Хэрхэн лазер сийлбэр хийх вэ. Өөрөө хийдэг лазер сийлбэр нь семинарт зориулсан маш сайн шийдэл юм. Суурь ба тэнхлэгийг хөгжүүлэх

Ийм сийлбэрийг угсрахын тулд зохиогч 4 сар зарцуулсан бөгөөд түүний хүч нь 2 ватт юм. Энэ нь хэтэрхий их биш боловч мод, хуванцар дээр сийлбэр хийх боломжийг олгодог. Мөн төхөөрөмж нь үйсэн модыг огтолж чаддаг. Нийтлэлд бүгдийг багтаасан болно шаардлагатай материалбүтцийн эд ангиудыг хэвлэх STL файлууд, түүнчлэн хөдөлгүүр, лазер гэх мэтийг холбох электрон хэлхээг багтаасан сийлбэрийг бий болгох.

Сийлбэрийн видео:

Материал ба багаж хэрэгсэл:

3D принтерт нэвтрэх;
- зэвэрдэггүй ган саваа 5/16";
- хүрэл бут (энгийн холхивчийн хувьд);
- 2 Вт-ын диод M140;
- диодын хөргөлтийг бий болгох радиатор ба хөргөгч;
- алхам моторууд, дамар, цагны бүс;
- Супер цавуу;
- модон дам нуруу;
- фанер;
- самар бүхий боолт;
- нийлэг (оруулга үүсгэх зориулалттай);
- G-2 линз ба драйвер;
- дулааны оо;
- хамгаалалтын шил;
- Arduino UNO хянагч;
- өрөм, огтлох хэрэгсэл, өөрөө түншдэг эрэг гэх мэт.

Сийлбэрийн үйлдвэрлэлийн үйл явц:

Нэгдүгээр алхам. Y тэнхлэгийг үүсгэ
Эхлээд Autodesk Inventor дээр та принтерийн хүрээг хөгжүүлэх хэрэгтэй. Дараа нь та Y тэнхлэгийн элементүүдийг хэвлэж, угсарч эхлэх боломжтой. Y тэнхлэг дээр гишгүүрийн мотор суурилуулах, ган босоо амыг холбож, X тэнхлэгийн аль нэгний дагуу гулсахыг хангахын тулд 3D принтер дээр хэвлэсэн эхний хэсэг шаардлагатай.

Хэсгийг хэвлэсний дараа дотор нь хоёр хүрэл бут суурилуулсан байх ёстой бөгөөд тэдгээрийг гулсах тулгуур болгон ашигладаг. Үрэлтийг багасгахын тулд бутыг тослох шаардлагатай. Энэ төгс шийдэлхямд учраас ийм төслүүдэд .

Хөтөчүүдийн хувьд 5/16" диаметртэй зэвэрдэггүй ган саваагаар хийгдсэн. Зэвэрдэггүй ган нь хүрэлтэй үрэлтийн бага коэффициенттэй тул энгийн холхивч хийхэд маш сайн байдаг.

Y тэнхлэг дээр лазер суурилуулсан байна металл биебас нэлээд халуухан болдог. Хэт халалтын эрсдлийг бууруулахын тулд суулгана уу хөнгөн цагаан радиатормөн хөргөх зориулалттай хөргөгч. Зохиогч робот хянагчийн хуучин элементүүдийг ашигласан.

Бусад зүйлсийн дотор 1"X1" лазерын блоконд 31/64" нүх гаргаж, хажуугийн нүүрэнд боолт нэмэх шаардлагатай. Блок нь өөр хэсэгт холбогдсон бөгөөд үүнийг 3D принтер дээр хэвлэдэг. , энэ нь Y тэнхлэгийн дагуу хөдөлнө.шүдтэй бүс.

Лазер модулийг угсарсны дараа Y тэнхлэгт суурилуулна.Энэ үе шатанд мөн stepper мотор, дамар, цагны бүсийг суурилуулсан.

Хоёрдугаар алхам. X тэнхлэг үүсгэх

Сийлбэрийн суурийг бий болгохын тулд модыг ашигласан. Хамгийн чухал зүйл бол хоёр X тэнхлэг нь тодорхой зэрэгцээ байна, эс тэгвээс төхөөрөмж шаантаг болно. Тусдаа мотор нь X тэнхлэгийн дагуу хөдөлж, мөн Y тэнхлэгийн дагуу төв хэсэгт хөтөч бүсийг ашигладаг.Энэхүү дизайны ачаар систем нь энгийн бөгөөд төгс ажилладаг.

Туузыг Y тэнхлэгт холбосон хөндлөн цацрагийг холбохын тулд та superglue ашиглаж болно. Гэхдээ эдгээр зорилгоор 3D принтер дээр тусгай хаалт хэвлэх нь хамгийн сайн арга юм.

Гуравдугаар алхам. Цахилгаан хэрэгслийг холбох, турших
Гар хийцийн бүтээгдэхүүн нь M140 диод гэх мэт диодыг ашигладаг бөгөөд та илүү хүчирхэг нэгийг худалдан авч болно, гэхдээ үнэ нь илүү өндөр байх болно. Цацрагт анхаарлаа төвлөрүүлэхийн тулд танд линз болон зохицуулалттай тэжээлийн хангамж хэрэгтэй. Дулааны оо ашиглан линзийг лазер дээр суурилуулсан. Лазертай зөвхөн хамгаалалтын шилээр ажиллана.

Цахилгаан хэрэгсэл хэрхэн ажилладагийг шалгахын тулд зохиогч үүнийг машины гадна талд асаажээ. Компьютерийн хөргөгчийг электроникийг хөргөхөд ашигладаг. Систем нь grbl-д холбогдсон Arduino Uno хянагч дээр ажилладаг. Дохио онлайнаар дамжуулахын тулд Universal Gcode Sender ашигладаг. Вектор зургийг G-код болгон хөрвүүлэхийн тулд та суулгасан gcodetools залгаастай Inkscape-г ашиглаж болно. Лазерыг удирдахын тулд булны ажиллагааг хянадаг контактыг ашигладаг. Энэ бол хамгийн олон зүйлийн нэг юм энгийн жишээнүүд gcodetools ашиглан.

Дөрөвдүгээр алхам. Сийлбэрчин бие
Хажуугийн нүүр нь фанераар хийгдсэн байдаг. Ашиглалтын явцад гишгүүрийн мотор нь хайрцагны гадна талд бага зэрэг сунадаг тул арын нүүрэнд тэгш өнцөгт нүх гаргах шаардлагатай. Үүнээс гадна хөргөх, цахилгаан холболт, түүнчлэн нүх гаргахаа бүү мартаарай USB порт. Кейсийн дээд ба урд талын ирмэгийг мөн фанераар хийсэн бөгөөд төв хэсэгт нийлэг ханыг суурилуулсан. Хайрцагны ёроолд суурилуулсан бүх элементүүдийн дээр нэмэлт модон платформ бэхлэгдсэн байна. Энэ нь лазер ажилладаг материалын үндэс суурь юм.

Хана хийхэд нийлэг хэрэглэдэг. улбар шар өнгөУчир нь энэ нь лазер туяаг төгс шингээдэг. Ойсон лазер туяа ч нүдийг ноцтой гэмтээж болно гэдгийг санах нь чухал. Ингээд л лазер бэлэн боллоо. Та туршилтаа эхлүүлж болно.

