Нийтлэлд тайлбарласан болно гар хийцийн машин CNC-тэй. Машины энэ хувилбарын гол давуу тал нь Stepper моторыг LPT портоор дамжуулан компьютерт холбох энгийн арга юм.

Механик хэсэг

Станина
Манай машины ор нь 11-12мм зузаантай хуванцараар хийгдсэн. Материал нь чухал биш, хөнгөн цагаан хэрэглэж болно, органик шилфанер болон бусад боломжтой материал. Хүрээний үндсэн хэсгүүдийг өөрөө түншдэг эрэг ашиглан бэхэлсэн бөгөөд хэрэв та хүсвэл хавсралтын цэгүүдийг цавуугаар нэмж байрлуулж болно, хэрэв та мод хэрэглэдэг бол PVA цавуу ашиглаж болно.

Калибр ба хөтөч
12 мм диаметртэй, 200 мм урттай (Z тэнхлэгт 90 мм), тэнхлэг бүрт хоёр ширхэг ган савааг чиглүүлэгч болгон ашигласан. Калибрууд нь 25X100X45 хэмжээтэй ПХБ-ээр хийгдсэн. Тектолит нь гурван нүхтэй, хоёр нь чиглүүлэгч, нэг нь самар байна. Чиглүүлэгч хэсгүүд нь M6 боолтоор бэхлэгдсэн байна. Дээд хэсгийн X ба Y диаметр хэмжигч нь 4 байна урсгалтай нүхнүүдширээ ба Z тэнхлэгийн угсралтыг засах зориулалттай.

Калипер З
Z тэнхлэгийн чиглүүлэгчид нь шилжилтийн хавтан болох ган хавтангаар дамжуулан X тулгуурт бэхлэгдсэн бөгөөд хавтангийн хэмжээ нь 45x100x4 байна.

Stepper моторыг 2-3 мм зузаантай ган хуудаснаас хийж болох бэхэлгээнд суурилуулсан. Шураг нь резинэн хоолой байж болох уян тэнхлэгийг ашиглан stepper моторын тэнхлэгт холбогдсон байх ёстой. Хатуу босоо амыг ашиглах үед систем нь үнэн зөв ажиллахгүй. Самар нь гуулинаар хийгдсэн бөгөөд энэ нь диаметр хэмжигч рүү наасан байна.

Ассемблей
Ассемблей гар хийцийн CNCмашиныг дараах дарааллаар гүйцэтгэнэ.

• Эхлээд та бүх чиглүүлэгч эд ангиудыг диаметр хэмжигч дээр суулгаж, суурь дээр анх суулгаагүй хажуугийн хананд шураг хийх хэрэгтэй.
• Бид жигд явах хүртлээ диаметр хэмжигчийг чиглүүлэгчийн дагуу хөдөлгөдөг.
• Бид боолтыг чангалж, чиглүүлэгч хэсгүүдийг бэхлэнэ.
• Бид тулгуур, чиглүүлэгч угсралт, хажуугийн ханыг сууринд холбож, бэхэлгээний хувьд өөрөө түншдэг эрэг ашигладаг.
• Бид Z зангилааг угсарч, адаптерийн хавтангийн хамт X тулгуурт холбоно.
• Дараа нь бид холбогчтой хамт хар тугалганы боолтыг суурилуулна.
• Хөдөлгүүрийн ротор ба боолтыг холбогчоор холбосноор бид шаталсан моторыг суурилуулна. Бид тугалган эрэг нь жигд эргэлддэг гэдгийг хатуу анхаардаг.

Машин угсрах зөвлөмжүүд:
Самарыг цутгамал төмрөөр хийж болно, та бусад материалыг ашиглах ёсгүй, боолтыг аль ч хэлбэрээр худалдаж авч болно тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрмөн таны хэрэгцээнд нийцүүлэн зүснэ. M6x1 утастай боолтыг ашиглах үед самрын урт нь 10 мм байна.

Машины зураг.rar

Бид CNC машин хэрэгслийг өөрийн гараар угсрах хоёр дахь хэсэг, тухайлбал электроник руу шилждэг.

Электроник

Цахилгаан хангамж
12V 3A нэгжийг тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигласан. Энэ нэгж нь шаталсан моторыг тэжээхэд зориулагдсан. Хянагчийн микро схемийг тэжээхэд 5 В, 0.3А гүйдэлтэй өөр нэг хүчдэлийн эх үүсвэрийг ашигласан. Цахилгаан хангамж нь stepper моторуудын хүчнээс хамаарна.

Энд цахилгаан хангамжийн тооцоо байна. Тооцоолол нь энгийн - 3x2x1 = 6A, энд 3 нь ашигласан шаталсан моторын тоо, 2 нь хүчдэлтэй ороомгийн тоо, 1 нь Ампер дахь гүйдэл юм.

Хяналтын хянагч
Хяналтын хянагчийг зөвхөн 555TM7 цувралын 3 микро схем дээр угсарсан. Хянагч нь програм хангамж шаарддаггүй бөгөөд нэлээд энгийн байдаг бүдүүвч диаграмм, үүний ачаар энэхүү CNC машиныг өөрийн гараар электроникийн талаар сайн мэддэггүй хүн хийж болно.

LPT портын холбогч зүүнүүдийн тодорхойлолт ба зорилго.

Дүгнэлт.	Нэр	Чиглэл	Тодорхойлолт
1	STROBE	оролт ба гаралт	Өгөгдөл дамжуулах бүрийг дуусгасны дараа компьютерт тохируулна уу
2..9	DO-D7	гаралт	Гаралт
10	АСУУ	оролт	Байт хүлээн авсны дараа гадаад төхөөрөмжөөр "0" болгож тохируулна
11	ЗАВГҮЙ	оролт	Энэ мөрийг "1" болгож тохируулснаар төхөөрөмж завгүй байгааг харуулж байна.
12	Цаас гарлаа	оролт	Принтерүүдийн хувьд
13	Сонго	оролт	Энэ мөрөнд "1" гэсэн тохиргоог хийснээр төхөөрөмж бэлэн болсныг илтгэнэ.
14	Автомат тэжээл
15	Алдаа	оролт	Алдаа байгааг харуулж байна
16	Эхлүүлэх	оролт ба гаралт
17	In-г сонгоно уу	оролт ба гаралт
18..25	Газрын GND	GND	Нийтлэг утас

Туршилтын хувьд хуучин 5.25 инчийн шаталсан мотор ашигласан. 7 битийг хэлхээнд ашигладаггүй. 3 хөдөлгүүр ашигласан. Та үндсэн хөдөлгүүрийг (таслагч эсвэл өрөм) асаах түлхүүрийг өлгөх боломжтой.

