STM32 дээр бие даасан хянагчтай CNC тээрэмдэх машин. Stepper мотор, сийлбэр, тээрэмдэх, токарь, хөөс таслагчийг удирдах хянагч сонгох Бид Turbo CNC - хяналтын програмыг ашигладаг.

Олон төрлийн хянагч дундаас хэрэглэгчид хайж байна өөрөө угсрахЭдгээр схемүүд нь хүлээн зөвшөөрөгдөхүйц бөгөөд хамгийн үр дүнтэй байх болно. Нэг суваг болон олон сувагт төхөөрөмжүүдийг хоёуланг нь ашигладаг: 3 тэнхлэг ба 4 тэнхлэгт хянагч.

Төхөөрөмжийн сонголтууд

42 эсвэл 57 мм стандарт хэмжээтэй олон сувгийн шаталсан мотор хянагчийг машины жижиг ажлын талбайн хувьд - 1 м хүртэл ашигладаг. Илүү том ажлын талбартай машин угсарч байх үед - 1 м-ээс дээш стандарт хэмжээ нь 86 мм шаардлагатай. Үүнийг нэг сувгийн драйвер (хяналтын гүйдэл 4.2 А-аас их) ашиглан удирдаж болно.

Тоон удирдлагатай машин хэрэгслийг, ялангуяа тусгай микро схемийн үндсэн дээр бүтээгдсэн хянагч - 3А хүртэл шаталсан моторт ашиглах зориулалттай драйвераар удирдаж болно. Машины CNC хянагчийг тусгай програмаар удирддаг. Энэ нь 1 ГГц-ээс дээш процессорын давтамж, 1 ГБ санах ойн багтаамжтай компьютер дээр суурилагдсан). Бага хэмжээний эзэлхүүнтэй бол системийг оновчтой болгодог.

ЖИЧ! Зөөврийн компьютертэй харьцуулахад суурин компьютерийг холбох тохиолдолд - дээд оноо, мөн энэ нь бага зардалтай.

Хянагчийг компьютерт холбохдоо USB эсвэл LPT зэрэгцээ порт холбогчийг ашиглана уу. Хэрэв эдгээр портууд байхгүй бол өргөтгөх самбар эсвэл хянагч хөрвүүлэгчийг ашиглана уу.

Түүхэнд хийсэн аялал

Технологийн дэвшлийн үе шатуудыг схемийн дагуу дараах байдлаар илэрхийлж болно.

• Микро схем дээрх анхны хянагчийг уламжлалт байдлаар "цэнхэр самбар" гэж нэрлэдэг байв. Энэ сонголт нь сул талуудтай бөгөөд схемийг сайжруулах шаардлагатай. Гол давуу тал нь холбогчтой, хяналтын самбар нь түүнд холбогдсон байна.
• Цэнхэрийн араас "улаан самбар" гэж нэрлэгддэг хянагч байсан. Энэ нь аль хэдийн хурдан (өндөр давтамжийн) optocouplers, 10А булны реле, цахилгаан тусгаарлалт (галван) болон дөрөв дэх тэнхлэгийн драйверуудыг холбох холбогчийг аль хэдийн ашигласан.
• Улаан тэмдэглэгээтэй өөр нэг ижил төстэй төхөөрөмжийг бас ашигласан боловч илүү хялбарчилсан. Түүний тусламжтайгаар 3 тэнхлэгийн дундаас жижиг ширээний машиныг удирдах боломжтой болсон.

• Техникийн дэвшлийн дараагийн эгнээнд гальваник цахилгаан тусгаарлалт, хурдан оптокоуплер, тусгай конденсатор бүхий хянагч байв. хөнгөн цагаан хайрцагтоос шорооноос хамгаалсан. Энэ загвар нь ээрэх эргүүлэх хяналтын релений оронд хоёр гаралттай байсан бөгөөд реле эсвэл PWM (импульсийн өргөн модуляц) хурдны хяналтыг холбох чадвартай байв.
• Одоо гишгүүртэй мотор бүхий гар хийцийн тээрэмдэх, сийлбэр хийх машин үйлдвэрлэх сонголтууд байдаг - 4 тэнхлэгт хянагч, Allegro-ийн шаталсан моторын драйвер, том ажлын талбар бүхий машинд зориулсан нэг сувгийн драйвер.

ЧУХАЛ! Өндөр болон өндөр хурдтай моторыг хэт ачаалж болохгүй.

Хаягдал материалаар хийсэн хянагч

Ихэнх гар урчууд ихэнх сонирхогчдын түвшний хяналтын хөтөлбөрүүдэд LPT хяналтыг илүүд үздэг. Энэ зорилгоор тусгай микро схемийг ашиглахын оронд хэн нэгэн хийц хийсэн материалаас хянагч бүтээдэг - шатсан хээрийн эффект транзистор эх хавтан(30 вольтоос дээш хүчдэлтэй, 2 ампераас дээш гүйдэлтэй).