Мэдээжийн хэрэг, нарийн төвөгтэй зургууд нь маш өндөр чанартай биш боловч энгийн сийлбэрч нь хүндрэлгүйгээр шатдаг. Мөн үйсэн модыг ямар ч асуудалгүйгээр огтолж болно.

Сайхан өдөр, тархины инженерүүд! Өнөөдөр би та бүхэнтэй хэрхэн яаж хийх талаар гарын авлагыг хуваалцах болно хэрхэн хийх талаар Arduino микроконтроллероор удирддаг 3Вт чадалтай, 1.2х1.2 метр хэмжээтэй ширээний лазер зүсэгч.

Энэ тархины заль мэхбүтээх гэж төрсөн кофены ширээпикселийн урлагийн хэв маягаар. Материалыг шоо болгон хуваах шаардлагатай байсан ч гараар хийх нь хэцүү бөгөөд онлайн үйлчилгээгээр дамжуулан маш үнэтэй байдаг. Дараа нь энэ 3 хөвөн зүсэгч / сийлбэрчин гарч ирэв нимгэн материал, Аж үйлдвэрийн таслагч нь хамгийн багадаа 400 ватт чадалтай гэдгийг би тодруулах болно. Өөрөөр хэлбэл, полистирол хөөс, үйсэн хуудас, хуванцар эсвэл картон зэрэг хөнгөн материалыг энэ таслагчийг эзэмшдэг боловч зөвхөн зузаан, нягт сийлбэрлэдэг.

Алхам 1: Материал

Arduino R3
Proto Board - дэлгэцийн самбар
алхам моторууд
3 ваттын лазер
лазер хөргөлт
эрчим хүчний нэгж
DC-DC зохицуулагч
MOSFET транзистор
моторын хяналтын самбар
Хязгаарлалтын унтраалга
хайрцаг (жагсаалтын бараг бүх зүйлд багтах хангалттай том)
цаг хугацааны бүс
бөмбөлөг холхивч 10мм
шүдтэй туузанд зориулсан дамар
бөмбөг холхивч
135x10x2 см хэмжээтэй 2 самбар
125x10x2 см хэмжээтэй 2 самбар
1 см диаметртэй 4 гөлгөр саваа
янз бүрийн боолт, самар
эрэг 3.8 см
тосолгооны материал
хавчаарууд
компьютер
дугуй хөрөө
халив
төрөл бүрийн дасгалууд
зүлгүүр
тавхай

Алхам 2: Холболтын схем

Лазерын хэлхээ гар хийцийнгэрэл зураг дээр танилцуулсан мэдээлэл, зөвхөн цөөн хэдэн тодруулга байна.

Stepper мотор: Та хоёр моторыг нэг удирдлагын самбараас эхлүүлж байгааг анзаарсан байх. Энэ нь туузны нэг тал нь нөгөөгөөсөө хоцрохгүй, өөрөөр хэлбэл хоёр мотор синхрон ажиллаж, өндөр чанартай ажилд шаардлагатай шүдтэй туузны хурцадмал байдлыг хадгалахад зайлшгүй шаардлагатай. гар урлал.

Лазерын хүч: DC-DC зохицуулагчийг тохируулахдаа лазер нь тогтмол хүчдэлээр хангагдсан эсэхийг шалгаарай. техникийн үзүүлэлтүүдлазер, тэгэхгүй бол та зүгээр л шатаах болно. Миний лазер 5V ба 2.4А хүчдэлтэй тул зохицуулагчийг 2А болгож, хүчдэл нь 5V-ээс бага зэрэг доогуур байна.

MOSFET транзистор: энэ чухал дэлгэрэнгүйөгсөн тархины гар урлал,Учир нь энэ транзистор нь лазерыг асааж, унтрааж, Arduino-аас дохио хүлээн авдаг. Микроконтроллерийн гүйдэл маш сул тул зөвхөн энэ MOSFET транзистор л үүнийг мэдэрч, лазерын цахилгаан хэлхээг түгжиж, онгойлгож чаддаг тул бусад транзисторууд ийм бага гүйдлийн дохионд хариу үйлдэл үзүүлэхгүй. MOSFET нь тогтмол гүйдлийн зохицуулагчаас лазер ба газрын хооронд суурилагдсан.

Хөргөх: Лазер зүсэгчээ бүтээхдээ хэт халалтаас зайлсхийхийн тулд лазер диодыг хөргөх асуудалтай тулгарсан. Суулгаснаар асуудал шийдэгдсэн компьютерийн сэнс, үүнтэй хамт лазер нь 9 цаг дараалан ажилласан ч төгс ажилладаг байсан бөгөөд энгийн радиатор нь хөргөх ажлыг даван туулж чадахгүй байв. Би моторын хяналтын самбарын хажууд хөргөгч суурилуулсан, учир нь таслагч ажиллахгүй байсан ч зүгээр л асаалттай байсан ч нэлээд дулаацдаг.

Алхам 3: Угсрах

Хавсаргасан файлууд нь ширээний хүрээний хэмжээс, угсралтын зарчмыг харуулсан лазер зүсэгчийн 3D загварыг агуулдаг.

Шатлны загвар: Энэ нь Y тэнхлэгийг хариуцдаг нэг шаттл, X тэнхлэгийг хариуцдаг хоёр ихэр явагчаас бүрдэнэ. Z тэнхлэг шаардлагагүй, учир нь энэ нь 3D принтер биш, харин оронд нь лазер ээлжлэн асч унтардаг. өөрөөр хэлбэл, Z тэнхлэгийг цоолох гүнээр солино. Би гэрэл зураг дээр шаттл бүтцийн бүх хэмжээсийг тусгах гэж оролдсон бөгөөд зөвхөн хажуугийн болон явагч хэрэгслийн саваа суурилуулах бүх нүх нь 1.2 см гүнтэй болохыг тодруулах болно.

Чиглүүлэгч саваа: ган саваа (хэдийгээр хөнгөн цагаан нь илүү тохиромжтой, гэхдээ ган авах нь илүү хялбар байдаг), 1 см-ийн нэлээд том диаметртэй, гэхдээ энэ саваа зузаан нь уналтаас зайлсхийх болно. Үйлдвэрийн тосыг саваагаас зайлуулж, саваагаа өөрөө нунтаглагчаар сайтар өнгөлсөн зүлгүүрсайн гулсахын тулд төгс гөлгөр болгох. Нунтагласны дараа савааг цагаан литийн тосоор эмчилдэг бөгөөд энэ нь исэлдэлтээс сэргийлж, гулсалтыг сайжруулдаг.