Stepper моторын жолооч
Stepper моторыг удирдахын тулд драйвер ашигладаг бөгөөд энэ нь 4 суваг бүхий өсгөгч юм. Дизайныг зөвхөн KT917 төрлийн 4 транзистор дээр хэрэгжүүлдэг.

Та мөн цуваа микро схемийг ашиглаж болно, жишээлбэл - ULN 2004 (9 товчлуур) 0.5-0.6А гүйдэлтэй.

Vri-cnc програмыг удирдахад ашигладаг. Дэлгэрэнгүй тодорхойлолтпрограмыг ашиглах зааврыг эндээс авна уу.

Энэхүү CNC машиныг өөрийн гараар угсарснаар та хуванцарыг механик аргаар боловсруулах (өрөмдөж, тээрэмдэх) чадвартай машины эзэн болно. Ган сийлбэр. Мөн гар хийцийн CNC машиныг плоттер болгон ашиглаж болно, та үүн дээр хэвлэмэл хэлхээний самбар зурж, өрөмдөх боломжтой.

Сайтын материал дээр үндэслэн: vri-cnc.ru

Энэ бол миний анхны өөрөө угсарсан CNC машин юм боломжтой материал... Машины үнэ ойролцоогоор 170 доллар байна.

Би CNC машин угсрахыг удаан хугацаанд мөрөөдөж байсан. Энэ нь үндсэндээ фанер, хуванцар хайчлах, загварчлах, гар хийцийн бүтээгдэхүүн болон бусад машинд зориулсан зарим хэсгийг хайчлахад хэрэгтэй. Бараг хоёр жил машин угсрах гэж гар загатнасан бөгөөд энэ хугацаанд би эд анги, электрон хэрэгсэл, мэдлэг цуглуулсан.

Машин нь төсөвтэй, өртөг нь хамгийн бага байдаг. Дараа нь би жирийн хүнд маш аймшигтай мэт санагдаж магадгүй, үүнээс айдаг үгсийг ашиглах болно өөрөө барьсанмашин, гэхдээ үнэндээ бүх зүйл маш энгийн бөгөөд хэдхэн хоногийн дотор эзэмшихэд хялбар байдаг.

Arduino + GRBL програм дээр угсарсан электроникууд

Механикууд нь хамгийн энгийн, фанераар хийсэн хүрээ нь 10 мм + эрэг ба боолт 8 мм, металл булангаас шугаман хөтөч 25 * 25 * 3 мм + холхивч 8 * 7 * 22 мм. Z тэнхлэг нь M8 шон дээр, X ба Y тэнхлэгүүд нь T2.5 туузан дээр хөдөлдөг.

CNC-д зориулсан ээрэх нь гар хийцийн бөгөөд сойзгүй мотороос угсардаг холбогч хавчаар+ шүдтэй туузан хөтөч. Спиндлийн мотор нь 24 вольтын үндсэн тэжээлээр тэжээгддэг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. В техникийн шинж чанармотор нь 80 ампер гэж заасан боловч бодит байдал дээр ноцтой ачааллын дор 4 ампер зарцуулдаг. Яагаад ийм зүйл болсныг би тайлбарлаж чадахгүй ч мотор нь төгс ажиллаж, даалгавраа биелүүлдэг.

Эхэндээ Z тэнхлэг нь булан, холхивчоос гар хийцийн шугаман хөтөч дээр байсан бөгөөд дараа нь би үүнийг дахин хийсэн, зураг, тайлбарыг доор харуулав.

Ажлын зай нь X-д 45 см, Y-д 33 см, Z-д 4 см байна. Анхны туршлагыг харгалзан би дараагийн машиныг том хэмжээтэй хийж, X тэнхлэгт тус бүр нэг нэгээр нь хоёр мотор хийнэ. тал. Энэ нь Y тэнхлэгийн дагуу хамгийн их зайд ажил гүйцэтгэх үед том мөр, ачаалалтай холбоотой юм.Одоо нэг мотор байгаа бөгөөд энэ нь нарийн ширийн зүйлийг гажуудуулахад хүргэдэг, тойрог нь бага зэрэг болж хувирдаг. Х-ийн дагуу тэрэгний хазайлтаас үүдэлтэй эллипс.

Хөдөлгүүрийн үндсэн холхивч нь хурдан сулардаг, учир нь тэдгээр нь хажуугийн ачаалалд зориулагдаагүй боловч энд ноцтой юм. Тиймээс, тэнхлэгийн дээд ба доод хэсэгт би 8 мм-ийн диаметртэй хоёр том холхивч суурилуулсан, үүнийг нэн даруй хийх ёстой байсан, одоо үүнээс болж чичиргээ үүсч байна.

Зурган дээр та Z тэнхлэг нь бусад шугаман хөтөч дээр аль хэдийн байгааг харж болно, тайлбарыг доор харуулав.

Хөтөч нар өөрсдөө маш их энгийн загвар, Би санаандгүй санаандгүй Youtube дээрээс олсон. Дараа нь энэ загвар нь надад бүх талаараа төгс мэт санагдаж, хамгийн бага хүчин чармайлт, хамгийн бага нарийвчлал, энгийн угсралт... Гэвч практикээс харахад эдгээр гарын авлага нь удаан ажиллахгүй байна. Зураг дээр миний CNC машиныг долоо хоногийн турш туршсаны дараа Z тэнхлэгт ямар ховил үүссэнийг харуулж байна.

Би гар хийцийн Z тэнхлэгийн хөтчүүдийг хоёр тутамд нэг доллараас бага үнэтэй тавилгатай сольсон. Би тэдгээрийг богиносгож, 8 см-ийн цус харвалт үлдээв.X ба Y тэнхлэг дээр хуучин хөтөчүүд байсаар байгаа, би одоохондоо өөрчлөхгүй, би энэ машин дээр шинэ машины эд ангиудыг хайчилж авахаар төлөвлөж байна, дараа нь би зүгээр л задлах болно. энэ нэг.

Таслагчийн талаар хэдэн үг хэлье. Би хэзээ ч CNC-тэй ажиллаж байгаагүй, бас тээрэмдэх туршлага багатай. Би Хятадад хэд хэдэн таслагч худалдаж авсан, бүгд 3 ба 4 лимбэтэй, дараа нь эдгээр таслагч нь металлд сайн, фанер тээрэмдэхэд бусад зүсэгч хэрэгтэй гэдгийг ойлгосон. Шинэ тээрэмчид Хятадаас Беларусь хүртэлх замыг туулж байхад би байгаа зүйлээрээ ажиллахыг хичээдэг.

