Kaip Maskvos inžinierius pastatė smagratį. Kaip Maskvos inžinierius pastatė smagratį Nuo praktikos iki teorijos

Sveiki visi!
Vykdant vaikų supažindinimo su mokslu ir technologijomis programą (nepamirškime ir suaugusiųjų) buvo nupirkta 10 ornitopterių rinkinių. Jie taip pat parduodami po vieną: pavyzdžiui, iš pradžių Ali buvo užsakytas tik vienas ornitopteris, kurio kaina 0,72 USD (ieškokite „ornitopteris“), po poros savaičių pastebėtas ir įsigytas nebrangus 10 vnt. .

Pardavėjo aprašymas:

100% visiškai naujas ir aukštos kokybės
Spalva: spalva siunčiama atsitiktinai
Dydis: 32cm*41cm
Pastaba: dėl skirtingų monitorių skirtumų vaizdas gali neatspindėti tikrosios elemento spalvos. Ačiū!

Į pakuotę įeina: 10 vnt

Siuntinys stebėtinai greitai – per 18 dienų – atkeliavo juoda pakuotė, kurios viduje, į dviejų sluoksnių burbulinę plėvelę, buvo suvyniota pakuotė su surinktais sparneliais ir pakuotė su uodegomis, elastinėmis juostomis ir bambukinėmis juostelėmis.



Surinkti ornitopterį nėra sunku. Norėdami skristi, turite sujungti uodegą ir sparnus į vieną vienetą naudodami bambuko juostelę ir priveržkite porą guminių žiedų iš komplekto. Pasirodo, tai savotiškas „paukštis“, kuris gerai planuoja.





Beje, poros sparnų bambukinės atramos, nepaisant pakuotės, pasirodė sulaužytos. Klijų ir plonų bambukinių dantų krapštukų pagalba, manau, bus nesunku sutvarkyti.

Skrydis netrunka ilgai – guminė juosta atsivynioja iki 10 sekundžių. Jo užduotis – pakelti „paukštį aukščiau“, toliau, priklausomai nuo sparnų padėties, planuoja. Deja, kol kas nepavyko nufilmuoti, bute trūksta vietos, o lauke pučia vėjas. Bandomasis važiavimas bute baigiasi atsitrenkimu į sieną.

Planuojame paimti ilgesnį stovą ir gumą, kad pailgintume skrydžio laiką.

Matmenys:
Sparnų plotis - 41 cm.
Bambukinių lentjuosčių ilgis 14 cm.
Uodegos ilgis - 16 cm.
Guminių žiedų skersmuo 4,5 cm.

Manau, kad šis žaislas bus įdomi pramoga vaikams gryname ore.

Žodyno įrašas - ORNITHOPTER

ORNITOPTERIS
[ORNITOPT'ER]
(ornitho... gr. pteron wing) už orą sunkesnis lėktuvas plazdančiais sparnais (paukščio skrydžio principu).

Planuoju pirkti +12 Įtraukti į adresyną Man patiko apžvalga +33 +45

Ornitopteris yra sunkesnis už orą orlaivis, kurį skrendant palaiko oro reakcija su jo plokštumais, kurioms suteikiamas plazdėjimas.

Ornitopteriais domimasi nuo seno, nes taip skraido paukščiai.

Yra net Leonardo DeVinci padaryti ornitopterio piešiniai.

Norėdami savo rankomis pasigaminti naminį ornitopterio smagratį, jums reikės šių eksploatacinių medžiagų:

  • Medinės lentjuostės
  • Plastikinis maišelis
  • Bankinės gumos
  • Siūlai
  • Momentiniai ir guminiai klijai
  • Sąvaržėlės arba plieninės vielos gabalai
  • Žemiau esančiame paveikslėlyje galite pamatyti brėžinius, kaip padaryti ornitopterį savo rankomis.

    Gamybai geriau naudoti liepą arba balzą, galite naudoti anglinius vamzdelius arba, kaip daro mūsų Kinijos draugai, plastikinius strypus. Tačiau galite planuoti bet kurio medžio dumblą - beržą, liepą ir kt.

    Rėmo lentjuostės sujungiamos naudojant liežuvio ir griovelio tipą ir apvyniotos klijais impregnuotais siūlais.

    Sparnų priekiniai kraštai taip pat sriegiais pririšami prie svirčių, tačiau prieš tai juose padaroma skylė, per kurią perleidžiamas svirties smaigalys.

