Гэрийн хөдөлгүүрийн хэлхээ. Өөрийнхөө Stirling хөдөлгүүрийг хэрхэн яаж хийх вэ. Орчин үеийн Stirling тохиргоо

Стирлинг хөдөлгүүр нь дулааны эрчим хүчнээс ажиллаж эхэлдэг хөдөлгүүрийн нэг төрөл юм. Энэ тохиолдолд эрчим хүчний эх үүсвэр нь огт чухал биш юм. Хамгийн гол нь ялгаа бий температурын горим, энэ тохиолдолд ийм хөдөлгүүр ажиллах болно. Одоо бид Coca-Cola-ийн лаазнаас ийм бага температурт хөдөлгүүрийн загварыг хэрхэн бүтээх талаар дүн шинжилгээ хийх болно.

Материал ба бэхэлгээ

Одоо бид гэртээ хөдөлгүүр бий болгохын тулд юу хийх хэрэгтэйг шинжлэх болно. Бид хутгахад юу хэрэгтэй вэ:

  • Бөмбөлөг.
  • Гурван лааз кола.
  • Тусгай терминал, таван ширхэг (5А хувьд).
  • Унадаг дугуйн хигээсийг бэхлэх хөхний толгой (хоёр ширхэг).
  • Металл ноос.
  • Гучин см урт, 1 мм хөндлөн огтлолтой ган утас.
  • 1.6-аас 2 мм-ийн диаметртэй том ган эсвэл зэс утас.
  • Хорин мм-ийн диаметртэй модон зүү (урт нь нэг см).
  • Лонхны таг (хуванцар).
  • Цахилгааны утас (гучин см).
  • Тусгай цавуу.
  • Вулканжуулсан резин (ойролцоогоор 2 сантиметр).
  • Загас барих шугам (урт нь гучин см).
  • Олон тооны тэнцвэржүүлэх жин (жишээлбэл, никель).
  • CD (гурван ширхэг).
  • Тусгай товчлуурууд.
  • Галын хайрцаг үүсгэх цагаан тугалга.
  • Халуунд тэсвэртэй силикон ба усан хөргөлттэй цагаан тугалга.

Бүтээлийн үйл явцын тодорхойлолт

Үе шат 1. Савыг бэлтгэх.

Эхлээд та 2 лааз аваад дээд талыг нь таслах хэрэгтэй. Хэрэв оройг нь хайчаар таславал үүссэн ховилыг файлаар нунтаглах шаардлагатай болно.

Үе шат 2. Диафрагмыг үйлдвэрлэх.

Диафрагмын хувьд та авч болно бөмбөлөгвулканжуулсан резинээр бэхжүүлсэн. Бөмбөгийг огтолж, савны дээгүүр татах ёстой. Дараа нь бид тусгай резинэн хэсгийг диафрагмын төв хэсэгт наа. Цавуу тогтсоны дараа, диафрагмын төвд утсыг суурилуулах нүхийг нүхлэнэ. Үүнийг хийх хамгийн хялбар арга бол угсрах хүртэл нүхэнд үлдээж болох тусгай товчлуур юм.

Алхам 3. Тагны нүхийг огтолж, үүсгэх.

Хавтасны хананд хоёр мм-ийн хоёр нүх гаргах ёстой бөгөөд тэдгээр нь хөшүүргийн эргэлтийн тэнхлэгийг суурилуулах шаардлагатай. Тагны ёроолд өөр нэг нүх гаргах ёстой бөгөөд түүгээр утас дамжих бөгөөд энэ нь шилжүүлэгчтэй холбогдоно.

Сүүлийн шатанд тагийг нь таслах ёстой. Энэ нь нүүлгэн шилжүүлэгч утсыг бүрээсний ирмэг дээр наалдуулахаас сэргийлнэ. Ийм ажилд та өрхийн хайч авч болно.

Үе шат 4. Өрөмдлөг.

Та холхивчийн саванд хоёр цооног өрөмдөх хэрэгтэй. Манай тохиолдолд үүнийг 3.5 мм-ийн өрөмдлөгөөр хийсэн.

Үе шат 5. Харах цонхны үйлдвэрлэл.

Хөдөлгүүрийн орон сууцанд тусгай цонхыг зүсэх шаардлагатай. Одоо төхөөрөмжийн бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд хэрхэн ажилладагийг ажиглах боломжтой болно.

6-р шат. Терминалуудын өөрчлөлт.

Терминалуудыг авч, тэдгээрээс хуванцар тусгаарлагчийг зайлуулах шаардлагатай. Дараа нь бид өрөм аваад терминалуудын ирмэг дээр нүх гаргадаг. Нийтдээ та гурван терминал өрөмдөх хэрэгтэй. Хоёр терминалыг өрөмдөхгүй орхиё.

Үе шат 7. Хөшүүргийг бий болгох.

Хөшүүрэг үйлдвэрлэх материалын хувьд зэс утсыг авдаг бөгөөд диаметр нь ердөө 1.88 мм байна. Нэхмэлийн зүүг яг яаж нугалах вэ гэдгийг интернетээс үзэх нь зүйтэй. Та ган утсыг авч болно, зүгээр л зэс утсаар ажиллахад илүү тохиромжтой.

Үе шат 8. Холхивч үйлдвэрлэх.

Холхивч хийхийн тулд танд хоёр дугуйн хөх хэрэгтэй болно. Нүхний диаметрийг шалгах хэрэгтэй. Зохиогч тэдгээрийг 2 мм-ийн өрөмдлөгөөр өрөмдсөн.

Алхам 9. Хөшүүрэг, холхивч суурилуулах.

Хөшүүргийг харах цонхоор шууд байрлуулж болно. Утасны нэг төгсгөл нь нисдэг дугуйтай урт байх ёстой. Холхивч нь бат бөх суух ёстой зөв газрууд... Хэрэв ямар нэгэн сөрөг талбар байгаа бол тэдгээрийг нааж болно.

Үе шат 10. Нүүлгэн шилжүүлэгч хийх.

Шилжүүлэгч нь өнгөлгөөний зориулалттай ган ноосоор хийгдсэн байдаг. Шилжүүлэгчийг хийхийн тулд ган утас авч, дээр нь дэгээ хийж, дараа нь утсан дээр тодорхой хэмжээний хөвөн ноосыг ороосон байна. Шилжүүлэгч нь ижил хэмжээтэй байх ёстой бөгөөд ингэснээр банкинд амархан хөдөлж болно. Нүүлгэн шилжүүлэгчийн нийт өндөр нь таван сантиметрээс хэтрэхгүй байх ёстой.

