نحوه ساخت دستگاه حکاکی لیزری. حکاکی لیزری DIY یک راه حل عالی برای کارگاه است. طراحی پایه و محور

مونتاژ چنین حکاکی برای نویسنده 4 ماه طول کشیده است؛ قدرت آن 2 وات است. این خیلی زیاد نیست، اما امکان حکاکی روی چوب و پلاستیک را فراهم می کند. همچنین می تواند چوب پنبه را برش دهد. مقاله شامل همه است مواد مورد نیازبرای ایجاد یک حکاکی، از جمله فایل های STL برای چاپ واحدهای ساختاری، و همچنین مدارهای الکترونیکی برای اتصال موتورها، لیزرها و غیره.

ویدئوی کار حکاکی:

مواد و ابزار:

دسترسی به چاپگر سه بعدی؛
- میله از فولاد ضد زنگ 5/16 "؛
- بوش های برنزی (برای یاتاقان های آستین)؛
- دیود М140 برای 2 وات؛
- هیت سینک و خنک کننده برای ایجاد خنک کننده دیود.
- موتورهای پله ای, قرقره, تسمه تایم;
- چسب فوق العاده؛
- تیرهای چوبی؛
- تخته سه لا؛
- پیچ و مهره با مهره؛
- اکریلیک (برای ایجاد درج)؛
- لنز G-2 و درایور؛
- خمیر حرارتی؛
- عینک محافظ؛
- کنترل کننده آردوینو UNO؛
- مته، ابزار برش، پیچ های خودکار و غیره

مراحل ساخت حکاکی:

گام یک. محور Y را ایجاد کنید
اولین گام در Autodesk Inventor طراحی وایرفریم برای چاپگر است. سپس می توانید شروع به چاپ عناصر محور Y و مونتاژ آن کنید. قسمت اول، که پرینت سه بعدی است، برای نصب استپر موتور روی محور Y، اتصال شفت های فولادی و لغزش در امتداد یکی از محورهای X مورد نیاز است.

پس از پرینت قطعه باید دو بوش برنزی در آن تعبیه شود که به عنوان بلبرینگ اسلاید استفاده می شود. برای کاهش اصطکاک، بوش ها باید روغن کاری شوند. آی تی راه حل کاملبرای چنین پروژه هایی، زیرا ارزان است.

در مورد راهنماها، آنها از میله های فولادی ضد زنگ با قطر 5/16 اینچ ساخته شده اند. فولاد ضد زنگ دارای ضریب اصطکاک کم با برنز است، بنابراین برای یاتاقان های ساده بسیار عالی است.

یک لیزر هم روی محور Y نصب شده است مورد فلزیو به اندازه کافی گرم می شود. برای کاهش خطر گرمای بیش از حد، باید نصب کنید رادیاتور آلومینیومیو کولرهای خنک کننده نویسنده از عناصر قدیمی کنترلر ربات استفاده کرده است.

از جمله، در بلوک لیزر 1 "X1" باید یک سوراخ 31/64 ایجاد کنید و یک پیچ به لبه کناری اضافه کنید. بلوک به قسمت دیگری متصل است که روی چاپگر سه بعدی نیز چاپ شده است. در امتداد محور Y حرکت خواهد کرد. کمربند دندانه دار.

هنگامی که ماژول لیزر مونتاژ شد، روی محور Y نصب می شود.در این مرحله استپر موتور، قرقره و تسمه تایم نیز نصب می شود.

گام دوم. محور X را ایجاد کنید

برای ایجاد پایه حکاکی از چوب استفاده شده است. مهمترین چیز در این مورد این است که دو محور X به وضوح موازی باشند، در غیر این صورت دستگاه گوه می شود. یک موتور جداگانه برای حرکت در امتداد مختصات X و همچنین یک تسمه محرک در مرکز محور Y استفاده می شود.به لطف این طراحی، سیستم ساده است و عالی عمل می کند.

می توان از سوپرچسب برای اتصال تیر عرضی که تسمه را به محور Y متصل می کند استفاده کرد. اما بهتر است براکت های مخصوصی را برای این منظور روی چاپگر سه بعدی چاپ کنید.

مرحله سوم ما اتصالات الکترونیکی را بررسی می کنیم
در یک محصول خانگی از دیودی مانند دیود M140 استفاده می شود که می توانید یک دیود قدرتمندتر خریداری کنید اما قیمت آن بالاتر خواهد بود. برای فوکوس کردن پرتو به یک لنز و یک منبع تغذیه تنظیم شده نیاز دارید. لنز با استفاده از خمیر حرارتی بر روی لیزر نصب می شود. کار با لیزر باید منحصراً با عینک محافظ انجام شود.

نویسنده برای آزمایش نحوه کار الکترونیک، آن را در خارج از دستگاه روشن کرد. خنک کننده کامپیوتر برای خنک کردن وسایل الکترونیکی استفاده می شود. این سیستم روی کنترلر Arduino Uno که به grbl متصل است کار می کند. فرستنده Universal Gcode برای فعال کردن سیگنال به صورت آنلاین استفاده می شود. برای تبدیل تصاویر برداری به G-code، می توانید با نصب افزونه gcodetools از Inkscape استفاده کنید. برای کنترل لیزر از کنتاکتی استفاده می شود که عملکرد اسپیندل را کنترل می کند. این یکی از بیشترین است مثال های سادهبا استفاده از gcodetools

مرحله چهارم بدنه حکاکی
لبه های جانبی از تخته سه لا ساخته شده است. از آنجایی که استپر موتور در حین کار کمی به بیرون از محفظه کشیده می شود، باید یک سوراخ مستطیلی در قسمت پشتی ایجاد شود. علاوه بر این فراموش نکنید که سوراخ هایی برای خنک کننده، اتصالات برق و پورت USB... لبه های رویه و جلوی کیس نیز از تخته سه لا ساخته شده و دیواره های اکریلیک در قسمت مرکزی تعبیه شده است. بالای تمام عناصری که در قسمت پایین جعبه نصب شده اند، یک سکوی چوبی اضافی وصل شده است. این اساس ماده ای است که لیزر با آن کار می کند.

برای ساخت دیوارها از اکریلیک استفاده می شود نارنجیزیرا پرتوهای لیزر را کاملاً جذب می کند. مهم است که به یاد داشته باشید که حتی پرتو لیزر بازتابی می تواند به چشم آسیب جدی برساند. این در واقع تمام است، لیزر آماده است. می توانید شروع به آزمایش کنید.

