Gyro-Scooter: das Gerät, aus dem er besteht, die Schaltung und das Design des Mini-Segways. DIY Segway Sammeln von mechanischen Teilen

Ist es möglich, einen Segway mit eigenen Händen zu bauen? Wie schwierig ist es und welche Details sind dafür erforderlich? Wird es hausgemachte Apparate alle die gleichen Funktionen wie ein werkseitig hergestelltes ausführen? Eine Reihe ähnlicher Fragen stellt sich im Kopf einer Person, die beschließt, mit eigenen Händen zu bauen. Die Antwort auf die erste Frage wird einfach und klar sein: Jeder, der sich ein wenig mit Elektronik, Physik und Mechanik auskennt, kann selbst einen "Elektroroller" bauen. Darüber hinaus funktioniert das Gerät nicht schlechter als das, das auf einer Fabrikmaschine hergestellt wird.

Wie macht man einen Segway mit eigenen Händen?

Schaut man sich das Hoverboard genau an, erkennt man darin eine recht einfache Struktur: Dies ist nur ein Roller mit System ausgestattet automatisches Auswuchten... Auf beiden Seiten der Plattform befinden sich 2 Räder. Für ein effektives Balancieren sind die Segway-Strukturen mit einem Blinkerstabilisierungssystem ausgestattet. Impulse von den Neigungssensoren werden zu Mikroprozessoren transportiert, die wiederum elektrische Signale erzeugen. Dadurch bewegt sich der Kreiselroller in eine vorgegebene Richtung.

Um einen Segway mit eigenen Händen zu bauen, benötigen Sie die folgenden Elemente:

• 2 Räder;
• 2 Motoren;
• Lenkrad;
• Aluminiumblöcke;
• Stützstahl- oder Aluminiumrohr;
• 2 Blei-Säure-Batterien;
• Aluminiumteller;
• Widerstände;
• Notbremse;
• Stahlachse 1,2 cm;
• gedruckte Leiterplatte;
• Kondensatoren;
• LiPo-Akku;
• Gate-Treiber;
• LED-Anzeigen;
• 3 x ATmtga168;
• Spannungsregler;
• ADXRS614;
• 8 Mosfets;
• zwei Quellen;
• und ADXL203.

Unter den aufgeführten Artikeln befinden sich sowohl mechanische Teile als auch elektronische Komponenten und andere Geräte.

Segway-Montageverfahren

Einen Segway mit eigenen Händen zusammenzubauen ist nicht so schwierig, wie es auf den ersten Blick scheint. Mit allen notwendigen Komponenten nimmt der Prozess sehr wenig Zeit in Anspruch.

Sammlung mechanischer Teile

1. Motoren, Räder, Getriebe und Batterien können von chinesischen Rollern ausgeliehen werden, und einen Motor zu finden ist überhaupt kein Problem.
2. Das große Zahnrad am Lenkrad wird vom kleinen Zahnrad auf den Motor übertragen.
3. Das Zahnrad an einem Rad (12") ist freilaufend - dies erfordert einige Anpassungen, damit die rotierenden Elemente in beide Richtungen funktionieren.
4. Die feste Achse, gesichert durch drei Aluminiumblöcke (kann mit 5 mm Stellschrauben befestigt werden), ist die Basis der Plattform.
5. Mit der SolidWorks-Software müssen Sie eine Zeichnung eines Teils zeichnen, die es dem Kreiselroller ermöglicht, sich zu den Seiten zu drehen, während der Körper geneigt wird. Danach muss das Teil auf einer CNC-Maschine gedreht werden. Die Maschine verwendete das CAMBAM-Programm, das auch bei der Herstellung der Box für die Notbremseinheit zum Einsatz kam.
6. Der Lenker ist an einem 2,5 cm leeren Stahlrohr befestigt.
7. Ein Paar Stahlfedern sorgt dafür, dass die Lenksäule immer zentriert ist und der Rückwärtsschub intensiver ist.
8. Das Lenkrad ist mit einem speziellen Notrufknopf ausgestattet, der mit einem Relais verbunden ist - damit können Sie die Motorleistung reduzieren.
9. Die Stromquellen für die Motoren sind 24 V.