Төгсгөлд нь хөвөн ноосны нэг талдаахөвөн ноосноос гарахгүйн тулд утаснаас спираль хийх шаардлагатай бөгөөд хоёр дахь талдаа утаснаас гогцоо хийдэг. Дараа нь бид энэ гогцоонд загас агнуурын шугамыг холбож, дараа нь диафрагмын төв хэсэгт татна. Вулканжуулсан резин нь савны дунд байх ёстой.

Алхам 11. Даралтат савыг үйлдвэрлэх

Савны ёроолыг ёроолоос 2.5 см зайд байлгахын тулд тодорхой аргаар таслах шаардлагатай. Шилжүүлэгчийг диафрагмын хамт усан сан руу шилжүүлэх ёстой. Үүний дараа энэ бүх механизмыг лаазны төгсгөлд шилжүүлнэ. Диафрагмыг бага зэрэг татах хэрэгтэйб, ингэснээр унждаггүй.

Дараа нь та өрөмдөж амжаагүй терминалыг авч, дундуур нь загас агнуурын шугам явуулах хэрэгтэй. Зангилаа нь хөдлөхгүйн тулд наасан байх ёстой. Утсыг тосоор зохих ёсоор тосолж, нүүлгэн шилжүүлэгч нь түүний ард байгаа шугамыг хялбархан татах боломжтой эсэхийг шалгаарай.

Үе шат 12. Түлхэгч саваа үйлдвэрлэх.

Эдгээр тусгай саваа нь диафрагм болон хөшүүргийг холбодог. Энэ нь арван таван см урт зэс утсаар хийгдсэн байдаг.

13-р шат. Flywheel үүсгэх, суурилуулах

Flywheel үйлдвэрлэхийн тулд бид гурван хуучин CD дискийг авдаг. Төв болгон модон саваа ав. Flywheel суулгасны дараа тахир голын бариулыг нугалж, ингэснээр нисдэг дугуй унахаа болино.

Сүүлийн шатанд бүхэл бүтэн механизм бүрэн угсарч байна.

Сүүлийн алхам бол галын хайрцаг үүсгэх

Тиймээс бид хөдөлгүүрийг бүтээх эцсийн алхам руу орлоо.

Удаан хугацааны турш би энэ эх сурвалж дээрх гар урчуудыг ажиглаж байсан бөгөөд нийтлэл гарч ирэхэд би үүнийг өөрөө хийхийг хүссэн. Гэхдээ урьдын адил цаг хугацаа байсангүй, би санаагаа хойшлуулав.
Харин дараа нь би дипломоо давж, цэргийн анги төгсөөд цаг нь болсон.
Ийм хөдөлгүүрийг USB флаш дискнээс хамаагүй хялбар болгодог юм шиг санагдаж байна :)

Юуны өмнө би энэ сайтын багшдаа 20 гаруй насны хүн ийм утгагүй зүйл хийж байгаад гэмшмээр байна, гэхдээ би үүнийг хиймээр байна, энэ хүслийг тайлбарлах зүйл алга, миний дараагийн алхам хэвээр байх болно гэж найдаж байна. флаш диск.
Тиймээс бидэнд хэрэгтэй:
1 Хүсэл.
2 Гурван лааз.
3 Зэс утас (би үүнийг 2 мм-ийн хөндлөн огтлолтой олсон).
4 Цаас (сонин эсвэл оффис хамаагүй).
5 Бичиг хэргийн цавуу (PVA).
6 Супер цавуу (CYJANOPAN эсвэл ижил спирттэй бусад).
7 Резинэн бээлий эсвэл бөмбөлөг.
8 утас холбох терминал 3 ширхэг.
9 дарсны таг 1ш.
10 Бага зэрэг шугам.
11 Амтлах хэрэгсэл.

1- анхны банк; 2 секунд; 3 - гурав дахь; Гурав дахь лаазны 3 таг; 4- мембран; 5 - нүүлгэн шилжүүлэгч; 6- утас холбох терминал; 7 - тахир гол; 8- цагаан тугалга хэсэг :) 9- холбогч саваа; 10 - үйсэн; 11 - диск; 12 - мөр.
Гурван лаазнаас хоёр лаазыг тасдаж эхэлцгээе. Би үүнийг гар хийцийн dremel-ээр хийсэн, эхлээд би дугуйгаар нүхлээд, хайчаар зүсэхийг хүсч байсан ч гайхамшгийн тухай төхөөрөмжийг санав.
Үнэнийг хэлэхэд тийм ч сайн болсонгүй, нэг лаазны ханыг санамсаргүйгээр тээрэмдсэн тул ажлын саванд тохиромжгүй болсон (гэхдээ надад хоёр илүү байсан, би илүү болгоомжтой хийсэн) .


Дараа нь бидэнд маягт болох сав хэрэгтэй болно нүүлгэн шилжүүлэгч(5).
Даваа гаригт захууд ажиллахгүй, ойр орчмын авто дэлгүүрүүд хаагдчихсан, мотор хийе гэж бодоод анхны загвараа өөрчилж, нүүлгэн шилжүүлэгчийг ган хөвөн биш цаасаар хийхийг зөвшөөрсөн.
Үүнийг хийхийн тулд би хамгийн их хэмжээтэй загасны хоол олсон. Хийжүүлсэн ундааны лаазны диаметр 53мм байсан тул 48-51мм хайсан тул хэвэнд цаас бооход лаазны хана болон савны хооронд 1-2мм орчим зай гарахаар би хэмжээгээ сонгосон. агаар нэвтрүүлэх зориулалттай нүүлгэн шилжүүлэгч (5). (Цавуу наалдахгүйн тулд би савыг туузаар урьдчилан наасан).


Дараа нь би А4 хуудасны туузыг 70 мм-ээр тэмдэглээд, үлдсэн хэсгийг нь 50 мм-ийн тууз болгон хуваасан (нийтлэл дээрх шиг). Үнэнийг хэлэхэд би хичнээн ийм тууз боож байснаа санахгүй байна, за 4-5 (50 мм х 290 мм тууз, би давхаргын тоог нүдээр хийсэн, цавуу тогтох үед нүүлгэн шилжүүлэгч байхгүй болно) зөөлөн). Давхарга бүрийг PVA цавуугаар бүрсэн.