Зураг дээр 4 мм-ийн зүсэгч 10 мм-ийн хус фанер дээр хэрхэн шатаж байсныг би одоо болтол ойлгоогүй, фанер нь цэвэрхэн, зүсэгч дээр нарсны давирхайтай төстэй нүүрстөрөгчийн ордууд байгааг харуулж байна.

Цаашид зураг дээр хуванцар тээрэмдэх оролдлогын дараа 2 мм-ийн дөрвөн талт зүсэгч байна. Энэ хайлсан хуванцарыг дараа нь авах нь маш хэцүү байсан бөгөөд хавчаараар бага зэрэг таслав. Бага хурдтай байсан ч таслагч гацсан хэвээр байна, 4 ховил нь металд зориулагдсан нь тодорхой :)

Нөгөөдөр нагац ахын төрсөн өдөр тохиосон тул би тоглоомондоо бэлэг барихаар шийдсэн :)

Бэлэг болгон би фанераар зарагдсан байшин хийсэн. Юуны өмнө би фанерыг муутгахгүйн тулд програмыг шалгаж, хөөсөн хуванцар дээр тээрэмдэхийг оролдсон.

Буцаж, хазайсан тул долоо дахь удаагаа л тахийг таслав.

Нийтдээ энэ зарагдсан (цэвэр хэлбэрээр) 5 цаг орчим тээрэмдсэн + муудсан зүйлд маш их цаг зарцуулсан.

Нэгэн удаа би гэрийн үйлчлэгчийн тухай нийтлэл нийтэлсэн бөгөөд доорх зурган дээр ижил гэрийн үйлчлэгч байгаа боловч CNC машин дээр аль хэдийн хайчилж авав. Хамгийн бага хүчин чармайлт, хамгийн дээд нарийвчлал. Буцалтаас болж нарийвчлал нь мэдээжийн хэрэг дээд тал нь биш, гэхдээ би хоёр дахь машиныг илүү хатуу болгох болно.

Мөн CNC машин дээр би фанераас араа хайчилж авбал энэ нь өөрийн гараар эвлүүрээр зүсэхээс хамаагүй хялбар бөгөөд хурдан юм.

Дараа нь би фанераас дөрвөлжин араа хайчилж авсан, тэд үнэхээр эргэдэг :)

Үр дүн эерэг байна. Одоо би шинэ машин бүтээх болно, би энэ машин дээрх эд ангиудыг таслах болно. гар хөдөлмөрпрактикт угсралтад ордог.

Гар хийцийн робот тоос сорогч хийх ажил эхэлсэн тул хуванцар огтлох ажлыг эзэмших шаардлагатай байна. Робот өөрөө ч намайг өөрийн CNC бүтээхэд түлхсэн. Роботын хувьд би араа болон бусад эд ангиудыг хуванцараас хайчлах болно.

Шинэчлэлт: Одоо би хоёр ирмэгтэй (3.175 * 2.0 * 12 мм) шулуун таслагчийг худалдаж авч, фанерын хоёр талд хүчтэй оноогүйгээр зүсэж авдаг.

Тээрэмдэх машиныг өөрөө угсрахын тулд та CNC хяналтын хянагчийг сонгох ёстой. Хянагч нь олон сувагтай: 3x ба 4x stepper мотор хянагчба нэг суваг. Олон сувгийн хянагчуудыг ихэвчлэн жижиг удирдлагыг удирдахад ашигладаг алхам моторууд, стандарт хэмжээ 42 эсвэл 57мм (nema17 ба nema23). Ийм мотор нь 1м хүртэлх ажлын талбай бүхий CNC машиныг өөрөө угсрахад тохиромжтой. At өөрөө угсрах 1м-ээс дээш ажлын талбар бүхий машины хувьд 86мм (nema34) гишгүүртэй моторыг ашиглах ёстой; ийм моторыг удирдахын тулд танд 4.2А ба түүнээс дээш хяналтын гүйдэл бүхий хүчирхэг нэг сувгийн драйвер хэрэгтэй болно.

Ширээний тээрэмдэх машиныг удирдахын тулд хянагчуудыг шаталсан моторын удирдлагын тусгай микро схемд өргөн ашигладаг. TB6560 эсвэл A3977. Энэхүү микро схем нь зөв синус долгионыг үүсгэдэг хянагчийг агуулдаг өөр өөр горимуудхагас алхам, чадвартай програм хангамж суурилуулахороомгийн гүйдэл. Эдгээр драйверууд нь NEMA17 42мм, NEMA23 57мм стандарт хэмжээтэй 3А хүртэл шаталсан мотортой ажиллахад зориулагдсан.

Компьютер дээр суулгасан тусгай эсвэл Linux EMC2 болон бусад хэрэгслийг ашиглан хянагчийг удирдах. Хамгийн багадаа 1ГГц процессортой, 1ГБ санах ойтой компьютер ашиглахыг зөвлөж байна. Ширээний компьютер өгдөг дээд оноо, зөөврийн компьютертэй харьцуулахад хамаагүй хямд. Нэмж дурдахад, та энэ компьютерийг таны машиныг ажиллуулах завгүй үед бусад ажилд ашиглаж болно. 512 МБ санах ойтой зөөврийн компьютер эсвэл компьютер дээр суулгахдаа үүнийг хийхийг зөвлөж байна.

Компьютерт холбогдохын тулд зэрэгцээ LPT портыг ашигладаг (USB интерфэйстэй хянагч, USB портын хувьд). Хэрэв таны компьютер зэрэгцээ портоор тоноглогдоогүй бол (энэ портгүйгээр илүү олон компьютер үйлдвэрлэгдэж байна) та PCI-LPT эсвэл PCI-E-LPT порт өргөтгөх самбар эсвэл тусгай хянагч хөрвүүлэгч - USB-LPT, дамжуулан компьютерт холбогдсон байна USB порт.

Ширээний CNC-2020AL хөнгөн цагаан сийлбэр, тээрэмдэх машин, булангийн хурдыг тохируулах чадвартай хяналтын хэсэг, Зураг 1 ба 2, удирдлагын хэсэг нь TB6560AHQ микро схем дээрх гишгүүрийн моторын драйвер, гишгүүрийн моторын драйверын тэжээлийн хангамж ба булны цахилгаан хангамж.

