Ինչից են պատրաստված ռոբոտները. Ինքներդ տանը ռոբոտ պատրաստե՞լ: Հեշտությամբ! Ինքնագործված շարժական մեխանիզմ

Այսօր մենք ձեզ կպատմենք, թե ինչպես կարելի է ռոբոտ պատրաստել՝ օգտագործելով իմպրովիզացված միջոցներ։ Ստացված «բարձր տեխնոլոգիական android»-ը, թեև դա կլինի փոքր չափսև դժվար թե կարողանա օգնել ձեզ տնային գործերում, բայց դա, անշուշտ, կզվարճացնի և՛ երեխաներին, և՛ մեծահասակներին:

Անհրաժեշտ նյութեր
Սեփական ձեռքերով ռոբոտ պատրաստելու համար միջուկային ֆիզիկայի գիտելիքներ պետք չեն։ Դա կարելի է անել տանը սովորական նյութերից, որոնք միշտ ձեռքի տակ են: Այսպիսով, այն, ինչ մեզ անհրաժեշտ է.

• 2 հատ մետաղալար
• 1 շարժիչ
• 1 AA մարտկոց
• 3 հրում կապում
• 2 կտոր փրփուր տախտակ կամ նմանատիպ նյութ
• 2-3 գլուխ հին ատամի խոզանակ կամ մի քանի թղթի սեղմիչ

1. Միացրեք մարտկոցը շարժիչին
Օգտագործելով սոսինձ ատրճանակ, մի կտոր փրփուր տախտակ ամրացրեք շարժիչի պատյանին: Այնուհետև մարտկոցը սոսնձում ենք դրա վրա:

2. Ապակայունացնող
Այս քայլը կարող է շփոթեցնող թվալ: Այնուամենայնիվ, ռոբոտ ստեղծելու համար պետք է ստիպել նրան շարժվել: Շարժիչի առանցքի վրա մի փոքր երկարավուն փրփուր տախտակ ենք դնում և դրանով ամրացնում սոսինձ ատրճանակ... Այս դիզայնը կխախտի շարժիչի հավասարակշռությունը, որը շարժման մեջ կդնի ամբողջ ռոբոտին:

Ապակայունացնողի ամենավերջում մի քանի կաթիլ սոսինձ գցեք կամ միացրեք մի քանի կաթիլ դեկորատիվ տարր- այն անհատականություն կհաղորդի մեր ստեղծագործությանը և կմեծացնի նրա շարժումների ամպլիտուդությունը:

3. Ոտքեր
Այժմ դուք պետք է զինեք ռոբոտին ստորին վերջույթներով։ Եթե ​​դրա համար կօգտագործեք ատամի խոզանակի գլուխներ, սոսնձեք դրանք շարժիչի հատակին: Նույն փրփուրի տախտակը կարող է օգտագործվել որպես միջշերտ:

4. Լարեր
Հաջորդ քայլը մեր երկու մետաղալարերի միացումն է շարժիչի կոնտակտներին: Դուք կարող եք դրանք պարզապես պտուտակել, բայց ավելի լավ կլինի դրանք զոդել, դա ռոբոտին ավելի դիմացկուն կդարձնի:

5. Մարտկոցի միացում
Օգտագործելով ջերմային ատրճանակ, սոսնձեք մետաղալարը մարտկոցի մի ծայրին: Դուք կարող եք ընտրել երկու լարերից որևէ մեկը և մարտկոցի երկու կողմերը. բևեռականությունը այս դեպքում նշանակություն չունի: Եթե ​​դուք լավ եք զոդում, ապա այս քայլի համար կարող եք նաև սոսինձի փոխարեն օգտագործել զոդում:

6. Աչքեր
Զույգ ուլունքները, որոնք տաք սոսինձով ամրացնում ենք մարտկոցի ծայրերից մեկին, բավականին հարմար են որպես ռոբոտի աչքեր։ Այս քայլով դուք կարող եք ցույց տալ ձեր երևակայությունը և գալ տեսքըաչք ինքնուրույն.