    Guminio variklio veleno ir svirčių guolis gali būti pagamintas iš vielos izoliacijos arba iš strypo dalių iš rankenos, jie taip pat yra suvynioti sriegiais ir sriegiai impregnuoti klijais. Iš vielos išlenkiamas alkūninis velenas, panašus į paveikslėlyje esantį, ant jo uždedamas karoliukas ir įkišamas į guolį, po kurio sulenkiamas kabliukas (žr. pav.). Svirtys sulenktos, o jas įdėjus, jų galai sulenkiami.

    Stabilizatoriaus uodega tvirtinama iš lentjuosčių taip pat, kaip ir rėmas, po to prie jos suvyniojama viela ir sulenkiama, kaip nuotraukoje.

    Ornitopterio rėme daromas pjūvis, į kurį įkišama viela, po to ji apvyniojama siūlu ir klijuojama.

    Toliau daromi švaistikliai, juos darome iš bambuko, tiesiog patogu nuo jo nulaužti plonus pagaliukus, ant jų galų dedame vamzdelius iš vielos izoliacijos, vamzdeliuose išdeginame skylutes, kaitiname vielą virš žvakės ir greitai praduriame vamzdis su juo. Vamzdžius darome ilgesnius nuo galo, į kurį įsmeigiamas pagaliukas, jo prireiks reguliuoti.

    Tarp kabliukų ištempiame dvi gumines juostas ir susukame guminį variklį, bet ne per daug, ir paleidžiame, sparnai turėtų pradėti judėti, jei jų smūgis nevienodas, tada sulenkite priekinį švaistiklį.

    Toliau sutepame centrinę briauną ir kraštines lentjuostes guminiais klijais, savo lėktuvą dedame ant plėvelės ir ištiesiname, kad plėvelė susmuktų, bet nedaug, stengiamės tai daryti vienodai iš abiejų pusių, kitaip ji skris ratu. .

    Naudojant guminį cementą, patartina viską atremti mažomis juostos juostelėmis.

    Taip pat užtikriname, kad sparnai būtų vienodi.

    Būtinai leiskite klijams išdžiūti ir tada paleiskite!

    Jei ne visai suprantate konstrukciją, žiūrėkite žemiau esantį vaizdo įrašą.

    Ornitopterio gaminimo savo rankomis vaizdo įrašas

    O štai 3 gramus sveriančio ornitopterio mini versijos skrydis.

    Kaip nustatyti ornitopterį

    :

    Jei jūsų paukštis nardo, sulenkite jo uodegą aukštyn, jei jis svyra (pakelia nosį ir krenta), tada nuleiskite ją, atvirkščiai. Taip pat, keisdami švaistiklio ilgį, pasiekiame didesnį stabilumą ir sukibimą skrydžio metu.

    Jei viskas surinkta teisingai, šis modelis į aukštį įauga tiesia linija, po to lėtai suplauna sparnus ir atsisėda, šiek tiek sulenkdamas sparnus. Kambarinis modelis lipdamas labiau atrodo kaip laumžirgis, plazdėjimo dažnis siekia 20Hz. Surinkus didesnį modelį didėja skrydžio laikas, aukštis ir skrydžio pramoginė vertė, mažėja siūbavimo dažnis, tačiau reikia galingesnės ir ilgesnės tamprios juostos

    Tačiau skristi su guminiu varikliu nėra labai įdomu. Daug įdomesnis yra radijo bangomis valdomas ornitopteris.

    Kaip pasidaryti radijo bangomis valdomą ornitopterį

    Aukščiau pateiktame vaizdo įraše parodyta, kaip naminiame ornitopteryje yra variklis ir radijo valdymas.

    Šis vaizdo įrašas yra tęsinys to, kas parodyta ornitopterių gamybos skiltyje.

    Laimingo skrydžio!

    Ornitopteriai yra mašinos, kurios naudoja plasnojančius sparnus, kad skristų kaip paukščiai.
    Arizonos universiteto Skraidančių mikro prietaisų laboratorijos (MAV) specialistai įprato kurti šiuos skraidančius kūdikius pagal Leonardo Da Vinci piešinius ir netgi sugebėjo organizuoti masinę jų gamybą.

