DIY лазер сийлбэр нь гэрийн семинарт зориулсан боломжийн шийдэл юм. Arduino дээрх DIY лазер сийлбэр бэхэн принтерээс DIY лазер сийлбэр

Алексей Толстойн роман дахь инженер Гарины гиперболоид руу шилжих цаг болжээ. гал тогооны ширээжирийн Москвагийн орон сууц.

Хэдэн жилийн өмнө Хятадын онлайн дэлгүүрүүдхямд үнэтэй лазер сийлбэрчдийн багцыг олж болно. Эхлээд лазерын хүч нь 100 мВт, дараа нь 500 мВт байсан ... Саяхан 5 Вт чадалтай сийлбэрчин гарч ирсэн бөгөөд хагас дамжуулагч лазерын энэхүү хүч нь зөвхөн фанер дээр зураг шатаах төдийгүй фанерыг огтлох боломжийг аль хэдийн олгожээ.

Угсрах иж бүрдэл лазер зүсэгчөндөр чанартай савлагаатай ирсэн. Картон хайрцагт стирофол.
5500 мВт чадалтай A5 мини лазер сийлбэрийн машиныг угсрах иж бүрдэл хэлбэрээр нийлүүлдэг: хөнгөн цагаан төмөр зам, алхам моторууд, хяналтын самбар, лазер нүд хамгаалах шил, угсрах зориулалттай орон сууцны эд анги, холбох хэрэгсэл бүхий хяналтын самбар. Төхөөрөмжийг угсрахад нэг орой зарцуулсан.

CNC лазер дизайн илүү энгийн загварууд 3D принтерүүд, толгойг нь гишгүүртэй мотороор удирддаг ижил хөтөчүүд. Зөвхөн 3D принтерт л гурван хэмжээст байдаг бөгөөд тэдгээр нь толгойг гурван хэмжээстээр хөдөлгөдөг. Манай тохиолдолд толгой нь хоёр хэмжээст хавтгай дагуу зүгээр л хөдлөхөд хангалттай. Ажлын материалтай механик холбоо байхгүй тул түүнийг хөдөлгөхөд хүчин чармайлт гаргах шаардлагагүй. Лазер сийлбэр нь стандарт USB портоор дамжуулан компьютерт холбогдсон байна.

Таны хайчлахыг хүссэн хэсэг, эсвэл шатаахыг хүссэн дүрсээ вектор программ дээр зурах ёстой. Програм нь зургийн файлыг wmf форматаар хадгалах ёстой.

Энэ форматтай файлыг сийлбэрчийг удирддаг програм руу оруулж болно.

Үүний тулд ашиглах нь дээр үнэгүй програм SketchUp (хангалттай энгийн програм ZO-загваруудыг бий болгох). Сийлбэрчинд зориулсан BenBox хяналтын программыг худалдагчийн вэбсайтаас үнэ төлбөргүй татаж авдаг.

Харамсалтай нь лазерын хүчийг тохируулах боломжгүй. Хөтөлбөр нь толгойн хөдөлгөөний хурдыг тогтоодог - хурдан хөдөлж, бага шатдаг.

Мөн хэрвээ хайчлахыг хүсвэл хурдыг бага болгож тохируулаарай. Эрчим хүчийг тохируулахын тулд та нэмэлт төлбөр захиалах хэрэгтэй; Үүнийг суулгасны дараа та хүчийг гараар тохируулах боломжтой. Сийлбэр хийхэд 100-500 мВт хангалттай, материалыг огтлоход 2000-5000 мВт хангалттай.

Сийлбэр нь ажиллах явцад бага зэрэг утаа гаргадаг. Цонх онгорхой байхад утаа намайг нэг их зовоосонгүй. Гэвч утаа нь лазер туяаг хойшлуулж, түүний хүчийг бууруулж, улмаар зүсэлтийн гүнийг бууруулдаг.

Бүх зүйл сайхан байх болно, гэхдээ лазер хайчлах мэргэжилтнүүд линз нь тамхи татдаг гэж бичдэг. Тиймээс, машин худалдаж авсны дараа та хүчирхэг бүрээс хийх эсвэл ядаж сийлбэрчний толгой дээр сэнс суурилуулах хэрэгтэй.

CNC ЛАЗЕР МАШИНЫГ ХЭРХЭН ЗАСАХ ВЭ

Та бүхний мэдэж байгаагаар лазер огтлохгүй, шатдаг.Лазерын хүч өндөр байх тусам илүү их байдаг тэсвэртэй материалтэдгээрийг боловсруулж болно. Лазер зүсэлтийн мөн чанар нь . зүсэх цэгийн зэргэлдээх материалын ирмэг шатаж эхлэхээс өмнө материал нь лазер туяанд "уурших" хугацаатай байдаг.

Гүн зүсэлт нь ирмэгийг шатаадаг дээд давхаргуудматериал, тиймээс гүн лазер зүсэлт нь дээд талдаа өргөн талтай трапец хэлбэртэй байдаг.Сул лазертай материалыг огтлох үед материалын ирмэг нь халж, гал авалцдаг тул үүн дээр нимгэн агаарын урсгалыг үлээлгэх замаар тэмцэж болно. зүсэх цэг ба ижил зам дагуу олон дамжлага.

Зөвхөн энд "лазерын хүч - дамжуулалтын тоо" шугаман хамаарал биш юм. Хэрэв та нимгэн бальза хуудас эсвэл фанерыг 5 Вт лазераар огтолж чадвал өөрөөр хэлбэл. Дараа нь 2 Вт лазер зүсэлт хийхийн тулд та 2-3 удаа биш, харин илүү ихийг хийх хэрэгтэй болно. Тиймээс "хямдхан худалдаж авах, зүгээр л хэд хэдэн удаа таслах шугамаар жолоодох" гэсэн итгэл найдвараа орхих нь дээр. Та эрчим хүчний нөөцтэй илүү хүчирхэг лазер авах хэрэгтэй.

ЛАЗЕР ТӨЛӨВЛҮҮЛЭХ

Лазерыг гараар төвлөрүүлэх.

Сийлбэр хийх объектыг байрлуул.

Лазерыг хамгийн бага хүчээр асаах үед сийлсэн объект дээр анхаарлаа төвлөрүүлэхийн тулд цэгийн хэмжээ цэг болж, хамгийн бага хэмжээнд хүрэх хүртэл фокусын линзний тохируулгыг гараар эргүүлэх шаардлагатай. Энэ тохиолдолд бид хамгийн их хүчийг авдаг.