البته، تصاویر پیچیده خیلی باکیفیت نیستند، اما حکاکی های ساده می توانند تصاویر ساده را به راحتی بسوزانند. همچنین می توان از آن برای برش چوب پنبه بدون مشکل استفاده کرد.

روز خوب، مهندسان مغز! امروز راهنمای نحوه انجام کار را با شما به اشتراک خواهم گذاشت چطور انجام دادنکاتر لیزری با توان 3W و میز کار 1.2x1.2 متر تحت کنترل میکروکنترلر آردوینو.

این شستشوی مغزیمتولد شده برای ایجاد میز قهوه خوریبه سبک "پیکسل آرت". لازم بود که مواد را به مکعب برش دهیم، اما با دست دشوار است و از طریق یک سرویس آنلاین بسیار گران است. سپس این برش / حکاکی 3 تکه برای ظاهر شد مواد نازک، توضیح می دهم که کاترهای صنعتی حداقل قدرت حدود 400 وات دارند. یعنی مواد سبک مانند پلی استایرن منبسط شده، ورقه های چوب پنبه، پلاستیک یا مقوا توسط این کاتر تسلط دارند، اما مواد ضخیم تر و متراکم فقط حکاکی می شوند.

مرحله 1: مواد

آردوینو R3
پروتو برد - برد با نمایشگر
موتورهای پله ای
لیزر 3 وات
خنک کننده برای لیزر
واحد قدرت
رگولاتور DC-DC
ترانزیستور ماسفت
بردهای کنترل موتور
سوئیچ های محدود
کیس (به اندازه کافی بزرگ است که تقریباً تمام جزئیات لیست را در خود جای دهد)
تسمه تایم
بلبرینگ 10 میلی متر
قرقره برای تسمه تایم
بلبرینگ
2 تخته 135x10x2 سانتی متر
2 تخته 125x10x2 سانتی متر
4 میله صاف به قطر 1 سانتی متر
انواع پیچ و مهره
پیچ 3.8 سانتی متر
گریس
بند کابل
یک کامپیوتر
یک اره مدور
پیچ گوشتی
دریل های مختلف
سمباده
معاون

مرحله 2: نمودار سیم کشی

مدار لیزر خانگیبه طور آموزنده در عکس ارائه شده است، تنها چند توضیح وجود دارد.

موتورهای پله ای: فکر می کنم متوجه شده اید که دو موتور از یک برد کنترل شروع می شوند. این امر برای اینکه یک طرف تسمه از طرف دیگر عقب نیفتد ضروری است، یعنی دو موتور به طور همزمان کار می کنند و کشش تسمه دندانه دار را حفظ می کنند که برای کار با کیفیت بالا لازم است. صنایع دستی.

توان لیزر: هنگام تنظیم رگولاتور DC-DC، مطمئن شوید که لیزر با ولتاژ ثابتی که بیش از آن نباشد تامین شود. مشخصات فنیلیزر، در غیر این صورت به سادگی آن را می سوزانید. لیزر من دارای ولتاژ 5 ولت و 2.4 آمپر است، بنابراین رگولاتور روی 2 آمپر تنظیم شده است و ولتاژ کمی کمتر از 5 ولت است.

ترانزیستور ماسفت: هست جزئیات مهمداده شده شستشوی مغزی،زیرا این ترانزیستور است که لیزر را روشن و خاموش می کند و سیگنالی از آردوینو دریافت می کند. از آنجایی که جریان میکروکنترلر بسیار ضعیف است، فقط این ترانزیستور ماسفت می تواند آن را درک کند و مدار برق لیزر را خاموش یا باز کند، سایر ترانزیستورها به سادگی به چنین سیگنال جریان کم واکنشی نشان نمی دهند. ماسفت بین لیزر و زمین از رگولاتور DC نصب می شود.

خنک کننده: هنگام ایجاد برش لیزری، با مشکل خنک کردن دیود لیزر برای جلوگیری از گرم شدن بیش از حد مواجه شدم. با نصب مشکل حل شد فن کامپیوتر، که با آن لیزر حتی در هنگام کار به مدت 9 ساعت متوالی کاملاً کار می کرد و یک رادیاتور ساده از عهده کار خنک کردن بر نمی آمد. من همچنین کولرها را در کنار بردهای کنترل موتور نصب کردم، زیرا حتی اگر کاتر کار نمی کند، اما به سادگی روشن می شوند، آنها نیز به خوبی گرم می شوند.

مرحله 3: مونتاژ

فایل های پیوست شده شامل یک مدل سه بعدی از برش لیزری است که ابعاد و اصل مونتاژ قاب دسکتاپ را نشان می دهد.

طراحی شاتل: شامل یک شاتل مسئول محور Y و دو شاتل جفت مسئول محور X است. محور Z مورد نیاز نیست، زیرا این یک چاپگر سه بعدی نیست، اما در عوض لیزر به طور متناوب روشن می شود. و خاموش، یعنی محور Z با عمق سوراخ جایگزین می شود ... من سعی کردم تمام ابعاد ساختار شاتل را در عکس منعکس کنم، فقط توضیح می دهم که تمام سوراخ های نصب میله ها در طرفین و شاتل ها 1.2 سانتی متر عمق دارند.

میله‌های راهنما: میله‌های فولادی (اگرچه آلومینیوم ترجیح داده می‌شود، فولاد راحت‌تر به دست می‌آید)، قطر نسبتاً بزرگ ۱ سانتی‌متر، اما این ضخامت میله از افتادگی جلوگیری می‌کند. گریس کارخانه از روی میله ها پاک شده است و خود میله ها به دقت با آسیاب آسیاب می شوند. سمبادهبه نرمی کامل برای سر خوردن خوب. و پس از آسیاب، میله ها با گریس لیتیوم سفید درمان می شوند که از اکسیداسیون جلوگیری می کند و لغزش را بهبود می بخشد.

تسمه و استپر موتور: برای نصب استپر موتور و تسمه تایم از ابزار و مواد معمولی که در دست داشتم استفاده کردم. ابتدا موتورها و بلبرینگ ها و سپس خود تسمه ها نصب می شوند. به عنوان براکت برای موتورها، یک ورق فلز تقریباً به همان عرض و دو برابر طول خود موتور استفاده شد. 4 سوراخ در این ورق برای اتصال به موتور و دو سوراخ برای اتصال به بدنه دریل شده است خانگی، ورق با زاویه 90 درجه خم شده و با پیچ های خودکار به بدنه پیچ می شود. در طرف مقابل پایه موتور، یک سیستم یاتاقان به روش مشابه نصب شده است که از یک پیچ، دو بلبرینگ، یک واشر و یک ورق فلزی تشکیل شده است. در مرکز این ورق سوراخ ایجاد می شود که با آن به بدنه متصل می شود، سپس ورق از وسط خم می شود و در مرکز هر دو نیمه سوراخ ایجاد می شود تا سیستم بلبرینگ نصب شود. یک تسمه دندانه دار روی جفت بلبرینگ به دست آمده از این طریق قرار می گیرد که به پایه چوبیشاتل با یک پیچ معمولی خودکار. این روند به وضوح در عکس نشان داده شده است.