Хөөс хайчлах машин бүтээгдсэнээс хойш зохион бүтээгч машины улайсдаг чийдэнг гүйдэл хязгаарлагч болгон ашигласан бөгөөд SM-ийг хуучин принтер эсвэл сканнераас хассан. Ийм хянагчийг хэлхээнд өөрчлөлт оруулалгүйгээр суурилуулсан.

Хийх хамгийн энгийн машинӨөрийнхөө гараар CNC хийж, сканнерыг задалж, гишгүүрийн мотороос гадна ULN2003 микро схем, хоёр ган бариулыг салгаж, туршилтын портал руу очно. Үүнээс гадна танд хэрэгтэй болно:

• Картон хайрцаг (төхөөрөмжийн хайрцгийг үүнээс угсарна). Тектолит бүхий сонголт эсвэл фанер хуудас, гэхдээ картон нь тайрахад илүү хялбар байдаг; модны хэсгүүд;
• багаж хэрэгсэл - хавчаар, хайч, халив хэлбэрээр; цавуу бууболон гагнуурын хэрэгслүүд;
• тохирох самбарын сонголт гар хийцийн CNCмашин;
• LPT портын холбогч;
• цахилгаан хангамжийг зохион байгуулах цилиндр хэлбэртэй залгуур;
• холболтын элементүүд - урсгалтай саваа, самар, угаагч ба эрэг;
• TurboCNC програм.

Гэрийн төхөөрөмжийг угсрах

Гэрийн cnc хянагч дээр ажиллаж эхлэхийн тулд эхний алхам бол микро схемийг зөөлөн гагнах явдал юм. талхны хавтанцахилгаан хангамжийн хоёр төмөр замтай. Үүний дараа ULN2003 зүү болон LPT холбогчийг холбоно. Дараа нь бид схемийн дагуу үлдсэн дүгнэлтийг холбоно. Тэг зүү (25-р зэрэгцээ порт) нь самбарын тэжээлийн автобусны сөрөг утсанд холбогдсон.

Дараа нь гишгүүрийн моторыг хяналтын төхөөрөмжид холбож, цахилгаан тэжээлийн залгуур нь холбогдох автобусанд холбогдсон байна. Утасны холболтыг найдвартай болгохын тулд тэдгээрийг халуун хайлмал цавуугаар бэхлэнэ.

Turbo CNC холбох нь амархан. Хөтөлбөр нь Windows-тэй нийцтэй MS-DOS дээр үр дүнтэй боловч энэ тохиолдолд зарим алдаа, эвдрэл гарах боломжтой.

Хөтөлбөрийг хянагчтай ажиллахаар тохируулснаар та туршилтын тэнхлэг хийж болно. Машинуудыг холбох үйлдлүүдийн дараалал дараах байдалтай байна.

• Гурав дахь ижил түвшинд өрөмдсөн нүхэнд модон блокууд, ган саваа оруулаад жижиг эрэг шургаар бэхлэнэ.
• SD нь хоёр дахь баартай холбогдож, саваагийн чөлөөт үзүүрүүд дээр тавьж, эрэг ашиглан шураг хийнэ.
• Гурав дахь цооногоор хар тугалга шураг шургуулж, самар байрлуулна. Хоёрдахь баарны нүхэнд оруулсан шураг нь зогсох хүртэл шураг шургуулж, эдгээр нүхээр дамжин хөдөлгүүрийн гол дээр гарч ирдэг.
• Дараагийн алхам бол резинэн хоолой, утсан хавчаараар савааг хөдөлгүүрийн тэнхлэгт холбох явдал юм.
• Урсгалтай самарыг бэхлэхийн тулд нэмэлт шураг шаардлагатай.
• Хийсэн тавиурыг мөн эрэг ашиглан хоёр дахь бааранд бэхэлсэн. Хэвтээ түвшинг нэмэлт шураг, самар ашиглан тохируулна.
• Ихэвчлэн моторыг хянагчтай холбож, зөв ​​холболтыг шалгадаг. Үүний дараа CNC-ийн масштабыг шалгаж, туршилтын програмыг ажиллуулна.
• Төхөөрөмжийн их биеийг хийх хэвээр байгаа бөгөөд энэ нь гэртээ хийсэн машин бүтээдэг хүмүүсийн ажлын эцсийн шат байх болно.

3 тэнхлэгт машины ажлыг програмчлахдаа эхний хоёр тэнхлэгийн тохиргоонд өөрчлөлт орохгүй. Гэхдээ гурав дахь эхний 4 үе шатыг програмчлахдаа өөрчлөлтүүдийг оруулсан болно.

