գրաֆիկական խմբագրիչով և տպել բնական չափերով։
Ամբողջ փորագրիչը հավաքում եմ MDF թերթերից՝ 18 մմ և 12 մմ հաստությամբ։
Ընտրությունը ընկավ այս դիզայնի վրա նաև այն պատճառով, որ հնարավոր էր հեշտությամբ ամրացնել Z առանցքը և գործիքը՝ մեր մեքենան վերածելով ֆրեզերային մեքենայի։
Իհարկե, ես կարող էի այլ, ավելի պարզ դիզայն անել... Բայց ոչ: Ես ուզում էի ինչ-որ հատուկ բան:
Կառուցման գործընթացը
Տպագրելով գծագրերը՝ ես ունեի մասեր, որոնք պետք էր հավաքել կույտի մեջ: Առաջին բանը, որ ես արեցի, տեղադրեցի էլեկտրոնիկայի խցիկի դուռը ձախ կողմում և կախովի կողպեքը (դուռը հեշտ է տեղադրվում, այնպես որ ես դա արեցի առաջինը: Էլեկտրոնիկայի պարիսպը հավաքելու համար ես օգտագործեցի մի շարք L-աձև երկաթե փակագծեր անցքեր Եթե մարմինը նախատեսվում է պատրաստել նրբատախտակից, ապա դրա մեջ նախ պետք է անցքեր փորել ինքնակպչուն պտուտակների համար:
Նախ, էլեկտրոնիկայի պատյանների ձախ կողմը նորից վերցվեց, և դրա վրա փակագծերով ամրացվեցին պատյանի առջևի և հետևի հատվածները: Կափարիչը և կառավարման վահանակը տեղադրելու համար ես պտուտակներ կամ եղունգներ չեմ օգտագործել, այլ նույն փակագծերը պտուտակել եմ պատերին և ուղղակի ծածկոցը դրել եմ վահանակի վրա, որպեսզի հետագայում էլեկտրոնիկան տեղադրելիս անհարմարություն չառաջանա:
Մի կողմ դնելով էլեկտրոնիկայի պատյանը և վերցնելով բազային թիթեղը և X առանցքի առանցքակալները, տեղադրեք դրանք, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարներում, համոզվելով, որ X առանցքը և շարժիչի ամրակը գտնվում են CNC մեքենայի աջ կողմում: Այժմ դուք կարող եք ապահով կերպով տեղադրել էլեկտրոնիկայի պատյանը նույն կերպ, ինչպես ցույց է տրված նկարներում:
Այնուհետև վերցվեցին երկու 700 մմ լիսեռներ, որոնց վրա ամրացվեցին յուրաքանչյուրը երկու գծային առանցքակալներով, և դրանք ամրացվեցին հենց մեքենայի վրա՝ օգտագործելով վերգետնյա լիսեռների հատուկ ծայրային հենարաններ:
Այս փուլում ես ստացա հետևյալը.
Լազերային մեքենայի այս կեսը մի կողմ տեղափոխեք որոշ ժամանակ և հոգ տանեք X շարժվող մասի մասին, և ամրացրեք Y առանցքը և ամրացրեք լիսեռի հենարանները X առանցքի շարժվող մասին ընկույզներով և պտուտակներով և ամրացրեք հենարանը X առանցք երկու ընկույզով:
- Այժմ վերցրեք երկու 500 մմ լիսեռ, սահեցրեք մեկ գծային առանցքակալը յուրաքանչյուր լիսեռի վրա, սահեցրեք լիսեռի հենարանը յուրաքանչյուր լիսեռի յուրաքանչյուր ծայրի վրա և ամրացրեք դրանք մեքենայի վրա:
- Y-առանցքի շարժական ընկույզը ամրացրեք Y-առանցքի շարժական մասին ընկույզներով և պտուտակներով և պտուտակեք այն գծային առանցքակալներին՝ օգտագործելով ինքնակպչուն պտուտակներ:
- Կցեք կապարի պտուտակն ու քայլային շարժիչը:
- Այս ամենը միացրեք փորագրիչի մյուս կեսին և ամրացրեք կապարի պտուտակն ու քայլային շարժիչը:
Այժմ դուք պետք է ավարտեք նման բան, ինչ ցույց է տրված այս լուսանկարում.