Фанерыг огтлох үед хэдэн миллиметр зүссэн лазер туяа аль хэдийн төвлөрч, суларч, фанерыг эцэс хүртэл огтолдоггүй. Илүү гүн зүсэх тусам цацраг нь сул болдог. Энэ тохиолдолд фанерын хоосон зай байрлах гадаргуу дээр лазерыг төвлөрүүлэх нь зүйтэй юм.

Практик хэрэглээгэртээ сийлбэрчин

Сийлбэрчин нь арьс зүсэхэд тохиромжтой. Та ямар ч хэв маягийг арьсанд түрхэж, нэн даруй хээг лазераар хайчилж болно. Синтетик даавуу, арьс ширийг огтлоход лазерын том давуу тал нь ирмэг нь шатаж, дараа нь сэгсэрдэггүй. Хуванцарыг амархан сийлдэг. Та өөрийн дуртай загварлаг сийлбэрийнхээ хавтасыг ухаалаг утсан дээрээ хийж болно.

Манай өвөг дээдэс эрт дээр үеэс чулуу боловсруулах ажил эрхэлж байсан. Энэхүү соёл нь өнөөг хүртэл хадгалагдан үлдсэн боловч инноваци, орчин үеийн машинуудын ачаар зөвхөн энэ материалтай ажиллах нь илүү хялбар, илүү хялбар болсон. Лазер ширээний чулуун сийлбэр нь ажлыг хөнгөвчлөх бөгөөд ямар ч төрлийн чулуун дээр тодорхой зураг зурах боломжийг олгодог.

Лазер машин нь тохиромжтой бөгөөд хурдан аргачулуун дээр ямар ч дүрсийг түрхэж, үүний ачаар та өөрийн гараар бүтээж чадахгүй байсан ч гэсэн ямар ч нарийн төвөгтэй хэв маягийг хийж болно. Сийлбэрийн принтерийн тусламжтайгаар та өөрийн ашигтай бизнесээ эхлүүлэх боломжтой. Гэхдээ ийм машин хэр үнэтэй вэ, ямар загварууд алдартай вэ?

Чулуун сийлбэрийн машин

Өнөөдөр олон компани сайн чанарын бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэдэг лазер машинууд... Тэд тус бүр өөрийн гэсэн давуу болон сул талуудтай. Хүснэгтэд загваруудыг тайлбарласан болно шилдэг үйлдвэрлэгчидболон үнэ.

Эдгээр нь чулуун сийлбэрийн үйлчилгээний бизнесийг эхлүүлэх боломжийг олгодог хамгийн алдартай загварууд юм. Гэхдээ хүн бүр ийм тоног төхөөрөмжийг нэн даруй худалдаж авах боломж байдаггүй, энэ тохиолдолд та өөрөө хийсэн машин ашиглан бизнесээ эхлүүлж болно. Өөрөө хийдэг принтерээр хийсэн лазер сийлбэр нь Хамгийн зөв замхамгийн бага хөрөнгө оруулалтаар бизнес эхлүүлэх.

Хэрхэн хэвлэгчээс сийлбэр хийх вэ?

Хуучин хэвлэгчээс сийлбэр хийх машин хийх нь маш хурдан юм. дэлгэрэнгүй зааваройлгоход тань туслах болно. Гэхдээ эхлээд та шаардлагатай бүх нарийн ширийн зүйлийг бэлтгэх хэрэгтэй.

• Барилгын дэлгүүрээс 3 хадаас;
• хөнгөн цагаан U профиль;
• 2 холхивч;
• plexiglass хэсэг;
• самар ердийн хэмжээба урт;
• 3 шаталсан мотор, хуучин принтерээс зээлж авч болно.

Үүнээс гадна та гартаа ийм хэрэгсэлтэй байх хэрэгтэй: хөндлөвч, өрөм, эвлүүр, боолт, эрэг, халив болон бусад хэрэгслүүд. Байшингийн гадна талд хийх ёстой цорын ганц зүйл бол машины суурийг гагнах явдал юм, гэхдээ үүнийг боолтоор хийж болно. Хэрхэн хийх заавар лазер принтердоорх хүснэгтэд тайлбарласан өөрийн гараар гэртээ.

P / p Үгүй.	Машин үйлдвэрлэх үе шатууд
1.	Машины үйлдвэрлэл нь хар тугалганы шураг болон профилийг бэхлэхээс эхэлдэг. Сүүлд нь нэг төрлийн чарга болгон ашигладаг.
	Холхивч нь дулаан агшилтаар бэхлэгддэг бөгөөд зөөлөн хуванцар нь нягтруулахад тохиромжтой - ердийн цаасан хавтас. Боолт бүхий "P" үсэг хэлбэртэй хавтанг тугалганы эрэг дээр бэхэлсэн бөгөөд энэ нь X тэнхлэгийн хавтгайг бэхлэхэд шаардлагатай.
	X тэнхлэг дээрх мотор нь бэхэлгээний хэсгүүдээр бэхлэгдсэн байна. Тэнхлэг нь адаптер болон резинэн хоолойгоор бэхлэгддэг. Энэ нь нэг талдаа ажиллаж байгаа тэнхлэгт шурган, нөгөө үзүүр нь адаптерт бэхлэгддэг.
4.	Мөн моторыг хүрээтэй холбоход маш тохиромжтой, хялбар байдаг.
5.	Платформ нь plexiglass-ээр хийгдсэн бөгөөд үүн дээр профиль, даралтын өнхрүүлгээр хийсэн хязгаарлагчийг тавих шаардлагатай. Платформ нь машины ажлын талбайн хэмжээтэй байх ёстой.
6.	Y тэнхлэгийг X тэнхлэгтэй адилхан угсарсан, цорын ганц ялгаа нь моторын бэхэлгээ бөгөөд үүнийг X тэнхлэгт холбох шаардлагатай.
	Y тэнхлэгийг зөв угсрах нь тийм ч хэцүү биш, учир нь энэ нь X тэнхлэгийн бүх контурыг бараг давтдаг, гэхдээ зөвхөн даралтын булны урд талд бэхлэгдсэн байх ёстой. Энэ загварт өөрийн гараар сийлбэр хийх машин нь энгийн өрхийн дремел байж болно. Та үүнийг plexiglass ашиглан холбож болно.

Тиймээс өөрөө хийдэг ширээний лазер сийлбэрийн машин бэлэн боллоо. Одоо зөвхөн хязгаарын унтраалга ашиглан үүнийг холбоход л үлддэг. тэр гар хийцийн төхөөрөмжЭнэ нь гэртээ чулуун сийлбэр хийх боломжийг олгодог боловч огтлох боломжийг олгодоггүй.