Анхаар! ATMega32 хянагчийн хялбаршуулсан диаграммыг ашиглан (Хавсралт 1) зарим тохиолдолд Z-тэнхлэгийн хагас алхам горимыг буруу боловсруулахтай тулгарч магадгүй юм. Гэхдээ дотор бүрэн хувилбартүүний самбарууд (Хавсралт 2), тэнхлэгийн гүйдэл нь гадны тоног төхөөрөмжийн PWM-ээр зохицуулагддаг.

Дүгнэлт

CNC машин хэрэгслээр угсарсан хянагчдад - өргөн хүрээний хэрэглээ: плоттерт, жижиг тээрэмдэх таслагчмод, хуванцар эд анги, ган сийлбэр, бяцхан өрмийн машинтай ажиллах.

Тэнхлэгийн функцтэй төхөөрөмжүүдийг плоттерт ашигладаг бөгөөд тэдгээрийг зурж, үйлдвэрлэх боломжтой хэвлэмэл хэлхээний самбар... Тиймээс чадварлаг гар урчуудын угсрах ажилд зарцуулсан хүчин чармайлт нь ирээдүйн хянагчдад үр дүнгээ өгөх нь дамжиггүй.

Машины хянагч нь амархан угсарч, Гэрийн эзэн... Шаардлагатай параметрүүдийг тохируулах нь тийм ч хэцүү биш бөгөөд цөөн хэдэн нюансуудыг анхаарч үзэхэд хангалттай.

Үгүй зөв сонголтМашины хянагчийг та Atmega8 16au дээр CNC-ийн хянагчийг өөрийн гараар угсрах боломжгүй болно. Эдгээр төхөөрөмжүүдийг хоёр төрөлд хуваадаг.

• Олон суваг. Үүнд 3 ба 4 тэнхлэгт шаталсан мотор хянагч орно.
• Нэг суваг.

Жижиг бөмбөлөг моторыг олон сувгийн хянагчаар хамгийн үр дүнтэй удирддаг. Энэ тохиолдолд стандарт хэмжээ нь 42 эсвэл 57 миллиметр байна. Энэ нь ажлын талбар нь 1 метр хүртэл хэмжээтэй CNC машиныг өөрөө угсрах маш сайн сонголт юм.

Хэрэв машиныг 1 метрээс дээш талбайтай микроконтроллер дээр бие даан угсарсан бол 86 миллиметр хүртэлх стандарт хэмжээтэй моторыг ашиглах шаардлагатай. Энэ тохиолдолд 4.2 А ба түүнээс дээш хяналтын гүйдэл бүхий хүчирхэг нэг сувгийн драйверуудын хяналтыг зохион байгуулахыг зөвлөж байна.

Вандан төрлийн тээрэмдэх таслагч бүхий машинуудын ажиллагааг хянах ажлыг зохион байгуулах шаардлагатай үед тусгай драйверын микро схем бүхий хянагчууд өргөн тархсан. Хамгийн сайн сонголт TB6560 эсвэл A3977 гэж тодорхойлсон микро схем байх болно. Энэ бүтээгдэхүүн нь өөр өөр хагас алхмуудыг дэмждэг горимуудын зөв синус долгионыг үүсгэхэд тусалдаг хянагчтай. Ороомгийн гүйдлийг програм хангамжаар тохируулж болно. Микроконтроллерийн тусламжтайгаар аливаа зүйлийг хийхэд хялбар байдаг.

Хяналт

Компьютер дээр суулгасан тусгай программ хангамжийг ашиглан хянагчийг ажиллуулахад хялбар байдаг. Хамгийн гол нь компьютер өөрөө дор хаяж 1 ГБ санах ой, дор хаяж 1 GHz процессортой байх явдал юм.

Зөөврийн компьютер ашиглаж болох ч ширээний компьютер энэ тал дээр илүү сайн үр дүнг өгдөг. Мөн тэд хамаагүй хямд байдаг. Машинууд хяналт шаарддаггүй үед компьютерийг бусад ажилд ашиглаж болно. Ажил эхлэхийн өмнө системийг оновчтой болгох боломж байгаа бол сайн.

Зэрэгцээ LPT порт нь холболтыг зохион байгуулахад тусалдаг дэлгэрэнгүй мэдээлэл юм. Хэрэв хянагч нь USB порттой бол зөв хэлбэртэй холбогчийг ашигладаг. Үүний зэрэгцээ параллель портгүй компьютерууд улам бүр нэмэгдэж байна.

Сканнерын хамгийн энгийн хувилбарыг хийж байна

Хамгийн энгийн шийдлүүдтөлөө гар хийцийн бүтээл CNC машин хэрэгсэл - бөмбөг мотороор тоноглогдсон бусад тоног төхөөрөмжийн эд ангиудыг ашиглах. Хуучин принтерүүд энэ ажлыг төгс гүйцэтгэдэг.

Бид өмнөх төхөөрөмжүүдээс гаргаж авсан дараах хэсгүүдийг авдаг.

1. Чип өөрөө.
2. Stepper мотор.
3. Хос ган баар.