7. Գործարկել
Հիմա եկեք կենդանացնենք մեր տնական արտադրանքը: Վերցրեք մետաղալարերի ազատ ծայրը և կպչուն ժապավենով ամրացրեք այն մարտկոցի չզբաղված տերմինալին: Մի օգտագործեք տաք հալեցման սոսինձ այս քայլի համար, քանի որ դա ձեզ կկանխի շարժիչն անջատելու անհրաժեշտության դեպքում:

Ռոբոտը պատրաստ է։

Եվ ահա, թե ինչպիսին կարող է լինել մեր տնական ռոբոտը, եթե ավելի շատ երևակայություն ցուցաբերեք.

Եվ վերջապես տեսանյութ.

Տեխնոլոգիայի նյութերի հիման վրա

Քանի որ դուք եկել եք այս էջ, նշանակում է, որ դուք այլեւս անտարբեր չեք ռոբոտաշինության և ռոբոտաշինության թեմայի նկատմամբ։ DIY ռոբոտի կառուցումը շատ հետաքրքիր գործունեություն է, որը ձեզ շատ բան կսովորեցնի: Դուք կզարգացնեք հմտություններ էլեկտրոնիկայի, մեխանիկայի, ծրագրավորման, գործընթացների վերահսկման ոլորտում: Ինձ համար ռոբոտաշինությունը հետաքրքիր հոբբի է: Ինչպես բոլորս, ես նույնպես երազում էի ինչ-որ բան ստեղծել անիվներով, շարժիչներով, լարերով և էլեկտրոնային մասերի մի փունջով:

Այսպիսով, մի օր ինձ մոտ միտք ծագեց հավաքեք ռոբոտ ձեր սեփական ձեռքերով տանը.Բայց ոչ միայն ստեղծեք մի պարզ սարք, որը կշարժվի տարբեր ուղղություններով, այլ ստեղծեք բազմաֆունկցիոնալ ռոբոտ, որը կկատարի հրամաններ կապի կենտրոնև օգտակար կլինի տնային տնտեսության մեջ:

Ձեր սեփական ձեռքերով ռոբոտ պատրաստելու գաղափարը կոչվում է RoboTechոր ցանկացած սկսնակ ռոբոտաշինություն կամ ռադիոսիրող կարող էր հավաքել:

Տնական ռոբոտի հիմնական պահանջները

• Տանը ռոբոտ հավաքելու ունակություն.
• Ռոբոտը պետք է կառուցված լինի կոմերցիոն հասանելի և հեշտ ծրագրավորվող միկրոկոնտրոլերի վրա:
• Որպես շասսի պետք է օգտագործվի պարզ և մատչելի հարթակ:
• Ռոբոտը պետք է պարունակի պահանջվող հավաքածուսենսորներ և մեխանիզմներ, որոնք թույլ են տալիս անհրաժեշտության դեպքում ընդլայնել ֆունկցիոնալությունը:
• Ռոբոտը պետք է ազատ շարժվի և կարողանա արձագանքել խոչընդոտներին:
• Ռոբոտին հեռվից կառավարելու ունակություն, հեռաչափության օգտագործում (վերահսկել ռոբոտի վիճակը, սահմանել տարբեր հրամաններ):
• Ներքին տեսախցիկից բազային կայան վիդեո պատկերներ հեռարձակելու հնարավորություն:

Հաշվի առնելով պահանջները՝ որոշվեց օգտագործել երկու միկրոհամակարգիչ՝ ռոբոտը կառավարելու համար ( MC-1 և MC-2).

MC-1 բորտ համակարգիչ

Առաջին համակարգիչը ( հիմնական MC-1) - օգտագործվում է որպես հիմնական համակարգչի «ուղեղ», որի խնդիրները ներառում են.

• տեսահեռարձակում միջավայրըդեպի բազային կայանը լավ որակով;
• հրամանների ստացում կառավարման կենտրոնից (բազային կայան);
• մեծ արագությամբ ուղարկել մեծ տվյալների կառավարման կենտրոն;
• ռոբոտի մնացած ստորաբաժանումների աշխատանքի համակարգումը երկրորդ միկրոհամակարգչի միջոցով (լրացուցիչ MC-2)

Առաջադրանքները կատարելու համար որոշվեց օգտագործել մեկ տախտակային համակարգիչ Ազնվամորու PIկամ, որպես վերջին միջոց, որոնվածով երթուղիչ Openwrt.

