اسکلت خارجی جدید به شکل چکمه: به طور مستقل کار می کند و حرکت را آسان تر می کند! اسکلت بیرونی چیست - کت و شلوار "مرد آهنی" آینده چگونه با دستان خود یک اسکلت بیرونی بسازیم

اسکلت بیرونی DIY

چگونه می توانید به طور مستقل یک اسکلت بیرونی را پیاده سازی کنید؟

برای اینکه آن را به شدت قوی کنید، همانطور که من متوجه شدم، باید روی هیدرولیک متوقف شوید.
برای اینکه سیستم هیدرولیک کار کند، شما نیاز دارید:

- قاب محکم و انعطاف پذیر
-به حداقل مجموعه مورد نیازپیستون های هیدرولیک (من آنها را "عضله" می نامم)
-دو پمپ خلاء، دو محفظه فشار با یک سیستم شیر که توسط یک لوله به هم متصل شده اند.
-لوله هایی که قادر به تحمل فشار بالا هستند.
-منبع تغذیه اسکلت خارجی
برای راه اندازی سیستم شیر:
-کامپیوتر مرده کوچک
-حدود 30 سنسور با هفت درجه (مثلا) متناسب با دهانه شیر
- برنامه ویژه ای که قادر به خواندن حالات سنسورها و ارسال دستورات مناسب به شیرها می باشد.

چرا همه اینها مورد نیاز است:

- "ماهیچه ها" و چارچوب خود کل سیستم اسکلتی عضلانی است.
-پمپ های خلاء چرا دو به طوری که یکی فشار در محفظه های فشار لوله ها و ماهیچه ها را افزایش می دهد و دومی کاهش می یابد.
- محفظه های فشار که توسط یک لوله متصل می شوند. در یکی، فشار را در دومی افزایش دهید، کاهش دهید، و لوله را با دریچه ای مجهز کنید که فقط در دو حالت باز می شود: یکسان کردن فشار، اطمینان از بیکاری مایع.
-دریچه ها ساده است و سیستم کارآمدکنترل، که به فشار در محفظه فشار و کنترل کامپیوتر بستگی دارد. با افزایش فشار در محفظه فشار، باز کردن دریچه های کانال های "ماهیچه های تحت فشار" اجازه می دهد تا با افزایش فشار روی پیستون های هیدرولیک، قسمت های متحرک اسکلت (قاب) یک یا دیگر عمل انجام شود.

سنسورها چرا حدود سی؟دو تا برای پا، سه تا برای پاها، شش تا برای بازوها و 4 تا برای پشت. چگونه آنها را مرتب کنیم؟ در برابر حرکت اندام ها به طوری که پایی که به جلو کشیده شده است از داخل روی اسکلت بیرونی و روی حسگر در داخل آن فشار می آورد. بیشتر توضیح خواهم داد که چرا اینطور است.
-کامپیوتر با برنامه وظیفه اصلیکامپیوتر و برنامه هایی برای اطمینان از اینکه حسگرها فشاری را تجربه نمی کنند، در این صورت فرد داخل آن مقاومت اضافی اسکلت بیرونی را احساس نخواهد کرد، که بدون توجه به فعالیت اعصاب، ماهیچه ها یا هر بیومتریک دیگر، تلاش می کند حرکات فرد را تکرار کند. نشانگرها، در نتیجه امکان استفاده از حسگرهای بسیار ارزان‌تر از، برای مثال، در اسکلت‌های بیرونی با تکنولوژی بالا را فراهم می‌کنند. سیگنال های سنسورهای رایانه باید به دو گروه تقسیم شوند: با کنترل بی قید و شرط سیستم هیدرولیک و سیگنال هایی که فقط در شرایطی دریافت می شوند که سنسور مقابل با کنترل بی قید و شرط فشار را تجربه نکند. اگر فرد خودش آن را خم نکند، این پیاده‌سازی باعث می‌شود که پا در حالت استراحت با زانو در زمین قرار نگیرد. اما برای این کار، فرد داخل اسکلت بیرونی باید پای خود را از روی زمین بلند کند (یا باید به طور برنامه‌ریزی حساسیت حسگرهایی را که با این شرایط فعال می‌شوند کاهش دهید). به عنوان مثال یک پا: سنسورهایی را با یک سیگنال بدون قید و شرط در سمت جلو، با یک سیگنال بدون قید و شرط در پشت قرار دهید. تصور کنید که جنبش چگونه انجام خواهد شد. هنگامی که شخصی یک پا را خم می کند، حتی اگر کل وزن فرد روی سنسورهای اکستنشن پا باشد، پای اسکلت بیرونی خم می شود. در اینجا، با استفاده از یک شتاب سنج (یا دستگاه دیگری شبیه به دهلیزی)، می توانید به طور برنامه ریزی شده تغییری را در بی قید و شرط سیگنال های حسگر بسته به موقعیت بدن در فضا تنظیم کنید، و پیچش اسکلت بیرونی را هنگام افتادن روی پشت از بین ببرید.