Хянагчийн гэрийг бүтээхдээ та хуучин хэсгийг нь авах ёстой цаасан хайрцаг... Фанер эсвэл ПХБ-ээр хийсэн хайрцгийг ашиглахыг зөвшөөрнө, эх материал нь хамаагүй. Гэхдээ картоныг энгийн хайчаар боловсруулахад хамгийн хялбар байдаг.

Хэрэгслийн жагсаалт дараах байдлаар харагдах болно.

• Хамтдаа гагнуурын төмрийг дагалдах хэрэгслээр дүүргэсэн.
• Цавуутай буу.
• Хайч хэрэгсэл.
• Ниппер.

Эцэст нь хянагчийг хийхэд дараах нэмэлт хэсгүүд шаардлагатай болно.

1. Тохиромжтой холбох утастай холбогч.
2. Цилиндр залгуур. Ийм бүтэц нь төхөөрөмжийг тэжээх үүрэгтэй.
3. Хар тугалганы эрэг нь тодорхой утастай саваа юм.
4. Хар тугалганы эрэгт тохирох хэмжээс бүхий самар.
5. Шураг, угаагч, бөөн хэлбэртэй мод.

Бид гар хийцийн машин бүтээх ажлыг эхлүүлж байна

Самбарын хамт stepper моторыг хуучин төхөөрөмжүүдээс зайлуулах ёстой. Сканнер дээр шилийг аваад дараа нь хэд хэдэн боолтыг тайлахад хангалттай. Мөн ирээдүйд ашигласан ган бариулыг арилгах, туршилтын портал үүсгэх шаардлагатай болно.

ULN2003 хяналтын IC нь үндсэн элементүүдийн нэг болно. Хэрэв сканнер нь бусад төрлийн микро схемийг ашигладаг бол эд ангиудыг тусад нь худалдаж авах боломжтой. Хэрэв самбар дээр шаардлагатай төхөөрөмж байгаа бол бид үүнийг сайтар гагнах болно. Atmega8 16au дээр CNC хянагчийг өөрийн гараар угсрах журам дараах байдалтай байна.

• Эхлээд гагнуурын төмрөөр цагаан тугалга халаана.
• Дээд давхаргыг арилгахын тулд сорох хэрэгслийг ашиглах шаардлагатай болно.
• Бид микро схемийн доор нэг төгсгөлд халив суулгадаг.
• Гагнуурын төмрийн үзүүр нь микро схемийн зүү бүрт хүрэх ёстой. Хэрэв энэ нөхцөл хангагдсан бол багажийг дарж болно.

Дараа нь микро схемийг самбарт гагнаж, хамгийн их нарийвчлалтайгаар хийнэ. Та туршилтын эхний алхмууддаа бүдүүвчийг ашиглаж болно. Бид цахилгаан тэжээлийн хоёр төмөр замтай хувилбарыг ашигладаг. Тэдний нэг нь эерэг терминал руу, нөгөө нь сөрөг рүү холбогддог.

Дараагийн алхам бол хоёр дахь зэрэгцээ портын холбогч дээрх тээглүүрийг микро схемийн зүү рүү холбох явдал юм. Холбогч ба микро схемийн зүү нь зохих ёсоор холбогдсон байх ёстой.

Тэг зүү нь сөрөг автобусанд холбогдсон байна.

Сүүлийн алхамуудын нэг бол гишгүүрийн моторыг хяналтын төхөөрөмжид гагнах явдал юм.

Хэрэв та төхөөрөмжийн үйлдвэрлэгчээс баримт бичгийг судалж чадвал сайн. Үгүй бол та өөрөө тохирох шийдлийг хайх хэрэгтэй болно.

Утаснууд нь утаснууд руу холбогдсон байна. Эцэст нь тэдний нэг нь эерэг автобусанд холбогддог.

Шина ба цахилгаан залгуурууд холбогдсон байх ёстой.

Бууны халуун хайлмал цавуу нь эд ангиудыг хагарахгүйн тулд бэхлэхэд тусална.

Бид Turbo CNC - хяналтын програмыг ашигладаг

Turbo CNC програм хангамж нь ULN2003 чип ашигладаг микроконтроллертэй ажиллах нь гарцаагүй.

• Бид програм хангамжийг татаж авах боломжтой тусгай сайтыг ашигладаг.
• Ямар ч хэрэглэгч хэрхэн суулгахаа олж мэдэх боломжтой.
• Энэ тусгай програм нь MS-DOS дээр хамгийн сайн ажилладаг. Windows дээр нийцтэй байдлын горимд зарим алдаа гарч болзошгүй.
• Гэхдээ нөгөө талаас, энэ нь тухайн програм хангамжтай нийцсэн тодорхой шинж чанартай компьютер угсрах боломжийг танд олгоно.