Туузан ба гишгүүртэй мотор: Степпер мотор, цагны бүсийг суурилуулахын тулд би гарт ирсэн ердийн багаж хэрэгсэл, материалыг ашигласан. Нэгдүгээрт, мотор, бөмбөлөг холхивчийг суурилуулж, дараа нь туузыг өөрөө суурилуулна. Хөдөлгүүрийн бэхэлгээний хувьд ойролцоогоор ижил өргөн, хөдөлгүүрээс хоёр дахин урт металл хуудсыг ашигласан. Энэ хуудас нь хөдөлгүүр дээр суурилуулах зориулалттай 4 цооног, их бие дээр суурилуулах хоёр цооногтой гар хийцийн, хуудас нь 90 градусын өнцгөөр нугалж, өөрөө түншээд эрэг шургаар их биед шургана. Хөдөлгүүрийг суурилуулах цэгийн эсрэг талд боолт, хоёр бөмбөг холхивч, угаагч, металл хуудас зэргээс бүрдсэн холхивчийн системийг ижил төстэй байдлаар суурилуулсан. Энэ хуудасны төвд нүхийг өрөмдөж, их биетэй холбож, дараа нь хуудсыг хагасаар нугалж, холхивчийн системийг суурилуулахын тулд хоёр хагасын төвд нүх гаргадаг. Ийнхүү олж авсан хөдөлгүүрийн холхивч дээр шүдтэй бүс зүүж, бэхэлсэн байна. модон суурьэнгийн өөрөө түншдэг эрэг бүхий шаттл. Энэ үйл явц нь зураг дээр илүү тодорхой харагдаж байна.

Алхам 4: Зөөлөн

Аз болоход, үүнд зориулсан програм хангамж тархины гар урлалүнэгүй, нээлттэй эх сурвалж. Танд хэрэгтэй бүх зүйл доорх линкүүдэд байна.

Лазер зүсэгч / сийлбэрчийнхээ талаар танд хэлэхийг хүссэн бүх зүйл. Анхаарал тавьсанд баярлалаа!

амжилт хүсье гар хийцийн!

Энэ нийтлэлд бид CNC хэрхэн бүтээх түүхийг танд хэлэх болно лазер машинөөрсдийн гараар захиалагчдын аль нь бидэнд хэлсэн.

Өмнөх үг

Хэдэн сарын өмнө би уралдааны бүтээлүүдийг үзэж байхдаа хөөрхөн сийлбэрийн машин хараад "Яагаад би өөрөө хийж болохгүй гэж?" Тэгээд би тэгсэн, гэхдээ би хэн нэгний төслийг хуулбарлахыг хүсээгүй, харин өөрийн гараар өвөрмөц CNC машин хийхийг хүссэн. Ингээд миний түүх эхэлсэн...

Үзүүлэлтүүд

Энэ лазер сийлбэрчин 1.8W 445nm лазер модулиар тоноглогдсон нь мэдээжийн хэрэг үйлдвэрлэлийнхтэй харьцуулахад юу ч биш юм. лазер зүсэгч 50 ваттаас дээш лазер ашигладаг. Гэхдээ энэ лазер бидэнд хангалттай байх болно. Энэ нь цаас, картон хайчилж, бүх төрлийн мод, фанер бүтээгдэхүүнийг сийлбэрлэх боломжтой. Би бусад материалыг туршиж үзээгүй байгаа ч бусад олон гадаргууг сийлбэрлэж чадна гэдэгт итгэлтэй байна. Би тэр даруйдаа 500х380 мм хэмжээтэй том ажлын талбайтай гэж хэлэх болно.

Ийм лазер машиныг хэн хийж чадах вэ? Над шиг инженер, хуульч, багш, оюутан байсан хамаагүй бүгдээрээ! Танд хэрэгтэй зүйл бол тэвчээр, үнэхээр өндөр чанартай машин авах агуу хүсэл юм.

Энэхүү сийлбэрийн машиныг зохион бүтээх, бүтээхэд надад гурван сар орчмын хугацаа зарцуулагдсаны дотор эд ангиудыг нь сар орчим хүлээж байсан. Мэдээжийн хэрэг, ийм ажлыг илүү хурдан хийх боломжтой, гэхдээ би дөнгөж 16 настай тул амралтын өдрүүдэд л ажиллах боломжтой байсан.

Угсрахад шаардлагатай материал

Лазер сийлбэрийг зөв эд ангигүйгээр хийж чадахгүй нь ойлгомжтой, тиймээс би үүнийг хийхэд шаардлагатай бараг бүх зүйлийг багтаасан техникийн загварыг цуглуулсан. Бараг бүх зүйлийг Aliexpress дээрээс худалдаж авдаг, учир нь энэ нь хямд бөгөөд ихэнх барааг үнэгүй хүргэлттэй байдаг. Боловсруулсан саваа, БСХС-ийн хуудас (фанераар хийсэн байж болно) зэрэг бусад эд ангиудыг дотоодоос худалдаж авсан. тоног төхөөрөмжийн дэлгүүр. Лазер болон лазер драйверийг ebay-ээс захиалсан.
Би хамгийн ихийг олохыг хичээсэн хямд үнэбүх зүйлд (тээврийг оруулаагүй болно).

Энэ загварыг гаргахаас өмнө маш их цаг зарцуулсан. Эхлээд би өөр хэд хэдэн зүйлийг хийсэн ч энэ нь үнэхээр бусад бүхнээс хамгийн үзэсгэлэнтэй нь байсан. Юуны өмнө би график засварлагч дээр бүх нарийн ширийн зүйлийг зурж, тэдгээрийг байгалийн хэмжээгээр хэвлэсэн.
Би сийлбэрийг бүхэлд нь 18 мм, 12 мм зузаантай БСХС-ийн хуудаснаас угсардаг.
Z тэнхлэг болон багажийг бэхлэхэд хялбар байсан тул манай машиныг тээрэмдэх машин болгон хувиргасан тул сонголт нь энэ загварт унасан.

Мэдээжийн хэрэг, би өөр, илүү энгийн загвар гаргаж болох байсан ... Гэхдээ үгүй! Би онцгой зүйл хүсч байсан!

Угсрах үйл явц

Зургийг хэвлэсний дараа би нэгтгэх шаардлагатай нарийн ширийн зүйлстэй болсон. Миний хийсэн хамгийн эхний зүйл бол цахилгаан барааны хайрцагны хаалганы зүүн талд, нугасны түгжээг (хаалга нь ямар ч хүндрэлгүйгээр суулгадаг тул би эхлээд үүнийг хийсэн. Цахилгааны гэрийг угсрахдаа цоорхойтой L хэлбэрийн төмөр хаалт их ашигласан. өөрөө түншдэг эрэгний хувьд Хэрэв их биеийг фанераар хийхээр төлөвлөж байгаа бол өөрөө түншдэг эрэгний нүхийг өрөмдөх шаардлагатай.

Эхлээд электроникийн орон сууцны зүүн талыг дахин авч, орон сууцны урд болон хойд хэсгүүдийг хаалт ашиглан суурилуулсан. Хавтас болон хяналтын самбарыг суурилуулахын тулд би эрэг, хадаас ашиглаагүй, харин ижил хаалтуудыг хананд шургуулж, дараа нь электроникийг суулгахад ямар ч хүндрэл гарахгүйн тулд тагийг нь самбараар нь тавьсан.

Электроникийн хайрцгийг хойш тавьж, суурь хавтан болон X тэнхлэгийн холхивчийн хэсгүүдийг аваад, X тэнхлэг ба моторын бэхэлгээ нь CNC машины баруун талд байгаа эсэхийг зурагт үзүүлсэн шиг суулгаарай. Одоо та электроникийн орон сууцыг зурагт үзүүлсэнтэй ижил аргаар найдвартай суулгаж болно.