مرحله 4: نرم افزار

خوشبختانه نرم افزار برای این شستشوی مغزیرایگان و متن باز. هر چیزی که نیاز دارید در لینک های زیر موجود است:

در و همه چیزهایی که می خواستم در مورد برش / حکاکی لیزری به شما بگویم. از توجه شما متشکرم

موفقیت آمیز خانگی!

در این پست به شما داستان ساخت CNC را می گوییم دستگاه لیزربا دستان خود که یکی از مشترکان به ما گفت.

پیشگفتار

چند ماه پیش، من در حال بررسی آثار مسابقه بودم که در آن چند ماشین حکاکی بسیار جالب دیدم، و فکر کردم، "چرا خودم را ایجاد نکنم؟" و من هم همین کار را کردم، اما نمی خواستم پروژه شخص دیگری را کپی کنم، می خواستم دستگاه CNC منحصر به فرد خود را با دستان خودم بسازم. و داستان من شروع شد ...

مشخصات فنی

این حکاکی لیزریمجهز به ماژول لیزر 1.8W 445nm، البته، این در مقایسه با صنعتی چیزی نیست برش لیزریکه از لیزرهای بالای 50 وات استفاده می کنند. اما این لیزر برای ما کافی خواهد بود. می تواند کاغذ و مقوا را برش دهد و انواع چوب یا تخته سه لا را حکاکی کند. من هنوز مواد دیگر را آزمایش نکرده ام، اما مطمئن هستم که می تواند روی بسیاری از سطوح دیگر حکاکی کند. من مستقیماً جلو می روم و می گویم که منطقه کاری بزرگی در حدود 500 × 380 میلی متر دارد.

چه کسی می تواند چنین دستگاه لیزری بسازد؟ همه، فرقی نمی کند مثل من مهندس، وکیل، معلم یا دانشجو باشید! تنها چیزی که نیاز دارید صبر و اشتیاق زیاد برای به دست آوردن یک ماشین واقعا با کیفیت است.

طراحی و ساخت این دستگاه حکاکی حدود سه ماه طول کشید که شامل حدود یک ماه انتظار برای جزئیات بود. البته، این نوع کارها را می توان سریعتر انجام داد، اما من فقط 16 سال سن دارم، بنابراین فقط آخر هفته ها می توانستم کار کنم.

مواد مورد نیاز برای مونتاژ

واضح است که بدون قطعات لازم نمی توانید یک حکاکی لیزری بسازید، بنابراین من مشخصاتی را با تقریباً همه چیزهایی که برای ساخت آن نیاز دارید تهیه کردم. تقریباً تمام قطعات در Aliexpress خریداری می شوند زیرا ارزان است و برای اکثر موارد ارسال رایگان وجود دارد. سایر قطعات مانند میله های تصفیه شده و ورق های ام دی اف (می توان از تخته سه لا ساخته شود) از محل شما خریداری شد. فروشگاه سخت افزار... درایور لیزر و لیزر از ebay سفارش داده شده است.
سعی کردم بیشترین را پیدا کنم قیمت های پایینبرای همه اقلام (غیر از حمل و نقل).

خیلی طول کشید تا به این طرح رسیدم. من در ابتدا چند کار دیگر را انجام دادم، اما این یکی واقعا از همه زیباتر بود. اول از همه، تمام جزئیات را در یک ویرایشگر گرافیکی کشیدم و آنها را در اندازه طبیعی چاپ کردم.
کل حکاکی را از ورق های ام دی اف به ضخامت 18 و 12 میلی متر مونتاژ می کنم.
انتخاب بر روی این طرح نیز انجام شد زیرا می‌توان به راحتی محور و ابزار Z را متصل کرد و دستگاه ما را به یک ماشین فرز تبدیل کرد.

البته می توانستم طراحی متفاوت و ساده تری انجام دهم... اما نه! من یک چیز خاص می خواستم!

فرآیند ساخت

پس از چاپ نقشه ها، قطعاتی داشتم که باید در یک توده جمع شوند. اولین کاری که انجام دادم نصب درب محفظه الکترونیکی در سمت چپ و یک قفل لولای بود (درب به راحتی نصب می شود، بنابراین ابتدا این کار را انجام دادم. برای مونتاژ محفظه الکترونیکی، از انواع براکت های آهنی L شکل استفاده کردم. سوراخ هایی برای اگر قرار است بدنه از تخته سه لا ساخته شود، ابتدا باید سوراخ هایی را برای پیچ های خودکار در آن سوراخ کنید.

ابتدا سمت چپ محفظه الکترونیک دوباره گرفته شد و جلو و عقب محفظه با براکت روی آن سوار شد. من برای نصب کاور و کنترل پنل از پیچ و میخ استفاده نکردم، بلکه همان براکت ها را به دیوارها پیچ کردم و فقط درپوش را با پنل روی آن ها قرار دادم تا بعداً در نصب لوازم الکترونیکی مشکلی پیش نیاید.

محفظه الکترونیک را کنار بگذارید و صفحه پایه و یاتاقان های محور X را بگیرید، آنها را همانطور که در عکس ها نشان داده شده است نصب کنید و مطمئن شوید که محور X و پایه موتور در سمت راست دستگاه CNC قرار دارند. اکنون می توانید با خیال راحت محفظه الکترونیک را به همان روشی که در شکل ها نشان داده شده است نصب کنید.

سپس، دو شفت 700 میلی‌متری گرفته شد، هر کدام با دو یاتاقان خطی بر روی آن‌ها قرار گرفتند و با استفاده از تکیه‌گاه‌های انتهایی ویژه شفت‌های زمین، روی خود دستگاه ثابت شدند.
در این مرحله این را دریافت کردم:

این نیمه از دستگاه لیزر را برای مدتی کنار بگذارید و از قسمت متحرک X مراقبت کنید و محور Y را حمایت کنید و تکیه گاه های محور را با مهره و پیچ به قسمت متحرک محور X وصل کنید و تکیه گاه را به محور X با دو مهره.