1. Хөтөлбөрийг анх удаа ажиллуулсны дараа тусгай дэлгэц гарч ирнэ.
2. Та хоосон зайг дарах хэрэгтэй. Энэ нь хэрэглэгчийг үндсэн цэс рүү авчирдаг.
3. F1 товчийг дараад Тохиргоог сонгоно уу.
4. Дараа нь та "тэнхлэгийн тоо" гэсэн зүйлийг дарах хэрэгтэй. Бид Enter товчийг ашигладаг.
5. Үлдсэн зүйл бол хэрэглэхээр төлөвлөж буй шар буурцгийнхаа хэмжээг оруулах явдал юм. Энэ тохиолдолд бид нэг мотортой тул бид 1-ийн тоог дардаг.
6. Үргэлжлүүлэхийн тулд Enter дарна уу. Бидэнд дахин F1 товчлуур хэрэгтэй бөгөөд үүнийг ашигласны дараа Configure цэснээс Configure Axis-ийг сонгоно уу. Дараа нь - хоосон зайг хоёр удаа дар.

Драйвын төрөл - бидэнд ийм таб хэрэгтэй, бид олон тооны таб дарахад хүрдэг. Доош сум нь Type-д хүрэхэд тусална. Бидэнд Scale нэртэй нүд хэрэгтэй. Дараа нь бид зөвхөн нэг эргэлтийн үед хөдөлгүүр хэдэн алхам хийхийг тодорхойлно. Таны мэдэхэд хангалттай зүйл бол хэсгийн дугаар юм. Тэгвэл нэг алхам хийхэд хэдэн градус эргэхийг ойлгоход хялбар байх болно. Цаашилбал, градусын тоог нэг алхамаар хуваана. Бид алхамуудын тоог ингэж тооцдог.

Үлдсэн тохиргоог байгаагаар нь үлдээж болно. Хуваарийн нүдэн дэх үр дүнгийн тоог нэг нүд рүү хуулж авдаг, гэхдээ өөр компьютер дээр. Хурдатгалын нүдэнд 20 гэсэн утгыг өгөх ёстой. Энэ хэсгийн өгөгдмөл утга нь 2000 боловч баригдаж байгаа системд хэт өндөр байна. Эхний түвшин- 20, хамгийн их нь - 175. Дараа нь хэрэглэгч сүүлийн үе шатанд хүрэх хүртэл TAB товчийг дарахад л үлддэг. Энд та 4-ийн тоог оруулах хэрэгтэй. Дараа нь жагсаалтын эхний X-ийн эгнээнд хүрэх хүртэл Tab товчийг дарна уу. Эхний дөрвөн мөрөнд дараах байрлалууд байх ёстой.

1000XXXXXXXXX
0100XXXXXXXXX
0010XXXXXXXXX
0001XXXXXXXXX

Үлдсэн эсүүдийг өөрчлөх шаардлагагүй. Зүгээр л OK-г сонго. Ингээд л уг программ нь компьютер, гүйцэтгэх төхөөрөмжүүд өөрсдөө ажиллахаар тохируулагдсан.

Бүгдэд нь энэ өдрийн мэнд! Би энд байна шинэ хэсэгтухай таны түүх CNC - машин хэрэгсэл... Өгүүллэгээ бичиж эхлэхдээ ийм их хэмжээтэй болно гэж огт бодоогүй. Машины электроникийн талаар бичихдээ би харж, айж байсан - А4 хуудас хоёр талдаа бичээстэй байсан бөгөөд одоо ч хэлэх зүйл маш их байна.

Эцэст нь ийм зүйл болсон CNC машин бүтээх гарын авлага, ажлын машин, эхнээс нь . Нэг машины тухай өгүүллийн гурван хэсэг байх болно: 1-электрон дүүргэлт, 2-машины механик, 3-электроникийн тохиргооны бүх нарийн ширийн зүйлс, машин өөрөө, машиныг удирдах програм.
Ерөнхийдөө би эхлэгчдэд хэрэгтэй, шаардлагатай бүх зүйлийг нэг материалд нэгтгэхийг хичээх болно сонирхолтой бизнес, тэр өөрөө интернетийн янз бүрийн эх сурвалжаас уншиж, өөрөөсөө дамжуулсан зүйл.

Дашрамд хэлэхэд, тэр нийтлэлд би хийсэн гар урлалын зургийг харуулахаа мартсан байна. Би засч байна. Хөөс баавгай, фанерын үйлдвэр.

Өмнөх үг

Би бага зэрэг хүчин чармайлт, цаг хугацаа, мөнгө зарцуулалгүйгээр бяцхан машинаа угсарсны дараа би энэ сэдвийг нухацтай сонирхож эхэлсэн. Би YouTube дээр бүх биш юмаа гэхэд сонирхогчийн машинтай холбоотой бараг бүх видеог үзсэн. Хүмүүсийн урласан бүтээгдэхүүний гэрэл зураг надад онцгой сэтгэгдэл төрүүлсэн. гэрийн CNC". Би хараад шийдсэн - Би том машинаа угсарна! Тиймээс сэтгэл хөдлөлийн давалгаан дээр би бүх зүйлийг сайн бодсонгүй, өөртөө шинэ, үл мэдэгдэх ертөнцөд оров. CNC.