Дараа нь 700 мм-ийн хоёр босоо амыг авч, тус бүр дээр хоёр шугаман холхивч зүүж, газрын босоо амны тусгай төгсгөлийн тулгуур ашиглан машин дээр бэхэлсэн.
Энэ үе шатанд би үүнийг авсан:

Лазер машины энэ хагасыг хэсэг хугацаанд хойш тавиад Х-ийн хөдөлж буй хэсгийг арчилж, Y тэнхлэгийг дэмжин босоо амны тулгуурын жинг X тэнхлэгийн хөдөлж буй хэсэгт самар боолтоор бэхэлж, хоёр самартай X тэнхлэгт тулгуур.

1. Одоо 500 мм-ийн хоёр босоо амыг авч, босоо ам тус бүрт нэг шугаман холхивч хийж, босоо ам бүрийн төгсгөлд босоо амны тулгуурыг гулсуулж, машин дээр холбоно.
2. Y тэнхлэгийн самарыг Y тэнхлэгийн хөдөлж буй хэсэгт самар, боолтоор холбож, өөрөө түншдэг эрэг ашиглан шугаман холхивч руу шургуулна.
3. Хар тугалганы шураг болон гишгүүрийн моторыг холбоно.
4. Энэ бүгдийг сийлбэрчний нөгөө хагаст холбож, тугалганы шураг болон гишгүүрийн моторыг бэхлээрэй.

Одоо танд энэ зураг дээр үзүүлсэнтэй төстэй зүйл байх ёстой:

Машины электроник

Би бас суулгасан модон деталь Stepper моторыг бэхлэхийн тулд электроникийн орон сууцанд .

Эсвэл сийлбэрчин дээр таг болон самбарыг тавиад хийсэн ажил, гайхалтай дизайныг биширч болно."

дүгнэлт

Энэ нь түүний бидэнд өгсөн бүх мэдээлэл байж магадгүй ч энэ нь гэртээ болон хоббигийн зориулалтаар гэртээ хийсэн сайн лазер машиныг өөрийн гараар угсрах мөрөөдөлтэй хүмүүст зориулсан маш сайн заавар юм.

Лазер сийлбэрчийг угсрах нь тийм ч үнэтэй биш, учир нь эд ангиудын тоо хамгийн бага бөгөөд өртөг нь тийм ч өндөр биш юм. Хамгийн үнэтэй эд анги нь шаталсан мотор, хөтөч, мэдээжийн хэрэг хөргөлтийн систем бүхий лазер толгойн хэсэг байж магадгүй юм.

Энэ машин нь хүртэх ёстой онцгой анхаарал, лазер сийлбэр бүр нь 3-р тэнхлэгт тээрэмдэх машиныг хурдан суулгаж, машиныг бүрэн хэмжээний CNC чиглүүлэгч болгон хувиргах боломжийг олгодоггүй.

Эцэст нь хэлэхэд, хэрэв та үнэхээр өндөр чанартай CNC машиныг өөрийн гараар угсарахыг хүсч байвал үнэнчээр үйлчлэх болно гэж хэлмээр байна. урт жилүүд, та бүх нарийн ширийн зүйлийг хэмнэж, гарын авлагыг үйлдвэрийнхээс илүү жигд болгохыг хичээх шаардлагагүй, эсвэл бөмбөгний эрэг шургийг самартай шургаар солих шаардлагагүй. Хэдийгээр ийм машин ажиллах болно, гэхдээ түүний ажлын чанар, механикийн байнгын тохируулга ба програм хангамжЭнэ нь таныг зүгээр л бухимдуулж, үүнд зарцуулсан цаг хугацаа, мөнгөө харамсах болно.

Сийлбэрийг өргөн ашигладаг төрөл бүрийн үйлдвэрүүдтөрөл бүрийн материалыг сийлбэрлэх төдийгүй бяцхан цооног өрөмдөх, өнгөлөх, нунтаглах, тээрэмдэх үйлдвэрлэл. Тэдгээрийн тусламжтайгаар ижил үйлдлийг гэртээ хийж болно. Хэрэв энэ нь зөвхөн хааяа шаардлагатай бол эсвэл та багаж хэрэгсэл худалдаж авахад мөнгө хэмнэх шаардлагатай бол гараж эсвэл агуулахын өрөөнд ихэвчлэн ашиглагддаггүй шаардлагагүй тоног төхөөрөмжөөс мини өрөм хийж болно. Гэрийн өрөмдлөгийн тусламжтайгаар ижил төстэй хүчин чадалтай үйлдвэрийн багажтай ижил үйлдлүүдийг хийх боломжтой бөгөөд зөвхөн тохирох хушууг ашиглах шаардлагатай болно.

Үйл ажиллагааны онцлогоос хамааран сийлбэрчийг тээрэмдэх ба лазер сийлбэр гэж хуваадаг. Эхнийх нь материалыг янз бүрийн хушуугаар боловсруулдаг. Лазер загварт бүх ажлыг лазер туяагаар хийдэг - энэ бол контактгүй сийлбэр. Үүний зэрэгцээ ийм төхөөрөмж нь өндөр технологийн тоног төхөөрөмжийн ангилалд багтдаг. Гэхдээ гар хийцийн сийлбэрчингэртээ хийх боломжтой.

Өөрийнхөө гараар лазер сийлбэр бүтээхийн тулд танд дараахь эд анги, багаж хэрэгсэл, материал хэрэгтэй болно.

• dvd хөтчөөс stepper мотор;
• Arduino тооцоолох платформ;
• Дэлгэцтэй Proto Board;
• моторын хязгаарын унтраалга;
• лазер модуль (жишээлбэл, 3 Вт чадалтай);
• тогтмол хүчдэлийн хэмжээг тохируулах төхөөрөмж;
• лазер хөргөлтийн систем;
• MOSFET (транзистор);
• моторын хяналтын элементүүдийг угсрах самбар;
• хүрээ;
• шүдтэй дамар ба тэдгээрт зориулсан бүс;
• янз бүрийн хэмжээтэй холхивч;
• модон хавтан: 135x10x2 см хэмжээтэй 2 ширхэг, түүнээс дээш хоёр ширхэг - 125x10x2 см;
• 10 мм-ийн хэсэг бүхий 4 дугуй металл саваа;
• тосолгооны материал;
• хавчаар, угаагч, самар бүхий боолт;
• тавхай;
• слесарын хэрэгсэл;
• өрөм;
• цахилгаан jigsaw эсвэл дугуй хөрөө;
• файл эсвэл зүлгүүр;
• компьютер эсвэл зөөврийн компьютер.

Stepper моторыг зөвхөн DVD-ээс авахаас гадна бараг ашиглагддаггүй принтерээс авах боломжтой.

Машиныг дараах алгоритмын дагуу угсарна.

• суурийг бий болгох;
• хөдлөх тэрэг бүхий хөтөчийг холбох;
• цахилгаан хэлхээг угсрах;
• байгуулах хүссэн програмуудкомпьютер дээр;
• лазерын толгойн тохируулга (тохируулга) хийх;
• машины ажиллагааг шалгах.

Холболтын диаграм-аас шаталсан цахилгаан моторуудыг бэхэн принтерэсвэл DVD, доорх зурагт үзүүлсэн.