علاوه بر این، برای افزایش استحکام، دستان خود را سه انگشتی، قوی کنید، می توانید هیدرولیک و یک کابل فلزی را ترکیب کنید. دست باید از انسان جدا باشد، یعنی جلوی مفصل مچ دست باشد، این امر مشکلات سازنده مربوط به یافتن دست انسان در اسکلت بیرونی دست را از بین می برد و اجازه آسیب به دست انسان و همچنین انسان را نخواهد داد. پا باید روی مفصل مچ پا اسکلت بیرونی و محافظت شود.
- کنترل دست فضای کمی آزاد برای دو سوم آزادی حرکت دست و انگشتان دست انسان در دست اسکلت بیرونی و سیستمی از سه حلقه روی کابل ها، سه انگشت از انگشت کوچک تا وسط یکی در یک، انگشت اشاره در دیگری و شست در سومی. تمام کنترل به این واقعیت کاهش می یابد که انگشتان فرد، با حرکت دادن حلقه ای که روی آنها قرار می گیرد، چرخ سنسور را با یک کابل می چرخانند، بسته به چرخش آن، انگشتان اسکلت بیرونی خم شده و خم نشده اند. حذف خواهد کرد تلاش بیشترهیدرولیک برای اکستنشن یا خم شدن انگشتان اسکلت بیرونی فراتر از قابلیت های طراحی آن. از یک کابل برای دو حلقه، یک یا دو حلقه استفاده کنید. چرا؟ با توجه به این واقعیت که انگشتان از انگشت کوچک تا انگشت اشاره باید فقط در یک جهت خم شده و باز شوند. شستدر دو در صورت تمایل می توانید با دست خود بررسی کنید.

منبع تغذیه اسکلت خارجی- اینجا با etm دوباره یک mudyatina وحشتناک بیرون می آید. تنها پس از انجام تمام محاسبات لازم، به حداکثر رساندن طراحی اسکلت بیرونی و اندازه گیری مصرف انرژی آن، یک منبع برق را انتخاب کنید.

اسکلت بیرونی یک قاب خارجی است که به فرد اجازه می دهد تا اعمال واقعاً خارق العاده ای انجام دهد: وزنه بردارید، پرواز کند، با سرعت زیاد بدود، پرش های غول پیکر انجام دهد و غیره. و اگر فکر می کنید که فقط شخصیت های اصلی "مرد آهنی" یا "آواتار" دارای چنین وسایلی هستند، عمیقاً در اشتباه هستید. آنها از دهه 60 در دسترس بشر بوده اند. قرن آخر؛ علاوه بر این، می توانید یاد بگیرید که چگونه یک اسکلت بیرونی را با دستان خود جمع کنید! با این حال، اول چیزها.

اسکلت بیرونی: آشنایی

امروز می توانید به راحتی یک اسکلت بیرونی برای خود تهیه کنید - محصولات مشابه توسط Ekso Bionics و Hybrid Assistive Limb (ژاپن)، Indego (ایالات متحده آمریکا)، ReWalk (اسرائیل) تولید می شوند. اما فقط اگر 75-120 هزار یورو اضافی داشته باشید. تاکنون فقط اسکلت بیرونی پزشکی در روسیه تولید می شود. آنها توسط شرکت Exoathlet طراحی و تولید می شوند.