Хаанаас эхлэхээ мэдэхгүй байлаа. Миний захиалсан хамгийн эхний зүйл бол энгийн гишгүүртэй мотор байсан Vexta 12 кг / см, бусад зүйлсийн дотор "Японд үйлдвэрлэсэн" гэсэн бардам бичээстэй.

Тэрээр Орос даяар машинаар явж байхдаа янз бүрийн CNC форумд оройн цагаар сууж, сонголтоо шийдэхийг хичээсэн. STEP / DIR хянагчболон гишгүүртэй моторын жолооч нар. Би гурван сонголтыг авч үзсэн: бичил схем дээр L298, хээрийн ажилчид дээр, эсвэл бэлэн хятад худалдаж аваарай TB6560талаар маш их зөрчилтэй тоймууд гарсан.

Зарим хүмүүсийн хувьд энэ нь удаан хугацааны туршид асуудалгүй ажиллаж байсан бол зарим хүмүүсийн хувьд хэрэглэгчийн өчүүхэн алдаанаас болж шатдаг. Тэр үед хянагчтай холбогдсон моторын голыг бага зэрэг эргүүлэхэд шатсан гэж хэн нэгэн бичсэн байсан. Магадгүй хятадуудын найдваргүй байдал нь схемийг сонгоход тусалсан байх L297 +форум дээр идэвхтэй хэлэлцсэн. Учир нь хэлхээ нь үнэхээр үхэшгүй байж магадгүй юм Ампер дахь жолоочийн талбайн драйверууд нь моторт нийлүүлэх ёстой хэмжээнээс хэд дахин их байдаг. Хэдийгээр та өөрөө гагнах шаардлагатай байсан ч (энэ нь зөвхөн нэмэх зүйл), эд ангиудын өртөг нь хятад хянагчаас арай илүү гарсан боловч найдвартай бөгөөд энэ нь илүү чухал юм.

Би сэдвээс бага зэрэг ухрах болно. Энэ бүхнийг хийж дуусаад хэзээ нэгэн цагт энэ тухай бичнэ гэсэн бодол ч төрсөнгүй. Тиймээс механик, электроникийн угсралтын үйл явцын зураг байхгүй, зөвхөн гар утасны камераар авсан хэдхэн зураг байна. Би аль хэдийн угсарсан нийтлэлд зориулж бусад бүх зүйлийг товшсон.

Гагнуурын төмрийн хэрэг айж байна

Би цахилгаан хангамжаас эхэлье. Би импульс хийхээр төлөвлөж, үүнтэй долоо хоног зарцуулсан ч хаанаас ч юм гарч ирсэн сэтгэлийн хөөрлийг дийлж чадсангүй. Би трансыг 12v болгож - бүх зүйл хэвийн, би үүнийг 30-ийн төөрөгдөл болгож байна. Ямар нэгэн бака авирч байна гэсэн дүгнэлтэд хүрсэн санал хүсэлт 30 В хүртэл TL494мөн түүний цамхгийг нураана. Тиймээс би энэ түлхэцийг орхисон, аз болоход хэд хэдэн TS-180 байсан бөгөөд тэдгээрийн нэг нь эх орондоо үйлчлэхээр явсан. Тэгээд юу ч гэж хэлсэн нэг ширхэг төмөр, зэс нь овоолж буй сул нунтагаас илүү найдвартай байх болно. Трансформатор нь шаардлагатай хүчдэлд буцаж орсон боловч моторын тэжээлд + 30 В, цахилгаан хангамжид + 15 В шаардлагатай байв. IR2104, + 5V асаалттай L297, мөн шүтэн бишрэгч. Хөдөлгүүрүүд нь 10, эсвэл 70-аар тэжээгдэж болно, гол зүйл бол гүйдэлээс хэтрэхгүй байх ёстой, гэхдээ хэрэв та бага хийвэл хамгийн их хурд, хүч багасдаг боловч трансформатор үүнийг дахиж зөвшөөрөөгүй. 6-7А хэрэгтэй байсан. 5 ба 15 В хүчдэл тогтворжиж, 30 нь манай цахилгаан сүлжээний үзэмжээр "хөвөгч" үлдсэн.

Энэ бүх хугацаанд би орой болгон компьютерийн ард суугаад уншиж, уншиж, уншсан. Хянагчийг тохируулах, програм сонгох: алийг нь зурах, алийг нь машиныг удирдах, механикийг хэрхэн хийх гэх мэт. гэх мэт. Ерөнхийдөө би унших тусам энэ нь аймшигтай болж, "энэ надад юу хэрэгтэй байна вэ ?!" гэсэн асуулт улам бүр гарч ирдэг. Гэхдээ ухрахад хэтэрхий оройтсон, хөдөлгүүр нь ширээн дээр байсан, нарийн ширийн зүйл нь зам дээр хаа нэгтээ байсан - бид үргэлжлүүлэх ёстой.