Ардуино дээр лазер сийлбэр угсрах боломжийг олгодог бүх үйлдлийн дарааллыг доорх видеон дээр дэлгэрэнгүй харуулав.

Үүсгэсэн CNC сийлбэр нь үнэтэй болно хамаагүй хямдүйлдвэрт үйлдвэрлэсэн лазерын загвараас илүү. Энэ нь марк хийх, фоторезист хийх, мод, фанер, хуванцар, картон, хөөсөн полистирол, үйсэн хавтангаар ажиллахад ашиглаж болно. Металл сийлбэр хийх боломжтой.

Tripod болон уян голтой цахилгаан сийлбэр угсрах

Цахилгаан сийлбэр нь гэртээ ийм төрлийн хамгийн түгээмэл хэрэгсэл юм. Аналогуудтай өрсөлдөх чадвартай, бүрэн ажиллагаатай төхөөрөмжийг бие даан хийх аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл, танд 220 В-ийн ээлжит гүйдлээр ажилладаг цахилгаан мотор хэрэгтэй болно. Ийм цахилгаан моторыг дараахь төхөөрөмжөөс авч болно.

• ЗХУ-ын хэв маягийн ганхах соронзон хальснууд;
• DVD тоглуулагч;
• угаалгын машин;
• өнцөг бутлуур;
• цахилгаан оёдлын машинууд.

Сүүлчийн сонголт нь оновчтой, учир нь суурилуулсан реостатыг ашиглан хурдыг нэлээд өргөн хүрээнд тохируулах боломжтой.

Учир нь ахуйн хэрэглээминутанд 6 мянган эргэлтийн сул зогсолтын хурдтай өрөм хангалттай.

Бүртгэгдсэн аль ч төрлийн төхөөрөмжөөс цахилгаан моторыг нэг гартаа барих нь тохиромжгүй бөгөөд ихэнх тохиолдолд энэ нь боломжгүй юм. Тиймээс энэ нь зайлшгүй шаардлагатай болно сийлбэрчинд зориулсан уян хатан гол. Хаана ерөнхий хэлбэрДоорх зурган дээрх шиг ирээдүйн төхөөрөмж ойролцоогоор гарч ирнэ.

Сийлбэр хийх зориулалттай төхөөрөмжийн ажиллагаа нь угсралтад ашигласан материал, механизмаас хамаарна. Моторыг ширээн дээр тавьж болно, гэхдээ үүнийг хийхэд илүү тохиромжтой сийлбэрчинд зориулсан tripod, эс тэгвээс түүний төстэй байдал.

Уян босоо амны үйлдвэрлэл

Уян тэнхлэгтэй бол бүх зүйл харьцангуй энгийн байдаг. Үүнийг хэд хэдэн аргаар хийж болно:

• хуучин хөтөч босоо амнаас, жишээлбэл, шүдний өрөмдлөгөөс;
• мотоцикль эсвэл машины хурд хэмжигч кабелийг ашиглан.

Босоо амны бэхэлгээг мөн ашиглаж болно өрөмөөсэсвэл өөрөө хий янз бүрийн материалжишээ нь мод, текстолит, хуванцар хоолой. Тектолитоосхавчаарыг барих төхөөрөмж (бариул) дараах байдлаар хийгдсэн:

• 2-оос 10 см хэмжээтэй 2 текстолит цагаан алт (хуудас зузаан нь 1 см орчим байх ёстой) таслав;
• тэдгээрийг хооронд нь холбож, цилиндр болгохын тулд гадна талаас нь файл эсвэл зүлгүүрээр нунтаглана;
• хамт цоолсон доторховил;
• металл цагираг нь эд ангиудыг бие биетэйгээ засах;
• боолтоор холбосон хоёр салангид хагасаас бүрдэх хайрцагны доор бариулын урд хэсэгт хоолойг оруулав.

Үүний үр дүнд та доорх зурган дээрх шиг бариултай болно.

Текстолит хавтангийн хооронд хийсэн дотоод нүх нь кабелийг чөлөөтэй эргүүлэхэд саад болохгүй байх ёстой. Чак руу 2-оос 5 мм-ийн диаметртэй хошууг оруулах боломжтой болно.

Сийлбэрийн машин угсарч байна

Фанер эсвэл ижил текстолитоос tripod (цахилгаан мотор суурилуулах суурь) хийхэд маш хялбар байдаг. Үүнийг хийхийн тулд дараах байдлаар ажиллана уу.

• материалын хуудаснаас цахилгаан моторт тохирох хэмжээтэй хэд хэдэн хэсгийг (4 ширхэг хангалттай) хайчилж ав;
• моторыг хавчаар ашиглан хэлтэрхийнүүдийн аль нэгэнд бэхэлсэн;
• хайрцаг цуглуулах;
• уян хатан босоо амны нүхийг урд талд нь өрөмдсөн.

Үүсгэсэн бүтэц нь хананд түдгэлздэг.

Хэрэглэхэд тохиромжтой үйлдвэрийн хавчаар эзэмшигчсийлбэрчний хувьд цахилгаан хөдөлгүүрийн хэмжээ зөвшөөрвөл . Холбогч нь ямар ч ширээтэй холбогддог. Гэхдээ ийм төхөөрөмжийг нэмэлтээр худалдаж авах шаардлагатай болно.

Сийлбэрийн төхөөрөмжийн цаашдын угсралтыг дараах дарааллаар гүйцэтгэнэ.

• өрөмдсөн боолтоос үүссэн холболтыг ашиглан кабелийг моторын тэнхлэгт холбодог;

• кабель дээр тохирох диаметртэй резинэн хоолойг тавьж, түүнд хийсэн бариулыг хавсаргана;

• эхлүүлэх товчийг суулгах;
• төхөөрөмжийг сүлжээнд холбох;

• төхөөрөмжийн гүйцэтгэлийг шалгах.

Гэрийн өрөм нь мод, яс, металл, шил, хуванцар, керамик хоосон зай, түүнчлэн төрөл бүрийн металл, байгалийн болон хиймэл чулууг боловсруулах боломжийг танд олгоно.

Та мөн цахилгаан мотор ашиглан гэртээ хийсэн шулуун нунтаглагч, 380 В-т зориулагдсан, гэхдээ тэдгээр нь 220 хүртэл тохируулж болох юм бол. Ийм тохиолдолд та нэмэлт tinker хэрэгтэй болно. Интернет болон цахилгааны инженерийн талаархи номнуудад энэ сэдвээр маш их мэдээлэл байдаг.

Мотороос мини өрөм хийх

Гэртээ мод эсвэл хуванцараар жижиг нүх гаргах шаардлагатай байдаг бол өрөмдлөгийн өрөм нь тохиромжгүй байдаг. Ийм тохиолдолд мотороос хийсэн гар хийцийн мини өрөм нь туслах болно. Үүнийг бас ашиглаж болно модон сийлбэр. Хэрэв сонирхогчийн радио сонирхож байгаа бол бүтээсэн хэрэгслийг ашиглан та самбарыг өрөмдөж, хайчилж болно.