Ямар чулуун дээр сийлбэр хийж болох вэ?

Чулуу бүр сийлбэр хийхэд тохирохгүй, харин бараан чулуу нь сийлбэр хийхэд хамгийн тохиромжтой. байгалийн материалгэх мэт:

• боржин чулуу;
• гантиг;
• цагаан гантиг.

Цасан цагаан гантиг дээрх сийлбэр нь маш үзэсгэлэнтэй харагдаж байна, учир нь машин нь тасралтгүй цагаан чулуун бичээс эсвэл хэв маягийг бүтээх чадвартай тул үр дүнд нь маш үзэсгэлэнтэй харагдаж байна. Лазер сийлбэрийг шилэн дэвсгэртэй харьцуулж болно. Үнэн хэрэгтээ, ийм машины тусламжтайгаар туяа нь материалыг хайлуулах чадвартай тул гүн гүнзгий бичээс хийх боломжгүй бөгөөд эцсийн үр дүнд ажил нь бараг үл үзэгдэх болно. Хамгийн сайн нөлөөмашинаас гадаргуу дээр, саарал өнгийн сүүдэрт гаргаж авдаг.

Гэхдээ та мөнгө олох боломжтой болмогцоо сайн машин, энэ чиглэлээр үргэлжлүүлэн ажиллах боломж байгаа бол үүнийг худалдаж авах нь зүйтэй. Мэргэжлийн машинууд нь зургийг хурдан, үнэн зөв, нарийвчлалтай бүтээх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь хамгийн жижиг нарийн ширийн зүйлд ч хамаатай. Лазер сийлбэрчинд баярлалаа мэргэжлийн түвшингэрэл зургийн эх сурвалжтай маш сайн ижил төстэй байдалд хүрэх боломжтой. Мэргэжлийн машин, тэр ч байтугай ширээний машин нь ямар ч фонт, хэмжээтэй бичээсийг ашиглах чадвартай тул тохиромжтой, практик юм.

Нийтлэлийг 2 товшилтоор хадгална уу:

Гар хийцийн сийлбэрээр бизнес эхлүүлэх нь тохиромжтой бөгөөд хямдхан боловч ирээдүйд үйлчлүүлэгчдийнхээ бүх хэрэгцээ, хүслийг хангахын тулд та худалдан авалт хийх шаардлагатай болно. орчин үеийн загвархямдхан ч гэсэн сийлбэрчин... Ингэснээр таны бизнес цэцэглэн хөгжих болно Богино хугацааүр дүнгээ өгөх болно. Өөрийнхөө гараар чулуун дээр гар урлалын бүтээл хийж сурснаар та өөрийгөө сайн алдар нэр болгож, үйлчлүүлэгчид захиалгаар ирэх болно.

-тай холбоотой

Ийм сийлбэрийг угсрахын тулд зохиогч 4 сар зарцуулсан бөгөөд түүний хүч нь 2 ватт юм. Энэ нь хэтэрхий их биш боловч мод, хуванцар дээр сийлбэр хийх боломжийг олгодог. Мөн үйсэн модыг огтолж болно. Нийтлэлд бүгдийг багтаасан болно шаардлагатай материалсийлбэрчийг бүтээх, үүнд бүтцийн нэгжийг хэвлэх STL файлууд, түүнчлэн мотор, лазер гэх мэтийг холбох электрон хэлхээ.

Сийлбэрчийн ажлын видео:

Материал ба багаж хэрэгсэл:

3D принтерт нэвтрэх;
- зэвэрдэггүй гангаар хийсэн саваа 5/16 ";
- хүрэл бут (ханцуйны холхивчийн хувьд);
- 2 Вт-ын диод М140;
- диодын хөргөлтийг бий болгох зориулалттай халаагч ба хөргөгч;
- алхам хөдөлгүүр, дамар, шүдтэй бүс;
- Супер цавуу;
- модон дам нуруу;
- фанер;
- самар бүхий боолт;
- нийлэг (оруулга үүсгэх зориулалттай);
- линз G-2 ба драйвер;
- дулааны оо;
- хамгаалалтын шил;
- Arduino UNO хянагч;
- өрөм, огтлох хэрэгсэл, өөрөө түншдэг эрэг гэх мэт.

Сийлбэр хийх үйл явц:

Нэгдүгээр алхам. Y тэнхлэгийг үүсгэ
Autodesk Inventor програмын эхний алхам бол принтерийн утаснуудын хүрээг зохион бүтээх явдал юм. Дараа нь та Y тэнхлэгийн элементүүдийг хэвлэж, угсарч эхлэх боломжтой. 3D хэвлэсэн эхний хэсэг нь алхам хөдөлгүүрийг Y тэнхлэгт суурилуулах, ган тэнхлэгүүдийг холбох, X тэнхлэгийн нэг босоо амны дагуу гулсахад шаардлагатай.

Хэсгийг хэвлэсний дараа дотор нь хоёр хүрэл бут суурилуулах шаардлагатай бөгөөд тэдгээрийг гулсуур холхивч болгон ашигладаг. Үрэлтийг багасгахын тулд бутыг тослох шаардлагатай. тэр төгс шийдэлхямд учраас ийм төслүүдийн хувьд.

Хөтөчүүдийн хувьд тэдгээр нь 5/16 "диаметртэй зэвэрдэггүй ган саваагаар хийгдсэн. Зэвэрдэггүй ган нь хүрэлтэй үрэлтийн бага коэффициенттэй тул ханцуйны холхивчийн хувьд маш сайн байдаг.

Y тэнхлэг дээр лазер суурилуулсан, энэ нь байна металл хайрцагбас хангалттай халуун болдог. Хэт халалтын эрсдлийг бууруулахын тулд та суулгах хэрэгтэй хөнгөн цагаан радиатормөн хөргөх зориулалттай хөргөгч. Зохиогч робот хянагчийн хуучин элементүүдийг ашигласан.

Бусад зүйлсийн дотор 1 "X1" лазерын блоконд та нүхийг 31/64 "гэж, хажуугийн ирмэг дээр боолт нэмж оруулах хэрэгтэй. Блок нь өөр хэсэгт холбогдсон бөгөөд энэ нь мөн 3D принтер дээр хэвлэгддэг. Y тэнхлэгийн дагуу хөдөлнө.шүдтэй бүс.

Лазер модулийг угсарсны дараа Y тэнхлэгт суурилуулна.Мөн энэ үе шатанд stepper мотор, дамар, цагны бүсийг суурилуулсан.