اکنون دو شفت 500 میلی متری بردارید، یک یاتاقان خطی را روی هر شفت بلغزانید، یک تکیه گاه شفت را روی هر انتهای هر شفت بکشید و آنها را روی دستگاه سوار کنید.
مهره حرکت محور Y را با مهره و پیچ و مهره به قسمت متحرک محور Y وصل کنید و با استفاده از پیچ های خودکار آن را به یاتاقان های خطی بپیچید.
پیچ سرب و استپر موتور را وصل کنید.
همه اینها را به نیمه دیگر حکاکی وصل کنید و سرپیچ و استپر موتور را محکم کنید.

اکنون باید چیزی شبیه به آنچه در این عکس نشان داده شده است، داشته باشید:

الکترونیک ماشین

من هم نصب کردم جزئیات چوبیداخل محفظه الکترونیکی برای محکم کردن استپر موتور.

یا فقط می توانید جلد و پانل را روی حکاکی قرار دهید تا کار انجام شده و طراحی عالی را تحسین کنید."

نتیجه گیری

شاید این همه اطلاعاتی باشد که او برای ما آورده است، اما این یک دستورالعمل بسیار خوب برای کسانی است که رویای مونتاژ یک دستگاه لیزر خانگی خوب برای اهداف خانگی و سرگرمی را با دستان خود دارند.

مونتاژ یک حکاکی لیزری به خودی خود گران نیست، زیرا تعداد قطعات حداقل است و هزینه آنها نیز زیاد نیست. گران ترین قطعات احتمالاً موتورهای پله ای، راهنماها و البته قطعات خود سر لیزر با سیستم خنک کننده هستند.

این ماشین خاص سزاوار است توجه ویژه، از آنجایی که هر حکاکی لیزری به شما اجازه نمی دهد تا به سرعت یک دستگاه فرز را در 3 محور نصب کنید و دستگاه را به یک فرز CNC تمام عیار تبدیل کنید.

در پایان، می خواهم بگویم: اگر واقعاً می خواهید یک دستگاه CNC با کیفیت بالا را خودتان با دستان خود مونتاژ کنید که صادقانه خدمت کند. سال های طولانی، لازم نیست در تمام جزئیات صرفه جویی کنید و سعی کنید راهنماها را صاف تر از نمونه های کارخانه ای کنید یا پیچ های توپی را با یک گل میخ با مهره تعویض کنید. اگرچه چنین ماشینی کار خواهد کرد، اما کیفیت کار آن و تنظیم مداوم مکانیک و نرم افزارفقط شما را ناراحت می کند و باعث می شود از زمان و پولی که برای آن صرف کرده اید پشیمان شوید.

حکاکی ها به طور گسترده ای در صنایع مختلفتولید نه تنها برای حکاکی مواد مختلف، بلکه برای حفاری سوراخ های مینیاتوری، پرداخت، سنگ زنی، فرز. همین عملیات را می توان با کمک آنها در خانه انجام داد. اگر این فقط گاهی اوقات مورد نیاز است، یا فقط باید برای خرید یک ابزار پول پس انداز کنید، می توانید یک مینی مته را به طور مستقل از تجهیزات غیر ضروری که اغلب در گاراژها یا اتاق های انبار استفاده نمی شود، تهیه کنید. با کمک مته های خانگی، انجام عملیات مشابه با ابزار کارخانه ای با قدرت مشابه امکان پذیر خواهد بود، فقط باید از نازل های مناسب استفاده کنید.

حکاکی ها با توجه به عملکرد به دو دسته فرز و حکاکی لیزری تقسیم می شوند. در اول، مواد با پیوست های مختلف پردازش می شوند. در مدل های لیزری، تمام کار توسط پرتو لیزر انجام می شود - این است روش حکاکی بدون تماس... علاوه بر این، چنین دستگاهی به دسته تجهیزات پیشرفته تعلق دارد. ولی حکاکی خانگیانجام آن در خانه امکان پذیر است.

برای ایجاد حکاکی لیزری با دستان خود، به قطعات، ابزار و مواد زیر نیاز دارید:

موتورهای پله ای از درایو دی وی دی؛
پلت فرم محاسباتی آردوینو؛
پروتو برد با نمایشگر.
سوئیچ های محدود برای موتورها؛
ماژول لیزر (به عنوان مثال، قدرت 3 وات)؛
دستگاه تنظیم مقدار ولتاژ ثابت؛
سیستم خنک کننده لیزری؛
ماسفت (ترانزیستور)؛
تابلوهای مونتاژ عناصر کنترل موتور الکتریکی؛
قاب؛
قرقره ها و تسمه های دندانه دار برای آنها؛
بلبرینگ در اندازه های مختلف؛
تخته های چوبی: 2 قطعه به اندازه 135x10x2 سانتی متر و دو قطعه دیگر - 125x10x2 سانتی متر؛
4 میله فلزی گرد با مقطع 10 میلی متر؛
گریس؛
گیره، پیچ و مهره با واشر و مهره؛
معاون؛
ابزار قفل ساز;
مته؛
اره منبت کاری اره مویی یا اره دایره ای؛
فایل ها یا کاغذ سنباده؛
کامپیوتر یا لپ تاپ

موتورهای پله ای را می توان نه تنها از دی وی دی، بلکه از چاپگری که عملاً استفاده نمی شود نیز گرفت.

دستگاه طبق الگوریتم زیر مونتاژ می شود:

ایجاد یک پایه؛
راهنماها را با واگن های متحرک سوار کنید.
یک مدار الکتریکی را جمع آوری کنید؛
تاسيس كردن برنامه های مورد نیازروی کامپیوتر؛
تراز (تنظیم) سر لیزر؛
عملکرد دستگاه را بررسی کنید

نمودار اتصالموتورهای الکتریکی پله ای گرفته شده از چاپگر جوهر افشانیا DVD، که در عکس زیر نشان داده شده است.

کل توالی اقداماتی که به شما امکان می دهد یک حکاکی لیزری را روی آردوینو جمع آوری کنید، در ویدیوی زیر به طور کامل نشان داده شده است.

حکاکی CNC ایجاد شده هزینه خواهد داشت بسیار ارزان تربیش از هر مدل لیزری کارخانه ای می توان از آن برای ساخت مهر و موم، برای مقاومت نوری، برای کار با چوب، تخته سه لا، پلاستیک، مقوا، پلی استایرن منبسط شده و ورق های چوب پنبه استفاده کرد. امکان حکاکی روی فلز نیز وجود دارد.