зураг 1

Зураг 2

1. TB6560 микро схем дээрх CNC тээрэмдэх машинуудын анхны хянагчуудын нэг нь "цэнхэр самбар" гэсэн хочтой байсан, Зураг 3. Самбарын энэ хувилбарыг форум дээр маш их хэлэлцсэн бөгөөд энэ нь олон тооны сул талуудтай. Эхнийх нь удаан PC817 optocouplers бөгөөд MACH3 машины удирдлагын программыг тохируулахдаа Step pulse болон Dir pulse = 15 талбарт зөвшөөрөгдөх дээд хэмжээг оруулахыг шаарддаг. Хоёр дахь нь optocoupler-ийн гаралтын TB6560-тай таарч тохирохгүй байна. хэлхээг өөрчлөх замаар шийдэгддэг драйверын оролтууд, Зураг 8 ба 9. Гуравдугаарт - самбарын шугаман тэжээлийн тогтворжуулагч ба үүний үр дүнд их хэмжээний хэт халалт, дараагийн самбар дээр шилжүүлэгч зохицуулагчийг ашигладаг. Дөрөвдүгээрт цахилгаан хангамжийн хэлхээний гальваник тусгаарлалт байхгүй байна. Спиндлийн реле нь 5А бөгөөд энэ нь ихэнх тохиолдолд хангалтгүй бөгөөд илүү хүчирхэг завсрын реле ашиглахыг шаарддаг. Давуу талууд нь хяналтын самбарыг холбох холбогчтой байх явдал юм. Энэ хянагч хамаарахгүй.

Зураг 3.

2. "Цэнхэр самбар"-ын дараа зах зээлд орж ирсэн CNC машиныг удирдах хянагч нь улаан самбар гэж хочтой, Зураг 4.

Энд илүү өндөр давтамжийн (хурдан) 6N137 оптокоуплеруудыг ашигладаг. Булангийн реле 10А. Цахилгаан хангамжийн гальваник тусгаарлалт. Дөрөв дэх тэнхлэгийн драйверийг холбох холбогч байдаг. Хязгаарлалтын унтраалга хийхэд тохиромжтой холбогч.

Зураг 4.

3. TB6560-v2 шошготой гишгүүрийн мотор хянагч нь мөн улаан өнгөтэй, гэхдээ хялбаршуулсан, цахилгаан тусгаарлалт байхгүй, Зураг 5. Жижиг хэмжээтэй, гэхдээ үр дагавар нь жижиг хэмжээтэйрадиатор.

Зураг 5

4. Хянагч хөнгөн цагаан хайрцаг, Зураг 6. Орон сууц нь хянагчийг тоос шороо, металл хэсгүүдээс хамгаалдаг бөгөөд энэ нь бас сайн дулаан шингээгч болдог. Цахилгаан хангамжийн гальваник тусгаарлалт. Нэмэлт + 5V хэлхээний тэжээлд зориулсан холбогч байдаг. Хурдан optocouplers 6N137. Х бага эсэргүүцэл ба бага ESR конденсатор. Спиндлийн хяналтын реле байхгүй, гэхдээ реле (транзисторыг OK-тэй шилжүүлдэг) холбох хоёр гаралт эсвэл булны хурдыг PWM хянах боломжтой. Хуудас дээрх релений хяналтын дохионы холболтын тайлбар

Зураг 6

CNC чиглүүлэгчийн 5.4 тэнхлэгийн хянагч, USB интерфейс, Зураг 7.

Зураг 7

Энэ хянагч нь MACH3 программтай ажиллахгүй, өөрийн машиныг удирдах программтай ирдэг.

6. Allegro A3977-ийн stepper мотор драйвер дээрх машины CNC хянагч, Зураг 8.

Зураг 8

7.DQ542MA нэг суваг CNC stepper мотор драйвер. Энэ драйверийг хэзээ ашиглаж болно өөрөө үйлдвэрлэлтом ажлын талбар, 4.2А хүртэл гүйдлийн хөдөлгүүртэй машин хэрэгсэл, мөн Nema34 86мм мотортой ажиллах боломжтой, Зураг 9.

Зураг 9

TB6560 дээрх цэнхэр гишгүүртэй моторын удирдлагын самбарын засварын зураг, Зураг 10.

Зураг 10.

TB6560 дээрх гишгүүрийн мотор хянагчийн цэнхэр хавтанг засах схем, Зураг 11.

Бүгдэд нь энэ өдрийн мэнд! Би энд байна шинэ хэсэгтухай таны түүх CNC - машин хэрэгсэл... Өгүүллэгээ бичиж эхлэхдээ ийм их хэмжээтэй болно гэж огт бодоогүй. Машины электроникийн талаар бичихдээ би харж, айж байсан - А4 хуудас хоёр талдаа бичээстэй байсан бөгөөд одоо ч хэлэх зүйл маш их байна.

Эцэст нь ийм зүйл болсон CNC машин бүтээх гарын авлага, ажлын машин, эхнээс нь . Нэг машины тухай өгүүллийн гурван хэсэг байх болно: 1-электрон дүүргэлт, 2-машины механик, 3-электроникийн тохиргооны бүх нарийн ширийн зүйлс, машин өөрөө, машиныг удирдах програм.
Ерөнхийдөө би эхлэгчдэд хэрэгтэй, шаардлагатай бүх зүйлийг нэг материалд нэгтгэхийг хичээх болно сонирхолтой бизнес, тэр өөрөө интернетийн янз бүрийн эх сурвалжаас уншиж, өөрөөсөө дамжуулсан зүйл.

Дашрамд хэлэхэд, тэр нийтлэлд би хийсэн гар урлалын зургийг харуулахаа мартсан байна. Би засч байна. Хөөс баавгай, фанерын үйлдвэр.

Өмнөх үг

Би бага зэрэг хүчин чармайлт, цаг хугацаа, мөнгө зарцуулалгүйгээр бяцхан машинаа угсарсны дараа би энэ сэдвийг нухацтай сонирхож эхэлсэн. Би YouTube дээр бүх биш юмаа гэхэд сонирхогчийн машинтай холбоотой бараг бүх видеог үзсэн. Хүмүүсийн урласан бүтээгдэхүүний гэрэл зураг надад онцгой сэтгэгдэл төрүүлсэн. гэрийн CNC". Би хараад шийдсэн - Би том машинаа угсарна! Тиймээс сэтгэл хөдлөлийн давалгаан дээр би бүх зүйлийг сайн бодсонгүй, өөртөө шинэ, үл мэдэгдэх ертөнцөд оров. CNC.

Хаанаас эхлэхээ мэдэхгүй байлаа. Миний захиалсан хамгийн эхний зүйл бол энгийн гишгүүртэй мотор байсан Vexta 12 кг / см, бусад зүйлсийн дотор "Японд үйлдвэрлэсэн" гэсэн бардам бичээстэй.