Хоёрдугаар алхам. X тэнхлэгийг үүсгэ

Сийлбэрийн суурийг бий болгохын тулд модыг ашигласан. Энэ тохиолдолд хамгийн чухал зүйл бол хоёр X тэнхлэг нь тодорхой зэрэгцээ байна, эс тэгвээс төхөөрөмж шаантаг болно. X координатын дагуу хөдлөхөд тусдаа мотор, мөн Y тэнхлэгийн төвд байрлах хөтөч бүсийг ашигладаг.Энэхүү дизайны ачаар систем нь энгийн бөгөөд маш сайн ажилладаг.

Туузыг Y тэнхлэгт холбосон хөндлөвчийг холбоход супер цавуу ашиглаж болно. Гэхдээ эдгээр зорилгоор тусгай хаалтуудыг 3D принтер дээр хэвлэх нь хамгийн сайн арга юм.

Гуравдугаар алхам. Бид цахилгаан хэрэгслийг холбож, шалгадаг
Гар хийцийн бүтээгдэхүүнд диод M140 гэх мэт диод ашигладаг тул та илүү хүчирхэг худалдаж авах боломжтой боловч үнэ нь илүү өндөр байх болно. Цацрагийн туяаг төвлөрүүлэхийн тулд танд линз болон зохицуулалттай тэжээлийн хангамж хэрэгтэй. Дулааны оо ашиглан линзийг лазер дээр суурилуулсан. Лазертай ажиллах нь зөвхөн хамгаалалтын нүдний шилээр хийгдэх ёстой.

Электрон хэрэгсэл хэрхэн ажилладагийг шалгахын тулд зохиогч үүнийг машины гадна талд асаажээ. Компьютерийн хөргөгчийг электроникийг хөргөхөд ашигладаг. Систем нь grbl-д холбогдсон Arduino Uno хянагч дээр ажилладаг. Universal Gcode Sender нь дохиог онлайнаар дамжуулахад ашиглагддаг. Вектор зургийг G-код болгон хөрвүүлэхийн тулд та gcodetools залгаасыг суулгасан Inkscape програмыг ашиглаж болно. Лазерыг удирдахын тулд булны ажиллагааг хянадаг контактыг ашигладаг. Энэ бол хамгийн олон зүйлийн нэг юм энгийн жишээнүүд gcodetools ашиглан.

Дөрөвдүгээр алхам. Сийлбэрчин бие
Хажуугийн ирмэгүүд нь фанераар хийгдсэн байдаг. Ашиглалтын явцад шаталсан мотор нь орон сууцны гадна талд бага зэрэг сунадаг тул арын нүүрэнд тэгш өнцөгт нүх гаргах шаардлагатай. Үүнээс гадна, хөргөх, цахилгаан холболт хийх нүх гаргахаа бүү мартаарай USB порт... Кейсийн дээд ба урд талын ирмэгийг мөн фанераар хийсэн бөгөөд нийлэг ханыг төв хэсэгт суурилуулсан. Хайрцагны доод хэсэгт суурилуулсан бүх элементүүдийн дээр нэмэлт модон платформ бэхлэгдсэн байна. Энэ нь лазер ажилладаг материалын үндэс суурь юм.

Нийлэг нь ханыг үйлдвэрлэхэд ашиглагддаг жүржЭнэ нь лазер туяаг төгс шингээдэг. Ойсон лазер туяа ч нүдийг ноцтой гэмтээж болно гэдгийг санах нь чухал. Үнэндээ энэ бол лазер бэлэн болсон. Та туршилтаа эхлүүлж болно.

Мэдээжийн хэрэг, нарийн төвөгтэй зургууд нь тийм ч өндөр чанартай биш боловч энгийн сийлбэрчид энгийн зургийг амархан шатааж чаддаг. Мөн үйсэн модыг ямар ч асуудалгүйгээр огтолж болно.

Тэдгээр гэрийн гар урчуудын ихэнх нь өөрсдийн цехэд үйлдвэрлэл эрхэлдэг ба гоёл чимэглэлийн дизайнмод болон бусад материалаар хийсэн бүтээгдэхүүн нь лазер сийлбэрийг өөрийн гараар хэрхэн хийх талаар бодож байсан байх. Цуваа загвар нь нэлээд үнэтэй ийм тоног төхөөрөмж байгаа нь ажлын хэсгийн гадаргуу дээр хамгийн нарийн төвөгтэй зургийг өндөр нарийвчлалтай, нарийвчлалтайгаар ашиглахаас гадна гүйцэтгэх боломжийг олгодог. лазер зүсэлттөрөл бүрийн материал.

Үйлдвэрлэлийн загвараас хамаагүй бага өртөгтэй гар хийцийн лазер сийлбэрийг та электроник, механикийн талаар гүнзгий мэдлэггүй байсан ч хийж болно. Санал болгож буй загварын лазер сийлбэрийг Arduino тоног төхөөрөмжийн платформ дээр угсарсан бөгөөд 3 Вт чадалтай бол үйлдвэрлэлийн загварт энэ параметр нь дор хаяж 400 Вт байна. Гэсэн хэдий ч ийм бага чадалтай ч гэсэн энэ машиныг хөөсөн полистирол, үйсэн хуудас, хуванцар, картоноор хийсэн бүтээгдэхүүнийг огтлох, мөн өндөр чанартай лазер сийлбэр хийхэд ашиглах боломжийг олгодог.

Шаардлагатай материал

Arduino дээр өөрийн гараар лазер сийлбэр хийхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно зарцуулагдах материал, механизм, багаж хэрэгсэл:

• Arduino R3 техник хангамжийн платформ;
• Дэлгэцээр тоноглогдсон Proto Board;
• Принтер эсвэл DVD тоглуулагчаас цахилгаан мотор болгон ашиглаж болох шат хөдөлгүүр;
• 3 Вт чадалтай лазер;
• лазер хөргөх төхөөрөмж;
• DC хүчдэлийн зохицуулагч DC-DC;
• MOSFET транзистор;
• лазер сийлбэрийн моторыг удирддаг электрон самбар;
• хязгаарлах унтраалга;
• бүх бүтцийн элементүүдийг байрлуулах боломжтой бие гар хийцийн сийлбэрчин;
• тэдгээрийг суурилуулах цагны бүс ба дамар;
• янз бүрийн стандарт хэмжээтэй бөмбөлөг холхивч;
• дөрөв модон самбар(хоёр нь 135х10х2 см, нөгөө хоёр нь 125х10х2 см);
• 10 мм диаметртэй дугуй хөндлөн огтлолын дөрвөн металл саваа;
• боолт, самар, эрэг;
• тосолгооны материал;
• кабелийн холболт;
• компьютер;
• өрөмдөх янз бүрийн диаметртэй;
• дугуй хөрөө;
• зүлгүүр;
• дэд;
• стандарт багцслесарын багаж хэрэгсэл.