مونتاژ حکاکی برقی با سه پایه و شفت انعطاف پذیر

حکاکی برقی رایج ترین نوع این نوع ابزار در خانه است. برای ساختن یک دستگاه عملکرد کامل به تنهایی، قادر به رقابت با آنالوگ ها تولید صنعتی، به یک موتور الکتریکی نیاز دارید که با برق 220 ولت متناوب کار کند. چنین موتورهای الکتریکی را می توان از تجهیزات زیر تهیه کرد:

ضبط صوت حلقه به حلقه به سبک شوروی.
دی وی دی پلیر؛
ماشین لباسشویی;
آسیاب های زاویه ای؛
چرخ خیاطی برقی.

گزینه دوم بهینه است، زیرا با استفاده از رئوستات داخلی می توان سرعت را در محدوده نسبتاً وسیعی تنظیم کرد.

برای استفاده خانگییک مته با دور آرام موتور تا 6 هزار دور در دقیقه کافی است.

نگه داشتن یک موتور الکتریکی در یک دست از هر یک از انواع تجهیزات ذکر شده ناخوشایند است و در بیشتر موارد به سادگی غیرممکن است. بنابراین، شما نیاز خواهید داشت شفت انعطاف پذیر برای حکاکی... که در آن فرم کلیدستگاه آینده تقریباً مانند عکس زیر ظاهر می شود.

عملکرد دستگاه ایجاد شده برای حکاکی به مواد و مکانیسم های مورد استفاده در مونتاژ بستگی دارد. موتور را می توان روی میز قرار داد، اما ساخت آن راحت تر است سه پایه برای حکاکییا بهتر بگوییم شباهت آن.

ساخت یک شفت انعطاف پذیر

با یک شفت انعطاف پذیر، همه چیز نسبتا ساده است. می توان آن را به چند روش انجام داد:

از یک محور محرک قدیمی، به عنوان مثال از یک مته دندانپزشکی؛
با استفاده از کابل موتور سیکلت یا سرعت سنج ماشین.

می توان از اتصال کار روی شفت نیز استفاده کرد از متهیا خودتان آن را از مواد مختلفبه عنوان مثال، ساخته شده از چوب، PCB، لوله های پلاستیکی. از PCBدستگاه (دسته) برای نگه داشتن دکل به شرح زیر انجام می شود:

2 تکستولیت پلاتین (ضخامت ورق باید حدود 1 سانتی متر باشد) به اندازه 2 در 10 سانتی متر برش دهید.
آنها را به هم وصل کنید و از بیرون با سوهان یا روی سنباده آسیاب کنید تا یک استوانه درست شود.
آسیاب کردن با داخلشیارها؛
حلقه های فلزی قطعات را به یکدیگر ثابت می کنند.
یک لوله در جلوی دسته، زیر یک کارتریج، متشکل از دو نیمه مجزا که با یک پیچ وصل شده است، وارد می شود.

در نتیجه، مانند عکس زیر یک دسته می گیرید.

سوراخ داخلی ایجاد شده بین صفحات تکستولیت باید دارای سطح مقطعی باشد تا مانع از چرخش آزاد کابل نشود. قرار دادن نازل هایی با قطر ساقه از 2 تا 5 میلی متر در چاک امکان پذیر خواهد بود.

مونتاژ دستگاه حکاکی

ساخت سه پایه (پایه برای نصب موتور الکتریکی) از تخته سه لا یا همان PCB بسیار آسان است. برای این کار به صورت زیر عمل کنید:

از یک ورق مواد چند قطعه (4 کافی است) به اندازه موتور الکتریکی برش دهید.
یک موتور با استفاده از گیره به یکی از قطعات متصل می شود.
جعبه را جمع کنید؛
یک سوراخ در جلو برای شفت انعطاف پذیر حفر شده است.

ساختار ایجاد شده از دیوار معلق است.

راحت برای استفاده نگهدارنده کارخانه با گیرهبرای حکاکی، اگر ابعاد موتور الکتریکی اجازه دهد. پایه به هر میزی متصل می شود. اما چنین دستگاهی باید علاوه بر آن خریداری شود.

مونتاژ بعدی دستگاه حکاکی به ترتیب زیر انجام می شود:

با استفاده از کلاچ ایجاد شده از یک پیچ حفر شده، کابل را به شفت موتور وصل کنید.

یک شلنگ لاستیکی با قطر مناسب روی کابل قرار دهید و دسته ساخته شده را به آن وصل کنید.

دکمه شروع را نصب کنید؛
اتصال تجهیزات به شبکه؛

عملکرد دستگاه ساخته شده را بررسی کنید.

یک مته خانگی به شما امکان می دهد چوب، استخوان، فلز، شیشه، پلاستیک، سرامیک و همچنین فلزات مختلف، سنگ طبیعی و مصنوعی را پردازش کنید.

شما همچنین می توانید از موتورهای الکتریکی برای ایجاد آسیاب های مستقیم خانگی استفاده کنید. طراحی شده برای 380 ولتاما اگر بتوان آنها را روی 220 تنظیم کرد. اطلاعات زیادی هم در اینترنت و هم در کتاب های مهندسی برق در مورد این موضوع وجود دارد.

ساخت مینی دریل از موتور

این اتفاق می افتد که در خانه باید سوراخ های کوچکی در چوب یا پلاستیک ایجاد کنید، در حالی که مته های مته مناسب نیستند. در چنین مواردی، یک مینی مته خانگی از یک موتور کمک خواهد کرد. همچنین می توان از آن برای اجرا استفاده کرد حکاکی روی چوب... و اگر علاقه ای به آماتوریسم رادیویی وجود دارد، با استفاده از ابزار ایجاد شده، می توانید تخته ها را سوراخ کرده و برش دهید.

خلق كردن دستگاه خانگی، باید یک موتور الکتریکی مینیاتوری از یک ضبط صوت قدیمی بگیرید. حتی مدل های مختلف موتور از اسباب بازی های کودکان انجام خواهد شد. اگر از یک مینی موتور از یک ضبط صوت 12 ولت به عنوان درایو استفاده می کنید، به مواد و قطعات زیر نیز نیاز خواهید داشت:

واحد منبع تغذیه یا چندین باتری (آکومولاتور) با خروجی 12 ولت؛
یک قطعه لوله پلاستیکی (طول حدود 10 سانتی متر) با سطح مقطعی که می توان یک موتور الکتریکی مینیاتوری را داخل آن قرار داد.
چسب مقاوم در برابر حرارت؛
دکمه پاور؛
سیم کشی برای اتصالات الکتریکی

مینی مته خودت مونتاژ می شود و طبق الگوریتم زیر عمل می کند:

با استفاده از مته برقی یا چاقو، سوراخی در لوله برای سوئیچ ایجاد می شود.
موتور را با چسب روغن کاری کنید تا آن را در داخل محفظه آینده ثابت کنید.