Մեքենայի էլեկտրոնիկա
Ես նաև փայտի կտոր տեղադրեցի էլեկտրոնիկայի պատյանում՝ ստեպեր շարժիչը ամրացնելու համար:
Կամ կարող եք պարզապես ծածկույթն ու վահանակը դնել փորագրողի վրա՝ հիանալու կատարված աշխատանքով և հիանալի դիզայնով»։
եզրակացություններ
Սա, հավանաբար, ամբողջ տեղեկությունն է, որ նա բերել է մեզ, բայց սա բավականին լավ հրահանգ է նրանց համար, ովքեր երազում են սեփական ձեռքերով հավաքել լավ տնական լազերային մեքենա տան և հոբբի նպատակների համար:
Լազերային փորագրիչի հավաքումն ինքնին առանձնապես թանկ չէ, քանի որ մասերի քանակը նվազագույն է, և դրանց արժեքը առանձնապես բարձր չէ: Ամենաթանկ մասերը, հավանաբար, աստիճանային շարժիչներն են, ուղեցույցները և, իհարկե, բուն լազերային գլխի մասերը հովացման համակարգով:
Հենց այս մեքենան է արժանի հատուկ ուշադրության, քանի որ ոչ ամեն լազերային փորագրիչ է թույլ տալիս արագ տեղադրել ֆրեզերային մեքենա 3 առանցքի վրա և մեքենան վերածել լիարժեք CNC ֆրեզերային կտրիչի:
Եզրափակելով, ես կցանկանայի ասել. եթե դուք իսկապես ցանկանում եք ինքներդ հավաքել բարձրորակ CNC մեքենա, որը հավատարմորեն կծառայի երկար տարիներ, ապա ձեզ հարկավոր չէ խնայել յուրաքանչյուր մանրուքի վրա և փորձել ուղեցույցները ավելի հարթ դարձնել, քան գործարանը: դրանք կամ փոխարինեք գնդիկավոր պտուտակները գամասեղով և ընկույզով: Չնայած նման մեքենան կաշխատի, դրա աշխատանքի որակը և մեխանիկայի ու ծրագրային ապահովման մշտական կարգավորումը ձեզ պարզապես կվրդովեցնեն՝ ստիպելով ափսոսալ դրա վրա ծախսած ժամանակի և գումարի համար:
Այն տնային արհեստավորներից շատերը, ովքեր իրենց արտադրամասում զբաղվում են փայտից և այլ նյութերից արտադրանքի արտադրությամբ և ձևավորմամբ, հավանաբար մտածել են, թե ինչպես կարելի է լազերային փորագրիչ պատրաստել սեփական ձեռքերով: Նման սարքավորումների առկայությունը, որոնց սերիական մոդելները բավականին թանկ են, թույլ է տալիս ոչ միայն բարձր ճշգրտությամբ և մանրամասնությամբ կիրառել ամենաբարդ նախշերը աշխատանքային մասի մակերեսին, այլև իրականացնել տարբեր նյութերի լազերային կտրում:
Տնական լազերային փորագրիչ, որը կարժենա զգալիորեն ավելի քիչ, քան արտադրական մոդելը, կարելի է պատրաստել նույնիսկ եթե դուք չունեք խորը գիտելիքներ էլեկտրոնիկայի և մեխանիկայի մասին: Առաջարկվող դիզայնի լազերային փորագրիչը հավաքվում է Arduino ապարատային հարթակի վրա և ունի 3 Վտ հզորություն, մինչդեռ արդյունաբերական մոդելների համար այս պարամետրը առնվազն 400 Վտ է: Այնուամենայնիվ, նույնիսկ նման ցածր հզորությունը թույլ է տալիս օգտագործել այս մեքենան ընդլայնված պոլիստիրոլից, խցանե թերթերից, պլաստիկից և ստվարաթղթից արտադրանք կտրելու, ինչպես նաև բարձրորակ լազերային փորագրման համար:
Անհրաժեշտ նյութեր
Arduino-ի վրա ինքնուրույն լազերային փորագրիչ պատրաստելու համար ձեզ հարկավոր են հետևյալ ծախսվող նյութերը, մեխանիզմները և գործիքները.