MC-2 բորտ համակարգիչ

Երկրորդ համակարգիչ ( լրացուցիչ MC-2) օգտագործվում է շարժիչը կառավարելու, տարբեր սենսորներից կամ սենսորներից տեղեկատվություն հավաքելու և պատրաստի տվյալները MC-1 հիմնական համակարգչին ուղարկելու համար։

Որպես ռոբոտի շասսի մեխանիզմների և սենսորների կառավարման հսկիչ՝ որոշվել է օգտագործել արդեն պատրաստ։ Իմ դիտարկած բոլոր վերահսկիչներից ես ընտրեցի ամենատարածվածն ու մատչելիը: Կարող եք նաև օգտագործել ավելի կոմպակտ Արդուինո Նանո... Երկու սարքերն էլ աշխատում են ATMega328p avr միկրոկոնտրոլերի վրա:

Այսօր մենք ձեզ կպատմենք, թե ինչպես կարելի է ռոբոտ պատրաստել՝ օգտագործելով իմպրովիզացված միջոցներ։ Ստացված «բարձր տեխնոլոգիական անդրոիդը», թեև այն փոքր կլինի և դժվար թե ձեզ օգնի տնային գործերում, անշուշտ կզվարճացնի և՛ երեխաներին, և՛ մեծահասակներին։

Անհրաժեշտ նյութեր

Սեփական ձեռքերով ռոբոտ պատրաստելու համար միջուկային ֆիզիկայի գիտելիքներ պետք չեն։ Դա կարելի է անել տանը սովորական նյութերից, որոնք միշտ ձեռքի տակ են: Այսպիսով, այն, ինչ մեզ անհրաժեշտ է.

• 2 հատ մետաղալար
• 1 շարժիչ
• 1 AA մարտկոց
• 3 հրում կապում
• 2 կտոր փրփուր տախտակ կամ նմանատիպ նյութ
• 2-3 գլուխ հին ատամի խոզանակ կամ մի քանի թղթի սեղմիչ

1. Միացրեք մարտկոցը շարժիչին

Օգտագործելով սոսինձ ատրճանակ, մի կտոր փրփուր տախտակ ամրացրեք շարժիչի պատյանին: Այնուհետև մարտկոցը սոսնձում ենք դրա վրա:

Այս քայլը կարող է շփոթեցնող թվալ: Այնուամենայնիվ, ռոբոտ ստեղծելու համար պետք է ստիպել նրան շարժվել: Շարժիչի առանցքի վրա մի փոքր երկարավուն փրփուր տախտակ ենք դնում և ամրացնում սոսինձ ատրճանակով։ Այս դիզայնը կխախտի շարժիչի հավասարակշռությունը, որը շարժման մեջ կդնի ամբողջ ռոբոտին:

Ապակայունացնողի հենց վերջում մի քանի կաթիլ սոսինձ գցեք կամ կցեք ինչ-որ դեկորատիվ տարր.

3. Ոտքեր

Այժմ դուք պետք է զինեք ռոբոտին ստորին վերջույթներով։ Եթե ​​դրա համար կօգտագործեք ատամի խոզանակի գլուխներ, սոսնձեք դրանք շարժիչի հատակին: Նույն փրփուրի տախտակը կարող է օգտագործվել որպես միջշերտ:

Հաջորդ քայլը մեր երկու մետաղալարերի միացումն է շարժիչի կոնտակտներին: Դուք կարող եք դրանք պարզապես պտուտակել, բայց ավելի լավ կլինի դրանք զոդել, դա ռոբոտին ավելի դիմացկուն կդարձնի:

5. Մարտկոցի միացում

Օգտագործելով ջերմային ատրճանակ, սոսնձեք մետաղալարը մարտկոցի մի ծայրին: Դուք կարող եք ընտրել երկու լարերից որևէ մեկը և մարտկոցի երկու կողմերը. բևեռականությունը այս դեպքում նշանակություն չունի: Եթե ​​դուք լավ եք զոդում, ապա այս քայլի համար կարող եք նաև սոսինձի փոխարեն օգտագործել զոդում:

6. Աչքեր

Զույգ ուլունքները, որոնք տաք սոսինձով ամրացնում ենք մարտկոցի ծայրերից մեկին, բավականին հարմար են որպես ռոբոտի աչքեր։ Այս քայլով դուք կարող եք ցույց տալ ձեր երևակայությունը և ձեր հայեցողությամբ հանդես գալ աչքերի տեսքով:

7. Գործարկել

Հիմա եկեք կենդանացնենք մեր տնական արտադրանքը: Վերցրեք մետաղալարերի ազատ ծայրը և կպչուն ժապավենով ամրացրեք այն մարտկոցի չզբաղված տերմինալին: Մի օգտագործեք տաք հալեցման սոսինձ այս քայլի համար, քանի որ դա ձեզ կկանխի շարժիչն անջատելու անհրաժեշտության դեպքում:

«Mastery Manual» ալիքի հաղորդավարուհին հստակ ցույց է տվել, թե ինչպես կարելի է քայլող մինի ռոբոտ պատրաստել։ Նախ պատրաստենք թաթերը։ Նա երկու պաղպաղակի ձողիկներ է պահում, չափում է 6 սանտիմետր և անմիջապես դնում երկու նշան, որտեղ կլինեն անցքերը։ Բոլոր ավելորդները հանում ենք սկալպելով, իսկ կտրած տեղը մշակում հղկաթուղթով։ Օգտագործելով գայլիկոն՝ ըստ նշանների, երկու անցք ենք փորում։

Վերցնում ենք ևս երկու ձողիկ, ժապավենով ամրացնում, 6 սանտիմետր չափում և սղոցով կտրում, եզրը կլորացնել պետք չէ։ Այս աշխատանքային մասի վրա մենք անցք ենք անում միայն մի կողմից: Այս բլանկները կկպցնենք հենց դարակի մեջտեղում՝ կլորացված եզրերով։ Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ դրանք պետք է լինեն ուղղահայաց: Նախապես պատրաստեք չորս կտոր փայտյա շամփուրներ՝ յուրաքանչյուրը 3 սանտիմետր։ Տեղադրեք ներքևի անցքի մեջ: Օգտագործելով գերծանրքաշային սոսինձ, կպցրեք երկու 8 սմ բլանկ շամփուրին: Օգտագործեք քանոն՝ 90 աստիճանի անկյունը պահպանելու համար: Տեսեք, թե ինչ պետք է լինի. Նույն կերպ պատրաստում ենք երկրորդ թաթը։ Ինչպես տեսնում եք, ամեն ինչ պարզ է և պարզ տնային միջավայրհեշտ է անել այս ամենը:

Մեզ պետք է նաև պլաստիկ խաղալիք գնդակ։ Գնդակի ներքևի մասում, օգտագործելով սղոց, մենք փայտե շամփուրի համար երկու անցք ենք անում: Վերին մասը մարկերով պտտում ենք, նշում ենք, թե որտեղ կլինի կտրվածքի սկիզբը։ Թելի երկայնքով ոլորում ենք ու նորից նշում։ Զգուշորեն կտրվածքներ արեք նշանների միջև սղոցով: Մենք ընտրում ենք ամեն ինչ։ Երբ մենք պտտում կամ պտտում ենք գնդակը, անցքը միշտ բաց կլինի:

Մենք վերցնում ենք ցածր արագությամբ փոխանցման շարժիչ: Մենք դրան պատրաստի կոնտակտ ենք ամրացնում։ Դուք կարող եք հաղթահարել սովորական լարերը: Կտրեք ոտքի մի կտոր սառնաշաքարից: Մի ծայրը լավ տաքացնում ենք ու հարթեցնում։ Մենք նաև տաքացնում ենք երկրորդ ծայրը և դնում այն ​​փոխանցման տուփի լիսեռի վրա: Պլաստիկ գնդակի ներքեւի մասում չափեք և կպցրեք մի կտոր պաղպաղակի ձողիկներ: Սա հենարան կլինի փոխանցման շարժիչի համար: Թող սուպերսոսինձը մի փոքր պնդանա, իսկ վրան շատ տաք սոսինձ քսեք։ Շարժիչը և պատյանները տաք սոսինձով ենք դնում։ Այն չպետք է շփվի փոխանցման տուփի հետ: Գնդակը շարժիչով մի կողմ ենք թողնում։ Մեջտեղում անցքով 2 սմ բլանկ ենք պատրաստում։ Փորվածքներից խուսափելու համար մենք մշակում ենք եզրը հղկաթուղթ... Վերցնում ենք քանոն և 1 սմ հեռավորության վրա երկու նշան ենք անում, գծերի երկայնքով երկու անցք ենք փորում, սկալպելով կիսաշրջանաձև կտրատում։ Մենք մշակում ենք ծայրերը։
Շարունակությունը տեսանյութում հինգերորդ րոպեից. Այն մանրամասն ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է տանը հետաքրքիր մինի ռոբոտ պատրաստել։

Ամենապարզ ռոբոտը տանը

Ամենապարզը դարձնելու համար մեզ անհրաժեշտ է շարժիչ, երկու կտոր մետաղալար, հագուստի մածուկ, Լիցքավորիչհեռախոսից։ Նախ անհրաժեշտ է մետաղալարը միացնել շարժիչին: Դրանից հետո, քանի որ սոսինձը պնդացել է, վերցրեք տափակաբերան աքցանը և թեքեք ոտքերը։ Այժմ դուք կարող եք դրանք իրարից հեռացնել, որպեսզի ռոբոտն ավելի վստահ կանգնի: Այժմ մենք լիցքավորիչի կոնտակտները զոդում ենք պլյուս և մինուսին:
Ստորև ներկայացնում ենք «No Feelings» ալիքի տեսանյութը, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես ստեղծել այս ռոբոտ խաղալիքը:

Այժմ դուք կարող եք փորձարկել այս ամենապարզ մինի ռոբոտը: Որպեսզի այն շարժվի, ամրացրեք ռոտորին հագուստի մածուկ: Այսքանը: Ռոբոտը վազում է։

Մինի ռոբոտը հանդերձանքից տանը

Alphadroid ալիքով պատմել են, թե ինչպես կարելի է տանը մինի ռոբոտ պատրաստել։
Քայլող հավաքելու համար անհրաժեշտ է մեծ թվովբաղադրիչներ. Օգտագործվել է հարթակ ինքնահավաքում«Դրոիդիկ». Բացի այն մասերից, որոնք կարելի է ձեռք բերել ռադիոյի շուկայում, հավաքածուն պարունակում է լրացուցիչ անհրաժեշտ տարրեր։

Դիտեք Alpha Mods ալիքի տեսանյութը.

Հավաքածուն ներառում է՝ պատյան հավաքելու համար նախատեսված պանելներ, մարտկոցի խցիկ, սերվո կրիչների 4 ամբողջական հավաքածու, 30 ընկույզ, M 3 պտուտակ և ընկույզ, 2 ինքնակպչուն պտուտակ, ուլտրաձայնային հեռավորության ցուցիչ, ժապավենի մալուխ, մագնիսացված պտուտակահան, հավաքման հրահանգներ։

Ռոբոտի մարմինը փայտյա է՝ MDF-ից։ Ներառում է 5 ափսե՝ մարմնի մասերով, մշակված լազերային փորագրիչ... Ռոբոտը հագեցած է ուլտրաձայնային սենսորով, որը կօգնի նրան նավարկելու տիեզերքում: Ձեռնարկի առաջին էջերում գործի վահանակները գծված են 1: 1 մասշտաբով: Պետք է վերցնել իրական թիթեղները և համարակալել, ինչպես արված է նկարում։

Առաջին քայլը պետք է մասնակցել D1 և D4, ինչպես նաև մի քանի M3 * 10 պտուտակներ: Զգուշորեն հեռացրեք մասերը ափսեից և պտուտակեք դրանք: Մենք վերցնում ենք D5 և servos: Մենք ամրացնում ենք այն D5-ին, օգտագործելով ինքնակպչուն պտուտակները, որոնք գալիս են հանդերձանքի հետ: Վերցնում ենք առաջին և երկրորդ բլանկները, միացնում ենք D3-ով։ Վ փայտե մասերկան ակոսներ, և դրանք տեղադրվում են միմյանց մեջ։ Վերցնում ենք ընկույզները և տեղադրում նախատեսված վայրերում։ Սրանք ռոբոտի ոտքեր ու ոտքեր էին։ Անցում դեպի D2 և servo sleeves: Մենք ամրացնում ենք թևը բարի վրա: Ծածկոցը դրված է։