Самбарыг гагнах цаг болжээ.Интернэтэд байгаа нь гурван шалтгааны улмаас надад тохирохгүй байсан.
1 - Эд анги захиалсан дэлгүүр олдсонгүй IR2104 DIP багцад, тэд надад 8-SOICN илгээсэн. Тэдгээрийг нөгөө талдаа самбар дээр гагнаж, урвуу байдлаар байрлуулсан бөгөөд үүний дагуу замуудыг толин тусгал хийх шаардлагатай байсан бөгөөд тэдгээрийн ( IR2104) 12 ширхэг.

2 - Өрөмдөх шаардлагатай нүхний тоог багасгахын тулд резистор ба конденсаторуудыг мөн SMD багцад авсан.
3 - Надад байгаа радиатор нь жижиг хэмжээтэй байсан бөгөөд төгсгөлийн транзисторууд нь түүний талбайн гадна байсан. Хээрийн ажилчдыг нэг самбар дээр баруун тийш, нөгөө талд нь зүүн тийш шилжүүлэх шаардлагатай байсан тул би хоёр төрлийн самбар хийсэн.

Машин хянагчийн диаграм

LPT портын аюулгүй байдлыг хангах үүднээс хянагч болон компьютерийг опто-салгах самбараар холбодог. Би нэг алдартай вэбсайт дээрх схем, лацыг авсан боловч дахин өөртөө зориулж бага зэрэг өөрчилж, шаардлагагүй нарийн ширийн зүйлийг арилгах хэрэгтэй болсон.

Самбарын нэг тал нь цахилгаанаар тэжээгддэг USB порт, нөгөө нь хянагчтай холбогдсон - + 5V эх үүсвэрээс. Дохио нь optocoupler-ээр дамждаг. Гурав дахь бүлэгт хянагчийг тохируулах, салгах талаархи бүх нарийн ширийн зүйлийг бичих болно, энд би зөвхөн гол санааг дурдах болно. Энэхүү салгах самбар нь stepper мотор хянагчийг компьютерийн LPT порт руу найдвартай холбох зориулалттай. Компьютерийн портыг машины электроникоос бүрэн цахилгаанаар тусгаарлаж, 4 тэнхлэгтэй CNC машиныг удирдах боломжтой. Хэрэв машин нь манайх шиг зөвхөн гурван тэнхлэгтэй бол шаардлагагүй эд ангиудыг агаарт өлгөх, эсвэл огт гагнахгүй байх боломжтой. Хязгаарлах мэдрэгч, албадан зогсоох товчлуур, эргүүлэх реле болон тоос сорогч гэх мэт өөр төхөөрөмжийг холбох боломжтой.

Энэ бол интернетээс авсан опто-тусгаарлагч хавтангийн зураг байсан бөгөөд хайрцагт суулгасны дараа миний цэцэрлэг ийм харагдаж байна. Хоёр самбар, олон утас. Гэхдээ ямар ч удирдамж байхгүй, бүх зүйл алдаагүй ажилладаг юм шиг санагддаг.

Эхний хяналтын самбар бэлэн болсон, би бүгдийг шалгаж, зааврын дагуу алхам алхмаар туршиж үзсэн. Би шүршигчээр бага хэмжээний гүйдэл тохируулсан (энэ нь PWM байгаа тул боломжтой) ба цахилгаан хангамжийг (моторууд) 12 + 24 В чийдэнгийн гинжээр холбосон тул юу ч байсангүй. Би радиаторгүй талбайн ажилчидтай.

Хөдөлгүүр дуугарлаа.Сайн мэдээ бол PWM нь зохих ёсоор ажиллаж байгаа явдал юм. Би товчлуур дээр дарахад тэр эргэлддэг! Энэ хянагч нь хоёр туйлт stepper моторыг удирдахад зориулагдсан гэдгийг би дурдахаа мартсан байна. 4 утас холбогдсон нэг. Алхам / хагас алхам горимоор тоглосон, одоогийн. Хагас алхамын горимд хөдөлгүүр илүү тогтвортой ажиллаж, илүү өндөр эргэлт + нарийвчлал нэмэгддэг. Тиймээс би үсрэгчийг "хагас алхам" дээр орхисон. Хөдөлгүүрийн хамгийн их аюулгүй гүйдэл нь 30В орчим хүчдэлийн үед хөдөлгүүрийг 2500 эрг / мин хүртэл эргүүлэх боломжтой болсон! Миний анхны PWM-гүй машин үүнийг мөрөөдөж байгаагүй.))