موتور الکتریکی را در لوله قرار دهید؛
هر یک از سیم‌هایی که موتور از طریق آن تغذیه می‌شود به سوراخی که قبلاً در کیس سوراخ شده است فرو می‌رود و انتهای دیگر آن در پشت کیس باقی می‌ماند.

یک سیم از منبع تغذیه به سوراخ زیر دکمه وارد می شود.
سوئیچ را به انتهای بیرون زده با آهن لحیم کاری لحیم کنید و مخاطبین را با دقت جدا کنید.

دو سیم باقی مانده از انتهای لوله (از دکمه و موتور) برای اتصال منبع تغذیه به کانکتور متصل می شوند.

گردن هر بطری پلاستیکی را قطع کنید.
یک سوراخ در مرکز پوشش برای اتصال ایجاد کنید و این قسمت ها را بچسبانید.
گردن را به لوله بچسبانید؛

مینی مته مونتاژ شده را به منبع تغذیه وصل کنید.

با فشردن یک دکمه عملکرد محصول خانگی را بررسی می کنند.

ولتاژ واحد تغذیهباید متناسب با ولتاژ کاری موتور مورد استفاده انتخاب شود.

برای اینکه یک مینی دریل مستقل بسازید، فقط باید باتری ها را با آن تطبیق دهید.

درمل خانگی از مته و مخلوط کن

اگر یک مخلوط کن قدیمی یا غیر ضروری دارید، می توانید یک مته کوچک نیز از آن درست کنید. این لوازم خانگیدر حال حاضر یک دستگیره راحت وجود دارد. علاوه بر خود مخلوط کن، به چنین دستگاه ها و قطعات اضافی نیز نیاز خواهید داشت:

ابزار جدا کردن دستگاه (پیچ گوشتی با نوک های مختلف، انبردست)؛
کولیس یا خط کش ورنیه؛
کلت;
آهن لحیم کاری با کیت لحیم کاری؛
پرونده برای به پایان رساندن، سمباده؛
تعویض.

شما می توانید بدون آخرین جزئیات این کار را انجام دهید، اما پس از آن باید به طور مداوم دکمه پاور را با دست خود فشار دهید، در حالی که با یک آسیاب مستقیم کار می کنید.

یک حکاکی مخلوط کن به این صورت ایجاد می شود:

لوازم خانگی را با دقت جدا کنید.
قطعات داخلی را بیرون بیاورید: موتور الکتریکی و تخته مدار چاپیکه عملکرد دستگاه را کنترل می کند.
با استفاده از کولیس ورنیه، قطر دوک را اندازه بگیرید تا یک چاک کولت مناسب برای آن بدست آورید.
اگر موتور الکتریکی به چیزی مانند زنگ زدگی آلوده شده باشد، آن را کاملاً با احتیاط تمیز کنید تا به سیم پیچ ها آسیب نرساند.
چاک کولت خریداری شده (یا ساخته شده به طور مستقل) را روی دوک ثابت کنید.
دکمه پاور، که از قبل در مخلوط کن موجود است، با یک سوئیچ جایگزین می شود: تماس های سیم دوباره لحیم می شوند.
برای یک سوئیچ جدید، یک سوراخ در محفظه یک لوازم خانگی قرار دهید.
موتور الکتریکی را با برد در جای خود در داخل کیس نصب کنید.
ابزار را جمع کنید

بسته به مدل مخلوط کن در حال تبدیل، ممکن است نیاز به ساخت داشته باشید سوراخ های اضافیدر بدنه آن، یا موارد موجود را با یک فایل گسترش دهید. این مشکلی نخواهد داشت.

کل فرآیند توصیف شده مونتاژ درمل از مخلوط کن به طور مفصل در ویدیوی زیر نشان داده شده است.

لازم نیست مخلوط کن را بازسازی کنید، فقط یک شفت انعطاف پذیر را برای حکاکی کارخانه ای به آن وصل کنید.روش اتصال در فیلم زیر نشان داده شده است.

همچنین می توانید با استفاده از مته یک حکاکی درست کنید. مونتاژ آپشن ها با و بدون شفت انعطاف پذیر در فیلم های زیر نشان داده شده است.

ساخت حکاکی با چاپگر سه بعدی

یک چاپگر سه بعدی معمولی پایه خوبی برای ایجاد یک حکاکی است که با آن می توانید برش دهید مواد مختلف، کاردستی انجام دهید و عملیات دیگر را انجام دهید. برای ارتقاء یک دستگاه موجود، به یک دستگاه اضافی نیاز دارید برد را نصب کنید، که مدارهای عملیاتی تجهیزات و ماژول لیزر را تغذیه می کند.

یک ماشین حکاکی ایجاد شده از یک چاپگر سه بعدی در ویدیوی زیر نشان داده شده است.

علاوه بر ساده ترین روش های در نظر گرفته شده برای ایجاد یک ماشین حکاکی خانگی از یک چاپگر سه بعدی، یک موتور الکتریکی کوچک، یک موتور الکتریکی کوچک، یک مخلوط کن و مته، گزینه های دیگری نیز وجود دارد. در این مورد، هم از این تکنیک و هم سایر ابزارهای برقی به عنوان پایه استفاده می شود. صنعتگرانآنها دائماً با اصلاحات جدید می آیند و تخیل طراحی خود را نشان می دهند. پیاده سازی در عمل هر یک از گزینه های فوق یا توسعه مستقل، شما باید تامین امنیتمحصولات خانگی ایجاد کرد. برای انجام این کار، لازم است که کنتاکت های الکتریکی را به خوبی عایق بندی کنید و تجهیزات را به طور قابل اعتماد مونتاژ کنید.

توجه!هنگام استفاده از لیزر مراقب باشید. لیزر به کار رفته در این دستگاه می تواند باعث آسیب بینایی و احتمالاً نابینایی شود. هنگام کار با لیزرهای قدرتمندبیش از 5 مگاوات، همیشه از یک جفت عینک ایمنی طراحی شده برای جلوگیری از طول موج لیزر استفاده کنید.