    Pateiktas prietaisas yra mažiausias ornitopteris pasaulyje. Šis mechanizmas, ne didesnis už kolibrį, skrenda naudodamas sparnus, kurie sklendžia 40 kartų per sekundę, nenaudojant propelerio, kaip ir dauguma orlaivių modelių. Skaitmeninis radijo valdymas užtikrina sklandų posūkį, kilimą ir nusileidimą. Ornitopterio rėmas pagamintas iš patvaraus, bet lengvo plastiko. Sparnai ir uodega padengti plyšimui atspariu lakštu. Ličio baterija leidžia skrydžio metu išbūti iki 7 minučių.

    Galite atidžiau pažvelgti į miniatiūrinį ornitopterį

    Kitas mini ornitopteris, Jutos universiteto laboratorijų sukurtas specialiai dalyvavimui konkurse, yra pagamintas iš anglies pluošto elementų. Jai valdyti naudojama trijų kanalų radijo sistema. Vietoj standartinių servo variklių naudojami „paviršiaus valdymo solenoidai“ (vertimas gali būti netikslus), naudojant elektromagnetinius impulsus, kad paviršiai judėtų. Šio mikropaukščio širdyje yra miniatiūrinis gaviklio vibracijos modulis.

    Daugelyje amerikietiškų ir tarptautinių miniatiūrinių lėktuvų konkursų dalyvavęs šis mažylis kartas nuo karto tapo nugalėtoju. pirmąsias vietas pasaulyje tarp ornitopterių ir antras tarp miniatiūrinių lėktuvų apskritai.

    O štai kaip šis mažas stebuklas atrodo skrendant.

    Ornitopteris yra sunkesnis už orą orlaivis, kurį skrendant palaiko oro reakcija su jo plokštumais, kurioms suteikiamas plazdėjimas.

    Ornitopteriais domimasi nuo seno, nes taip skraido paukščiai.

    Yra net Leonardo DeVinci padaryti ornitopterio piešiniai.

    Norėdami savo rankomis pasigaminti naminį ornitopterio smagratį, jums reikės šių eksploatacinių medžiagų:

  • Medinės lentjuostės
  • Plastikinis maišelis
  • Bankinės gumos
  • Siūlai
  • Momentiniai ir guminiai klijai
  • Sąvaržėlės arba plieninės vielos gabalai
  • Žemiau esančiame paveikslėlyje galite pamatyti brėžinius, kaip padaryti ornitopterį savo rankomis.

    Gamybai geriau naudoti liepą arba balzą, galite naudoti anglinius vamzdelius arba, kaip daro mūsų Kinijos draugai, plastikinius strypus. Tačiau galite planuoti bet kurio medžio dumblą - beržą, liepą ir kt.

    Rėmo lentjuostės sujungiamos naudojant liežuvio ir griovelio tipą ir apvyniotos klijais impregnuotais siūlais.

    Sparnų priekiniai kraštai taip pat sriegiais pririšami prie svirčių, tačiau prieš tai juose padaroma skylė, per kurią perleidžiamas svirties smaigalys.

    Guminio variklio veleno ir svirčių guolis gali būti pagamintas iš vielos izoliacijos arba iš strypo dalių iš rankenos, jie taip pat yra suvynioti sriegiais ir sriegiai impregnuoti klijais. Iš vielos išlenkiamas alkūninis velenas, panašus į paveikslėlyje esantį, ant jo uždedamas karoliukas ir įkišamas į guolį, po kurio sulenkiamas kabliukas (žr. pav.). Svirtys sulenktos, o jas įdėjus, jų galai sulenkiami.

    Stabilizatoriaus uodega tvirtinama iš lentjuosčių taip pat, kaip ir rėmas, po to prie jos suvyniojama viela ir sulenkiama, kaip nuotraukoje.

    Ornitopterio rėme daromas pjūvis, į kurį įkišama viela, po to ji apvyniojama siūlu ir klijuojama.

    Toliau daromi švaistikliai, juos darome iš bambuko, tiesiog patogu nuo jo nulaužti plonus pagaliukus, ant jų galų dedame vamzdelius iš vielos izoliacijos, vamzdeliuose išdeginame skylutes, kaitiname vielą virš žvakės ir greitai praduriame vamzdis su juo. Vamzdžius darome ilgesnius nuo galo, į kurį įsmeigiamas pagaliukas, jo prireiks reguliuoti.