اولین اسکلت بیرونی را خودتان انجام دهید توسط دانشمندان شرکت های جنرال الکتریک و ارتش ایالات متحده در دهه شصت قرن گذشته ساخته شد. هاردیمن نام داشت و می توانست باری به وزن 110 کیلوگرم را آزادانه به هوا بلند کند. فردی که این وسیله را پوشیده بود، در این فرآیند، مانند هنگام بلند کردن 4.5 کیلوگرم، بار را تجربه کرد! فقط در اینجا خود هاردیمن تمام 680 کیلوگرم وزن را داشت. به همین دلیل تقاضای زیادی برای او نداشت.

تمام اسکلت های بیرونی به سه نوع طبقه بندی می شوند:

کاملا رباتیک؛

برای پاها

وزن لباس‌های روباتیک مدرن از 5 تا 30 کیلوگرم و بیشتر است. آنها هم فعال و هم غیرفعال هستند (فقط به دستور اپراتور کار می کنند). بر اساس طراحی، اسکلت های بیرونی به نظامی، پزشکی، صنعتی و فضایی تقسیم می شوند. بیایید قابل توجه ترین آنها را در نظر بگیریم.

چشمگیرترین اسکلت های بیرونی امروز

البته، در آینده نزدیک نمی توانید چنین اسکلت های بیرونی را با دستان خود در خانه جمع آوری کنید، اما ارزش آشنایی با آنها را دارد:

DM (ماشین رویا)... این یک اسکلت بیرونی هیدرولیک تمام اتوماتیک است که با صدای اپراتور آن کنترل می شود. وزن این دستگاه 21 کیلوگرم است و توانایی تحمل وزن تا یک سنتر را دارد. تاکنون برای توانبخشی بیمارانی که به دلیل بیماری های سیستم عصبی مرکزی یا سایر بیماری های عصبی عضلانی نمی توانند راه بروند استفاده می شود. هزینه تقریبی 7 میلیون روبل است.
اکسو جی تی... ماموریت این اسکلت بیرونی مانند اسکلت قبلی است - به افراد مبتلا به آسیب شناسی عملکرد حرکتی پاها کمک می کند. مشخصات مشابه قبلی است، قیمت 7.5 میلیون روبل است.
راهپیمایی مجدد... طراحی شده برای ایجاد حرکت مجدد به افراد مبتلا به فلج اندام تحتانی. وزن دستگاه 25 کیلوگرم است و می تواند به مدت 3 ساعت بدون شارژ مجدد کار کند. اسکلت بیرونی در اروپا و ایالات متحده به مبلغی معادل 3.5 میلیون روبل موجود است.
REX... امروزه این دستگاه را می توان در روسیه با قیمت 9 میلیون روبل خریداری کرد. اسکلت بیرونی به افراد مبتلا به فلج پا نه تنها راه رفتن مستقل، بلکه توانایی بلند شدن / نشستن، چرخیدن، راه رفتن "ماه راه رفتن"، پایین رفتن و غیره را نیز می دهد. REX توسط یک جوی استیک کنترل می شود و قادر است در تمام طول روز بدون شارژ مجدد کار کند.
HAL (دسته کمکی هیبریدی)... موجود در دو نسخه - برای بازوها و برای بازوها / پاها / بالاتنه. این اختراع به اپراتور اجازه می دهد تا 5 برابر حد مجاز وزن یک فرد را بلند کند. همچنین برای توانبخشی افراد فلج استفاده می شود. این اسکلت بیرونی تنها 12 کیلوگرم وزن دارد و شارژ آن برای 1.0-1.5 ساعت کافی است.