Гэрийн лазер сийлбэрийн цахилгаан хэсэг

Үзүүлсэн төхөөрөмжийн цахилгаан хэлхээний гол элемент нь лазер ялгаруулагч бөгөөд оролт нь зөвшөөрөгдөх параметрээс хэтрэхгүй тогтмол хүчдэлтэй байх ёстой. Хэрэв энэ шаардлагыг хангаагүй бол лазер зүгээр л шатаж болно. Үзүүлсэн загварын сийлбэрийн машинд ашигласан лазер ялгаруулагч нь 5 В хүчдэл ба 2.4 А-аас ихгүй гүйдэлд зориулагдсан тул DC-DC зохицуулагчийг 2 А гүйдэл ба 5 хүртэлх хүчдэлд тохируулах шаардлагатай. В.

Arduino хянагчаас дохио хүлээн авах үед лазер ялгаруулагчийг асаах, унтраахын тулд лазер сийлбэрийн цахилгаан хэсгийн хамгийн чухал элемент болох MOSFET транзистор шаардлагатай. Хянагчийн үүсгэсэн цахилгаан дохио нь маш сул тул зөвхөн MOSFET үүнийг мэдэрч, дараа нь лазерын цахилгаан хэлхээг асааж, унтрааж чадна. В цахилгаан диаграммлазер сийлбэрийн хувьд ийм транзисторыг лазерын эерэг контакт ба сөрөг тогтмол гүйдлийн зохицуулагчийн хооронд суурилуулсан.

Лазер сийлбэрийн хөдөлгүүрүүд нь нэг электрон хяналтын самбараар холбогддог бөгөөд энэ нь тэдгээрийн синхрончлолыг баталгаажуулдаг. Энэхүү холболтын ачаар хэд хэдэн мотороор удирддаг цагны бүс нь ажиллах явцад уналтанд ордоггүй бөгөөд тогтвортой хурцадмал байдлыг хадгалдаг бөгөөд энэ нь гүйцэтгэсэн боловсруулалтын чанар, нарийвчлалыг баталгаажуулдаг.

Гэрийн сийлбэрийн машинд ашигладаг лазер диод нь хэт халах ёсгүй гэдгийг санах нь зүйтэй.

Үүнийг хийхийн тулд түүний үр дүнтэй хөргөлтийг хангах шаардлагатай. Энэ асуудлыг маш энгийнээр шийддэг: диодын хажууд ердийн зүйл компьютерийн сэнс... Алхам моторыг ажиллуулах хяналтын самбарыг хэт халахаас зайлсхийхийн тулд ердийн радиаторууд энэ ажлыг даван туулж чаддаггүй тул компьютерийн хөргөгчийг тэдний хажууд байрлуулдаг.

Утасны диаграмыг угсрах үйл явцын зураг

Фото-1 Фото-2 Фото-3
Фото-4 Фото-5 Фото-6

Барилгын үйл явц

Санал болгож буй загварын өөрөө хийсэн сийлбэрийн машин нь хөдөлж буй элементүүдийн нэг нь Y тэнхлэгийн дагуу хөдөлж, нөгөө хоёр нь X тэнхлэгийн дагуу хөдөлдөг хосолсон төхөөрөмж юм. Ийм 3D принтерийн параметрүүдэд заасан Z тэнхлэг нь боловсруулсан материалыг шатаах гүнийг авдаг. Лазер сийлбэрийн механизмын элементүүдийг суурилуулсан нүхний гүн нь дор хаяж 12 мм байх ёстой.

Ширээний хүрээ - хэмжээс ба хүлцэл

Фото-1 Фото-2 Фото-3
Фото-4 Фото-5 Фото-6

Дор хаяж 10 мм-ийн диаметртэй хөнгөн цагаан саваа нь лазер сийлбэрийн төхөөрөмжийн ажлын толгойг хөдөлгөх чиглүүлэгч элемент болж чаддаг. Хэрэв хөнгөн цагаанаар хийсэн саваа олох боломжгүй бол эдгээр зорилгоор ижил диаметртэй ган төмөр замыг ашиглаж болно. Яг ийм диаметртэй саваа ашиглах хэрэгцээг энэ тохиолдолд лазер сийлбэрийн төхөөрөмжийн ажлын толгой унждаггүйтэй холбон тайлбарлаж байна.

Хөдлөх тэрэгний үйлдвэрлэл

Фото-1 Фото-2 Фото-3

Лазер сийлбэр хийх төхөөрөмжийн чиглүүлэгч элемент болгон ашиглах саваа гадаргууг үйлдвэрийн тосноос цэвэрлэж, төгс гөлгөр болгохын тулд сайтар зүлгэж байх ёстой. Дараа нь гулсах процессыг сайжруулахын тулд тэдгээрийг цагаан литийн тосоор бүрсэн байх ёстой.

Гар хийцийн сийлбэрийн төхөөрөмжийн биед гишгүүрийн мотор суурилуулах нь хаалт ашиглан хийгддэг. хуудас металл... Ийм хаалт хийхийн тулд хөдөлгүүрийн өргөнтэй ойролцоо, суурийнх нь уртаас хоёр дахин их металл хуудсыг зөв өнцгөөр нугалав. Цахилгаан моторын суурь байрлах ийм хаалтны гадаргуу дээр 6 цооног өрөмдөж, 4 цооног нь хөдөлгүүрийг өөрөө засахад, үлдсэн хоёр нь энгийн тусламжтайгаар бэхэлгээг их биед бэхлэхэд шаардлагатай. өөрөө түншдэг эрэг.

Тохиромжтой хэмжээтэй металл хуудас нь цахилгаан моторын гол дээр хоёр дамар, угаагч, боолтоос бүрдэх хөтөч механизмыг суурилуулахад ашиглагддаг. Ийм нэгжийг суурилуулахын тулд металл хуудаснаас U хэлбэрийн профиль үүсгэдэг бөгөөд сийлбэрчний биед бэхлэх, моторын босоо амнаас гарах нүхийг өрөмддөг. Шүдтэй бүс зүүх дамарууд нь хөтчийн моторын тэнхлэгт суурилагдсан бөгөөд U хэлбэрийн профилын дотоод хэсэгт байрладаг. Сийлбэрийн машиныг жолоодох дамар дээрх шүдтэй туузууд нь тэдгээрт холбогдсон байна. модон суурьөөрөө түншдэг эрэг ашиглан.