Тэрээр Орос даяар машинаар явж байхдаа янз бүрийн CNC форумд оройн цагаар сууж, сонголтоо шийдэхийг хичээсэн. STEP / DIR хянагчболон гишгүүртэй моторын жолооч нар. Би гурван сонголтыг авч үзсэн: бичил схем дээр L298, хээрийн ажилчид дээр, эсвэл бэлэн хятад худалдаж аваарай TB6560талаар маш их зөрчилтэй тоймууд гарсан.

Зарим хүмүүсийн хувьд энэ нь удаан хугацааны туршид асуудалгүй ажиллаж байсан бол зарим хүмүүсийн хувьд хэрэглэгчийн өчүүхэн алдаанаас болж шатдаг. Тэр үед хянагчтай холбогдсон моторын голыг бага зэрэг эргүүлэхэд шатсан гэж хэн нэгэн бичсэн байсан. Магадгүй хятадуудын найдваргүй байдал нь схемийг сонгоход тусалсан байх L297 +форум дээр идэвхтэй хэлэлцсэн. Учир нь хэлхээ нь үнэхээр үхэшгүй байж магадгүй юм Ампер дахь жолоочийн талбайн драйверууд нь моторт нийлүүлэх ёстой хэмжээнээс хэд дахин их байдаг. Хэдийгээр та өөрөө гагнах шаардлагатай байсан ч (энэ нь зөвхөн нэмэх зүйл), эд ангиудын өртөг нь хятад хянагчаас арай илүү гарсан боловч найдвартай бөгөөд энэ нь илүү чухал юм.

Би сэдвээс бага зэрэг ухрах болно. Энэ бүхнийг хийж дуусаад хэзээ нэгэн цагт энэ тухай бичнэ гэсэн бодол ч төрсөнгүй. Тиймээс механик, электроникийн угсралтын үйл явцын зураг байхгүй, зөвхөн гар утасны камераар авсан хэдхэн зураг байна. Би аль хэдийн угсарсан нийтлэлд зориулж бусад бүх зүйлийг товшсон.

Гагнуурын төмрийн хэрэг айж байна

Би цахилгаан хангамжаас эхэлье. Би импульс хийхээр төлөвлөж, үүнтэй долоо хоног зарцуулсан ч хаанаас ч юм гарч ирсэн сэтгэлийн хөөрлийг дийлж чадсангүй. Би трансыг 12v болгож - бүх зүйл хэвийн, би үүнийг 30-ийн төөрөгдөл болгож байна. Ямар нэгэн бака авирч байна гэсэн дүгнэлтэд хүрсэн санал хүсэлт 30 В хүртэл TL494мөн түүний цамхгийг нураана. Тиймээс би энэ түлхэцийг орхисон, аз болоход хэд хэдэн TS-180 байсан бөгөөд тэдгээрийн нэг нь эх орондоо үйлчлэхээр явсан. Тэгээд юу ч гэж хэлсэн нэг ширхэг төмөр, зэс нь овоолж буй сул нунтагаас илүү найдвартай байх болно. Трансформатор нь шаардлагатай хүчдэлд буцаж орсон боловч моторын тэжээлд + 30 В, цахилгаан хангамжид + 15 В шаардлагатай байв. IR2104, + 5V асаалттай L297, мөн шүтэн бишрэгч. Хөдөлгүүрүүд нь 10, эсвэл 70-аар тэжээгдэж болно, гол зүйл бол гүйдэлээс хэтрэхгүй байх ёстой, гэхдээ хэрэв та бага хийвэл хамгийн их хурд, хүч багасдаг боловч трансформатор үүнийг дахиж зөвшөөрөөгүй. 6-7А хэрэгтэй байсан. 5 ба 15 В хүчдэл тогтворжиж, 30 нь манай цахилгаан сүлжээний үзэмжээр "хөвөгч" үлдсэн.

Энэ бүх хугацаанд би орой болгон компьютерийн ард суугаад уншиж, уншиж, уншсан. Хянагчийг тохируулах, програм сонгох: алийг нь зурах, алийг нь машиныг удирдах, механикийг хэрхэн хийх гэх мэт. гэх мэт. Ерөнхийдөө би унших тусам энэ нь аймшигтай болж, "энэ надад юу хэрэгтэй байна вэ ?!" гэсэн асуулт улам бүр гарч ирдэг. Гэхдээ ухрахад хэтэрхий оройтсон, хөдөлгүүр нь ширээн дээр байсан, нарийн ширийн зүйл нь зам дээр хаа нэгтээ байсан - бид үргэлжлүүлэх ёстой.

Самбарыг гагнах цаг болжээ.Интернэтэд байгаа нь гурван шалтгааны улмаас надад тохирохгүй байсан.
1 - Эд анги захиалсан дэлгүүр олдсонгүй IR2104 DIP багцад, тэд надад 8-SOICN илгээсэн. Тэдгээрийг нөгөө талдаа самбар дээр гагнаж, урвуу байдлаар байрлуулсан бөгөөд үүний дагуу замуудыг толин тусгал хийх шаардлагатай байсан бөгөөд тэдгээрийн ( IR2104) 12 ширхэг.

2 - Өрөмдөх шаардлагатай нүхний тоог багасгахын тулд резистор ба конденсаторуудыг мөн SMD багцад авсан.
3 - Надад байгаа радиатор нь жижиг хэмжээтэй байсан бөгөөд төгсгөлийн транзисторууд нь түүний талбайн гадна байсан. Хээрийн ажилчдыг нэг самбар дээр баруун тийш, нөгөө талд нь зүүн тийш шилжүүлэх шаардлагатай байсан тул би хоёр төрлийн самбар хийсэн.

Машин хянагчийн диаграм

LPT портын аюулгүй байдлыг хангах үүднээс хянагч болон компьютерийг опто-салгах самбараар холбодог. Би нэг алдартай вэбсайт дээрх схем, лацыг авсан боловч дахин өөртөө зориулж бага зэрэг өөрчилж, шаардлагагүй нарийн ширийн зүйлийг арилгах хэрэгтэй болсон.

Самбарын нэг тал нь USB портоор тэжээгддэг, нөгөө тал нь хянагчтай холбогдсон, + 5V эх үүсвэрээс тэжээгддэг. Дохио нь optocoupler-ээр дамждаг. Гурав дахь бүлэгт хянагчийг тохируулах, салгах талаархи бүх нарийн ширийн зүйлийг бичих болно, энд би зөвхөн гол санааг дурдах болно. Энэхүү салгах самбар нь stepper мотор хянагчийг компьютерийн LPT порт руу найдвартай холбох зориулалттай. Компьютерийн портыг машины электроникоос бүрэн цахилгаанаар тусгаарлаж, 4 тэнхлэгтэй CNC машиныг удирдах боломжтой. Хэрэв машин нь манайх шиг зөвхөн гурван тэнхлэгтэй бол шаардлагагүй эд ангиудыг агаарт өлгөх, эсвэл огт гагнахгүй байх боломжтой. Хязгаарлах мэдрэгч, албадан зогсоох товчлуур, эргүүлэх реле болон тоос сорогч гэх мэт өөр төхөөрөмжийг холбох боломжтой.