Sammlung elektronischer Teile

Um einen Segway mit eigenen Händen zusammenzubauen, reicht es nicht aus, nur die mechanischen Teile zu befestigen. Elektronische Steuerung es ist bei einem Hoverboard nicht weniger wichtig, da es ein ziemlich wichtiger Bestandteil des Geräts ist.

1. Die Leiterplatte, die eine Rechenfunktion hat, sammelt Informationen von Sensoren - Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Potentiometer und legt dann die Drehrichtung fest.
2. Ohne den ATmtga168-Prozessor kann der "Roller" nicht normal arbeiten. Die Verbindung zum Computer erfolgt über Bluetooth und RN-41.
3. Mit Hilfe von zwei H-Brücken werden die Steuerimpulse der Grundplatine in die Kraft der Motoren umgewandelt. Jede Bridge ist mit ATmtga168 ausgestattet, die Boards kommunizieren untereinander über UART.
4. Die gesamte Elektronik wird von einer separaten Batterie gespeist.
5. Um schnell an die Batterien zu gelangen, sowie die Grundplatine zu programmieren und die Parameter der Regelkreise zu ändern, müssen Sie eine kleine Box mit Anschlüssen herstellen, ihren Körper mit einem Trimmpotentiometer oben ausstatten und auch die Elektronik ausstatten Stromschalter.

Segway-Software

Wie baue ich einen Segway mit eigenen Händen, damit es wahrscheinlich funktioniert? Richtig - Installieren Sie die Software (oder Software). Hier sind die notwendigen Schritte, um diese Aufgabe abzuschließen:

1. Die Mikrocontroller-Software enthält einen Filter für den Beschleunigungsmesser und das Gyroskop sowie den PD-Regelkreis.
2. Die Filter Kalman und Complemenatry machen die Arbeit gut.
3. Bewerbungen mit Sprache schreiben Java-Programmierung- Auf diese Weise können Sie den Ladezustand der Batterie, alle Messwerte der Sensoren und Steuerungsparameter anzeigen.

Das ist vielleicht alles, was von einer Person verlangt wird, die sich entschieden hat, selbst einen Segway zu bauen. Wenn Sie die Materie und den Prozess sowie die erforderlichen Komponenten verstehen, können Sie zu Hause einen hervorragenden Kreiselroller bauen.

Heutzutage wird eine kleine selbstfahrende Plattform mit zwei Rädern, der sogenannte Segway, der von Dean Kamen erfunden wurde, immer beliebter. Als er bemerkte, mit welchen Schwierigkeiten eine Person im Rollstuhl beim Besteigen eines Bürgersteigs konfrontiert ist, sah er eine Möglichkeit, ein Fahrzeug zu entwickeln, das Menschen helfen könnte, sich ohne zu bewegen besondere Anstrengungen... Kamen setzte seine Idee um, eine selbstbalancierende Plattform zu schaffen. Das erste Modell wurde 2001 getestet und war ein Fahrzeug mit Knöpfen am Griff. Es wurde für Menschen mit Behinderungen entwickelt und ermöglichte ihnen, sich auch in unwegsamem Gelände selbstständig zu bewegen. Neues Modell wurde als "Segway RT" bekannt und ermöglichte bereits das Lenken durch Kippen des Hebels nach links oder rechts. Im Jahr 2004 begann die Vermarktung in Europa und Asien. Preis der fortschrittlichsten moderne Modelle zB Segway PTi2 - ca. 5.000 $. V In letzter Zeit Chinesische und japanische Unternehmen stellen Geräte mit verschiedenen Modifikationen und innovativen Designs her. Manche stellen sogar ähnliche Fahrzeuge mit nur einem Rad her, aber werfen wir einen Blick auf den klassischen Segway.