Stepper мотор суурилуулах

Фото-1 Фото-2 Фото-3
Фото-4 Фото-5 Фото-6

Програм хангамжийг суулгаж байна

Автомат горимд ажиллах ёстой лазер үйлдвэрлэгч нь зөвхөн суулгахаас гадна тусгай програм хангамжийг тохируулах шаардлагатай болно. Чухал элементИйм програм хангамж нь хүссэн хэв маягийн контурыг үүсгэж, тэдгээрийг лазер сийлбэрийн хяналтын элементүүдэд ойлгомжтой өргөтгөл болгон хувиргах боломжийг олгодог програм юм. Ийм програмыг чөлөөтэй ашиглах боломжтой бөгөөд та үүнийг компьютер дээрээ ямар ч асуудалгүйгээр татаж авах боломжтой.

Сийлбэрийн төхөөрөмжийг удирддаг компьютерт татаж авсан программыг архиваас задалж суулгана. Нэмж дурдахад танд контурын номын сан, мөн Arduino хянагч руу үүсгэсэн зураг эсвэл үсгийн мэдээллийг илгээх програм хэрэгтэй болно. Ийм номын санг (түүнчлэн хянагч руу өгөгдөл дамжуулах програмыг) олон нийтийн домэйноос олж болно. Лазер гар хийцийн бүтээгдэхүүн зөв ажиллаж, түүний тусламжтайгаар хийсэн сийлбэр нь өндөр чанартай байхын тулд сийлбэр хийх төхөөрөмжийн параметрүүдэд хянагчийг өөрөө тохируулах шаардлагатай болно.

Контурыг ашиглах онцлог

Хэрэв та гараар лазер сийлбэр хийх тухай асуултыг аль хэдийн олж мэдсэн бол ийм төхөөрөмжийг ашиглан хэрэглэж болох контурын параметрүүдийн талаархи асуултыг тодруулах шаардлагатай байна. Ийм контур, дотоод засалАнхны зургийг будсан ч бөглөөгүй файлуудыг пиксел (jpeg) биш харин вектор форматаар сийлбэрчний хянагч руу шилжүүлэх ёстой. Энэ нь ийм сийлбэрчний тусламжтайгаар ажлын хэсгийн гадаргуу дээр байрлуулсан зураг эсвэл бичээс нь пикселээс биш, харин цэгүүдээс бүрдэх болно гэсэн үг юм. Ийм зураг, бичээсийг хэрэглэх гадаргуугийн талбарт анхаарлаа төвлөрүүлж, хүссэн хэмжээгээрээ томруулж болно.

Лазер сийлбэрийн тусламжтайгаар ажлын хэсгийн гадаргуу дээр бараг ямар ч зураг, бичээсийг хэрэглэж болох боловч үүний тулд тэдгээрийн компьютерийн загварыг вектор формат руу хөрвүүлэх шаардлагатай. Энэ процедур нь хэцүү биш: үүний тулд Inkscape эсвэл Adobe Illustrator зэрэг тусгай програмуудыг ашигладаг. Аль хэдийн вектор формат руу хөрвүүлсэн файлыг сийлбэрийн машины хянагч зөв ойлгохын тулд дахин хөрвүүлэх шаардлагатай. Энэ хөрвүүлэлтийг хийхэд Inkscape Laserengraver ашигладаг.

Эцсийн тохируулга, ажилд бэлтгэх

Өөрийнхөө гараар лазер сийлбэр хийх машин хийж, шаардлагатай зүйлсийг байршуулж байна програм хангамж, нэн даруй ажил эхлэхгүй байх: тоног төхөөрөмжийг эцсийн тохируулга, тохируулга хийх шаардлагатай. Энэ тохируулга юу вэ? Юуны өмнө та X ба Y тэнхлэгийн дагуух машины лазер толгойн хамгийн их шилжилт нь вектор файлыг хөрвүүлэх үед олж авсан утгатай давхцаж байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Үүнээс гадна, ажлын хэсгийг хийсэн материалын зузаанаас хамааран лазерын толгойд нийлүүлсэн гүйдлийн параметрүүдийг тохируулах шаардлагатай. Сийлбэрлэхийг хүссэн гадаргуу дээрх бүтээгдэхүүнийг шатаахгүйн тулд үүнийг хийх хэрэгтэй.

Анхаар!Лазер хэрэглэхдээ болгоомжтой байгаарай. Энэ машинд ашигласан лазер нь нүдний харааг гэмтээж, харалган байдалд хүргэж болзошгүй. Хамт ажиллаж байхдаа хүчирхэг лазерууд, 5 мВт-аас дээш хүчин чадалтай бол лазерын долгионы уртыг хаах зориулалттай хамгаалалтын шилийг байнга зүүж байгаарай.

Arduino дээрх лазер сийлбэр нь мод болон бусад материалыг сийлбэрлэх үүрэгтэй төхөөрөмж юм. Сүүлийн 5 жилийн хугацаанд лазерын диодууд дэвшилттэй болсон нь хангалттай хэмжээгээр хийх боломжтой болсон хүчирхэг сийлбэрчидлазер хоолойнуудыг удирдахад нэг их хүндрэл учруулахгүй.

Бусад материалыг болгоомжтой сийлбэрлээрэй. Жишээлбэл, лазер төхөөрөмжтэй ажиллахад хуванцар ашиглах үед шаталтын явцад аюултай хий агуулсан утаа гарч ирнэ.

Энэ хичээл дээр би бодлын чиглэл өгөхийг хичээх бөгөөд цаг хугацаа өнгөрөхөд бид энэ хүнд хэцүү төхөөрөмжийг хэрэгжүүлэх талаар илүү дэлгэрэнгүй хичээлийг бий болгох болно.

Эхлэхийн тулд би нэг радио сонирхогчтой сийлбэр бүтээх үйл явц хэрхэн харагдаж байсныг харахыг санал болгож байна.

Хүчтэй гишгүүртэй моторууд нь жолооч нараас үүнийг хамгийн сайн ашиглахыг шаарддаг. Энэ төсөлд мотор бүрт тусгай гишгүүрийн жолооч авдаг.

Сонгосон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн зарим мэдээллийг доор харуулав.