Бүтээх түр зуурын бэхэлгээ, та хуучин соронзон хальснаас бяцхан цахилгаан мотор авах хэрэгтэй болно. Хүүхдийн тоглоомноос моторын янз бүрийн загварууд ч хийх болно. Хэрэв та 12 В соронзон хальсны жижиг хөдөлгүүрийг хөтөч болгон ашигладаг бол танд дараахь материал, эд анги хэрэгтэй болно.

• тэжээлийн нэгж эсвэл 12 В гаралттай хэд хэдэн батерей (аккумлятор);
• жижиг цахилгаан моторыг дотор нь оруулах боломжтой хөндлөн огтлолтой хуванцар хоолой (ойролцоогоор 10 см урт);
• халуунд тэсвэртэй цавуу;
• асаах товч;
• цахилгааны холболтын утас.

Өөрөө хийх мини өрөмдлөгийг дараахь алгоритмын дагуу угсарна.

• цахилгаан өрөм эсвэл хутга ашиглан шилжүүлэгчийн хоолойд нүх гаргах;
• ирээдүйн орон сууцны дотор засахын тулд моторыг цавуугаар тослох;

• моторыг хоолойд оруулах;
• моторыг тэжээж байгаа утаснуудын аль нэг нь орон сууцанд өмнө нь өрөмдсөн нүхэнд цухуйсан бөгөөд нөгөө үзүүр нь орон сууцны ар талд үлддэг;

• цахилгаан хангамжийн нэг утсыг товчлуурын нүхэнд оруулна;
• шилжүүлэгчийг цухуйсан төгсгөлд гагнуурын төмрөөр гагнах, контактуудыг сайтар тусгаарлах;

• хоолойн төгсгөлөөс үлдсэн хоёр утас (товчлуур ба мотороос) цахилгаан тэжээлийг холбох холбогчтой холбогдсон;

• аливаа хуванцар савны хүзүүг таслах;
• бүрхүүлийн төвд холбогчийг нүхлээд, эдгээр хэсгүүдийг хооронд нь наа;
• хүзүүг нь хоолойд наах;

• угсарсан мини өрөмдлөгийг цахилгаан тэжээлд холбох;

• товчлуур дээр дарснаар тэд гар хийцийн бүтээгдэхүүний гүйцэтгэлийг шалгадаг.

Нийлүүлэлтийн нэгжийн хүчдэлашигласан цахилгаан моторын ажиллах хүчдэлтэй тохирч байхаар сонгох ёстой.

Мини өрөмдлөгийг бие даасан болгохын тулд батерейг түүнд тохируулахад л хангалттай.

Өрөм, хутгагчаас гар хийцийн дремел

Хэрэв танд хуучин эсвэл шаардлагагүй хутгагч байгаа бол үүнээс мини өрөм хийхэд хялбар байдаг. Энэ гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэлаль хэдийн эвтэйхэн бариултай болсон. Холигчоос гадна танд ийм төхөөрөмж, нэмэлт эд анги хэрэгтэй болно.

• төхөөрөмжийг задлах хэрэгсэл (өөр өөр үзүүртэй халив, бахө);
• диаметр хэмжигч эсвэл захирагч;
• хүрэм;
• гагнуурын иж бүрдэл бүхий гагнуурын төмөр;
• -д зориулсан файл дуусгах, зүлгүүр;
• солих.

Та хамгийн сүүлийн нарийн ширийн зүйлгүйгээр хийж болно, гэхдээ дараа нь шулуун бутлуурын тусламжтайгаар цахилгаан товчийг гараараа байнга барьж байх хэрэгтэй.

Холигчоос сийлбэрчийг дараах байдлаар бүтээдэг.

• гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийг сайтар задлах;
• дотоод эд ангиудыг гаргаж авах: цахилгаан мотор ба цахилгаан гүйдлийн хавтан, төхөөрөмжийн ажиллагааг хянадаг;
• диаметр хэмжигч ашиглан түүнд тохирох ганхуур худалдаж авахын тулд голын диаметрийг хэмжинэ;
• хэрэв цахилгаан мотор ямар нэгэн зүйлээр, жишээлбэл зэвээр бохирдсон бол ороомогыг гэмтээхгүйн тулд сайтар цэвэрлэнэ;
• худалдан авсан холбогчийг (эсвэл өөрөө хийсэн) буланд бэхлэх;
• хутгагч дээр аль хэдийн асаах товчлуурыг шилжүүлэгчээр сольсон: утас контактыг гагнах;
• гэр ахуйн хэрэгслийн орон сууцны нүхийг шинэ унтраалгад тохируулах;
• цахилгаан моторыг самбартай хамт хайрцаг дотор байрлуулах;
• хэрэгслийг цуглуул.

Таны хувиргаж буй хутгагчныхаа загвараас хамааран хийх шаардлагатай байж магадгүй юм нэмэлт нүхнүүдтохиолдолд, эсвэл одоо байгаа файлуудыг өргөтгөх боломжтой. Үүнийг хийснээр асуудал гарахгүй.

Холигчоос dremel угсрах үйл явцыг бүхэлд нь доорх видеон дээр нарийвчлан харуулсан болно.

Та хутгагчийг дахин хийж чадахгүй, гэхдээ зүгээр л үйлдвэрт хийсэн сийлбэрийн уян хатан босоо амыг холбоно уу.Холбох аргыг доорх видеон дээр харуулав.

Та мөн өрөмөөс сийлбэр хийж болно. Уян тэнхлэгтэй ба тэнхлэггүй хувилбаруудын угсралтыг дараах видеон дээр үзүүлэв.

3D принтерээр сийлбэр хийх

Энгийн 3D принтер нь хайчилж болох сийлбэр бүтээх сайн үндэс суурь юм төрөл бүрийн материал, гар урлал хийх, бусад үйл ажиллагааг гүйцэтгэх. Одоо байгаа төхөөрөмжийг шинэчлэхийн тулд танд нэмэлт төхөөрөмж хэрэгтэй болно суулгах төлбөр, энэ нь тоног төхөөрөмжийн үйл ажиллагааны хэлхээ болон лазер модулийг тэжээх болно.

3D принтерээр бүтээсэн сийлбэрийн машиныг дараах видеонд үзүүлэв.

3D принтер, жижиг цахилгаан мотор, жижиг цахилгаан мотор, хутгагч, өрөм зэргээс гар хийцийн сийлбэр хийх хамгийн энгийн аргуудаас гадна өөр сонголтууд байдаг. Үүний зэрэгцээ энэ техник болон бусад цахилгаан хэрэгслийг хоёуланг нь үндэс болгон ашигладаг. гар урчууддизайны төсөөллийг харуулсан шинэ өөрчлөлтүүдийг байнга гаргаж ирдэг. Дээр дурдсан хувилбаруудын аль нэгийг нь практикт хэрэгжүүлэх эсвэл бие даасан хөгжүүлэлтийг хийх нь зүйтэй аюулгүй байдлыг хангахгар хийцийн бүтээсэн. Үүнийг хийхийн тулд цахилгааны контактуудыг сайтар тусгаарлаж, тоног төхөөрөмжийг найдвартай угсрах шаардлагатай.

Анхаар!Лазер хэрэглэхдээ болгоомжтой байгаарай. Энэ машинд ашигласан лазер нь таны харааг гэмтээж, магадгүй харалган байдалд хүргэж болзошгүй. Хамт ажиллаж байхдаа хүчирхэг лазерууд, 5 мВт-аас их бол лазерын долгионы уртыг хаах зориулалттай хамгаалалтын нүдний шилийг үргэлж зүүж байгаарай.