Der Segway besteht aus einer Plattform und zwei quer angeordneten Rädern, die von zwei Elektromotoren angetrieben werden. Das System selbst wird durch eine ausgeklügelte elektronische Schaltung stabilisiert, die die Motoren steuert und nicht nur die Neigung des Fahrers, sondern auch den Zustand berücksichtigt Fahrzeug, wodurch er immer in einer aufrechten stabilen Position bleiben kann. Der Fahrer, der auf der Plattform steht, steuert die Geschwindigkeit einfach durch Bewegen des Griffs nach vorne oder hinten, beim Neigen nach rechts oder links - drehen. Die Steuerplatine überwacht die Signale der entsprechenden Bewegungs- und Orientierungssensoren (ähnlich denen, die es Smartphones ermöglichen, die Bildschirmausrichtung zu ändern), um dem integrierten Mikroprozessor bei der genauen Ausrichtung der Plattform zu helfen. Das Hauptgeheimnis Segway steckt weniger im elektromechanischen Teil als im Code, der die Physik der Bewegung mit erheblicher mathematischer Präzision bei der Datenverarbeitung und Verhaltensvorhersage berücksichtigt.

Der Segway ist mit zwei bürstenlosen Elektromotoren aus einer Neodym-Eisen-Bor-Legierung ausgestattet, die dank einer Lithium-Polymer-Batterie eine Leistung von bis zu 2 kW entwickeln können.

Details zu Segway

Um einen Segway zu bauen, benötigen Sie zwei Getriebemotoren mit Rädern, einen Akku, elektronische Schaltung, Plattform und Lenkrad.

Die Motorleistung der Low-Cost-Modelle beträgt ca. 250W, was Geschwindigkeiten bis zu 15 km/h bei relativ geringem Stromverbrauch ermöglicht. Die Räder können sich nicht direkt drehen, da die hohe Geschwindigkeit dieser Motoren nicht die erforderliche Traktion ermöglicht. Ähnlich wie bei der Verwendung der Gänge Ihres Fahrrads: Wenn Sie das Übersetzungsverhältnis erhöhen, wird die Geschwindigkeit verringert, aber die auf das Pedal ausgeübte Kraft erhöht.

Die Plattform befindet sich unterhalb der Achse der Motoren. Der ausreichend schwere Akku ist zudem symmetrisch unter der Fußstütze positioniert, was dafür sorgt, dass der Segway auch ohne Fahrer an Bord aufrecht steht. Darüber hinaus unterstützt die interne mechanische Stabilität die elektronische Stabilitätseinheit, die bei Anwesenheit des Fahrers voll aktiv ist. Die Anwesenheit einer Person auf der Plattform hebt den Schwerpunkt über die Radachse, was das System instabil macht – dies wird bereits von der Elektronikplatine kompensiert.

Im Prinzip können Sie so etwas selbst machen, indem Sie die erforderliche Elektronikeinheit auf einer chinesischen Website kaufen (sie werden verkauft). Alle Teile werden mit Schrauben und Muttern (keine Schrauben) zusammengebaut. Besondere Aufmerksamkeit muss die richtige Kettenspannung gegeben sein. Die Batterien werden durch U-Klemmen mit kleinen Gummipolstern gesichert, um den richtigen Druck zu gewährleisten. Es wird empfohlen, zwischen Akku und Plattform doppelseitiges Klebeband anzubringen, damit kein Verrutschen entsteht. Das Bedienfeld muss zwischen die beiden Batterien eingesetzt und mit speziellen Distanzstücken befestigt werden.

Der Steuerhebel kann sein oder nicht - schließlich sind Segway-Modelle ohne ihn (Minisigway) jetzt beliebt. Generell ist die Sache interessant und nicht sehr teuer, da der Einkaufs-Großhandelspreis nach Informationen von Freunden in China nur 100 Dollar beträgt.

In diesem Artikel wird die Entwicklung eines selbstbalancierenden Fahrzeugs oder einfach "Segway" untersucht. Fast alle Materialien zum Erstellen dieses Geräts sind leicht verfügbar.

Das Gerät selbst ist eine Plattform, auf der der Fahrer steht. Durch Kippen des Rumpfes werden zwei Elektromotoren durch eine Kette von Schaltkreisen und Mikrocontrollern, die für das Ausbalancieren verantwortlich sind.