Би дараагийн хоёр моторыг илүү хүчтэй захиалсан. Нема 18кг / с, гэхдээ аль хэдийн "Хятадад үйлдвэрлэсэн".

Тэд чанарын хувьд доогуур байдаг Vexta, эцсийн эцэст Хятад, Япон хоёр өөр зүйл. Япончуудын гараар босоо амыг эргүүлэхэд энэ нь ямар нэгэн байдлаар зөөлөн болдог, гэхдээ хятадуудын мэдрэмж өөр боловч энэ нь ажилд ямар ч нөлөө үзүүлээгүй байна. Тэдэнд ямар ч сэтгэгдэл алга.

Би үлдсэн хоёр самбарыг гагнаж, "LED stepper motor simulator"-ээр шалгасан, бүх зүйл зүгээр юм шиг байна. Би нэг мотор холбодог - энэ нь сайн ажилладаг, гэхдээ 2500 эрг биш, харин 3000 орчим! Аль хэдийн боловсруулсан схемийн дагуу би гурав дахь моторыг гурав дахь самбарт холбож, хэдэн секундын турш эргэлдэж, босоод ... Би осциллятороор харав - нэг гаралт дээр импульс алга. Би удирдах зөвлөлийг дуудаж байна - нэг нь IR2104цоолсон.

За яахав, би согогтой байж магадгүй, би энэ микрухад ийм зүйл ихэвчлэн тохиолддог гэж уншсан. Би шинийг гагнаж байна (би 2 ширхэгийг зайтай авсан), ижил утгагүй зүйл - энэ нь хэдхэн секундын турш STOP болж хувирна! Дараа нь би чангарч, талбайн ажилчдыг шалгая. Дашрамд хэлэхэд, миний удирдах зөвлөл бий IRF530(100V / 17A) эсрэг (50V / 49A), эх хувилбар шиг. Хамгийн ихдээ 3А мотор руу орох тул 14А-ийн нөөц хангалттай байх болно, гэхдээ үнийн зөрүү нь 530-д бараг 2 дахин их байна.
Тиймээс, би талбайн ажилчдыг шалгаж, юу харж байна ... Би нэг хөлөө гагнаагүй! Мөн энэ "ирка" -ын гарц дээр бүх 30 В хээрийн оператороос ниссэн. Би хөлөө гагнаж, бүх зүйлийг дахин сайтар шалгаж үзээд өөр нэгийг тавь IR2104, Би өөрөө санаа зовж байна - энэ бол сүүлчийнх нь. Би үүнийг асааж, хоёр секунд ажиллаад хөдөлгүүр зогсохгүй байхад маш их баярласан. Горимуудыг дараах байдлаар үлдээсэн: хөдөлгүүр Vexta- 1.5А, хөдөлгүүр ОБЕГ 2.5А. Энэ гүйдлийн үед 2000 орчим эрг / мин хүрдэг боловч алхамуудыг алгасахгүйн тулд тэдгээрийг програм хангамжаар хязгаарлах нь дээр бөгөөд моторын температур урт ажилмоторын аюулгүй байдлын хэмжээнээс хэтрэхгүй. Эрчим хүчний трансформатор нь асуудалгүй ажилладаг, учир нь ихэвчлэн 2 мотор нэгэн зэрэг эргэлддэг боловч радиаторын хувьд нэмэлт агаар хөргөх нь зүйтэй.

Одоо радиатор дээр талбайн ажилчдыг суурилуулах талаар, мөн тэдний 24 нь байдаг, хэрэв хэн нэгэн анзаараагүй бол. Самбарын энэ хувилбарт тэдгээр нь худлаа байрладаг, i.e. радиатор зүгээр л тэдний дээр тулгуурладаг бөгөөд ямар нэгэн зүйлд татагддаг.

Мэдээжийн хэрэг, транзистороос халаагчийг тусгаарлахын тулд гялтгануурын хатуу хэсгийг тавих нь зүйтэй боловч надад байхгүй байсан. Би гарах арга замыг олсон. Учир нь транзисторын тал хувь нь цахилгаан тэжээл дээр очдог тул тэдгээрийг дулаалгагүйгээр, зүгээр л дулааны зуурмагаар засах боломжтой. Үлдсэн хэсэг нь би Зөвлөлтийн транзисторуудаас үлдсэн гялтгануурын хэсгүүдийг тавьсан. Тэрбээр радиатор болон хавтанг гурван газар өрөмдөж, боолтоор нь сугалж авав. Би гурван тусдаа самбарыг ирмэгийн дагуу гагнах замаар нэг том самбарыг олж авлаа. зэс утас 1мм. Бүхэл электрон дүүргэлтцахилгаан хангамжийг зарим төмөр явах эд анги дээр байрлуулсан, би яагаад гэдгийг ч мэдэхгүй байна.

Би фанераас хажуу ба дээд тагийг хайчилж, дээр нь сэнс тавив.