Arduino лазер сийлбэр нь мод болон бусад материалыг сийлбэрлэх үүрэгтэй төхөөрөмж юм. Сүүлийн 5 жилийн хугацаанд лазер диодууд дэвшилттэй болж, лазер хоолойг удирдахад нэг их хүндрэлгүйгээр хангалттай хүчирхэг сийлбэр хийх боломжтой болсон.

Бусад материалыг сайтар сийлбэрлэх нь зүйтэй. Жишээлбэл, лазер төхөөрөмжтэй ажиллахад хуванцар ашиглах үед шатах үед аюултай хий агуулсан утаа гарч ирнэ.

Энэ зааварт би бодлын чиглэл өгөхийг хичээх бөгөөд цаг хугацаа өнгөрөхөд бид энэхүү нарийн төвөгтэй төхөөрөмжийг хэрэгжүүлэх талаар илүү дэлгэрэнгүй хичээлийг бий болгох болно.

Эхлэхийн тулд би нэг радио сонирхогчийн хувьд сийлбэр бүтээх үйл явц ямар байсныг харахыг санал болгож байна.

Хүчтэй гишгүүртэй моторууд нь жолооч нараас үүнийг хамгийн сайн ашиглахыг шаарддаг. Энэ төсөлд мотор бүрт тусгай гишгүүрийн жолооч авдаг.

Сонгосон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн талаархи зарим мэдээллийг доор харуулав.

1. Stepper мотор - 2 ширхэг.
2. Хүрээний хэмжээ ОБЕГ 23.
3. 255 унц 1.8 Нм эргүүлэх хүч.
4. 200 алхам / эргэлт - 1 алхамын хувьд 1.8 градус.
5. Гүйдэл - 3.0 А хүртэл.
6. Жин - 1.05 кг.
7. Хоёр туйлт 4 утастай холболт.
8. Stepper жолооч - 2 ширхэг.
9. Дижитал гишгүүртэй хөтөч.
10. Чип.
11. Гаралтын гүйдэл - 0.5 А-аас 5.6 А хүртэл.
12. Гаралтын гүйдэл хязгаарлагч - Хөдөлгүүрийн хэт халалтын эрсдлийг бууруулдаг.
13. Хяналтын дохио: Алхам ба Чиглэлийн оролт.
14. Импульсийн оролтын давтамж - 200 кГц хүртэл.
15. Нийлүүлэлтийн хүчдэл - 20 V - 50 V DC.

Тэнхлэг бүрийн хувьд мотор нь моторын холбогчоор дамжин бөмбөг шурагыг шууд хөдөлгөдөг. Хөдөлгүүрүүд нь хоёр хөнгөн цагаан булан, хөнгөн цагаан хавтанг ашиглан хүрээ суурилуулсан. Хөнгөн цагаан булан болон хавтан нь 3 мм зузаантай бөгөөд 1 кг моторыг нугалахгүйгээр даах чадалтай.

Чухал!Хөдөлгүүрийн босоо ам болон бөмбөгний шураг зөв тохируулагдсан байх ёстой. Ашиглаж буй холбогч нь бага зэргийн алдааг нөхөх уян хатан чанартай боловч хэрвээ тэгшлэх алдаа хэт том байвал тэдгээр нь ажиллахгүй!

Энэ төхөөрөмжийг бий болгох өөр нэг үйл явцыг видеоноос харж болно:

2. Материал ба багаж хэрэгсэл

Arduino лазер сийлбэр хийх төсөлд шаардлагатай материал, багаж хэрэгслийн хүснэгтийг доор харуулав.

Догол мөр	Нийлүүлэгч	Тоо хэмжээ
ОБЕГ 23 гишгүүрийн мотор + жолооч	eBay (худалдагч: primopal_motor)	2
16 мм диаметр, 5 мм алхам, 400 мм урт бөмбөг шураг (Тайван)	eBay (худалдагч: silvers-123)	2
16 мм-ийн бөмбөг шурагны дэмжлэг BK12 (хөтөгчийн төгсгөл)	eBay (худалдагч: silvers-123)	2
16мм BF12 Бөмбөг шурагны дэмжлэг (хөтөгчийн төгсгөлгүй)	eBay (худалдагч: silvers-123)	2
16 босоо ам 500 мм урт	(худалдагч: мөнгө-123)	4
(SK16) 16 тулгуур босоо ам (SK16)	(худалдагч: мөнгө-123)	8
16 шугаман холхивч (SC16LUU)	eBay (худалдагч: silvers-123)	4
	eBay (худалдагч: silvers-123)	2
Босоо амны тавиур 12 мм (SK12)	(худалдагч: мөнгө-123)	2
А4 хэмжээтэй 4.5 мм тунгалаг нийлэг хуудас	eBay (Худалдагч: acrylicsonline)	4
Хөнгөн цагаан хавтгай саваа 100мм x 300мм x 3мм	eBay (Худалдагч: willymetals)	3
50мм х 50мм 2.1м Хөнгөн цагаан хашаа	Ямар ч загварын дэлгүүр	3
Хөнгөн цагаан хавтгай саваа	Ямар ч загварын дэлгүүр	1
хөнгөн цагаан булан	Ямар ч загварын дэлгүүр	1
Хөнгөн цагаан булан 25мм x 25мм x 1м x 1.4мм	Ямар ч загварын дэлгүүр	1
M5 тагны эрэг (янз бүрийн урттай)	boltsnutsscrewsonline.com
M5 самар	boltsnutsscrewsonline.com
M5 угаагч	boltsnutsscrewsonline.com

3. Суурь ба тэнхлэгийг хөгжүүлэх

Уг машин нь X ба Y тэнхлэгийн байрлал, хөдөлгөөнийг хянахын тулд бөмбөгний эрэг ба шугаман холхивчийг ашигладаг.

Бөмбөгний эрэг ба машины дагалдах хэрэгслийн шинж чанарууд:

• 16мм бөмбөлөг шураг, урт нь 400мм-462мм, түүний дотор боловсруулсан төгсгөлүүд;
• алхам - 5 мм;
• C7 нарийвчлалын үнэлгээ;
• BK12/BF12 бөмбөлөг холболт.

Бөмбөлөг самар нь маш бага үрэлтээр бөмбөрцөг эрэг дээр эргэлддэг бөмбөлөг холхивчоос бүрддэг тул моторууд зогсолтгүй өндөр хурдтай ажиллах боломжтой гэсэн үг юм.

Бөмбөгний самрын эргэлтийн чиглэлийг хөнгөн цагаан элементээр хаадаг. Суурийн хавтан нь хоёр шугаман холхивч болон бөмбөлөг самартай хөнгөн цагаан өнцгөөр бэхлэгддэг. Ballscrew босоо амны эргэлт нь үндсэн хавтанг шугаман хөдөлгөөнд хүргэдэг.

4. Цахим бүрэлдэхүүн хэсэг

Сонгосон лазер диод нь 1.5 Вт, 445 нм диод бөгөөд 12 мм-ийн багцад анхаарлаа төвлөрүүлдэг шилэн линзтэй. Эдгээрийг eBay дээрээс урьдчилан угсарсан байдлаар олж болно. Энэ нь 445 нм лазер тул түүний гаргаж буй гэрэл нь харагдахуйц цэнхэр гэрэл юм.