Կալիբրացումը կատարում ենք՝ սկավառակը կողքի ենք շրջում, ձողը հանում, նորից ներս դնում և նորից պտտեցնում, մինչև ձողը կանգնի։ Մեկ անգամ ևս հանեք տախտակները և դրեք դրանք վերջնական դիրքում, որպեսզի D2-ը դիպչի D3-ին կամ հնարավորինս մոտ լինի դրան: Մենք վերադարձնում ենք սկավառակը իր սկզբնական դիրքի: Այս փուլում աստիճանավորումն ավարտված է: Վերցրեք D10 աջակցությունը և դրեք այն D1-ի և D2-ի վրա: D1-ը սեղմված է կողպեքի ընկույզով մինչև կանգառը: Այն, ինչ այժմ տեղադրված է, սերվո վարդակն է, մնացած երկուսը տեղադրված են համապատասխան վարդակների վրա։ Առկա է ֆիքսող բար՝ D11:

Կալիբրացիա. դրեք կախիչները և շրջեք դրանք մինչև վերջ, հանեք ուսերը և դրեք ուղղահայաց դիրքի, անկյունը դրեք 90 աստիճանի և վերջապես հանեք։ Ոտքերը պատրաստ են։ Գլխի հավաքման համար՝ D7, D14 և 4 պտուտակներ m3 * 12 մմ:

Ինչպես -ից տարբեր նյութերռոբոտ պատրաստել տանըառանց համապատասխան սարքավորումների. Նման հարցերը գնալով սկսել են հայտնվել տարբեր բլոգներում և ֆորումներում, որոնք նվիրված են իրենց ձեռքերով և ռոբոտաշինության բոլոր տեսակի սարքերի պատրաստմանը: Իհարկե, ժամանակակից, բազմաֆունկցիոնալ ռոբոտ պատրաստելը տանը գրեթե անհնար գործ է։ Բայց միանգամայն հնարավոր է ամենապարզ ռոբոտը պատրաստել մեկ վարորդի չիպի վրա և օգտագործելով մի քանի ֆոտոբջիջներ: Այսօր ինտերնետում դժվար չէ գտնել սխեմաներ մանրամասն նկարագրությունմինի-ռոբոտների պատրաստման փուլերը, որոնք կարող են արձագանքել լույսի աղբյուրներին և խոչընդոտներին:

Դուք կստանաք շատ ճարպիկ և շարժական ռոբոտ, որը կթաքնվի մթության մեջ, կամ կշարժվի դեպի լույսը, կամ կփախչի լույսից կամ կշարժվի լույս որոնելու համար՝ կախված միկրոշրջանը շարժիչներով և ֆոտոբջիջներով միացնելու եղանակից:

Դուք նույնիսկ կարող եք ստիպել ձեր խելացի ռոբոտին հետևել միայն թեթև կամ, ընդհակառակը, մուգ գծին, կամ կարող եք ստիպել մինի ռոբոտին հետևել ձեր ձեռքին. պարզապես մի քանի վառ LED-ներ ավելացրեք իր շղթայում:

Իրականում, նույնիսկ սկսնակը, ով նոր է սկսում տիրապետել այս արհեստին, կարող է իր ձեռքերով պարզ ռոբոտ պատրաստել: Այս հոդվածում մենք կանդրադառնանք տարբերակին տնական ռոբոտորը արձագանքում է խոչընդոտներին և խուսափում դրանցից:

Եկեք անմիջապես անցնենք բուն կետին: Տնային ռոբոտ պատրաստելու համար մեզ անհրաժեշտ են հետևյալ մասերը, որոնք հեշտությամբ կարող եք գտնել ձեր ձեռքի տակ.