اسکلت بیرونی DIY: جیمز هاکسمیت هابسون

اولین و تاکنون تنها فردی که موفق به طراحی اسکلت بیرونی در محیطی خارج از آزمایشگاه شده است، یک مهندس کانادایی جیمز هابسون است. مخترع دستگاهی را مونتاژ کرده است که به او اجازه می دهد بلوک های 78 کیلوگرمی را آزادانه به هوا بلند کند. اسکلت بیرونی او روی سیلندرهای پنوماتیکی کار می کند که انرژی کمپرسور را تامین می کند و دستگاه توسط یک کنترل از راه دور کنترل می شود.

کانادایی اختراع خود را مخفی نگه نمی دارد. نحوه مونتاژ یک اسکلت بیرونی با دستان خود را به عنوان مثال او می توانید در وب سایت مهندس و کانال یوتیوب او پیدا کنید. با این حال، توجه داشته باشید که وزن بلند شده توسط چنین اسکلت بیرونی تنها بر روی ستون فقرات اپراتور قرار دارد.

اسکلت بیرونی DIY: نمودار تقریبی

هیچ دستورالعمل دقیقی در مورد چگونگی مونتاژ آسان اسکلت بیرونی در خانه وجود ندارد. با این حال، واضح است که نیاز خواهد داشت:

قاب، با قدرت و تحرک مشخص می شود.
پیستون های هیدرولیک؛
اتاق های فشار؛
پمپ های خلاء؛
منبع تغذیه؛
لوله های بادوام که می توانند فشار بالا را تحمل کنند.
کامپیوتر برای کنترل؛
سنسورها؛
نرم افزاری که به شما امکان ارسال و تبدیل اطلاعات از حسگرها را می دهد کار مورد نیاز شمادریچه ها

این ترکیب چگونه تقریباً کار خواهد کرد:

یک پمپ باید فشار را در سیستم افزایش دهد، دیگری باید آن را کاهش دهد.
عملکرد دریچه ها به فشار در محفظه های فشار بستگی دارد که افزایش / کاهش آن باعث کنترل سیستم می شود.
محل قرارگیری حسگرها (در مقابل حرکت اندام): شش - بازو، چهار - پشت، سه - پا، دو پا (در مجموع بیش از 30).
نرم افزار کامپیوتری باید فشار روی سنسورها را از بین ببرد.
سیگنال‌های حسگر باید به دو دسته مشروط (اطلاعات دریافت شده از آنها مفید است اگر حسگر بدون قید و شرط در مورد فشاری که تجربه می‌کند صحبت نکند) و بدون قید و شرط تقسیم شوند. قرارداد / بدون قید و شرط این عناصر را می توان به عنوان مثال با یک شتاب سنج تعیین کرد.
بازوهای اسکلت بیرونی سه انگشتی هستند که از مچ دست اپراتور جدا شده اند تا از آسیب دیدگی جلوگیری کنند و استحکام بیشتری ایجاد کنند.
منبع تغذیه پس از مونتاژ و آزمایش آزمایشی اسکلت بیرونی انتخاب می شود.

تا به حال فقط در زمینه توانبخشی شروع به ورود به زندگی ما کرده اند. مخترعانی ظاهر می شوند که قادر به ساخت چنین وسیله ای در خارج از آزمایشگاه هستند. این کاملاً ممکن است که در آینده نزدیک هر دانش آموزی بتواند اسکلت بیرونی استالکر را با دستان خود جمع کند. پیش‌بینی اینکه چنین سیستم‌هایی در آینده هستند، از قبل ممکن است.

یادم می‌آید با دیدن «آواتار» از اسکلت‌های بیرونی نشان داده شده در آنجا کاملاً متحیر شدم. از آن زمان، من فکر می کنم که آینده متعلق به این قطعات آهن هوشمند است. من هم واقعاً می خواهم دست های تیز شده ام را با طرف اشتباه به این موضوع بچسبانم. علاوه بر این، طبق گزارش آژانس تحلیلی ABI Research، حجم بازار جهانی اسکلت‌های بیرونی تا سال 2025 به 1.8 میلیارد دلار خواهد رسید. من فکر می کنم چگونه به این موضوع نزدیک شویم. خوشحال می شوم افرادی که به طور بالقوه علاقه مند به شرکت در چنین پروژه هایی هستند در نظرات مقاله ذکر شوند.
در حال حاضر، چهار شرکت کلیدی در بازار اسکلت بیرونی فعال هستند: American Indego، Israeli ReWalk، Japanese Hybrid Assistive Limb و Ekso Bionics. میانگین قیمت تمام شده محصولات آنها از 75 تا 120 هزار یورو است. در روسیه نیز مردم بدون انجام کار نمی نشینند. به عنوان مثال، شرکت Exoathlet فعالانه روی اسکلت های بیرونی پزشکی کار می کند.