Лазер диод дээр ажиллахдаа халаагчийг шаарддаг өндөр түвшинхүч. Сийлбэрийн загвар нь лазер модулийг суурилуулах, хөргөхөд зориулж SK12 12 мм-ийн хоёр хөнгөн цагаан тулгуурыг ашигладаг.

Лазерын гаралтын эрчим нь түүгээр дамжин өнгөрөх гүйдлээс хамаарна. Диод нь өөрөө гүйдлийг зохицуулж чадахгүй бөгөөд хэрэв тэжээлийн эх үүсвэрт шууд холбогдсон бол түүнийг устгах хүртэл гүйдлийг нэмэгдүүлнэ. Тиймээс лазерын диодыг хамгаалах, түүний гэрэлтүүлгийг хянахын тулд зохицуулалттай гүйдлийн хэлхээ шаардлагатай.

Микроконтроллер ба электрон хэсгүүдийн холболтын диаграммын өөр нэг хувилбар:

5. Програм хангамж

Arduino sketch нь командын блок бүрийг тайлбарладаг. Хэд хэдэн тушаалууд байдаг:

1 - нэг пиксел ХУРДАН БАРУУН хөдөлгөх (хоосон пиксел).

2 - нэг пикселээр БАРУУН хөдөлгөх УДАМ (шатаасан пиксел).

3 - ЗҮҮН тийш нэг пиксел ХУРДАН (хоосон пиксел) зөөх.

4 - ЗҮҮН тийш нэг пикселээр УДАМ (шатаагдсан пиксел) зөөх.

5 - нэг пикселээр FAST (хоосон пиксел) дээш хөдөлнө.

6 - нэг пиксел ДЭЭШ УДАА (шатаасан пиксел).

7 - нэг пикселээр ДООШ ХУРДАН (хоосон пиксел).

8 - нэг пикселээр ДООШ (шатаасан пиксел).

9 - лазерыг асаана.

0 - лазерыг унтраа.

r - тэнхлэгүүдийг анхны байрлал руу нь буцаана.

Тэмдэгт бүрээр Arduino нь гаралтын зүү рүү бичихийн тулд харгалзах функцийг ажиллуулдаг.

Arduino удирдлага хөдөлгүүрийн хурдхөндлөн алхамын импульсийн хоорондох саатал. Зургийг сийлбэрлэх эсвэл хоосон пиксел алгасах эсэхээс үл хамааран машин нь моторыг ижил хурдаар ажиллуулна. Гэсэн хэдий ч лазер диодын хүч чадал хязгаарлагдмал тул машин шаардлагатай удаашруулахцагт пикселийн бичлэгүүд. Тийм учраас тэнд байгаа хоёр хурддээрх тушаалын тэмдгийн жагсаалтад байгаа чиглэл бүрийн хувьд.

3 програмын тойм зураг лазер arduino сийлбэрчиндоор:

/* Stepper моторын удирдлагын програм */ // тогтмолууд өөрчлөгдөхгүй. Энд пин дугаарыг тохируулахад ашигладаг: const int ledPin = 13; // LED зүүний тоо const int OFF = 0; const int ON = 1; const int XmotorDIR = 5; const int XmotorPULSE = 2; const int YmotorDIR = 6; const int YmotorPULSE = 3; //хоосон пикселийн хагас алхамын саатал - 8-аар үржүүлнэ (<8ms) const unsigned int shortdelay = 936; //half step delay for burnt pixels - multiply by 8 (<18ms) const unsigned int longdelay = 2125; //Scale factor //Motor driver uses 200 steps per revolution //Ballscrew pitch is 5mm. 200 steps/5mm, 1 step = 0.025mm //const int scalefactor = 4; //full step const int scalefactor = 8; //half step const int LASER = 51; // Variables that will change: int ledState = LOW; // ledState used to set the LED int counter = 0; int a = 0; int initialmode = 0; int lasermode = 0; long xpositioncount = 0; long ypositioncount = 0; //*********************************************************************************************************** //Initialisation Function //*********************************************************************************************************** void setup() { // set the digital pin as output: pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(LASER, OUTPUT); for (a = 2; a <8; a++){ pinMode(a, OUTPUT); } a = 0; setinitialmode(); digitalWrite (ledPin, ON); delay(2000); digitalWrite (ledPin, OFF); // Turn the Serial Protocol ON Serial.begin(9600); } //************************************************************************************************************ //Main loop //************************************************************************************************************ void loop() { byte byteRead; if (Serial.available()) { /* read the most recent byte */ byteRead = Serial.read(); //You have to subtract "0" from the read Byte to convert from text to a number. if (byteRead!="r"){ byteRead=byteRead-"0"; } //Move motors if(byteRead==1){ //Move right FAST fastright(); } if(byteRead==2){ //Move right SLOW slowright(); } if(byteRead==3){ //Move left FAST fastleft(); } if(byteRead==4){ //Move left SLOW slowleft(); } if(byteRead==5){ //Move up FAST fastup(); } if(byteRead==6){ //Move up SLOW slowup(); } if(byteRead==7){ //Move down FAST fastdown(); } if(byteRead==8){ //Move down SLOW slowdown(); } if(byteRead==9){ digitalWrite (LASER, ON); } if(byteRead==0){ digitalWrite (LASER, OFF); } if (byteRead=="r"){ //reset position xresetposition(); yresetposition(); delay(1000); } } } //************************************************************************************************************ //Set initial mode //************************************************************************************************************ void setinitialmode() { if (initialmode == 0){ digitalWrite (XmotorDIR, OFF); digitalWrite (XmotorPULSE, OFF); digitalWrite (YmotorDIR, OFF); digitalWrite (YmotorPULSE, OFF); digitalWrite (ledPin, OFF); initialmode = 1; } } //************************************************************************************************************ // Main Motor functions //************************************************************************************************************ void fastright() { for (a=0; a0)( fastleft(); ) if (xpositioncount< 0){ fastright(); } } } void yresetposition() { while (ypositioncount!=0){ if (ypositioncount >0)( fastdown(); ) if (ypositioncount< 0){ fastup(); } } }

6. Ажиллаж, тохируулна уу

Arduino нь машины тархийг төлөөлдөг. Энэ нь гишгүүрийн драйверуудын давтамж, чиглэлийн дохиог, лазер драйверын хувьд лазер идэвхжүүлэх дохиог гаргадаг. Одоогийн төсөлд машиныг удирдахын тулд зөвхөн 5 гаралтын зүү шаардлагатай. Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн суурь нь хоорондоо холбогдсон байх ёстой гэдгийг санах нь чухал юм.

7. Үйл ажиллагааны шалгалт

Энэ хэлхээнд дор хаяж 10VDC хүч шаардлагатай бөгөөд Arduino-оос хангадаг энгийн асаах/унтраах оролттой. LM317T нь гүйдлийн зохицуулагчаар тохируулагдсан шугаман хүчдэлийн зохицуулагч юм. Хэлхээ нь зохицуулалттай гүйдлийг тохируулах боломжийг олгодог потенциометрийг агуулдаг.