1. 2-րդ մարտկոցներ և պատյան նրանց համար;

2. Երկու շարժիչ (յուրաքանչյուրը 1,5 վոլտ);

3. 2 SPDT անջատիչներ;

4. 3 կեռ;

4. Պլաստիկ գնդիկ անցքով;

5. Մի փոքր կտոր ամուր մետաղալար:

Տնային ռոբոտ պատրաստելու փուլերը.

1. Մի կտոր մետաղալարից կտրեք 13 կտոր՝ յուրաքանչյուրը վեց սանտիմետր և յուրաքանչյուրը երկու կողմից բացեք 1 սմ-ով:

Զոդման երկաթով մենք միացնում ենք 3 լար SPDT անջատիչներին, իսկ 2 լարերը շարժիչներին;

2. Այժմ վերցնում ենք մարտկոցների պատյան, որի մի կողմում երկու գունավոր լարեր (ամենայն հավանականությամբ՝ սև և կարմիր) ձգվում են դրանից։ Մենք պետք է ևս մեկ մետաղալար կպցնենք գործի մյուս կողմին:

Այժմ դուք պետք է բացեք մարտկոցի պատյանը և երկու SPDT անջատիչները սոսնձեք կողքի վրա՝ զոդված V-աձև մետաղալարով;

3. Դրանից հետո գործի երկու կողմերում անհրաժեշտ է սոսնձել շարժիչները, որպեսզի նրանք պտտվեն առաջ։

Այնուհետև մենք վերցնում ենք մի մեծ թղթի սեղմիչ և բացում այն: Մենք քաշում ենք չծկված թղթի սեղմակը պլաստիկ գնդակի անցքի միջով և ուղղում թղթի սեղմակի ծայրերը միմյանց զուգահեռ: Մենք սոսնձում ենք թղթի սեղմակի ծայրերը մեր կառուցվածքին;

4. Ինչպե՞ս պատրաստել տնային ռոբոտ, որպեսզի այն իսկապես կարողանա խուսափել խոչընդոտներից: Կարևոր է զոդել բոլոր տեղադրված լարերը, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում;

5. Մենք ալեհավաքներ ենք պատրաստում չծածկված թղթի սեղմակներից և սոսնձում դրանք SPDT անջատիչների վրա;

6. Մնում է մարտկոցները տեղադրել պատյանի մեջ, և տնային ռոբոտը կսկսի շարժվել՝ խուսափելով իր ճանապարհին հանդիպող խոչընդոտներից։

Այժմ դուք գիտեք, թե ինչպես պատրաստել տնային ռոբոտ, որը կարող է արձագանքել խոչընդոտներին:

Ինչպե՞ս կարող եք ինքներդ ռոբոտ պատրաստել վարքի որոշակի սկզբունքներով:Նման ռոբոտների մի ամբողջ դաս ստեղծվում է BEAM տեխնոլոգիայի կիրառմամբ, որոնց վարքագծի բնորոշ սկզբունքները հիմնված են այսպես կոչված «ֆոտոընկալման» վրա։ Լույսի ինտենսիվության փոփոխությանն ի պատասխան՝ նման մինի-ռոբոտն ավելի դանդաղ է շարժվում կամ, ընդհակառակը, ավելի արագ (ֆոտոկինեզ):

Ռոբոտ ստեղծելու համար, որի շարժումն ուղղված է լույսից կամ դեպի լույս և առաջանում է ֆոտոտաքսիս ռեակցիայի հետևանքով, մեզ անհրաժեշտ է երկու ֆոտոսենսոր։ Ֆոտոտաքսի ռեակցիան կդրսևորվի հետևյալ կերպ՝ եթե լույսը դիպչի BEAM-ռոբոտի ֆոտոսենսորներից մեկին, համապատասխան էլեկտրական շարժիչը միանում է, և ռոբոտը շրջվում է դեպի լույսի աղբյուրը։