1. Stepper мотор - 2 ширхэг.
2. Хүрээний хэмжээ - ОБЕГ 23.
3. Эргэх хүч 1.8 Нм @ 255 унц.
4. 200 алхам / эргэлт - 1 алхамын хувьд 1.8 градус.
5. Гүйдэл - 3.0 А хүртэл.
6. Жин - 1.05 кг.
7. Хоёр туйлт 4 утастай холболт.
8. Stepper жолооч - 2 ширхэг.
9. Дижитал гишгүүртэй хөтөч.
10. Чип.
11. Гаралтын гүйдэл - 0.5 А-аас 5.6 А хүртэл.
12. Гаралтын гүйдлийн хязгаарлагч - мотор хэт халах эрсдлийг бууруулдаг.
13. Хяналтын дохио: Алхам ба Чиглэлийн оролт.
14. Импульсийн оролтын давтамж - 200 кГц хүртэл.
15. Нийлүүлэлтийн хүчдэл - 20 V - 50 V DC.

Тэнхлэг бүрийн хувьд мотор нь моторын холбогчоор дамжин бөмбөг шурагыг шууд хөдөлгөдөг. Хөдөлгүүрүүд нь хоёр хөнгөн цагаан булан, хөнгөн цагаан хавтанг ашиглан хүрээ суурилуулсан. Хөнгөн цагаан булан болон хавтан нь 3 мм зузаантай бөгөөд хөдөлгүүрийг (1 кг) гулзайлгахгүйгээр даах чадалтай.

Чухал!Хөдөлгүүрийн гол ба бөмбөгний шурагыг зөв тохируулах шаардлагатай. Ашиглаж буй холбогч нь бага зэргийн алдааг нөхөх уян хатан чанартай боловч хэрвээ тэгшлэх алдаа хэт том байвал тэдгээр нь ажиллахгүй!

Энэ төхөөрөмжийг бий болгох өөр нэг үйл явцыг видеоноос харж болно.

2. Материал ба багаж хэрэгсэл

Arduino лазер сийлбэр хийх төсөлд шаардагдах материал, багаж хэрэгслийн хүснэгтийг доор харуулав.

Догол мөр	Үйлчилгээ үзүүлэгч	Тоо хэмжээ
ОБЕГ 23 гишгүүрийн мотор + жолооч	eBay (Худалдагч: primopal_motor)	2
16 мм диаметр, 5 мм алхам, 400 мм урт бөмбөг шураг (Тайван)	eBay (худалдагч: silvers-123)	2
Бөмбөг шураг бүхий 16мм BK12 тулгуур (хөтөгчийн төгсгөл)	eBay (худалдагч: silvers-123)	2
16мм BF12 Бөмбөг шурагны дэмжлэг (хөтөлдөг төгсгөлгүй)	eBay (худалдагч: silvers-123)	2
16 босоо ам 500 мм урт	(худалдагч: мөнгө-123)	4
(SK16) 16 босоо амны тулгуур (SK16)	(худалдагч: мөнгө-123)	8
16 шугаман холхивч (SC16LUU)	eBay (худалдагч: silvers-123)	4
	eBay (худалдагч: silvers-123)	2
Босоо амны тавиур 12 мм (SK12)	(худалдагч: мөнгө-123)	2
А4 хэмжээтэй 4.5 мм тунгалаг нийлэг хуудас	eBay (худалдагч: acrylicsonline)	4
Хөнгөн цагаан хавтгай саваа 100мм x 300мм x 3мм	eBay (Худалдагч: willymetals)	3
50мм х 50мм 2.1м Хөнгөн цагаан хашаа	Ямар ч загварын дэлгүүр	3
Хөнгөн цагаан хавтгай баар	Ямар ч загварын дэлгүүр	1
Хөнгөн цагаан булан	Ямар ч загварын дэлгүүр	1
Хөнгөн цагаан булан 25мм x 25мм x 1м x 1.4мм	Ямар ч загварын дэлгүүр	1
M5 толгойн эрэг (янз бүрийн урттай)	boltsnutsscrewsonline.com
M5 самар	boltsnutsscrewsonline.com
M5 угаагч	boltsnutsscrewsonline.com

3. Суурь ба тэнхлэгийг хөгжүүлэх

Уг машин нь X ба Y тэнхлэгийн байрлал, хөдөлгөөнийг хянахын тулд бөмбөгний эрэг ба шугаман холхивчийг ашигладаг.

Бөмбөгний эрэг ба машины дагалдах хэрэгслийн онцлог:

• 16мм-ийн бөмбөг шураг, урт нь 400мм-462мм, түүний дотор боловсруулсан төгсгөлүүд;
• алхам - 5 мм;
• C7 нарийвчлалын үнэлгээ;
• BK12 / BF12 бөмбөг холхивч.

Бөмбөлөг самар нь маш бага үрэлттэй бөмбөрцөг эрэгний эсрэг замд эргэлдэж буй бөмбөлөг холхивчоос бүрддэг тул моторууд зогсолтгүй өндөр хурдтай ажиллах боломжтой гэсэн үг юм.

Бөмбөгний самрын эргэлтийн чиглэлийг хөнгөн цагаан элементээр хаадаг. Суурийн хавтан нь хоёр шугаман холхивч, бөмбөлөг самартай хөнгөн цагаан өнцгөөр бэхлэгддэг. Ballscrew босоо амны эргэлт нь үндсэн хавтанг шугаман хөдөлгөөнөөр хөдөлгөдөг.

4. Цахим бүрэлдэхүүн хэсэг

Сонгосон лазерын диод нь 1.5 Вт чадалтай, 445 нм-ийн диод бөгөөд 12 мм-ийн орон сууцанд анхаарлаа төвлөрүүлдэг шилэн линзтэй. Эдгээрийг eBay дээрээс урьдчилан угсарсан байдлаар олж болно. Энэ нь 445 нм лазер тул түүний гаргаж буй гэрэл нь харагдахуйц цэнхэр гэрэл юм.

Лазер диод дээр ажиллахдаа дулаан шингээгч шаардлагатай өндөр түвшинхүч. Сийлбэр нь лазер модулийг суурилуулах, хөргөхөд зориулагдсан 12 мм-ийн SK12 хөнгөн цагааны хоёр тулгууртай.

Лазерын гаралтын эрчим нь түүгээр урсаж буй гүйдлээс хамаарна. Диод нь өөрөө гүйдлийг зохицуулж чадахгүй бөгөөд хэрэв тэжээлийн эх үүсвэрт шууд холбогдсон бол гүйдлийг нурах хүртэл нэмэгдүүлнэ. Тиймээс лазерын диодыг хамгаалах, түүний гэрэлтүүлгийг хянахын тулд тохируулж болох гүйдлийн хэлхээ шаардлагатай.