    Tarp kabliukų ištempiame dvi gumines juostas ir susukame guminį variklį, bet ne per daug, ir paleidžiame, sparnai turėtų pradėti judėti, jei jų smūgis nevienodas, tada sulenkite priekinį švaistiklį.

    Toliau sutepame centrinę briauną ir kraštines lentjuostes guminiais klijais, savo lėktuvą dedame ant plėvelės ir ištiesiname, kad plėvelė susmuktų, bet nedaug, stengiamės tai daryti vienodai iš abiejų pusių, kitaip ji skris ratu. .

    Naudojant guminį cementą, patartina viską atremti mažomis juostos juostelėmis.

    Taip pat užtikriname, kad sparnai būtų vienodi.

    Būtinai leiskite klijams išdžiūti ir tada paleiskite!

    Jei ne visai suprantate konstrukciją, žiūrėkite žemiau esantį vaizdo įrašą.

    Ornitopterio gaminimo savo rankomis vaizdo įrašas

    O štai 3 gramus sveriančio ornitopterio mini versijos skrydis.

    Kaip nustatyti ornitopterį

    :

    Jei jūsų paukštis nardo, sulenkite jo uodegą aukštyn, jei jis svyra (pakelia nosį ir krenta), tada nuleiskite ją, atvirkščiai. Taip pat, keisdami švaistiklio ilgį, pasiekiame didesnį stabilumą ir sukibimą skrydžio metu.

    Jei viskas surinkta teisingai, šis modelis į aukštį įauga tiesia linija, po to lėtai suplauna sparnus ir atsisėda, šiek tiek sulenkdamas sparnus. Kambarinis modelis lipdamas labiau atrodo kaip laumžirgis, plazdėjimo dažnis siekia 20Hz. Surinkus didesnį modelį didėja skrydžio laikas, aukštis ir skrydžio pramoginė vertė, mažėja siūbavimo dažnis, tačiau reikia galingesnės ir ilgesnės tamprios juostos

    Tačiau skristi su guminiu varikliu nėra labai įdomu. Daug įdomesnis yra radijo bangomis valdomas ornitopteris.

    Kaip pasidaryti radijo bangomis valdomą ornitopterį

    Aukščiau pateiktame vaizdo įraše parodyta, kaip naminiame ornitopteryje yra variklis ir radijo valdymas.

    Šis vaizdo įrašas yra tęsinys to, kas parodyta ornitopterių gamybos skiltyje.

    Laimingo skrydžio!

    Kodėl žmonės neskraido kaip paukščiai? Kaip jie skrenda: orlaivio aerodinamika beveik tokia pati kaip paukščių, nors žmonės vis dar dirba su visiškai „morfuojamu“, kintamu sparnu. Skrydžio metu pasiekėme didelių aukštumų. Jei paversite jį masės kilogramais ir skrydžio kilometrais, šiuolaikinis lėktuvas sunaudoja mažiau energijos nei paukštis.

    Senovės svajonė, kaip ir visos mūsų šeimos, skristi kaip paukštis – tai yra laisvai plasnoti sparnais – lieka neįgyvendinta. Ši svajonė tokia stipri, kad nors nė viena aviakompanija ar armija pasaulyje vis dar nenaudoja nė vieno ornitopterio, dabartinėje Tarptautinės civilinės aviacijos konvencijoje yra nurodytas jo apibrėžimas: „Už orą sunkesnis orlaivis, kurį skrendant pirmiausia palaiko ornitopteris. oras.“ su savo plokštumomis, kurioms suteikiamas siūbuojantis judėjimas.

    Nuo lėktuvo iki sraigtasparnio

    Tačiau svajonė skraidyti skraidina turi ir praktinę pusę. Aerodinaminė kokybė – pakilimo ir pasipriešinimo santykis, lemiantis skrydžio efektyvumą – orlaiviuose yra išskirtinai aukštas. Tačiau lėktuvams reikia brangių ir sudėtingų aerodromų bei didelių kilimo ir tūpimo takų. Sraigtasparniai šiuo požiūriu yra patogesni, jie kyla ir leidžiasi vertikaliai, nereikalaujant jokios infrastruktūros. Jie yra daug manevringesni ir netgi gali sklandyti nejudėdami. Tačiau sraigtasparnių aerodinaminė kokybė yra žema, o valanda jų skrydžio laiko nėra pigi.