Дараа нь тэр нүүлгэн шилжүүлэгчийн бүрээсийг 6 давхар цаасаар хийж (мөн бүх зүйлийг нааж, цавуу, агаарын бөмбөлгийн үлдэгдэлийг шахаж авахын тулд дугуй бариулаар дарж) бүх давхаргыг нааж, дээрээс нь номоор дарав. тонгойхгүйн тулд.

Би мөн лаазны ёроолыг (2) хайчаар хайчаар таслав, нүүлгэн шилжүүлэгч нь дээд нүхээр дамжаагүй тул 10 мм-ийн зайд бүрэн бүтэн байсан. Энэ биднийх болно ажиллах хүчин чадал.
Эцэст нь ийм зүйл болсон (би лаазны тагийг шууд таслаагүй (3), гэхдээ би тэнд лаа тавихын тулд үүнийг хийх ёстой).


Цаашилбал, доод талаас 60 мм-ийн зайд би таглаатай байсан савыг (3) таслав. Энэ ёроол нь бидэнд үйлчлэх болно галын хайрцаг.


Дараа нь тэр хоёр дахь савны ёроолыг (1) тагийг нь хайчилж, мөн 10 мм-ийн зайд (доод талаас) таслав. Тэгээд бүгдийг нь нийлүүл.


Цаашилбал, тагны оронд ажлын цилиндрийн (2) мембранд (4) жижиг зүйлийг наасан бол дизайн сайжирч, ийм дээжийг цааснаас хайчилж авав. Суурь нь 15х15 мм хэмжээтэй дөрвөлжин, тус бүр нь 10 мм хэмжээтэй "чих" юм. Мөн би дээжээс нэг нарийн ширийн зүйлийг хайчилж авав (8).


Дараа нь би терминалуудад (6) 2.1 эсвэл 2.5 мм диаметртэй (энэ нь хамаагүй) нүх өрөмдсөний дараа би 150 мм хэмжээтэй утас (2 мм-ийн хөндлөн огтлолтой) авсан, энэ нь биднийх болно " тахир гол"(7). Дараах хэмжээсийн дагуу нугалав: нүүлгэн шилжүүлэгчийн өвдөгний өндөр (5) -20мм мембраны өвдөгний өндөр (4) -5мм. Тэдний хооронд 90 градус байх ёстой (үгүй) аль чиглэлд байх нь хамаагүй).Би угаагч хийж, терминалууд нь тахир гол дээр дүүжлэхгүйн тулд цавуугаар бэхэлсэн.
Хэмжээг нь яг нарийн болгох нь тэр дороо бүтсэнгүй, гэхдээ би дахин дахин хийсэн (өөрийгөө тайвшруулахын тулд).


Дараа нь би дахин утсыг (2 мм) аваад 200 мм орчим хэсгийг таслав, энэ нь мембраны (4) холбогч саваа (9) байх болно, түүгээр хэсэг (8) дамжуулж, нугалав (үзнэ үү) .
Би лааз (1) аваад (энэ нь бага зэрэг дүүрсэн нүхтэй) дээрээс нь 30 мм-ийн зайд "тахир гол" (7) нүхийг хийсэн (гэхдээ энэ нь чухал биш). Мөн харах цонхыг хайчаар хайчилж ав.


Дараа нь нүүлгэн шилжүүлэх цилиндр (5) хатаж, бүрэн наасан үед би бүрээсийг нааж эхлэв. Тагийг нь наасан үед би загас барих шугамыг (12) холбохын тулд хагас миллиметрийн хөндлөн огтлолын утас хийсэн.


Дараа нь би тэнхлэгийг (10) модон бариулаас сийлсэн бөгөөд дискийг (11) тахир гол руу холбосон боловч би дарсны бөглөө ашиглахыг зөвлөж байна.
Тэгээд одоо хамгийн хэцүү хэсэг (миний хувьд) Би эмнэлгийн бээлийнээс мембраныг (4) хайчилж, төв хэсэгт нь ижил нарийн ширийн зүйлийг (8) наасан. Би мембраныг ажлын цилиндр (2) дээр байрлуулж, хилийн дагуу утсаар боож, илүүдэл хэсгүүдийг тасдаж эхлэхэд мембран нь утаснуудын доороос мөлхөж эхлэв (хэдийгээр би мембраныг татаагүй ч гэсэн) ) мөн бүрэн таслагдсаны дараа би түүнийг татаж эхэлсэн бөгөөд мембран нь бүрэн унав.
Би супер цавуу аваад лаазны үзүүрийг нааж, дараа нь аль хэдийн бэлтгэсэн мембраныг нааж, төвд нь хатуу байрлуулж, барьж, цавуу хатуурахыг хүлээв. Дараа нь тэр дахин дарсан боловч энэ удаад уян харимхай туузаар ирмэгийг нь тайрч, уян харимхайг тайлж, дахин наасан (гадна).
Тэр үед юу болсныг энд харуулав






Дараа нь би мембран (4) болон хэсэг (8) дахь нүхийг зүүгээр цоолж, загас агнуурын шугамыг (12) дамжуулсан (энэ нь бас амаргүй байсан).
За, би бүх зүйлийг нэгтгэхэд ийм зүйл болсон:


Би тэр даруй хүлээн зөвшөөрч байна, эхлээд хөдөлгүүр ажиллахгүй байсан, тэр ч байтугай энэ нь огт ажиллахгүй байх шиг санагдсан, учир нь үүнийг гараар (шааж буй лаагаар) гараар болон нэлээд их хүчээр эргүүлэх шаардлагатай байв. өөрөө эргэдэг хөдөлгүүрийн хувьд). Би бүрэн доголж, нүүлгэн шилжүүлэгчийг цаасаар хийсэн, буруу лааз авсан, холбогч саваа (9) эсвэл шилжүүлэгчийн шугам (5) дээр алдаа гаргасан гэж өөрийгөө загнаж эхлэв. . Гэвч нэг цагийн турш тарчлаан, урам хугарсны дараа миний лаа эцэст нь шатсан хөнгөн цагаан хайрцаг) үлдсэнийг нь би шинэ жилээс авсан (зураг дээрх ногоон өнгөтэй), энэ нь илүү их шатаж, харагтун, би үүнийг эхлүүлж чадсан.
ДҮГНЭЛТ
1 Нэг сайт дээр "хөнгөн, дулаан дамжуулахгүй байх ёстой" гэж уншсан шиг нүүлгэн шилжүүлэгч нь юу хийх нь хамаагүй.
2 Холбогч саваа (9) ба нүүлгэн шилжүүлэгчийн (5) шугамын (12) уртын өөрчлөлт нь хамаагүй, учир нь би нэг сайт дээр "хамгийн гол нь нүүлгэн шилжүүлэхгүй байх явдал юм. "Ашиглалтын явцад ажлын тасалгааны дээд эсвэл доод хэсгийг цохих" тул би үүнийг ойролцоогоор голд нь тавьсан ... Мөн тайван (хүйтэн) төлөвт байгаа мембран нь хавтгай байх ёстой бөгөөд дээшээ доошоо сунадаггүй.
Видео
Хөдөлгүүрийн ажиллагаатай видео. Би 4 диск нийлүүлсэн, тэдгээрийг flywheel болгон ашигладаг. Ачаалахдаа би нүүлгэн шилжүүлэгчийг дээд байрлалд гаргахыг хичээдэг, учир нь энэ нь хэт халахгүй байх вий гэж айж байна. Эргэдэг, энэ нь иймэрхүү байх ёстой: эхлээд нүүлгэн шилжүүлэгч дээшээ гарч, дараа нь мембран нь түүний ард босч, нүүлгэн шилжүүлэгч доошоо бууж, мембран нь ард нь доошилдог.

Жич: Хэрэв та үүнийг тэнцвэржүүлбэл илүү хурдан эргэлдэж магадгүй, гэхдээ надад байна яарантэнцвэржүүлэхээс бүтсэнгүй :)

Усан хөргөлттэй видео. Энэ нь ажилд тийм ч их тус болохгүй бөгөөд таны харж байгаагаар эргэлтийг хурдасгадаггүй, гэхдээ ийм хөргөлтийн тусламжтайгаар хөдөлгүүрийг хэт халалтаас айхгүйгээр удаан хугацаанд биширч чадна.

Энд миний прототипийн бүдүүлэг зураг байна (том хэмжээтэй):
s016.radikal.ru/i335/1108/3e/a42a0bdb9f32.jpg
Эх хувь нь хэнд хэрэгтэй вэ (KOMPAS V 12) Би шуудангийн газар руу илгээж болно.

Магадгүй та надаас энэ нь яагаад хэрэгтэй байгааг асууж магадгүй, би хариулах болно. Манай steampunk дахь бүх зүйлийн нэгэн адил энэ нь голчлон сүнсэнд зориулагдсан байдаг.
Энэ бол миний анхны хэвлэл юм.

Орчин үеийн автомашины үйлдвэрлэл нь үндсэн суурьгүй хөгжлийн түвшинд хүрсэн Шинжлэх ухааны судалгаауламжлалт дотоод шаталтат хөдөлгүүрийн дизайныг эрс сайжруулахад бараг боломжгүй юм. Энэ байдал нь дизайнеруудыг анхаарлаа хандуулахыг шаарддаг цахилгаан станцын өөр загвар... Зарим инженерийн төвүүд эрлийз болон цахилгаан загваруудыг үйлдвэрлэх, үйлдвэрлэхэд дасан зохицох хүчин чармайлтаа төвлөрүүлж байгаа бол бусад автомашин үйлдвэрлэгчид сэргээгдэх түлшээр ажилладаг хөдөлгүүрийг хөгжүүлэхэд хөрөнгө оруулалт хийж байна (жишээлбэл, рапс биодизель). Ирээдүйд шинэ стандарт хөдөлгөгч төхөөрөмж болох эрчим хүчний нэгжийн бусад төслүүд байдаг Тээврийн хэрэгсэл.

Ирээдүйн автомашины механик энергийн боломжит эх үүсвэрүүдийн дунд 19-р зууны дунд үед шотланд хүн Роберт Стирлинг дулааны тэлэлтийн машин болгон зохион бүтээсэн гадаад шаталтын хөдөлгүүрийг нэрлэх нь зүйтэй.

Ажлын схем

Стирлинг хөдөлгүүр нь гаднаас нийлүүлсэн дулааны энергийг ашигтай механик ажилд хувиргадаг ажлын шингэний температурын өөрчлөлт(хий эсвэл шингэн) хаалттай эзэлхүүнээр эргэлддэг.

В ерөнхий үзэлтөхөөрөмжийн ажиллагааны схем нь дараах байдлаар харагдаж байна: хөдөлгүүрийн доод хэсэгт ажлын бодис (жишээлбэл, агаар) халж, эзлэхүүн нэмэгдэж, поршений дээшээ түлхдэг. Халуун агаар нь радиатороор хөргөж байгаа моторын дээд хэсэгт ордог. Ажлын шингэний даралт буурч, поршений дараагийн мөчлөгийн хувьд доошилно. Энэ тохиолдолд системийг битүүмжилж, ажлын бодисыг хэрэглэхгүй, харин зөвхөн цилиндр дотор хөдөлдөг.

Стирлингийн зарчмыг ашиглан эрчим хүчний нэгжийн дизайны хэд хэдэн сонголт байдаг.

Стирлингийн өөрчлөлт "Альфа"

Хөдөлгүүр нь хоёр тусдаа цахилгаан бүлүүрээс (халуун, хүйтэн) бүрддэг бөгөөд тус бүр нь өөрийн цилиндрт байрладаг. Халуун поршений цилиндрт дулааныг нийлүүлдэг бөгөөд хүйтэн цилиндр нь хөргөлтийн дулаан солилцуурт байрладаг.

Стирлингийн өөрчлөлт "Бета"

Поршег агуулсан цилиндрийг нэг талдаа халааж, эсрэг талд нь хөргөнө. Ажлын хийн эзэлхүүнийг өөрчлөхийн тулд цахилгаан бүлүүр ба нүүлгэн шилжүүлэгч цилиндрт хөдөлдөг. Хөргөсөн ажлын бодисын хөдөлгүүрийн халуун хөндий рүү урвуу хөдөлгөөнийг сэргээгч гүйцэтгэдэг.

Стирлингийн өөрчлөлт "Гамма"

Дизайн нь хоёр цилиндрээс бүрдэнэ. Эхнийх нь бүрэн хүйтэн бөгөөд цахилгаан бүлүүр хөдөлдөг, хоёр дахь нь нэг талдаа халуун, нөгөө талдаа хүйтэн байдаг нь нүүлгэн шилжүүлэгчийг хөдөлгөдөг. Хүйтэн хийн эргэлтэнд зориулсан сэргээгч нь цилиндрт хоёуланд нь нийтлэг байж болно, эсвэл шилжүүлэгчийн дизайны нэг хэсэг байж болно.