اولین اسکلت بیرونی به طور مشترک توسط جنرال الکتریک و ارتش ایالات متحده در دهه 60 ساخته شد و Hardiman نام داشت. او می توانست 110 کیلوگرم را با نیرویی که هنگام بلند کردن وزنه 4.5 کیلوگرمی اعمال می شود، بلند کند. اما به دلیل وزن قابل توجه 680 کیلوگرمی غیرعملی بود. پروژه موفق نبود. هر تلاشی برای استفاده از یک اسکلت بیرونی کامل به حرکت شدید کنترل نشده ختم می شد، در نتیجه هرگز به طور کامل با شخص داخل آزمایش نشد. تحقیقات بیشتر روی یک طرف متمرکز شد. اگرچه او باید وزنه 340 کیلوگرم را بلند می کرد، اما وزن او 750 کیلوگرم بود که دو برابر نیروی بلند کننده بود. بدون اینکه همه اجزا با هم کار کنند استفاده عملیپروژه هاردیمن محدود بود.

علاوه بر این، داستان کوتاهی در مورد اسکلت های بیرونی مدرن وجود خواهد داشت که به نوعی به سطح پیاده سازی تجاری رسیده اند.

1. پیاده روی مستقل. به هیچ عصا یا وسایل دیگری برای تثبیت و در عین حال آزاد نگه داشتن دستان شما نیاز ندارد.
4. اسکلت بیرونی پاها به شما امکان می دهد: بلند شوید / بنشینید، بچرخید، به عقب راه بروید، روی یک پا بایستید، از پله ها بالا بروید، روی سطوح مختلف حتی شیب دار راه بروید.
5. کار با دستگاه بسیار آسان است - همه عملکردها با جوی استیک فعال می شوند.
6. دستگاه را می توان در تمام طول روز به لطف باتری قابل جابجایی با ظرفیت بالا استفاده کرد.
7. با وزن سبک تنها 38 کیلوگرم، REX می تواند کاربر با وزن 100 کیلوگرم و رشد از 1.42 تا 1.93 متر را پشتیبانی کند.
8. سیستم راحتفیکساسیون حتی اگر تمام روز آن را بپوشید هیچ ناراحتی ایجاد نمی کند.
9. همچنین، زمانی که کاربر حرکت نمی کند، اما فقط می ایستد REX انرژی باتری را هدر نمی دهد.
10. دسترسی به ساختمان های بدون رمپ، به لطف توانایی بالا رفتن از پله ها بدون کمک.

HAL

HAL ( اندام کمکی هیبریدی) - یک اسکلت بیرونی روباتیک با اندام فوقانی است. بر این لحظهدو نمونه اولیه توسعه یافت - HAL 3 (بازیابی عملکرد حرکتی پاها) و HAL 5 (ترمیم کار بازوها، پاها و بالاتنه). با HAL 5، اپراتور قادر است اشیاء را تا پنج برابر حداکثر وزن در شرایط عادی بلند و حمل کند.

قیمت در روسیه: برای 243600 روبل وعده داده شده است. این اطلاعات تایید نشد.

ویژگی ها و مشخصات:

1. وزن دستگاه 12 کیلوگرم می باشد.
3. دستگاه می تواند از 60 تا 90 دقیقه بدون شارژ مجدد کار کند.
4. اسکلت بیرونی به طور فعال در توانبخشی بیماران مبتلا به آسیب شناسی عملکرد حرکتی اندام تحتانی به دلیل اختلالات مرکزی استفاده می شود. سیستم عصبییا در نتیجه بیماری های عصبی عضلانی.