    Bandymų kirsti vienas su kitu yra daug – sukamieji žirolėnai ir tiltrotoriai turi savo gerbėjus. Sprendžiant kai kurias siauras užduotis, šie orlaiviai gali būti net būtini. Tačiau vis tiek tokie hibridai pasirodo ne itin sėkmingi: yra žinomas pokštas, kad jie sujungia ne tiek lėktuvų, tiek sraigtasparnių privalumus, kiek esminius trūkumus. Tačiau smagračiai gali būti tinkamas sprendimas. Teoriškai jie galės pakilti iš vietos, bus manevringi iki gebėjimo sklandyti ore ir galės demonstruoti kone orlaivius primenančią aerodinaminę kokybę.

    Tačiau pirmieji nepatogūs oro balionininkai galvojo, žinoma, ne apie lėktuvus, kurių dar nebuvo, o apie paukščius. Atrodė, kad užteks išmokti nustumti orą sparnais – ir žmogus skris. Su tokiais vaizdais, žinoma, nė vienas iš jų negalėjo pakilti nuo žemės. Sparnuoti mechaniniai įtaisai geriausiu atveju buvo sukurti gremėzdiškam sklandymui, kaip tai padarė legendinis benediktinų vienuolis Aylmeris, prieš maždaug tūkstantį metų iššokęs iš Malmesberio abatijos bokšto Anglijoje ir patyręs sunkių sužalojimų.

    Mažyčiai ornitopteriai kuriami visame pasaulyje. Paprastai jų autoriai bando didesniu ar mažesniu tikslumu mėgdžioti gamtą, kartodami skraidančio vabzdžio dizainą. 2015 m. gegužę Peteris Abbeelis ir Robertas Dudley iš Berklio universiteto Biomimetic Millisystems Laboratory pademonstravo labai įspūdingą 13,2 gramo smagračio kilimą iš šešiakojo mikroroboto gale esančio „paleidimo įrenginio“.

    Nuo paukščio iki vabzdžio

    Daugybės nesėkmių priežastis aiški: pati skrydžio esmė tais metais buvo pateikta gana miglotai. Paukščiams kelia pakylėjimą ne oro atrama, o ypatingas sparno profilio kontūras. Padalijus artėjantį srautą į dvi dalis, oras virš viršutinio krašto juda greičiau nei virš apatinio krašto. Pagal Bernulio dėsnį slėgis bus didesnis lėtesnio srauto srityje. Susidaręs skirtumas tarp slėgio po sparnu ir virš jo sukuria pakėlimą. Tačiau kai tik pradedate plakti sparnais, šis aiškus vaizdas visiškai pasikeičia.

    Gerai žinomas posakis sako, kad „pagal aerodinamikos dėsnius kamanės išvis negali skristi“. Iš esmės tai tiesa: klasikinės aerodinamikos požiūriu vabzdžiai ir jų sparnai yra kažkas siurrealistiško. Net teoriškai jie nesugeba sukurti skrydžiui būtino pakėlimo ir traukos – nebent nuo klasikinės sklandytuvų aerodinamikos pereitume prie naujų, netvirtai. Čia viskas kitaip: nerami turbulencija, su kuria nenuilstamai kovoja lėktuvų konstruktoriai, tampa raktu į skrydį ir kamanei, ir jos artimiesiems.

    Stambūs paukščiai plakimą naudoja tik retkarčiais – pavyzdžiui, kai reikia sulėtinti greitį norint nusileisti ar kilti. Šis plazdėjimas ir kojų judėjimas leidžia jiems įgyti trauką į priekį, kad įsijungtų sparno pakėlimas. Vabzdžiai nuolat plaka sparnais ir specialia trajektorija, labiau tikėtina pirmyn ir atgal, nei aukštyn ir žemyn. Kartu su sparnų lankstumu ir pakankamu plazdėjimo dažniu, prie jų priekinio krašto susidaro audringi sūkuriai, kurie viršutiniame ir apatiniame taškuose „išmeta“ nuo sparno krašto. Jie sukuria pakankamą pakėlimą ir trauką, kad kamanė galėtų skristi.

    Keisdamas pirmosios ir antrosios judėjimo fazės greitį, vabzdys kontroliuoja šių jėgų kryptį, manevruodamas ore. Ir net šereliai, iškilimai ir nelygumai ant sparno paviršiaus – kitaip nei supaprastinto lėktuvo sparno – sudaro audringus sūkurius.