- Arduino R3 ապարատային հարթակ;
- Proto Board հագեցած էկրանով;
- քայլային շարժիչներ, որոնք կարող են օգտագործվել որպես էլեկտրական շարժիչներ տպիչից կամ DVD նվագարկիչից;
- 3 Վտ հզորությամբ լազեր;
- լազերային սառեցման սարք;
- DC լարման կարգավորիչ DC-DC;
- MOSFET տրանզիստոր;
- էլեկտրոնային տախտակներ, որոնց օգնությամբ կառավարվում են լազերային փորագրիչի շարժիչները.
- սահմանային անջատիչներ;
- մարմին, որի մեջ կարող են տեղադրվել տնական փորագրիչի բոլոր կառուցվածքային տարրերը.
- Ժամկետային գոտիներ և ճախարակներ դրանց տեղադրման համար.
- տարբեր ստանդարտ չափսերի գնդիկավոր առանցքակալներ;
- չորս փայտե տախտակ (դրանցից երկուսը 135x10x2 սմ չափսերով, իսկ մյուս երկուսը՝ 125x10x2 սմ);
- շրջանաձև խաչմերուկի չորս մետաղական ձողեր, որոնց տրամագիծը 10 մմ է.
- պտուտակներ, ընկույզներ և պտուտակներ;
- քսանյութ;
- մալուխային կապեր;
- համակարգիչ;
- տարբեր տրամագծերի փորվածքներ;
- շրջանաձև սղոց;
- հղկաթուղթ;
- փոխնախագահ;
- փականագործ գործիքների ստանդարտ հավաքածու:
Տնական լազերային փորագրիչի էլեկտրական մաս
Ներկայացված սարքի էլեկտրական շղթայի հիմնական տարրը լազերային թողարկիչն է, որի մուտքը պետք է մատակարարվի թույլատրելի պարամետրերը չգերազանցող արժեքով հաստատուն լարման: Եթե այս պահանջը չկատարվի, լազերը կարող է պարզապես այրվել: Ներկայացված դիզայնի փորագրման մեքենայում օգտագործվող լազերային թողարկիչը նախատեսված է 5 Վ լարման և 2,4 Ա-ից ոչ ավելի հոսանքի համար, հետևաբար DC-DC կարգավորիչը պետք է կարգավորվի 2 Ա հոսանքի և մինչև 5 լարման համար: Վ.