حکاکی لیزری روی آردوینو دستگاهی است که نقش آن حکاکی چوب و سایر مواد است. در طول 5 سال گذشته، دیودهای لیزر به جلو حرکت کرده اند، که این امکان را فراهم می کند که حکاکی هایی به اندازه کافی قدرتمند بدون مشکل زیادی در کنترل لوله های لیزر ایجاد شود.

مواد دیگر را با دقت حکاکی کنید. بنابراین، به عنوان مثال، هنگام استفاده از پلاستیک در کار با دستگاه لیزر، دود ظاهر می شود که حاوی گازهای خطرناک در هنگام احتراق است.

در این درس سعی می کنم جهت فکری را ارائه دهم و به مرور زمان درس مفصل تری در مورد اجرای این وسیله دشوار ایجاد خواهیم کرد.

برای شروع، من پیشنهاد می کنم ببینم کل فرآیند ایجاد یک حکاکی با یک آماتور رادیویی چگونه به نظر می رسد:

موتورهای پله ای قوی همچنین به رانندگان نیاز دارند تا از آنها نهایت استفاده را ببرند. در این پروژه برای هر موتور یک استپر درایور مخصوص گرفته می شود.

در زیر برخی از جزئیات اجزای انتخاب شده آورده شده است:

استپر موتور - 2 قطعه.
اندازه قاب - NEMA 23.
گشتاور 1.8 نیوتن متر @ 255 اونس.
200 گام / دور - برای 1 مرحله 1.8 درجه.
جریان - تا 3.0 A.
وزن - 1.05 کیلوگرم.
اتصال 4 سیم دوقطبی.
درایور استپر - 2 قطعه.
درایو پله دیجیتال.
تراشه.
جریان خروجی - 0.5 A تا 5.6 A.
محدود کننده جریان خروجی - خطر گرم شدن بیش از حد موتورها را کاهش می دهد.
سیگنال های کنترل: ورودی های Step و Direction.
فرکانس ورودی پالس - تا 200 کیلوهرتز.
ولتاژ تغذیه - 20 ولت - 50 ولت DC.

برای هر محور، موتور مستقیماً بال‌اسکرو را از طریق رابط موتور هدایت می‌کند. موتورها با استفاده از دو گوشه آلومینیومی و یک صفحه آلومینیومی در قاب نصب می شوند. گوشه ها و صفحه آلومینیومی 3 میلی متر ضخامت دارند و به اندازه کافی قوی هستند که موتور (1 کیلوگرم) را بدون خم شدن نگه دارند.

مهم!لازم است شفت موتور و بال اسکرو را به درستی تراز کنید. کانکتورهایی که مورد استفاده قرار می‌گیرند انعطاف‌پذیری زیادی برای جبران خطاهای جزئی دارند، اما اگر خطای تراز خیلی زیاد باشد، کار نمی‌کنند!

یکی دیگر از مراحل ساخت این دستگاه را می توان در ویدیو مشاهده کرد:

2. مواد و ابزار

در زیر جدولی با مواد و ابزار مورد نیاز پروژه حکاکی لیزری آردوینو آورده شده است.

پاراگراف	تامین کننده	تعداد
موتور پله ای NEMA 23 + درایور	eBay (فروشنده: primopal_motor)	2
قطر 16 میلی متر، گام 5 میلی متر، پیچ توپی به طول 400 میلی متر (تایوانی)	eBay (فروشنده: silvers-123)	2
ساپورت 16 میلی متری BK12 با بال اسکرو (انتهای درایو)	eBay (فروشنده: silvers-123)	2
ساپورت بال اسکرو 16 میلی متری BF12 (بدون انتهای محرک)	eBay (فروشنده: silvers-123)	2
16 محور به طول 500 میلی متر	(فروشنده: silvers-123)	4
(SK16) پشتیبانی 16 شفت (SK16)	(فروشنده: silvers-123)	8
16 یاتاقان خطی (SC16LUU)	eBay (فروشنده: silvers-123)	4
	eBay (فروشنده: silvers-123)	2
نگهدارنده شفت 12 میلی متر (SK12)	(فروشنده: silvers-123)	2
ورق اکریلیک شفاف 4.5 میلی متری A4	eBay (فروشنده: acrylicsonline)	4
میله تخت آلومینیومی 100mm x 300mm x 3mm	eBay (فروشنده: wilymetals)	3
حصار آلومینیومی 50 x 50 میلی متر 2.1 متر	هر فروشگاه تم	3
میله مسطح آلومینیومی	هر فروشگاه تم	1
گوشه آلومینیومی	هر فروشگاه تم	1
گوشه آلومینیومی 25mm x 25mm x 1m x 1.4mm	هر فروشگاه تم	1
پیچ های سر M5 (طول های مختلف)	boltsnutsscrewsonline.com
آجیل M5	boltsnutsscrewsonline.com
واشر M5	boltsnutsscrewsonline.com

3. توسعه پایه و محورها

این دستگاه از پیچ های توپ و یاتاقان های خطی برای کنترل موقعیت و حرکت محورهای X و Y استفاده می کند.

ویژگی های بال اسکرو و لوازم جانبی دستگاه:

پیچ توپ 16 میلی متر، طول 400 میلی متر-462 میلی متر از جمله انتهای ماشینکاری شده است.
مرحله - 5 میلی متر؛
درجه دقت C7;
بلبرینگ BK12 / BF12.

از آنجایی که یک مهره ساچمه ای از بلبرینگ هایی تشکیل شده است که در یک مسیر در برابر یک پیچ توپ با اصطکاک بسیار کم می غلتند، این بدان معناست که موتورها می توانند بدون توقف با سرعت های بالاتر کار کنند.

جهت چرخش مهره توپ توسط یک عنصر آلومینیومی مسدود شده است. صفحه پایه از طریق زاویه آلومینیومی به دو یاتاقان خطی و یک مهره توپ متصل می شود. چرخش شفت Ballscrew صفحه پایه را در حرکت خطی به حرکت در می آورد.

4. جزء الکترونیکی

دیود لیزری انتخابی یک دیود 1.5 وات و 445 نانومتر است که در محفظه 12 میلی متری با لنز شیشه ای قابل فوکوس نصب شده است. اینها را می توان از قبل مونتاژ شده در eBay پیدا کرد. از آنجایی که این یک لیزر 445 نانومتری است، نوری که تولید می کند نور آبی مرئی است.

دیود لیزر هنگام کار به یک هیت سینک نیاز دارد سطوح بالاقدرت. حکاکی با دو پایه آلومینیومی 12 میلی متری SK12 برای نصب و خنک کردن ماژول لیزر طراحی شده است.