Энэ бол интернетээс авсан опто-тусгаарлагч хавтангийн зураг байсан бөгөөд хайрцагт суулгасны дараа миний цэцэрлэг ийм харагдаж байна. Хоёр самбар, олон утас. Гэхдээ ямар ч удирдамж байхгүй, бүх зүйл алдаагүй ажилладаг юм шиг санагддаг.

Эхний хяналтын самбар бэлэн болсон, би бүгдийг шалгаж, зааврын дагуу алхам алхмаар туршиж үзсэн. Би шүршигчээр бага хэмжээний гүйдэл тохируулсан (энэ нь PWM байгаа тул боломжтой) ба цахилгаан хангамжийг (моторууд) 12 + 24 В чийдэнгийн гинжээр холбосон тул юу ч байсангүй. Би радиаторгүй талбайн ажилчидтай.

Хөдөлгүүр дуугарлаа.Сайн мэдээ бол PWM нь зохих ёсоор ажиллаж байгаа явдал юм. Би товчлуур дээр дарахад тэр эргэлддэг! Энэ хянагч нь хоёр туйлт stepper моторыг удирдахад зориулагдсан гэдгийг би дурдахаа мартсан байна. 4 утас холбогдсон нэг. Алхам / хагас алхам горимоор тоглосон, одоогийн. Хагас алхамын горимд хөдөлгүүр илүү тогтвортой ажиллаж, илүү өндөр эргэлт + нарийвчлал нэмэгддэг. Тиймээс би үсрэгчийг "хагас алхам" дээр орхисон. Хөдөлгүүрийн хамгийн их аюулгүй гүйдэл нь 30В орчим хүчдэлийн үед хөдөлгүүрийг 2500 эрг / мин хүртэл эргүүлэх боломжтой болсон! Миний анхны PWM-гүй машин үүнийг мөрөөдөж байгаагүй.))

Би дараагийн хоёр моторыг илүү хүчтэй захиалсан. Нема 18кг / с, гэхдээ аль хэдийн "Хятадад үйлдвэрлэсэн".

Тэд чанарын хувьд доогуур байдаг Vexta, эцсийн эцэст Хятад, Япон хоёр өөр зүйл. Япончуудын гараар босоо амыг эргүүлэхэд энэ нь ямар нэгэн байдлаар зөөлөн болдог, гэхдээ хятадуудын мэдрэмж өөр боловч энэ нь ажилд ямар ч нөлөө үзүүлээгүй байна. Тэдэнд ямар ч сэтгэгдэл алга.

Би үлдсэн хоёр самбарыг гагнаж, "LED stepper motor simulator"-ээр шалгасан, бүх зүйл зүгээр юм шиг байна. Би нэг мотор холбодог - энэ нь сайн ажилладаг, гэхдээ 2500 эрг биш, харин 3000 орчим! Аль хэдийн боловсруулсан схемийн дагуу би гурав дахь моторыг гурав дахь самбарт холбож, хэдэн секундын турш эргэлдэж, босоод ... Би осциллятороор харав - нэг гаралт дээр импульс алга. Би удирдах зөвлөлийг дуудаж байна - нэг нь IR2104цоолсон.

За яахав, би согогтой байж магадгүй, би энэ микрухад ийм зүйл ихэвчлэн тохиолддог гэж уншсан. Би шинийг гагнаж байна (би 2 ширхэгийг зайтай авсан), ижил утгагүй зүйл - энэ нь хэдхэн секундын турш STOP болж хувирна! Дараа нь би чангарч, талбайн ажилчдыг шалгая. Дашрамд хэлэхэд, миний удирдах зөвлөл бий IRF530(100V / 17A) эсрэг (50V / 49A), эх хувилбар шиг. Хамгийн ихдээ 3А мотор руу орох тул 14А-ийн нөөц хангалттай байх болно, гэхдээ үнийн зөрүү нь 530-д бараг 2 дахин их байна.
Тиймээс, би талбайн ажилчдыг шалгаж, юу харж байна ... Би нэг хөлөө гагнаагүй! Мөн энэ "ирка" -ын гарц дээр бүх 30 В хээрийн оператороос ниссэн. Би хөлөө гагнаж, бүх зүйлийг дахин сайтар шалгаж үзээд өөр нэгийг тавь IR2104, Би өөрөө санаа зовж байна - энэ бол сүүлчийнх нь. Би үүнийг асааж, хоёр секунд ажиллаад хөдөлгүүр зогсохгүй байхад маш их баярласан. Горимуудыг дараах байдлаар үлдээсэн: хөдөлгүүр Vexta- 1.5А, хөдөлгүүр ОБЕГ 2.5А. Энэ гүйдлийн үед 2000 орчим эрг / мин хүрдэг боловч алхамуудыг алгасахгүйн тулд тэдгээрийг програм хангамжаар хязгаарлах нь дээр бөгөөд моторын температур урт ажилмоторын аюулгүй байдлын хэмжээнээс хэтрэхгүй. Эрчим хүчний трансформатор нь асуудалгүй ажилладаг, учир нь ихэвчлэн 2 мотор нэгэн зэрэг эргэлддэг боловч радиаторын хувьд нэмэлт агаар хөргөх нь зүйтэй.

Одоо радиатор дээр талбайн ажилчдыг суурилуулах талаар, мөн тэдний 24 нь байдаг, хэрэв хэн нэгэн анзаараагүй бол. Самбарын энэ хувилбарт тэдгээр нь худлаа байрладаг, i.e. радиатор зүгээр л тэдний дээр тулгуурладаг бөгөөд ямар нэгэн зүйлд татагддаг.

Мэдээжийн хэрэг, транзистороос халаагчийг тусгаарлахын тулд гялтгануурын хатуу хэсгийг тавих нь зүйтэй боловч надад байхгүй байсан. Би гарах арга замыг олсон. Учир нь транзисторын тал хувь нь цахилгаан тэжээл дээр очдог тул тэдгээрийг дулаалгагүйгээр, зүгээр л дулааны зуурмагаар засах боломжтой. Үлдсэн хэсэг нь би Зөвлөлтийн транзисторуудаас үлдсэн гялтгануурын хэсгүүдийг тавьсан. Тэрбээр радиатор болон хавтанг гурван газар өрөмдөж, боолтоор нь сугалж авав. Би гурван тусдаа самбарыг ирмэгийн дагуу гагнах замаар нэг том самбарыг олж авлаа. зэс утас 1мм. Бүхэл электрон дүүргэлтцахилгаан хангамжийг зарим төмөр явах эд анги дээр байрлуулсан, би яагаад гэдгийг ч мэдэхгүй байна.