Стирлинг хөдөлгүүрийн давуу тал

Ихэнх гадаад шаталтат хөдөлгүүрүүдийн нэгэн адил Стирлинг ийм чадвартай олон түлш: хөдөлгүүр ямар ч шалтгаанаас үл хамааран температурын зөрүүгээр ажилладаг.

Сонирхолтой баримт!Нэгэнт хорин төрлийн түлшээр ажилладаг үйлдвэрийг үзүүлжээ. Хөдөлгүүрийг зогсоохгүйгээр бензинийг гадаад шаталтын камерт нийлүүлсэн. дизель түлш, метан, түүхий тосболон ургамлын тос- эрчим хүчний нэгж тогтвортой ажиллаж байв.

Хөдөлгүүр нь байна дизайны энгийн байдалмөн нэмэлт систем, хавсралт (цаг хугацаа, асаагуур, хурдны хайрцаг) шаарддаггүй.

Төхөөрөмжийн онцлог нь урт хугацааны үйлчилгээний хугацааг баталгаажуулдаг: нэг зуун мянга гаруй цаг тасралтгүй ажиллах.

Цилиндрүүдэд тэсрэлт байхгүй, яндангийн хийг зайлуулах шаардлагагүй тул Stirling хөдөлгүүр чимээгүй байна. Ромб хэлбэрийн бүлүүрт механизмаар тоноглогдсон Бета хувилбар нь үйл ажиллагааны явцад чичиргээгүй, төгс тэнцвэртэй систем юм.

Хөдөлгүүрийн цилиндрт үүсгэж болох процесс явагдахгүй сөрөг нөлөөдээр орчин... Тохиромжтой дулааны эх үүсвэрийг сонгохдоо (жишээлбэл, нарны эрчим хүч) Стирлинг туйлын байж болно байгал орчинд ээлтэйэрчим хүчний нэгж.

Стирлингийн дизайны сул тал

Бүх багцтайгаа эерэг шинж чанаруудДараах шалтгааны улмаас Stirling хөдөлгүүрийг нэн даруй ашиглах боломжгүй юм.

Гол асуудал бол бүтцийн материалын хэрэглээ юм. Ажлын шингэнийг хөргөхөд их хэмжээний радиаторууд шаардлагатай бөгөөд энэ нь суурилуулалтын хэмжээ, металлын хэрэглээг ихээхэн нэмэгдүүлдэг.

Технологийн өнөөгийн түвшин нь Stirling хөдөлгүүрийг орчин үеийн бензин хөдөлгүүртэй харьцуулах боломжийг олгодог. нарийн төвөгтэй зүйлажлын орчин (гели эсвэл устөрөгч), нэг зуу гаруй атмосферийн даралтын дор. Энэ баримт нь материалын шинжлэх ухааны салбарт болон хэрэглэгчдийн аюулгүй байдлыг хангахад ноцтой асуултуудыг төрүүлдэг.

Ашиглалтын чухал асуудал бол металлын дулаан дамжуулалт ба температурын эсэргүүцэлтэй холбоотой асуудал юм. Дулаан солилцуураар дамжуулан ажлын эзлэхүүнийг дулаанаар хангадаг бөгөөд энэ нь зайлшгүй алдагдалд хүргэдэг. Үүнээс гадна дулаан солилцогч нь халуунд тэсвэртэй металлаар хийгдсэн байх ёстой өндөр даралт. Тохиромжтой материалмаш үнэтэй, зохицуулахад хэцүү.

Стирлинг хөдөлгүүрийн горимыг өөрчлөх зарчмууд нь уламжлалт зарчмуудаас эрс ялгаатай тул тусгай хяналтын төхөөрөмжийг хөгжүүлэх шаардлагатай байдаг. Тиймээс хүчийг өөрчлөхийн тулд цилиндр дэх даралтыг өөрчлөх, нүүлгэн шилжүүлэгч ба цахилгаан поршений хоорондох фазын өнцгийг өөрчлөх эсвэл ажлын шингэнтэй хамт хөндийн багтаамжид нөлөөлөх шаардлагатай.

Стирлинг хөдөлгүүрийн загвар дээрх босоо амны эргэлтийн хурдыг хянах аргуудын нэгийг дараах видеоноос харж болно.

Үр ашиг

Онолын тооцоонд Стирлинг хөдөлгүүрийн үр ашиг нь ажлын шингэний температурын зөрүүгээс хамаардаг бөгөөд Карногийн мөчлөгийн дагуу 70% ба түүнээс дээш хүрч болно.

Гэсэн хэдий ч металлаар хийсэн анхны дээжүүд дараахь шалтгааны улмаас маш бага үр ашигтай байсан.

  • хөргөлтийн (ажлын шингэн) үр дүнгүй сонголтууд, халаалтын дээд температурыг хязгаарлах;
  • хөдөлгүүрийн орон сууцны эд анги, дулаан дамжилтын үрэлтийн улмаас эрчим хүчний алдагдал;
  • өндөр даралтанд тэсвэртэй барилгын материалын дутагдал.

Инженерийн шийдлүүд нь эрчим хүчний нэгжийн бүтцийг байнга сайжруулж байдаг. Тиймээс XX зууны хоёрдугаар хагаст дөрвөн цилиндртэй автомашин гарч ирэв Ромб хэлбэртэй хөдөлгүүртэй Стирлинг хөдөлгүүр нь туршилтаар 35% -ийн үр ашгийг харуулсан 55 ° С-ийн температуртай усан хөргөлтийн шингэн дээр. Загварыг сайтар судалж, шинэ материал ашиглах, ажлын хэсгүүдийг нарийн тааруулах нь туршилтын дээжийн үр ашгийг 39% -иар хангасан.

Анхаар! Орчин үеийн бензин хөдөлгүүрүүдижил хүч хүчин зүйлтэй ашигтай үйлдэл 28-30%, турбо хөдөлгүүртэй дизель түлш 32-35% -ийн түвшинд байна.