راهپیمایی مجدد

Rewalk یک اسکلت بیرونی است که به افراد مبتلا به فلج اندام تحتانی اجازه راه رفتن می دهد. مانند یک اسکلت خارجی یا یک لباس بیوالکترونیک، دستگاه ReWalk از حسگرهای ویژه ای برای تشخیص انحرافات در تعادل فرد استفاده می کند و سپس آنها را به تکانه هایی تبدیل می کند که حرکات او را عادی می کند و به فرد اجازه راه رفتن یا ایستادن می دهد. ReWalk در حال حاضر در اروپا در دسترس است و در حال حاضر FDA در ایالات متحده تایید شده است.

قیمت در روسیه:از 3.4 میلیون روبل (بر اساس سفارش).

ویژگی ها و مشخصات:

1. وزن دستگاه 25 کیلوگرم می باشد.
2. اسکلت بیرونی می تواند تا 80 کیلوگرم را حمل کند.
3. دستگاه می تواند تا 180 دقیقه بدون شارژ مجدد کار کند.
4. زمان شارژ باتری 5-8 ساعت
5. اسکلت بیرونی به طور فعال در توانبخشی بیماران مبتلا به آسیب شناسی عملکردهای حرکتی اندام تحتانی به دلیل اختلالات سیستم عصبی مرکزی یا در نتیجه بیماری های عصبی-عضلانی استفاده می شود.

اکسو بیونیک

Ekso GT یکی دیگر از پروژه های اسکلت بیرونی است که به افراد مبتلا به اختلالات اسکلتی عضلانی شدید کمک می کند تا توانایی حرکت را دوباره به دست آورند.

قیمت در روسیه:از 7.5 میلیون روبل (بر اساس سفارش).

ویژگی ها و مشخصات:

1. وزن دستگاه 21.4 کیلوگرم می باشد.
2. اسکلت بیرونی می تواند تا 100 کیلوگرم را حمل کند.
3. حداکثر عرض لگن: 42 سانتی متر;
4. وزن باتری: 1.4 کیلوگرم;
5. ابعاد (HxWxD): 0.5 x 1.6 x 0.4 متر.
6. اسکلت بیرونی به طور فعال در توانبخشی بیماران مبتلا به آسیب شناسی عملکرد حرکتی اندام تحتانی به دلیل اختلالات سیستم عصبی مرکزی یا در نتیجه بیماری های عصبی عضلانی استفاده می شود.

DM

DM ( ماشین رویایی) - یک اسکلت بیرونی خودکار هیدرولیک با سیستم کنترل صوتی.

قیمت در روسیه: 700000 روبل.

ویژگی ها و مشخصات:

1. وزن دستگاه 21 کیلوگرم می باشد.
2. اسکلت بیرونی باید وزن کاربر را تا 100 کیلوگرم تحمل کند.
3. دامنه کاربرد می تواند بسیار گسترده تر از توانبخشی بیماران مبتلا به آسیب شناسی عملکردهای حرکتی اندام تحتانی به دلیل اختلالات سیستم عصبی مرکزی یا در نتیجه بیماری های عصبی عضلانی باشد. این می تواند صنعت، ساخت و ساز، تجارت نمایش و صنعت مد باشد.

موضوعات مورد بحث:

1. ترکیب بهینه تیم پروژه چیست؟
2. هزینه اولیه پروژه چقدر است؟
3. چه مشکلاتی وجود دارد؟
4. دوره بهینه اجرای پروژه از ایده تا راه اندازی تجاری را چگونه می بینید؟
5. آیا ارزش شروع یک پروژه مشابه را در حال حاضر دارد و چرا؟
6. جغرافیا و گسترش بازار چگونه باید باشد؟
7. آیا شخصاً آمادگی شرکت در چنین پروژه ای را دارید و اگر چنین است، با چه ظرفیتی؟

ZYاز بحث سازنده، نظرات، استدلال ها و استدلال های موافق و مخالف در نظرات سپاسگزار خواهم بود. مطمئنم که من تنها کسی نیستم که فکر می کنم. در همین حال، من مطمئن هستم که اسکلت بیرونی است آیفون جدیددر فرهنگ عامه جهان در افق ده سال آینده.