Би фанераас хажуу ба дээд тагийг хайчилж, дээр нь сэнс тавив.

Би өөртөө CNC машин угсарч, удаан хугацааны турш хобби зорилгоор тогтмол ашиглаж байгаа тул миний туршлага, хянагчийн эх кодууд хэрэг болно гэж найдаж байна.

Би хувьдаа чухал гэж бодож байсан тэр мөчүүдийг л бичихийг хичээсэн.

Удирдлагын эх кодын холбоос болон тохируулсан бүрхүүл Eclipse + gcc гэх мэт нь видеотой ижил газар байна:

Бүтээлийн түүх

Энэ эсвэл тэр жижиг "юм" хийх хэрэгцээтэй байнга тулгардаг. нарийн төвөгтэй хэлбэр, анх 3D принтерийн талаар бодож байсан. Тэгээд тэр бүр үүнийг хийж эхэлсэн. Гэхдээ форумуудыг уншиж, 3D принтерийн хурд, үр дүнгийн чанар, нарийвчлал, согогийн хувь, термопластикийн бүтцийн шинж чанарыг үнэлсний дараа энэ нь тоглоомоос өөр зүйл биш гэдгийг би ойлгосон.

Хятадаас эд ангиудын захиалга сарын дотор ирсэн. Тэгээд 2 долоо хоногийн дараа машин LinuxCNC удирдлагатай ажиллаж эхэлсэн. Би хурдан (профайл + үсний хавчаар) хийхийг хүссэн тул гарт байгаа бүх хогоо цуглуулсан. Би үүнийг дараа нь дахин хийх гэж байсан, гэвч машин нь нэлээд хатуу болсон тул ишний самарыг нэг удаа ч чангалах шаардлагагүй болсон. Тиймээс дизайн өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна.

Машины анхны ажиллагаа нь дараахь зүйлийг харуулсан.

1. 220 В-ын хятад нонам өрөмдлөгийг ээрмэл болгон ашигла. хамгийн сайн санаа... Хэт халж, маш чанга ажилладаг. Таслагчийн хажуугийн тоглоом (холхивч?) Гараар мэдрэгддэг.
2. Проксон өрөмдлөг чимээгүй байна. Эсэргүүцэл нь мэдэгдэхгүй байна. Гэхдээ хэт халж, 5 минутын дараа унтардаг.
3. LPT хоёр чиглэлтэй порттой түр хугацаагаар авсан компьютер нь тийм ч тохиромжтой биш юм. Хэсэг хугацаанд авсан (PCI-LPT олоход асуудал гарсан). Орон зай эзэлнэ. Тэгээд ерөнхийдөө..

Анхны үйл ажиллагааны дараа усан хөргөлттэй ээрэх захиалж, хянагч хийхээр шийдсэн бие даасан ажилхамгийн хямд STM32F103 хувилбар дээр 320x240 LCD дэлгэцтэй худалдаалагдаж байна.
Хүмүүс яагаад 8 битийн ATMega-г харьцангуй удаан зовоодог вэ? хэцүү даалгавар, тэр ч байтугай Arduino-ээр дамжуулан миний хувьд нууцлаг. Тэд бэрхшээлд дуртай байх.

Хянагчийг хөгжүүлэх

Би LinuxCNC болон gbrl эх сурвалжуудыг сайтар судалж үзээд уг программыг бүтээсэн. Гэсэн хэдий ч, би траекторийг тооцоолохдоо эдгээр эсвэл тэдгээр эх кодыг аваагүй. Би float ашиглахгүйгээр тооцооллын модуль бичихийг хүссэн. Зөвхөн 32 битийн арифметик дээр.
Үр дүн нь бүх үйлдлийн горимд тохирсон бөгөөд удаан хугацааны турш програм хангамжид хүрээгүй.
Туршилтаар сонгосон дээд хурд: X: 2000мм / мин Y: 1600 Z: 700 (1600 алхам / мм. Мод 1/8).
Гэхдээ энэ нь хянагчийн нөөцөөр хязгаарлагдахгүй. Яг дээгүүр нь агаарт шулуун хэсгүүдэд ч гэсэн алхмуудыг алгасах жигшүүртэй чимээ сонсогддог. TB6560 дээр шатаар удирдах зориулалттай Хятадын төсвийн самбар нь хамгийн сайн сонголт биш юм.
Үнэн хэрэгтээ би модон дээр (beech, 5мм гүн, d = 1мм таслагч, алхам 0.15мм) 1200 мм-ээс дээш хурдыг тогтоодоггүй. Таслагч эвдрэх магадлал нэмэгддэг.

Үр дүн нь дараах функцтэй хянагч юм.

• Стандарт USB масс хадгалах төхөөрөмж болгон гадаад компьютерт холбогдох (SD карт дээрх FAT16). Стандарт G-кодын форматтай файлуудтай ажиллах
• Хянагчийн хэрэглэгчийн интерфейсээр дамжуулан файлуудыг устгаж байна.
• Сонгосон файлын замналыг харах (640x320 дэлгэцийн боломжоор) болон гүйцэтгэлийн хугацааг тооцоолох. Цагийн нийлбэрээр гүйцэтгэлийг бодитоор дуурайлган хийдэг.
• Туршилтын хэлбэрээр файлуудын агуулгыг үзэх.
• Горим гарын авлагын удирдлагагарнаас ("0"-ийг хөдөлгөж, тохируулах).
• Сонгосон файлын даалгаврыг гүйцэтгэж эхлэх (G-код).
• Гүйцэтгэлийг түр зогсоох / үргэлжлүүлэх. (заримдаа ашигтай).
• Яаралтай тусламжийн хөтөлбөрийг зогсоох.

Хянагч нь ижил LPT холбогчоор дамжуулан stepper хяналтын самбарт холбогдоно. Тэдгээр. Энэ нь LinuxCNC / Mach3-тай удирдлагын компьютерийн үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд үүнтэй сольж болно.

Модон дээр өөрийн гараар зурсан рельефийг хайчилж, програмын хурдатгалын тохиргоог туршиж үзсэний дараа би мөн тэнхлэгт кодлогч хийхийг хүссэн. Энэ нь цахим булан дээр би харьцангуй хямд оптик экокодеруудыг (1/512) олсон бөгөөд миний бөмбөгний эрэгний хуваах алхам нь 5/512 = 0.0098 мм байв.
Дашрамд хэлэхэд, оптик кодлогч ашиглаж байна өндөр нарийвчлалтай, тэдэнтэй ажиллах техник хангамжийн схемгүйгээр (STM32-д ийм байдаг) - энэ нь утгагүй юм. Боловсруулалтыг тасалдуулахгүй, үүнээс гадна програм хангамжийн санал асуулга нь "үсрэх" -ийг хэзээ ч даван туулахгүй (би үүнийг ATMega фэнүүдэд зориулж хэлж байна).