Микроконтроллер ба электрон хэсгүүдийн холболтын диаграммын өөр нэг хувилбар:

5. Програм хангамж

Arduino sketch нь командын блок бүрийг тайлбарладаг. Хэд хэдэн тушаал байдаг:

1 - Нэг пикселийг БАРУУН ЗӨӨХ ШУУРХАЙ (хоосон пиксел).

2 - нэг пикселээр БАРУУН хөдөлгөх УДАМ (шатаасан пиксел).

3 - ЗҮҮН тийш нэг пиксел ХУРДАН (хоосон пиксел) зөөх.

4 - ЗҮҮН тийш нэг пикселээр УДАМ (шатаагдсан пиксел) зөөх.

5 - нэг пикселээр FAST (хоосон пиксел) дээш хөдөлнө.

6 - нэг пиксел ДЭЭШ УДАА (шатаасан пиксел).

7 - нэг пикселээр ДООШ ХУРДАН (хоосон пиксел).

8 - нэг пикселээр ДООШ (шатаасан пиксел).

9 - лазерыг асаана.

0 - лазерыг унтраа.

r - тэнхлэгүүдийг анхны байрлал руу нь буцаана.

Тэмдэг тус бүрээр Arduino гаралтын тээглүүр рүү бичих харгалзах функцийг ажиллуулдаг.

Arduino удирдлага хөдөлгүүрийн хурдхөндлөн алхамын импульсийн хоорондох саатал... Машин нь дүрсээ сийлсэн эсвэл хоосон пиксел алдсан эсэхээс үл хамааран хөдөлгүүрээ ижил хурдтайгаар эхлүүлэх нь хамгийн тохиромжтой. Гэсэн хэдий ч лазерын диодын хүч чадал хязгаарлагдмал тул машинд бага зэрэг хэрэгтэй удаашруулахцагт пикселийн бичлэг... Ийм учраас л байдаг хоёр хурддээрх тушаалын тэмдгийн жагсаалтад байгаа чиглэл бүрийн хувьд.

Arduino лазер сийлбэрт зориулсан 3 програмын тоймыг доор харуулав.

/ * Stepper моторын удирдлагын програм * / // тогтмолууд өөрчлөгдөхгүй. Энд пин дугаарыг тохируулахад ашигладаг: const int ledPin = 13; // LED зүүний тоо const int OFF = 0; const int ON = 1; const int XmotorDIR = 5; const int XmotorPULSE = 2; const int YmotorDIR = 6; const int YmotorPULSE = 3; // хоосон пикселийн хагас алхамын саатал - 8-аар үржүүлнэ (<8ms) const unsigned int shortdelay = 936; //half step delay for burnt pixels - multiply by 8 (<18ms) const unsigned int longdelay = 2125; //Scale factor //Motor driver uses 200 steps per revolution //Ballscrew pitch is 5mm. 200 steps/5mm, 1 step = 0.025mm //const int scalefactor = 4; //full step const int scalefactor = 8; //half step const int LASER = 51; // Variables that will change: int ledState = LOW; // ledState used to set the LED int counter = 0; int a = 0; int initialmode = 0; int lasermode = 0; long xpositioncount = 0; long ypositioncount = 0; //*********************************************************************************************************** //Initialisation Function //*********************************************************************************************************** void setup() { // set the digital pin as output: pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(LASER, OUTPUT); for (a = 2; a <8; a++){ pinMode(a, OUTPUT); } a = 0; setinitialmode(); digitalWrite (ledPin, ON); delay(2000); digitalWrite (ledPin, OFF); // Turn the Serial Protocol ON Serial.begin(9600); } //************************************************************************************************************ //Main loop //************************************************************************************************************ void loop() { byte byteRead; if (Serial.available()) { /* read the most recent byte */ byteRead = Serial.read(); //You have to subtract "0" from the read Byte to convert from text to a number. if (byteRead!="r"){ byteRead=byteRead-"0"; } //Move motors if(byteRead==1){ //Move right FAST fastright(); } if(byteRead==2){ //Move right SLOW slowright(); } if(byteRead==3){ //Move left FAST fastleft(); } if(byteRead==4){ //Move left SLOW slowleft(); } if(byteRead==5){ //Move up FAST fastup(); } if(byteRead==6){ //Move up SLOW slowup(); } if(byteRead==7){ //Move down FAST fastdown(); } if(byteRead==8){ //Move down SLOW slowdown(); } if(byteRead==9){ digitalWrite (LASER, ON); } if(byteRead==0){ digitalWrite (LASER, OFF); } if (byteRead=="r"){ //reset position xresetposition(); yresetposition(); delay(1000); } } } //************************************************************************************************************ //Set initial mode //************************************************************************************************************ void setinitialmode() { if (initialmode == 0){ digitalWrite (XmotorDIR, OFF); digitalWrite (XmotorPULSE, OFF); digitalWrite (YmotorDIR, OFF); digitalWrite (YmotorPULSE, OFF); digitalWrite (ledPin, OFF); initialmode = 1; } } //************************************************************************************************************ // Main Motor functions //************************************************************************************************************ void fastright() { for (a=0; a0) (хурдан зүүн ();) хэрэв (xpositioncount< 0){ fastright(); } } } void yresetposition() { while (ypositioncount!=0){ if (ypositioncount >0) (хурдан бууруулах ();) хэрэв (ypositioncount< 0){ fastup(); } } }

6. Ажиллаж, тохируулна уу

Arduino нь машинд зориулсан тархийг төлөөлдөг. Энэ нь гишгүүрийн драйверуудын алхам ба чиглэлийн дохиог, лазер драйверын лазер идэвхжүүлэх дохиог гаргадаг. Одоогийн төсөлд машиныг удирдахын тулд зөвхөн 5 гаралтын контакт шаардлагатай. Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн суурь нь хоорондоо холбоотой байх ёстой гэдгийг санах нь чухал юм.

7. Үйл ажиллагааны шалгалт

Энэ хэлхээнд дор хаяж 10 VDC хүч шаардлагатай бөгөөд Arduino-оос хангадаг энгийн асаах / унтраах оролттой. LM317T микро схем нь одоогийн зохицуулагчтай адил тохируулагдсан шугаман хүчдэлийн зохицуулагч юм. Зохицуулсан гүйдлийг тохируулахын тулд потенциометрийг хэлхээнд оруулсан болно.