Америкийн Mechanical Technology Inc компанийн бүтээсэн Stirling хөдөлгүүрийн орчин үеийн жишээнүүд нь 43.5% хүртэл үр ашгийг харуулж байна. Мөн халуунд тэсвэртэй керамик болон ижил төстэй шинэлэг материалын үйлдвэрлэлийг хөгжүүлснээр ажлын орчны температурыг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлж, 60% -ийн үр ашигт хүрэх боломжтой болно.

Автомашины Stirlings амжилттай хэрэгжсэн жишээ

Бүх бэрхшээлийг үл харгалзан Stirling хөдөлгүүрийн олон загвар нь автомашины үйлдвэрлэлд хамааралтай байдаг.

Машинд суурилуулахад тохиромжтой Stirling-ийн сонирхол XX зууны 50-аад онд гарч ирсэн. Форд Мотор компани, Фольксваген групп болон бусад компаниуд энэ чиглэлд ажиллаж байв.

UNITED STIRLING (Швед) нь автомашин үйлдвэрлэгчдийн үйлдвэрлэсэн цуваа эд анги, угсралтын Stirling-ийг бүтээжээ. тахир гол, холбогч саваа). Үүссэн дөрвөн цилиндртэй V-хөдөлгүүр нь 2.4 кг / кВт жинтэй байсан бөгөөд энэ нь авсаархан дизель хөдөлгүүртэй харьцуулах боломжтой юм. Энэ төхөөрөмжийг долоон тонн ачааны фургонд зориулсан цахилгаан станц болгон амжилттай туршсан.

Амжилттай жишээнүүдийн нэг бол суудлын автомашинд суурилуулах зориулалттай Голландын үйлдвэрлэлийн "Philips 4-125DA" загварын дөрвөн цилиндртэй Stirling хөдөлгүүр юм. Хөдөлгүүр нь 173 литрийн багтаамжтай байв. хамт. сонгодог бензиний нэгжтэй төстэй хэмжээтэй.

Женерал Моторсын инженерүүд 70-аад онд найман цилиндртэй (4 ажлын ба 4 шахалтын цилиндртэй) V хэлбэрийн Stirling хөдөлгүүрийг стандарт бүлүүрт механизмаар бүтээж, мэдэгдэхүйц үр дүнд хүрсэн.

1972 онд ижил төстэй цахилгаан станц Ford Torino автомашины хязгаарлагдмал хувилбараар тоноглогдсон, түлшний зарцуулалт нь сонгодог V хэлбэрийн 8 бензинтэй харьцуулахад 25% -иар буурсан байна.

Одоогийн байдлаар гадаадын тав гаруй компани Stirling хөдөлгүүрийг автомашины үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд зориулан масс үйлдвэрлэлд тохируулахын тулд дизайныг сайжруулахаар ажиллаж байна. Мөн алдаа дутагдлаа засаж чадвал энэ төрлийнхөдөлгүүрүүд давуу талтай хэвээр байгаа бол турбин, цахилгаан мотор биш харин Стирлинг бензин дотоод шаталтат хөдөлгүүрийг орлох болно.

Ажлын шингэн (хий эсвэл шингэн) нь хаалттай эзэлхүүнтэй хөдөлдөг бөгөөд энэ нь нэг төрлийн гадаад шаталтын хөдөлгүүр юм. Энэ механизм нь ажлын шингэнийг үе үе халаах, хөргөх зарчим дээр суурилдаг. Ажлын шингэний гарч ирж буй эзэлхүүнээс энерги гаргаж авдаг. Стирлингийн хөдөлгүүр нь зөвхөн түлш шатаах эрчим хүчнээс гадна бараг ямар ч эх үүсвэрээс ажилладаг.Энэ механизмыг 1816 онд шотланд хүн Роберт Стирлинг патентжуулжээ.

Тодорхойлсон механизм нь үр ашиг багатай хэдий ч хэд хэдэн давуу талтай бөгөөд юуны түрүүнд энгийн, мадаггүй зөв байдаг. Үүний ачаар олон сонирхогч дизайнерууд Stirling хөдөлгүүрийг өөрийн гараар угсрах оролдлого хийдэг. Зарим хүмүүс амжилтанд хүрдэг, зарим нь чаддаггүй.

Энэ нийтлэлд бид Стирлингийг өөрийн гараар хаягдал материалаас авч үзэх болно. Бидэнд дараах хоосон зай, багаж хэрэгсэл хэрэгтэй болно: цагаан тугалга лааз (энэ нь шпрат доороос боломжтой), хуудас металл, цаасны хавчаар, хөөс резин, уян тууз, цүнх, хавчаар, бахө, хайч, гагнуурын төмөр,

Одоо угсарч эхэлцгээе. Энд дэлгэрэнгүй заавар Stirling хөдөлгүүрийг өөрийн гараар хэрхэн хийх талаар. Эхлээд та савыг угааж, цэвэрлэх хэрэгтэй зүлгүүрирмэгүүд. Лаазны дотоод ирмэг дээр хэвтэхийн тулд хуудас металлаас тойрог хайчилж ав. Төвийг тодорхойлох (үүнд бид диаметр хэмжигч эсвэл захирагч ашигладаг), хайчаар нүх гарга. Дараа нь бид зэс утас, цаасны хавчаар авч, цаасны хавчаарыг тэгшлээд, төгсгөлд нь цагираг хийнэ. Бид утсыг цаасан хавчаар дээр ороосон - дөрвөн хатуу эргэлт. Дараа нь гагнуурын төмрийг ашиглан үүссэн спиральыг бага хэмжээний гагнуураар хагалах хэрэгтэй. Дараа нь иш нь тагны перпендикуляр болж хувирахын тулд спиральыг тагны нүхэнд зөөлөн гагнах шаардлагатай. Цаасны хавчаар чөлөөтэй хөдөлж байх ёстой.

Үүний дараа таган дээр харилцах нүх гаргах шаардлагатай. Бид хөөс резинээс нүүлгэн шилжүүлэгч хийдэг. Түүний диаметр нь лаазны диаметрээс арай бага байх ёстой, гэхдээ том цоорхой байх ёсгүй. Шилжүүлэгчийн өндөр нь лаазны талаас арай илүү байна. Бид хөөс резинний төв хэсэгт ханцуйны нүхийг хайчилж, сүүлчийнх нь резин эсвэл үйсэн байж болно. Бид үүссэн ханцуйндаа ишийг оруулаад бүх зүйлийг наа. Шилжүүлэгчийг тагтай зэрэгцээ байрлуулах ёстой, энэ нь чухал нөхцөл... Дараа нь савыг хааж, ирмэгийг гагнах хэвээр байна. Оёдол нь нягт байх ёстой. Одоо бид ажлын цилиндр хийж эхэлнэ. Үүнийг хийхийн тулд бид цагаан тугалганаас 60 мм урт, 25 мм өргөн тууз хайчилж, ирмэгийг бахөгаар 2 мм-ээр нугалав. Бид ханцуйгаа үүсгэж, дараа нь ирмэгийг гагнаж, дараа нь ханцуйг таг руу (нүхнээс дээш) гагнах шаардлагатай болно.