شدت خروجی لیزر به جریانی که از آن می گذرد بستگی دارد. یک دیود به خودی خود نمی تواند جریان را تنظیم کند و اگر مستقیماً به منبع برق متصل شود، جریان را تا زمانی که فرو بریزد افزایش می دهد. بنابراین، یک مدار جریان قابل تنظیم برای محافظت از دیود لیزر و کنترل روشنایی آن مورد نیاز است.

نسخه دیگری از نمودار اتصال میکروکنترلر و قطعات الکترونیکی:

5. نرم افزار

طرح آردوینو هر بلوک از دستورات را تفسیر می کند. چندین دستور وجود دارد:

1 - حرکت به راست یک پیکسل سریع (پیکسل خالی).

2 - حرکت به راست یک پیکسل آهسته (پیکسل سوخته).

3 - حرکت به چپ یک پیکسل سریع (پیکسل خالی).

4 - یک پیکسل آهسته به سمت چپ حرکت کنید (پیکسل سوخته).

5 - یک پیکسل به سرعت بالا بروید (پیکسل خالی).

6 - یک پیکسل آهسته به سمت بالا حرکت کنید (پیکسل سوخته).

7 - یک پیکسل سریع به پایین حرکت کنید (پیکسل خالی).

8 - یک پیکسل آهسته به پایین حرکت کنید (پیکسل سوخته).

9- لیزر را روشن کنید.

0 - لیزر را خاموش کنید.

r - محورها را به موقعیت اصلی خود برگردانید.

با هر نماد، آردوینو تابع مربوطه را برای نوشتن روی پین های خروجی فعال می کند.

کنترل های آردوینو سرعت موتوردر سراسر تاخیر بین پالس های مرحله ای... در حالت ایده‌آل، دستگاه موتورهای خود را با همان سرعت روشن می‌کند، چه تصویر خود را حکاکی کند یا یک پیکسل خالی را از دست بدهد. با این حال، به دلیل قدرت محدود دیود لیزر، دستگاه نیاز کمی دارد کند کردندر ضبط پیکسلی... به همین دلیل وجود دارد دو سرعتبرای هر جهت در لیست نمادهای دستور بالا.

طرحی از 3 برنامه برای حکاکی آردوینو لیزریزیر:

/ * برنامه کنترل موتور پله ای * / // ثابت ها تغییر نمی کنند. در اینجا برای تنظیم اعداد پین استفاده می شود: const int ledPin = 13؛ // تعداد پایه LED const int OFF = 0؛ const int ON = 1 int XmotorDIR = 5؛ const int XmotorPULSE = 2؛ const int YmotorDIR = 6؛ const int YmotorPULSE = 3؛ // تأخیر نیم گام برای پیکسل های خالی - ضرب در 8 (<8ms) const unsigned int shortdelay = 936; //half step delay for burnt pixels - multiply by 8 (<18ms) const unsigned int longdelay = 2125; //Scale factor //Motor driver uses 200 steps per revolution //Ballscrew pitch is 5mm. 200 steps/5mm, 1 step = 0.025mm //const int scalefactor = 4; //full step const int scalefactor = 8; //half step const int LASER = 51; // Variables that will change: int ledState = LOW; // ledState used to set the LED int counter = 0; int a = 0; int initialmode = 0; int lasermode = 0; long xpositioncount = 0; long ypositioncount = 0; //*********************************************************************************************************** //Initialisation Function //*********************************************************************************************************** void setup() { // set the digital pin as output: pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(LASER, OUTPUT); for (a = 2; a <8; a++){ pinMode(a, OUTPUT); } a = 0; setinitialmode(); digitalWrite (ledPin, ON); delay(2000); digitalWrite (ledPin, OFF); // Turn the Serial Protocol ON Serial.begin(9600); } //************************************************************************************************************ //Main loop //************************************************************************************************************ void loop() { byte byteRead; if (Serial.available()) { /* read the most recent byte */ byteRead = Serial.read(); //You have to subtract "0" from the read Byte to convert from text to a number. if (byteRead!="r"){ byteRead=byteRead-"0"; } //Move motors if(byteRead==1){ //Move right FAST fastright(); } if(byteRead==2){ //Move right SLOW slowright(); } if(byteRead==3){ //Move left FAST fastleft(); } if(byteRead==4){ //Move left SLOW slowleft(); } if(byteRead==5){ //Move up FAST fastup(); } if(byteRead==6){ //Move up SLOW slowup(); } if(byteRead==7){ //Move down FAST fastdown(); } if(byteRead==8){ //Move down SLOW slowdown(); } if(byteRead==9){ digitalWrite (LASER, ON); } if(byteRead==0){ digitalWrite (LASER, OFF); } if (byteRead=="r"){ //reset position xresetposition(); yresetposition(); delay(1000); } } } //************************************************************************************************************ //Set initial mode //************************************************************************************************************ void setinitialmode() { if (initialmode == 0){ digitalWrite (XmotorDIR, OFF); digitalWrite (XmotorPULSE, OFF); digitalWrite (YmotorDIR, OFF); digitalWrite (YmotorPULSE, OFF); digitalWrite (ledPin, OFF); initialmode = 1; } } //************************************************************************************************************ // Main Motor functions //************************************************************************************************************ void fastright() { for (a=0; a0) (چپ سریع ();) اگر (xpositioncount< 0){ fastright(); } } } void yresetposition() { while (ypositioncount!=0){ if (ypositioncount >0) (fastdown ();) if (ypositioncount< 0){ fastup(); } } }

6. راه اندازی و راه اندازی

آردوینو نشان دهنده یک مغز برای یک ماشین است. سیگنال های گام و جهت را برای درایورهای پله ای و سیگنال فعال کننده لیزر را برای درایور لیزر خروجی می دهد. در پروژه فعلی فقط 5 کنتاکت خروجی برای کنترل دستگاه مورد نیاز است. مهم است که به یاد داشته باشید که پایه های همه اجزا باید به یکدیگر مرتبط باشند.

7. بررسی عملکرد

این مدار حداقل به برق 10 VDC نیاز دارد و دارای یک ورودی روشن / خاموش ساده است که توسط آردوینو ارائه می شود. ریز مدار LM317T یک تنظیم کننده ولتاژ خطی است که مانند یک تنظیم کننده جریان پیکربندی شده است. یک پتانسیومتر برای تنظیم جریان تنظیم شده در مدار تعبیه شده است.