    Iš Maskvos į Torontą

    Šios subtilybės nebuvo žinomos ilgą laiką ir iki šiol nėra iki galo suprantamos. Bet paaiškėjo, kad paprasčiausiu atveju tai nėra būtina. Dar prieš Antrąjį pasaulinį karą vokiečių lėktuvų konstruktoriai sėkmingai išleido mažus, lengvus ornitopterius, varymui naudodami susuktą guminę juostą. Jų aistrą pagerbė net garsusis aerodinamikas Alexanderis Lippischas, o 1930-aisiais Ericui von Holstui pavyko nuo žemės pakelti ornitopterį, ant kurio buvo sumontuotas vidaus degimo variklis. Tačiau nepavyko sukurti įrenginio, kurį būtų galima laikyti kažko naudingo prototipu, galinčiu gabenti bent vieną žmogų ar krovinį. Praėjusio amžiaus septintajame dešimtmetyje Percival Spencer pademonstravo „orniplano“ skrydį, kurio sparnų plotis buvo 2,3 m ir mažu (5,7 cm3) dvitakčiu varikliu – jį pilotavo operatorius kabeliu.

    Didesnis smagratis pakilo tik devintojo dešimtmečio pradžioje, kai Maskvos aviacijos instituto profesorius Valentinas Kiselevas sukonstravo septynis kilogramus sveriantį įrenginį, galintį pakilti savarankiškai ir išlikti skrydžio metu. Laikui bėgant modelis buvo atlaisvintas nuo laido ir valdomas per radiją. Kiselevo pėdomis šiame darbe pasekė jo kolega iš užsienio James Delorier. 1991 m. Deslauriers gavo Tarptautinės aeronautikos federacijos diplomą už „pirmojo elektrinio nuotoliniu būdu valdomo ornitopterio sukūrimą“. 2006 metais pakilo jo modelis UTIAS Ornithopter No.?1, netrukus pakilo ir pilotuojamas smagratis Snowbird – per 14 sekundžių piloto raumenų trauka nuskriejo apie 300 m.

    „Tai nėra visiškai teisingas rezultatas“, - aiškina profesoriaus Kiselevo studentas, MAI absolventas Andrejus Melnikas. – Esu susipažinęs su šiomis konstrukcijomis, ir jų negalima laikyti smagračiais visa to žodžio prasme. Pirmajame įrenginyje buvo įrengtas reaktyvinis variklis, sukuriantis trauką ir kilimą. O antrasis pademonstravo dar vieną svarbų dalyką: kad žmogaus raumenų jėgos neužtenka skraidinimui. Net apmokytas pilotas, sportininkas, sugebėjo nuskristi tik nedidelį atstumą.

    Grįžtamasis judesys
    Transmisija paverčia variklio stūmoklius į sukamąjį pavarų judėjimą, o alkūninė transmisija paverčia jį atgal į abipusį sparnų plakimą. Išradėjai svajoja, kad ši konstrukcija būtų efektyvesnė, tiesiogiai perduodant stūmoklių judesius į sparnus.

    Nuo žaidimo iki mokslo

    Reikia pasakyti, kad jei „naudingas“ skrydis dar neįvaldytas, žaidimų industrija šioje srityje jau jaučiasi gana užtikrintai. Pirmieji nedideli modeliai su elastinėmis juostomis prekyboje pasirodė XIX amžiaus pabaigoje, o šiandien vieną populiariausių žaislų su besiplečiančiais sparnais, elektriniu varikliu ir radijo valdymu siūlo žaislinių robotų kūrėjų kompanija „WowWee“.

    „Aš pats pradėjau nuo orlaivių modeliavimo, – sako Andrejus Melnikas, – todėl galiu įsivaizduoti, kokie reiklūs lėktuvams yra piloto, valdančio juos nuo žemės, įgūdžiams. Žodžiu, vienas nepatogus judesys – ir jis įkrenta į uodegą ar ritinį. Ir galiu pasakyti, kad mano patirtis valdant mūsų smagratį rodo, kad net vaikas gali valdyti šį įrenginį. Pasirodėme tokie stabilūs, kad lengvai atleidžia visas klaidas ir lieka ore.