Одоо та мембраныг хийж эхлэх боломжтой. Үүнийг хийхийн тулд цүнхнээс хальсан хэсгийг хайчилж, хуруугаараа дотогшоо бага зэрэг түлхэж, ирмэгийг нь уян хатан туузаар дар. Дараа нь та угсралтын зөв эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Бид лаазны ёроолыг гал дээр халааж, ишийг нь татна. Үүний үр дүнд диафрагм нь гадагшаа бөхийж, иш нь суллагдсан тохиолдолд нүүлгэн шилжүүлэгч өөрийн жин дор унах ёстой бөгөөд диафрагм нь байрандаа буцаж ирдэг. Шилжүүлэгчийг буруу хийсэн эсвэл лаазны гагнуур нь нягт биш тохиолдолд иш нь байрандаа буцаж ирэхгүй. Үүний дараа бид тахир гол болон тулгуурыг хийдэг (тахир дутуугийн хоорондох зай 90 градус байх ёстой). Дугуйны өндөр нь 7 мм, шилжүүлэгч нь 5 мм байх ёстой. Холбох саваагийн уртыг тахир голын байрлалаар тодорхойлно. Дугуйны төгсгөлийг залгуурт оруулна. Тиймээс бид Stirling хөдөлгүүрийг өөрийн гараар хэрхэн угсрах талаар авч үзсэн.

Ийм механизм нь ердийн лаанаас ажиллах болно. Хэрэв та соронзыг нисдэг дугуйнд холбож, аквариумын компрессорын ороомогыг авбал ийм төхөөрөмж нь энгийн цахилгаан моторыг сольж болно. Өөрийнхөө гараар, таны харж байгаагаар ийм төхөөрөмжийг хийх нь тийм ч хэцүү биш юм. Хүсэл байх болно.

Нэгэн цагт алдартай байсан Stirling хөдөлгүүр нь өөр хөдөлгүүр (дотоод шаталт) өргөн тархсанаас болж удаан хугацаанд мартагдсан. Гэвч өнөөдөр бид түүний тухай илүү их сонсдог. Магадгүй түүнд илүү алдартай болж, орчин үеийн ертөнцөд шинэ өөрчлөлтөд өөрийн байр сууриа олох боломж байгаа болов уу?

Түүх

Стирлингийн хөдөлгүүр нь XIX зууны эхээр зохион бүтээгдсэн дулааны хөдөлгүүр юм. Зохиогч нь Шотландын санваартан Роберт гэгч Стирлинг байсныг та бүхэн мэдэж байгаа. Уг төхөөрөмж нь гадаад шаталтат хөдөлгүүр бөгөөд бие нь хаалттай саванд хөдөлж, температурыг байнга өөрчилдөг.

Өөр төрлийн мотор олшрох болсноос болж мартагдах шахсан. Гэсэн хэдий ч түүний давуу талуудын ачаар өнөөдөр Stirling хөдөлгүүр (олон сонирхогчид үүнийг гэртээ өөрийн гараар бүтээдэг) дахин сэргэж байна.

Дотоод шаталтат хөдөлгүүрээс гол ялгаа нь дулааны энерги нь гаднаас ирдэг бөгөөд дотоод шаталтат хөдөлгүүртэй адил хөдөлгүүрт өөрөө үүсдэггүй явдал юм.

Үйл ажиллагааны зарчим

Та мембран, өөрөөр хэлбэл бүлүүр бүхий орон сууцанд хаалттай агаарын эзэлхүүнийг төсөөлж болно. Биеийг халаах үед агаар өргөжиж, ажил гүйцэтгэдэг тул поршений гулзайлгах болно. Дараа нь хөргөж, дахин нугалав. Энэ бол механизмын мөчлөг юм.

Өөрийнхөө гараар Stirling-ийн олон термоакустик хөдөлгүүрийг гэртээ хийдэг нь гайхах зүйл биш юм. Үүний тулд багаж хэрэгсэл, материал нь хүн бүрийн гэрт байдаг хамгийн бага зүйлийг шаарддаг. Хоёрыг авч үзье янз бүрийн арга замуудүүнийг бүтээх нь хичнээн амархан вэ.

Ажлын материал

Stirling хөдөлгүүрийг өөрийн гараар хийхийн тулд танд дараахь материал хэрэгтэй болно.

  • цагаан тугалга;
  • ган хигээстэй;
  • гуулин хоолой;
  • төмөр хөрөө;
  • файл;
  • модон тавиур;
  • металл хайч;
  • бэхэлгээний дэлгэрэнгүй мэдээлэл;
  • гагнуурын төмөр;
  • гагнах;
  • гагнуур;
  • машин.

Энэ бүгд. Үлдсэн хэсэг нь энгийн техникийн асуудал юм.

Яаж хийх вэ

Галын хайрцаг, суурийн хоёр цилиндрийг цагаан тугалганаас бэлтгэсэн бөгөөд үүнээс гар аргаар хийсэн Стирлинг хөдөлгүүрээс бүрдэнэ. Хэмжээг энэ төхөөрөмжийг ямар зорилгоор ашиглахыг харгалзан бие даан сонгоно. Моторыг үзүүлэх зорилгоор хийсэн гэж үзье. Дараа нь мастер цилиндр шүүрдэх нь хорин хорин таван сантиметр байх болно, үүнээс илүүгүй. Үлдсэн хэсгүүд нь үүнийг тохируулах ёстой.

Цилиндрийн дээд хэсэгт поршений хөдөлгөөнийг хийхийн тулд дөрвөөс таван миллиметр диаметртэй хоёр цухуйсан нүх, нүх гаргадаг. Элементүүд нь бүлүүрт угсралтын байршлыг тогтоох холхивчийн үүрэг гүйцэтгэнэ.