MOSFET տրանզիստորը, որը լազերային փորագրիչի էլեկտրական մասի ամենակարևոր տարրն է, անհրաժեշտ է լազերային թողարկիչը միացնելու և անջատելու համար Arduino կարգավորիչից ազդանշան ստանալու ժամանակ: Կարգավորիչի կողմից առաջացած էլեկտրական ազդանշանը շատ թույլ է, ուստի միայն MOSFET-ը կարող է զգալ այն, այնուհետև միացնել և անջատել լազերային էներգիայի միացումը: Լազերային փորագրիչի էլեկտրական միացումում նման տրանզիստորը տեղադրվում է լազերի դրական շփման և բացասական DC կարգավորիչի միջև:
Լազերային փորագրիչի ստեպպեր շարժիչները միացված են մեկ էլեկտրոնային կառավարման տախտակի միջոցով, որն ապահովում է դրանց համաժամացումը։ Այս կապի շնորհիվ մի քանի շարժիչներով շարժվող ժամանակային գոտիները չեն կախվում և պահպանում են կայուն լարվածություն իրենց աշխատանքի ընթացքում, ինչը ապահովում է կատարված մշակման որակը և ճշգրտությունը:
Պետք է հաշվի առնել, որ տնական փորագրման մեքենայի մեջ օգտագործվող լազերային դիոդը չպետք է գերտաքանա:
Դրա համար անհրաժեշտ է ապահովել դրա արդյունավետ սառեցումը։ Այս խնդիրը լուծվում է բավականին պարզ՝ դիոդի կողքին տեղադրված է համակարգչի սովորական օդափոխիչ։ Ստեպեր շարժիչների շահագործման համար կառավարման տախտակների գերտաքացումը բացառելու համար դրանց կողքին տեղադրվում են նաև համակարգչային հովացուցիչներ, քանի որ սովորական ռադիատորները չեն կարող հաղթահարել այս խնդիրը:
Միացման սխեմայի հավաքման գործընթացի լուսանկարներըPhoto-1 Photo-2 Photo-3
Photo-4 Photo-5 Photo-6
Կառուցման գործընթացը
Առաջարկվող դիզայնի ինքնաշեն փորագրման մեքենան մաքոքային տիպի սարք է, որի շարժական տարրերից մեկը պատասխանատու է Y առանցքի երկայնքով շարժվելու համար, իսկ մյուս երկուսը` զուգակցված, X առանցքի երկայնքով շարժվելու համար: Z առանցքը, որը նույնպես նշված է նման 3D տպիչի պարամետրերում, վերցված է այն խորությունը, որով այրվում է մշակված նյութը։ Այն անցքերի խորությունը, որոնց մեջ տեղադրված են լազերային փորագրիչի մաքոքային մեխանիզմի տարրերը, պետք է լինի առնվազն 12 մմ:
Սեղանի շրջանակ - չափսեր և հանդուրժողականություններPhoto-1 Photo-2 Photo-3
Photo-4 Photo-5 Photo-6
Առնվազն 10 մմ տրամագծով ալյումինե ձողերը կարող են հանդես գալ որպես ուղղորդող տարրեր, որոնց երկայնքով շարժվելու է լազերային փորագրման սարքի աշխատանքային գլուխը: Եթե հնարավոր չէ գտնել ալյումինից պատրաստված ձողեր, ապա այդ նպատակների համար կարող են օգտագործվել նույն տրամագծով պողպատե ռելսեր։ Հենց նման տրամագծով ձողեր օգտագործելու անհրաժեշտությունը բացատրվում է նրանով, որ այս դեպքում լազերային փորագրման սարքի աշխատանքային գլուխը չի ընկնի։
Շարժական վագոնի արտադրությունPhoto-1 Photo-2 Photo-3
Ձողերի մակերեսը, որոնք կօգտագործվեն որպես լազերային փորագրման սարքի ուղղորդող տարրեր, պետք է մաքրվեն գործարանային քսուքից և խնամքով ավազով քսվեն՝ հասնելով կատարյալ հարթության: Այնուհետև դրանք պետք է պատված լինեն սպիտակ լիթիումային քսանյութով՝ սահելու գործընթացը բարելավելու համար:
Ինքնաշեն փորագրող սարքի մարմնի վրա քայլային շարժիչների տեղադրումն իրականացվում է թիթեղից պատրաստված փակագծերի միջոցով: Նման փակագիծ պատրաստելու համար մետաղյա թերթիկը, որը մոտավորապես նույնն է շարժիչի լայնությամբ և դրա հիմքի երկարությունից երկու անգամ մեծ է, թեքվում է ուղիղ անկյան տակ: Նման փակագծի մակերեսին, որտեղ տեղադրվելու է էլեկտրական շարժիչի հիմքը, փորված է 6 անցք, որոնցից 4-ը անհրաժեշտ է շարժիչն ինքնին ամրացնելու համար, իսկ մյուս երկուսը անհրաժեշտ են՝ սովորական օգտագործելով փակագիծը մարմնին ամրացնելու համար։ ինքնահպման պտուտակներ:
Էլեկտրական շարժիչի լիսեռի վրա օգտագործվում է նաև համապատասխան չափի մետաղական թերթիկ՝ երկու ճախարակից, լվացքի մեքենայից և պտուտակից բաղկացած շարժիչ մեխանիզմ տեղադրելու համար։ Նման ագրեգատ տեղադրելու համար մետաղական թերթիկից ձևավորվում է U-աձև պրոֆիլ, որի մեջ փորված են անցքեր՝ այն փորագրողի մարմնին ամրացնելու և շարժիչի լիսեռից դուրս գալու համար։ Ճախարակները, որոնց վրա դրվելու են ատամնավոր գոտիներ, ամրացվում են շարժիչի շարժիչի լիսեռի վրա և տեղադրվում U-աձև պրոֆիլի ներքին մասում։ Ճախարակների վրա գտնվող ժամանակային գոտիները, որոնք պետք է քշեն փորագրող սարքի մաքոքերը, միացված են իրենց փայտե հիմքերին՝ օգտագործելով ինքնակպչուն պտուտակներ։
Ստեպեր շարժիչների տեղադրումPhoto-1 Photo-2 Photo-3
Photo-4 Photo-5 Photo-6
Ծրագրաշարի տեղադրում
Ձեր լազերային արտադրողը, որը պետք է աշխատի ավտոմատ ռեժիմով, կարիք կունենա ոչ միայն տեղադրման, այլ նաև հատուկ ծրագրաշարի տեղադրման: Նման աջակցության ամենակարևոր տարրը ծրագիր է, որը թույլ է տալիս ստեղծել ցանկալի օրինակի ուրվագծերը և դրանք վերածել լազերային փորագրիչի կառավարման տարրերի համար հասկանալի ընդլայնման: Նման ծրագիրն անվճար հասանելի է, և դուք կարող եք այն ներբեռնել ձեր համակարգչում առանց որևէ խնդիրների:
Փորագրող սարքը կառավարող համակարգչում ներբեռնված ծրագիրը հանվում է արխիվից և տեղադրվում։ Բացի այդ, ձեզ անհրաժեշտ կլինի ուրվագծերի գրադարան, ինչպես նաև ծրագիր, որը ստեղծված գծագրի կամ տառերի վերաբերյալ տվյալները կուղարկի Arduino կարգավորիչին: Նման գրադարան (ինչպես նաև վերահսկիչին տվյալների փոխանցման ծրագիրը) կարելի է գտնել նաև հանրային տիրույթում։ Որպեսզի ձեր լազերային տնական արտադրանքը ճիշտ աշխատի, և դրա օգնությամբ կատարված փորագրությունը լինի բարձրորակ, դուք պետք է կարգավորեք կարգավորիչը ինքնին փորագրող սարքի պարամետրերի համար:
Եզրագծերի օգտագործման առանձնահատկությունները
Եթե դուք արդեն պարզել եք այն հարցը, թե ինչպես կարելի է ձեռքով լազերային փորագրիչ պատրաստել, ապա անհրաժեշտ է պարզաբանել ուրվագծերի պարամետրերի հարցը, որոնք կարող են կիրառվել նման սարքի միջոցով: Նման ուրվագծերը, որոնց ներսը չի լցվում, եթե անգամ բնօրինակ գծագիրը ներկված է, պետք է փոխանցվեն փորագրողի կարգավորիչին ոչ թե պիքսել (jpeg), այլ վեկտորային ձևաչափով ֆայլերով: Սա նշանակում է, որ նման փորագրիչի օգնությամբ աշխատանքային մասի մակերեսին կիրառվող պատկերը կամ մակագրությունը բաղկացած կլինի ոչ թե պիքսելներից, այլ կետերից։ Նման պատկերները և մակագրությունները կարող են մասշտաբավորվել ըստ ցանկության՝ կենտրոնանալով այն մակերեսի վրա, որի վրա դրանք պետք է կիրառվեն:
Լազերային փորագրիչի օգնությամբ գրեթե ցանկացած գծագիր և մակագրություն կարող է կիրառվել աշխատանքային մասի մակերեսին, բայց դրա համար դրանց համակարգչային մոդելները պետք է փոխարկվեն վեկտորային ձևաչափի: Այս ընթացակարգը դժվար չէ. դրա համար օգտագործվում են հատուկ ծրագրեր, ինչպիսիք են Inkscape կամ Adobe Illustrator: Ֆայլը, որն արդեն փոխարկվել է վեկտորային ձևաչափի, պետք է նորից փոխակերպվի, որպեսզի այն ճիշտ ընկալվի փորագրող մեքենայի կառավարչի կողմից։ Inkscape Laserengraver-ն օգտագործվում է այս փոխակերպման համար:
Վերջնական տեղադրում և աշխատանքի նախապատրաստում
Ձեր սեփական ձեռքերով լազերային փորագրման մեքենա պատրաստելով և դրա կառավարման համակարգչում ներբեռնելով անհրաժեշտ ծրագրակազմը, անմիջապես մի սկսեք աշխատել. սարքավորումները վերջնական ճշգրտման և ճշգրտման կարիք ունեն: Ի՞նչ է այս ճշգրտումը: Առաջին հերթին, դուք պետք է համոզվեք, որ մեքենայի լազերային գլխի առավելագույն տեղաշարժերը X և Y առանցքների երկայնքով համընկնում են վեկտորային ֆայլը փոխարկելիս ստացված արժեքների հետ: Բացի այդ, կախված նյութի հաստությունից, որից պատրաստված է աշխատանքային մասը, անհրաժեշտ է կարգավորել լազերային գլխին մատակարարվող հոսանքի պարամետրերը: Դա պետք է արվի, որպեսզի չայրվի այն արտադրանքի միջով, որի մակերեսին ցանկանում եք փորագրել:
Շատ կարևոր և պատասխանատու գործընթաց է լազերային գլխի ճշգրիտ կարգավորումը (հավասարեցումը): Հավասարեցում է անհրաժեշտ՝ ձեր փորագրողի լազերային գլխով արտադրվող ճառագայթի հզորությունն ու լուծաչափը կարգավորելու համար: Լազերային փորագրման մեքենաների թանկարժեք սերիական մոդելների վրա ճշգրտումն իրականացվում է հիմնական աշխատանքային գլխում տեղադրված լրացուցիչ ցածր էներգիայի լազերի միջոցով: Այնուամենայնիվ, տնական փորագրիչները հակված են օգտագործել էժան լազերային գլուխներ, ուստի ճառագայթը լավ կարգավորելու այս մեթոդը նրանց համար հարմար չէ:
Տնական լազերային փորագրիչի բավականաչափ բարձրորակ կարգավորումը կարող է կատարվել լազերային ցուցիչից հեռացված LED-ի միջոցով: LED լարերը միացված են 3 Վ հոսանքի աղբյուրին, և այն ինքնին ամրագրված է ստանդարտ լազերի աշխատանքային վերջում: Հերթականորեն միացնելով և կարգավորելով փորձնական LED-ից և լազերային գլխից բխող ճառագայթների դիրքը, նրանք հասնում են իրենց հավասարեցմանը մեկ կետում: Լազերային ցուցիչից LED-ի օգտագործման հարմարավետությունն այն է, որ դրա օգնությամբ հավասարեցումը կարող է իրականացվել առանց փորագրող մեքենայի օպերատորի ձեռքերին և աչքերին վնասելու ռիսկի:
Տեսանյութում ցուցադրվում է փորագրիչը համակարգչին միացնելու, ծրագրաշարի տեղադրման և մեքենան աշխատանքի պատրաստելու գործընթացը։