یادم می‌آید با دیدن «آواتار» از اسکلت‌های بیرونی نشان داده شده در آنجا کاملاً متحیر شدم. از آن زمان، من فکر می کنم که آینده متعلق به این قطعات آهن هوشمند است. من همچنین واقعاً می خواهم دست های تیز شده ام را از طرف اشتباه به این موضوع بچسبانم. علاوه بر این، طبق گزارش آژانس تحلیلی ABI Research، حجم بازار جهانی اسکلت‌های بیرونی تا سال 2025 به 1.8 میلیارد دلار خواهد رسید. من فکر می کنم چگونه به این موضوع نزدیک شویم. خوشحال می شوم افرادی که به طور بالقوه علاقه مند به شرکت در چنین پروژه هایی هستند در نظرات مقاله ذکر شوند.

در حال حاضر، چهار شرکت کلیدی در بازار اسکلت بیرونی فعال هستند: American Indego، Israeli ReWalk، Japanese Hybrid Assistive Limb و Ekso Bionics. میانگین قیمت تمام شده محصولات آنها از 75 تا 120 هزار یورو است. در روسیه نیز مردم بدون انجام کار نمی نشینند. به عنوان مثال، شرکت Exoathlet فعالانه روی اسکلت های بیرونی پزشکی کار می کند.

اولین اسکلت بیرونی به طور مشترک توسط جنرال الکتریک و ارتش ایالات متحده در دهه 60 ساخته شد و Hardiman نام داشت. او می توانست 110 کیلوگرم را با نیرویی که هنگام بلند کردن وزنه 4.5 کیلوگرمی اعمال می شود، بلند کند. اما به دلیل وزن قابل توجه 680 کیلوگرمی غیرعملی بود. پروژه موفق نبود. هر تلاشی برای استفاده از اسکلت بیرونی کامل با حرکت شدید کنترل نشده خاتمه می یافت، در نتیجه هرگز به طور کامل با فرد داخل آزمایش نشد. تحقیقات بیشتر روی یک طرف متمرکز شد. اگرچه او باید 340 کیلوگرم را بلند می کرد، اما وزن او 750 کیلوگرم بود که دو برابر ظرفیت بلند کردن وزن بود. بدون اینکه همه اجزا با هم کار کنند، استفاده عملی از پروژه هاردیمن محدود شد.

REX

ویژگی ها و مشخصات:
1. پیاده روی مستقل. بدون نیاز به عصا یا سایر وسایل تثبیت کننده در حالی که دستان خود را آزاد نگه می دارید.
4. اسکلت بیرونی پاها به شما امکان می دهد: بایستید، بنشینید، بچرخید، به عقب راه بروید، روی یک پا بایستید، از پله ها بالا بروید، روی سطوح مختلف حتی شیب دار راه بروید.
5. کار با دستگاه بسیار آسان است - همه عملکردها با جوی استیک فعال می شوند.
6. دستگاه را می توان در تمام طول روز به لطف باتری قابل جابجایی با ظرفیت بالا استفاده کرد.
7. با وزن سبک تنها 38 کیلوگرم، REX می تواند کاربر با وزن 100 کیلوگرم و رشد از 1.42 تا 1.93 متر را پشتیبانی کند.
8. سیستم تثبیت مناسب هیچ ناراحتی ایجاد نمی کند حتی اگر آن را در تمام روز بپوشید.
9. همچنین، زمانی که کاربر حرکت نمی کند، اما فقط می ایستد REX انرژی باتری را هدر نمی دهد.
10. دسترسی به ساختمان های بدون رمپ، به لطف توانایی بالا رفتن از پله ها بدون کمک.