    Žmonės nelinkę investuoti lėšų į naujo tipo lėktuvų su gana abejotinomis perspektyvomis kūrimą. Tačiau Andrejus Melnikas ir Dmitrijus Šuvalovas sugebėjo įtikinti investuotojus, kad šiuolaikinių technologijų dėka ir tinkamai investavus, smagratis gali būti sukurtas. „Mums pavyko rasti keletą esminių dalykų, kurie anksčiau buvo neteisingai suprasti, taip pat ir tada, kai dirbau su profesoriumi Kiselevu“, – priduria dizainerė. – Pirmieji mūsų modeliai tiesiog subyrėjo, neatlaikę apkrovos. Taigi buvo manoma, kad aerodinaminės jėgos sukuria tokią apkrovą įrenginiui. Tačiau bandymai parodė, kad taip nėra, o pagrindinis poveikis yra dėl besiplečiančių sparnų inercijos.

    Išsiaiškinę gedimų priežastis, kūrėjai kiek įmanoma sumažino sparno svorį - iki 600 g, kurio plotas 0,5 m2 - ir slopino jo poveikį fiuzeliažui. „Tikras siurprizas mums buvo modeliavimo rezultatai, kurie parodė, kad keturių sparnų lėktuvo aerodinaminis centras yra ne kažkur tarp priekinių ir galinių sparnų porų, o už jų“, – prisimena Andrejus Melnikas. – Norėdami išspręsti šią problemą, turėjome pakeisti priekinės ir galinės uodegos geometriją. Tačiau dėl to smagratis pradėjo užtikrintai likti ore.

    Nuo praktikos iki teorijos

    Pirmasis smagračio skrydis įvyko 2012 m., kai prietaisas, dar beveik nevaldomas, nuskriejo apie 100 m. Jo standžius kompozitinius sparnus varė mažas variklis su alkūnine pavarų dėže. O dar po pusmečio patobulinta 29 kilogramus sverianti versija ore išliko tiek, kiek atlaikė pusės litro degalų bakas – 10-15 minučių. Kūrėjai išdavė RF patentą savo smagračiui Nr. 2488525.

    „Be kitų dalykų, mes taip pat susiduriame su valdymo problema“, – tęsia Andrejus Melnikas. - Smagratis buvo nukreiptas vertikaliai ir patikimai valdomas naudojant keltuvus ant uodegos. Bet norėdami pakeisti kursą horizontaliai, turėjome ant sparnų sumontuoti papildomus sparnus. Pakeitus jų padėtį, atsirado galimybė pilnai valdyti skrydžio įrenginį radijo kanalu.

    Reikia pasakyti, kad smagratis vis tiek nepakyla vertikaliai, nors kilimui reikia labai trumpo tako. Vos 5-10 m – ir jis eina į priekį. Šį skaičių galima dar labiau sumažinti, tačiau norint sukurti tikrą viso dydžio modelį, dizainą teks rimtai patobulinti. Pasak Andrejaus Melniko, pirmiausia reikia atsisakyti švaistiklio mechanizmo, kuris nėra labai sėkmingas sukuriant sparnų plakstymo judesius. Jis sukuria pernelyg pavojingas inercines jėgas, kurios ypač stiprios viršutiniame ir apatiniame virpesių „negyvose taškuose“. „Jei pasirinksime kitą pavarą, galinčią sukaupti paskutinių judėjimo fazių energiją, o tada panaudosime ją judėjimui priešinga kryptimi, jis bus daug efektyvesnis“, – sako dizaineris. "Tai gali būti, pavyzdžiui, pneumatinis mechanizmas, mes turime tokių idėjų."

    „Blogiausia yra tai, kad mes vis dar tiksliai nesuprantame, kaip jis skrenda“, – tęsia Andrejus Melnikas. – Ir pagal išsilavinimą, ir pagal įgūdžius esame praktikai, dizaineriai, o ne teoretikai, ne mokslininkai. Bet tikrai galime pasakyti, kad įprasti teoriniai modeliai smagračiui netinka, o mūsų bandymai tai patvirtino. Visų pirma, mūsų pakėlimo koeficientas pasirodė daug kartų didesnis nei įprasto orlaivio sparno. Kodėl? Tikiuosi, kad kas nors gali tai išsiaiškinti“. Galbūt tikrai viskas vyks atvirkštine tvarka: supratę, kaip skrenda skrajute, pagaliau suprasime paukščių ir vabzdžių plazdenimą.