Եվ հետո լույսը հարվածում է երկրորդ սենսորին, իսկ հետո միանում է երկրորդ էլեկտրական շարժիչը: Այժմ մինի-ռոբոտը սկսում է շարժվել դեպի լույսի աղբյուրը։ Եթե ​​լույսը կրկին հարվածում է միայն մեկ ֆոտոսենսորին, ապա ռոբոտը նորից սկսում է շրջվել դեպի լույսը և շարունակում է շարժվել դեպի աղբյուրը, երբ լույսը լուսավորում է երկու սենսորները: Երբ ոչ մի լույս չի դիպչում սենսորներից որևէ մեկին, մինի ռոբոտը կանգ է առնում:

Ինչպե՞ս պատրաստել ռոբոտ, որը հետևում է ձեր ձեռքին:Դրա համար մեր մինի-ռոբոտը պետք է հագեցած լինի ոչ միայն սենսորներով, այլ նաև լուսադիոդներով։ LED-ները լույս կարձակեն, և ռոբոտը կարձագանքի արտացոլված լույսին: Եթե ​​մեր ափը դնենք սենսորներից մեկի դիմաց, ապա մինի ռոբոտը կշրջվի իր ուղղությամբ։

Եթե ​​ձեր ափը մի փոքր հեռացնեք համապատասխան սենսորից, ապա ռոբոտը «հնազանդորեն» կհետևի ափին։ Որպեսզի արտացոլված լույսը հստակորեն գրավվի ֆոտոտրանզիստորների կողմից, ընտրեք վառ նարնջագույն կամ կարմիր լուսադիոդներ (ավելի քան 1000 mCd) ձեր ռոբոտը կառուցելու համար:

Գաղտնիք չէ, որ տարեցտարի ավելանում են ներդրումները ռոբոտաշինության ոլորտում, ստեղծվում են ռոբոտների բազմաթիվ նոր սերունդներ, արտադրական տեխնոլոգիաների զարգացմամբ, ռոբոտներ ստեղծելու և օգտագործելու նոր հնարավորություններ, տաղանդավոր ինքնուս վարպետներ։ շարունակում են զարմացնել աշխարհը ռոբոտաշինության ոլորտում իրենց նոր գյուտերով:

Ներկառուցված ֆոտոսենսորները արձագանքում են լույսին և ուղղված են դեպի աղբյուրը, իսկ սենսորները ճանաչում են ճանապարհի խոչընդոտը, և ռոբոտը փոխում է ուղղությունը: Անել դա պարզ ռոբոտսեփական ձեռքերով ամենևին էլ պարտադիր չէ ունենալ «ճակատի յոթ բաց» և բարձրագույն տեխնիկական կրթություն։ Բավական է գնել (և որոշ մասեր կարելի է գտնել ձեռքի տակ) բոլորը անհրաժեշտ մանրամասներստեղծել ռոբոտ և աստիճանաբար միացնել բոլոր միկրոսխեմաները, սենսորները, սենսորները, լարերը և շարժիչները:

Դիտարկենք ռոբոտի տարբերակը, որը պատրաստված է բջջային հեռախոսի վիբրացիոն շարժիչից, հարթ մարտկոցից, երկկողմանի ժապավենից և ... ատամի խոզանակից: Որպեսզի սկսեք այս ամենապարզ ռոբոտը իմպրովիզացված միջոցներից պատրաստել, վերցրեք ձեր հին, անհարկի Բջջային հեռախոսև դրանից հանեք թրթռման շարժիչը: Հետո վերցրեք հին ատամի խոզանակը և գլուխը կտրեք ոլորահատ սղոցով։

Ատամի խոզանակի գլխի վերևում կպցրեք երկկողմանի ժապավենի մի կտոր, իսկ վերևում՝ թրթռման շարժիչ: Մնում է միայն մինի-ռոբոտին էներգիա ապահովել՝ տեղադրելով այն վիբրացիոն շարժիչի կողքին մետաղադրամի բջիջ... Ամեն ինչ! Մեր ռոբոտը պատրաստ է. թրթռումների պատճառով ռոբոտը կշարժվի առաջ մազիկներով:

♦ ՎԱՐՊԵՏՈՒԹՅԱՆ ԴԱՍ «ԸՆԴԱՌԱՋ DIY»-ի համար. Սեղմեք լուսանկարի վրա

♦ ՎԻԴԵՈ ԴԱՍԵՐ ՍԿՍՆԱԿՆԵՐԻ ՀԱՄԱՐ.