Юуны өмнө би дараахь ажлуудыг хийх дуртай.

1. Ширээн дээр өндөр нарийвчлалтайгаар гараар байрлуулах.
2. Тооцоолсон хэмжээнээс траекторийн хазайлтыг хянах замаар алхмуудыг алгасах хяналт.

Гэсэн хэдий ч би тэдэнд зориулсан өөр нэг програм олсон, гэхдээ нэлээд явцуу даалгавартай байсан.

Stepper машины замыг засахын тулд кодлогч ашиглах

Тусламжийг таслах үед Z-д хурдатгалыг тодорхой утгаас илүү тохируулах үед Z тэнхлэг аажмаар, гэхдээ итгэлтэйгээр доошоо мөлхөж байгааг би анзаарсан. Гэхдээ энэ хурдатгалын тусламжтайгаар тусламжийг бууруулах хугацаа 20% бага байна. 0.1 мм-ийн алхмаар 17х20 см хэмжээтэй рельефийг огтолсны эцэст таслагч нь тооцоолсон замаас 1-2 мм-ээс доошилж болно.
Динамик дахь нөхцөл байдлын кодлогчдын дүн шинжилгээ нь таслагчийг өргөхөд заримдаа 1-2 алхам алдагддаг болохыг харуулж байна.
Кодер ашиглан энгийн алхам залруулах алгоритм нь 0.03 мм-ээс ихгүй хазайлтыг өгч, боловсруулалтын хугацааг 20% -иар бууруулах боломжтой. Модон дээр 0.1 мм цухуйсан ч гэсэн анзаарахад хэцүү байдаг.

Дизайн

Би А4-ээс арай том хэмжээтэй ширээний хувилбарыг хобби хийхэд тохиромжтой хувилбар гэж олсон. Мөн энэ нь надад хангалттай хэвээр байна.

Хөдөлгөөнт ширээ

Хүн бүр яагаад ширээний машинд зориулсан хөдлөх порталтай загварыг сонгодог нь миний хувьд нууц хэвээр байна. Үүний цорын ганц давуу тал нь маш урт хавтанг хэсэг хэсгээр нь боловсруулах чадвар юм, эсвэл хэрэв та материалыг тогтмол боловсруулах шаардлагатай бол жин нь порталын жингээс их байдаг.

Ашиглалтын бүх хугацаанд 3 метрийн самбар дээр рельефийг хэсэг хэсгээр нь хайчилж, чулуун хавтан дээр сийлбэр хийх шаардлагагүй байв.

Гүйдэг ширээ нь вандан машинд дараахь давуу талуудтай.

1. Дизайн нь илүү энгийн бөгөөд дотор нь ерөнхий тохиолдол, дизайн нь илүү хатуу байдаг.
2. Бүх гибрид (цахилгаан хангамж, самбар гэх мэт) тогтмол портал дээр өлгөгдсөн бөгөөд машин нь илүү авсаархан, авч явахад илүү тохиромжтой болж хувирдаг.
3. Ширээний жин ба боловсруулахад зориулагдсан ердийн материалын нэг хэсэг нь гантри ба булны жингээс хамаагүй бага байдаг.
4. Спинделийг усаар хөргөх зориулалттай кабель, хоолойтой холбоотой асуудал бараг арилдаг.

Спинд

Энэ машин нь эрчим хүч боловсруулах зориулалттай биш гэдгийг тэмдэглэхийг хүсч байна. Эрчим хүч боловсруулах зориулалттай CNC машиныг ердийн тээрэмдэх машин дээр үндэслэн хийхэд хамгийн хялбар байдаг.

Миний бодлоор цахилгаан металл боловсруулах машин, мод / хуванцар боловсруулах өндөр эргэлттэй ээрэх машин нь үнэхээр юм. янз бүрийн төрөлтоног төхөөрөмж.

Гэртээ бий болгох бүх нийтийн машинядаж ямар ч утгагүй.

Шугаман холхивч бүхий ийм төрлийн бөмбөлөг шураг, чиглүүлэгч төмөр зам бүхий машинд зориулсан булны сонголт нь хоёрдмол утгагүй юм. Энэ бол өндөр эргэлттэй ээрэх юм.

Ердийн өндөр хурдтай булны (20,000 эрг / мин) хувьд өнгөт металлыг тээрэмдэх нь (гангийн тухай ярих боломжгүй) нь булны хувьд туйлын горим юм. За яахав, энэ нь маш их шаардлагатай, дараа нь би хөргөлтийн услах нь нэвтрүүлэх тутамд 0.3 мм идэх болно бусад.
Машины хэрэгсэлд зориулсан ээрэх нь усаар хөргөхийг зөвлөж байна. Үүний тусламжтайгаар зөвхөн гишгүүрийн моторын "дуулах" чимээ, хөргөлтийн хэлхээнд байгаа аквариумын насосны шуугиан нь үйл ажиллагааны явцад сонсогддог.

Ийм машин дээр юу хийж болох вэ

Юуны өмнө хашааны асуудал арилсан. Ямар ч хэлбэрийн биеийг "plexiglass" -аас тээрэмдэж, хамгийн тохиромжтой гөлгөр зүсэлтийн дагуу уусгагчаар наасан байна.

Шилэн утас нь бүх нийтийн материал болохоос татгалзсан. Машины нарийвчлал нь холхивчийн суудлыг огтолж авах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь хүлээгдэж буйгаар бага зэрэг хөндлөнгийн оролцоотойгоор хүйтэн байх бөгөөд дараа нь татан авах боломжгүй юм. ПХБ-ийн араа нь шударга эволюцийн профиль бүхий төгс зүсэгдсэн байдаг.

Мод боловсруулах (хөнгөвчлөх гэх мэт) - өөрийн бүтээлч түлхэцийг хэрэгжүүлэх өргөн цар хүрээ, эсвэл наад зах нь бусад хүмүүсийн импульс (бэлэн загвар) -ийг хэрэгжүүлэхэд зориулагдсан.

Гэхдээ би үнэт эдлэл хэрэглэж үзээгүй. Хагалах / хайлуулах / цутгах газар байхгүй. Хэдийгээр үнэт эдлэлийн лав нь далавчинд хүлээж байна.