اولین اسکلت بیرونی به طور مشترک توسط جنرال الکتریک و ارتش ایالات متحده در دهه 60 ساخته شد و Hardiman نام داشت. او می توانست 110 کیلوگرم را با نیرویی که هنگام بلند کردن وزنه 4.5 کیلوگرمی اعمال می شود، بلند کند. اما به دلیل وزن قابل توجه 680 کیلوگرمی غیرعملی بود. پروژه موفق نبود. هر تلاشی برای استفاده از اسکلت بیرونی کامل با حرکت شدید کنترل نشده خاتمه می یافت، در نتیجه هرگز به طور کامل با فرد داخل آزمایش نشد. تحقیقات بیشتر روی یک طرف متمرکز شد. اگرچه او باید وزنه 340 کیلوگرم را بلند می کرد، اما وزن او 750 کیلوگرم بود که دو برابر نیروی بلند کننده بود. بدون اینکه همه اجزا با هم کار کنند، استفاده عملی از پروژه هاردیمن محدود شد.

1. پیاده روی مستقل. به هیچ عصا یا وسایل دیگری برای تثبیت و در عین حال آزاد نگه داشتن دستان شما نیاز ندارد.
4. اسکلت بیرونی پاها به شما امکان می دهد: بلند شوید / بنشینید، بچرخید، به عقب راه بروید، روی یک پا بایستید، از پله ها بالا بروید، روی سطوح مختلف حتی شیب دار راه بروید.
5. کار با دستگاه بسیار آسان است - همه عملکردها با جوی استیک فعال می شوند.
6. دستگاه را می توان در تمام طول روز به لطف باتری قابل جابجایی با ظرفیت بالا استفاده کرد.
7. با وزن سبک تنها 38 کیلوگرم، REX می تواند کاربر با وزن 100 کیلوگرم و رشد از 1.42 تا 1.93 متر را پشتیبانی کند.
8. سیستم تثبیت مناسب هیچ ناراحتی ایجاد نمی کند حتی اگر آن را در تمام روز بپوشید.
9. همچنین، زمانی که کاربر حرکت نمی کند، اما فقط می ایستد REX انرژی باتری را هدر نمی دهد.
10. دسترسی به ساختمان های بدون رمپ، به لطف توانایی بالا رفتن از پله ها بدون کمک.

HAL

HAL ( اندام کمکی هیبریدی) - یک اسکلت بیرونی روباتیک با اندام فوقانی است. در حال حاضر، دو نمونه اولیه ساخته شده است - HAL 3 (ترمیم عملکرد حرکتی پاها) و HAL 5 (ترمیم کار بازوها، پاها و بالاتنه). با HAL 5، اپراتور قادر است اشیاء را تا پنج برابر حداکثر وزن در شرایط عادی بلند و حمل کند.

قیمت در روسیه: برای 243600 روبل وعده داده شده است. این اطلاعات تایید نشد.

ویژگی ها و مشخصات:

1. وزن دستگاه 12 کیلوگرم می باشد.
3. دستگاه می تواند از 60 تا 90 دقیقه بدون شارژ مجدد کار کند.
4. اسکلت بیرونی به طور فعال در توانبخشی بیماران مبتلا به آسیب شناسی عملکردهای حرکتی اندام تحتانی به دلیل اختلالات سیستم عصبی مرکزی یا در نتیجه بیماری های عصبی-عضلانی استفاده می شود.

راهپیمایی مجدد

قیمت در روسیه:از 3.4 میلیون روبل (بر اساس سفارش).

ویژگی ها و مشخصات:

اکسو بیونیک

قیمت در روسیه:از 7.5 میلیون روبل (بر اساس سفارش).

ویژگی ها و مشخصات:

DM

DM ( ماشین رویایی) - یک اسکلت بیرونی خودکار هیدرولیک با سیستم کنترل صوتی.

قیمت در روسیه: 700000 روبل.

ویژگی ها و مشخصات:

موضوعات مورد بحث:

ZYاز بحث سازنده، نظرات، استدلال ها و استدلال های موافق و مخالف در نظرات سپاسگزار خواهم بود. مطمئنم که من تنها کسی نیستم که فکر می کنم. در همین حال، من مطمئن هستم که اسکلت بیرونی آیفون جدید در فرهنگ محبوب جهان در افق ده سال آینده است.