Дараа нь моторын ажлын шингэнийг хийдэг (ердийн ус энэ болно). Цагаан тугалганы дугуйнууд нь хоолой руу өнхрөх цилиндрт гагнаж байна. Тэдгээрийн дотор нүх гаргаж, гуулин хоолойг хорин таваас гучин таван сантиметр урттай, дөрвөөс таван миллиметр диаметртэй хийдэг. Эцэст нь тэд танхимыг усаар дүүргэх замаар хэр нягт болсныг шалгадаг.

Дараа нь нүүлгэн шилжүүлэгч ирдэг. Үйлдвэрлэлийн хувьд модноос хоосон зай авна. Машин дээр тэд ердийн цилиндр хэлбэртэй болгохыг оролдож байна. Шилжүүлэгч нь цилиндрийн диаметрээс арай бага байх ёстой. Хамгийн оновчтой өндрийг өөрөө хийдэг Stirling хөдөлгүүрийг хийсний дараа сонгоно. Тиймээс, энэ үе шатанд урт нь тодорхой хэмжээний зөрүүтэй байх ёстой.

Хигээс нь цилиндрийн саваа болж хувирдаг. Модон савны голд ишэнд тохиромжтой нүх гаргаж, түүнийг оруулна. Савааны дээд хэсэгт холбох саваа төхөөрөмжийг байрлуулах газрыг хангах шаардлагатай.

Дараа нь тэд дөрөв хагас см урт, хоёр хагас см диаметртэй зэс хоолойг авдаг. Цилиндр рүү цагаан тугалгатай аяга гагнаж байна. Савыг цилиндртэй холбохын тулд хананы хажуу талд нүх гаргадаг.

Поршений хувьд мөн суурилуулсан токарьдотроос том цилиндрийн диаметр дор. Дээд талд, иш нь нугастай холбогдсон байна.

Угсрах ажил дуусч, механизмыг тохируулж байна. Үүний тулд бүлүүрийг цилиндрт оруулна. илүү том хэмжээтэйба сүүлийг өөр жижиг цилиндрт холбоно.

Том цилиндр дээр бүлүүрт механизмыг суурилуулсан. Хөдөлгүүрийн хэсэг нь гагнуурын төмрөөр бэхлэгддэг. Үндсэн хэсгүүд нь модон суурь дээр бэхлэгдсэн байна.

Цилиндрийг усаар дүүргэж, ёроолын доор лаа тавьдаг. Эхнээс нь дуустал гараар хийсэн Stirling хөдөлгүүрийг ажиллах боломжтой эсэхийг шалгадаг.

Хоёр дахь арга: материал

Хөдөлгүүрийг өөр аргаар хийж болно. Үүнийг хийхийн тулд танд дараахь материал хэрэгтэй болно.

  • цагаан тугалга;
  • хөөс резин;
  • цаасан хавчаар;
  • дискүүд;
  • хоёр боолт.

Яаж хийх вэ

Хөөс резинийг гэртээ өөрийн гараар энгийн, хүчирхэг биш Stirling хөдөлгүүр хийхэд ихэвчлэн ашигладаг. Үүнээс моторын нүүлгэн шилжүүлэгчийг бэлтгэдэг. Хөөсний тойргийг хайчилж ав. Диаметр нь цагаан тугалгатай лаазнаас арай бага байх ёстой бөгөөд өндөр нь хагасаас илүү байх ёстой.

Хавтасны төвд ирээдүйн холбогч саваа хийх нүх гаргадаг. Үүнийг жигд алхахын тулд цаасны хавчаарыг спираль хэлбэрээр нугалж, таган дээр гагнана.

Дунд хэсэгт байгаа хөөс резинэн тойрог нь шураг бүхий нимгэн утсаар цоолж, дээр нь угаагчаар бэхлэгддэг. Дараа нь цаасны хавчаарыг гагнах замаар холбодог.

Шилжүүлэгчийг тагны нүх рүү түлхэж, сав болон таглааг хооронд нь гагнаж битүүмжлэнэ. Цаасны хавчаар дээр жижиг гогцоо хийж, таган дээр өөр нэг том нүх гаргадаг.

Цагаан тугалга хуудсыг цилиндрт өнхрүүлэн гагнаж, дараа нь саванд наасан бөгөөд ингэснээр цоорхой үлдэхгүй.

Цаасны хавчаарыг тахир гол болгон хувиргасан. Зай нь яг ерэн градус байх ёстой. Цилиндрээс дээш өвдөг нь нөгөөгөөсөө арай том хэмжээтэй байдаг.

Үлдсэн үдээсийг босоо амны тавиур болгон хувиргадаг. Мембраныг дараах байдлаар хийдэг: цилиндрийг полиэтилен хальсаар ороож, дарж, утсаар бэхлэнэ.

Холбогч саваа нь цаасны хавчаараар хийгдсэн бөгөөд үүнийг резинэн хэсэг болгон хийж, эцсийн хэсэг нь мембран дээр бэхлэгддэг. Холбогч бариулын урт нь мембраныг цилиндрт доод ерөнхий цэг дээр татаж, хамгийн өндөр цэг дээр сунгасан байхаар хийгдсэн. Холбох саваа хоёр дахь хэсэг нь ижил аргаар хийгдсэн.

Дараа нь нэг нь мембран, нөгөө нь нүүлгэн шилжүүлэгч дээр наасан байна.

Савны хөлийг цаасан хавчаараар хийж, гагнах боломжтой. Crank нь бүлүүрт ашиглагддаг.

Тиймээс бүхэл бүтэн механизм бэлэн болсон байна. Зөвхөн доор нь лаа асаагаад, дараа нь нисдэг дугуйгаар түлхэхэд л үлддэг.

Дүгнэлт

Ийм байна бага температурт хөдөлгүүрСтирлинг (өөрөө бүтээгдсэн). Мэдээжийн хэрэг, үйлдвэрлэлийн хэмжээнд ийм төхөөрөмжийг огт өөр аргаар үйлдвэрлэдэг. Гэсэн хэдий ч зарчим нь өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна: агаарын эзэлхүүнийг халааж, дараа нь хөргөнө. Мөн энэ нь байнга давтагддаг.

Эцэст нь хэлэхэд, Stirling хөдөлгүүрийн эдгээр зургуудыг хараарай (та тусгай ур чадваргүйгээр өөрөө хийж болно). Магадгүй та аль хэдийн санаагаа авчихсан байгаа бөгөөд үүнтэй төстэй зүйл хийхийг хүсч байна уу?