Material:

-Wireless XBee-Steuermodul.
- Arduino-Mikrocontroller
-Akkumulatoren
- InvenSense MPU-6050 Sensor auf dem „GY-521“ Modul,
- Holzstangen
-Taste
-zwei Räder
usw., die im Artikel und auf den Fotos angegeben sind.

Schritt eins: Ermittlung der erforderlichen Eigenschaften und Auslegung des Systems.

Beim Erstellen dieses Geräts hat der Autor versucht, es in Parameter wie:
- Geländegängigkeit und Kraft für freie Bewegung auch auf Schotter erforderlich
- Akkus mit ausreichender Kapazität, um mindestens eine Stunde Dauerbetrieb des Gerätes zu gewährleisten
-bieten die Möglichkeit der drahtlosen Steuerung sowie das Aufzeichnen von Daten zum Betrieb des Geräts auf der SD-Karte zur Fehlerbehebung.

Außerdem ist es wünschenswert, dass die Herstellungskosten einer solchen Vorrichtung geringer sind als die Größenordnung des ursprünglichen Offroad-Kreiselrollers.

Nach dem unten stehenden Diagramm sehen Sie den elektrischen Schaltplan eines selbstausgleichenden Fahrzeugs.

Das folgende Bild zeigt das Betriebssystem des Hoverboard-Laufwerks.

Die Auswahl eines Mikrocontrollers zur Steuerung von Segway-Systemen ist vielfältig, durch Arduino-System am bevorzugtesten wegen seiner Preiskategorien... Controller wie Arduino Uno, Arduino Nano oder ATmega 328 können als eigenständiger Chip verwendet werden.

Für den Betrieb der Dual-Bridge-Motoren wird eine 24-V-Versorgungsspannung benötigt, was durch Verkettung von 12-V-Autobatterien einfach erreicht werden kann.

Das System ist so konzipiert, dass die Motoren nur bei gedrücktem Startknopf mit Strom versorgt werden. Für einen schnellen Stopp einfach loslassen. In diesem Fall muss die Arduino-Plattform die serielle Kommunikation sowohl mit einem Brückenmotor-Steuerkreis als auch mit einem drahtlosen Steuermodul unterstützen.

Die Neigungsparameter werden mit dem InvenSense MPU-6050-Sensor auf dem „GY-521“-Modul gemessen, das die Beschleunigung verarbeitet und die Funktionen eines Gyroskops trägt. Der Sensor befand sich auf zwei separaten Erweiterungsplatinen. Der l2c-Bus unterstützt die Kommunikation mit dem Arduino-Mikrocontroller. Außerdem wurde der Neigungssensor mit der Adresse 0x68 so programmiert, dass er alle 20 ms einen Poll durchführt und den Arduino-Mikrocontroller unterbricht. Ein weiterer Sensor hat die Adresse 0x69 und wird direkt auf den Arduino gezogen.

Wenn der Benutzer die Plattform des Rollers betritt, wird der Lastgrenzschalter ausgelöst, der den Algorithmusmodus zum Balancieren des Segways aktiviert.

Schritt zwei: Erstellung des Gyro-Scooter-Körpers und Installation der Hauptelemente.

Nachdem der Autor das Grundkonzept der Funktionsweise des Kreiselrollers definiert hatte, ging der Autor mit der direkten Montage seines Körpers und der Installation der Hauptteile über. Das Hauptmaterial war Holzbretter und Balken. Das Holz ist leicht, was sich positiv auf die Ladedauer des Akkus auswirkt, außerdem lässt sich Holz gut verarbeiten und ist ein Isolator. Aus diesen Platinen wurde eine Box hergestellt, in die Batterien, Motoren und Mikroschaltungen eingebaut werden. So stellte sich heraus, dass es ein U-förmig war Holzdetail an denen Räder und Motoren verschraubt sind.

Die Kraftübertragung von den Motoren auf die Räder erfolgt über ein Räderwerk. Beim Platzieren der Hauptkomponenten im Segway-Körper ist es sehr wichtig, dass das Gewicht gleichmäßig verteilt wird, wenn der Segway in eine aufrechte Arbeitsposition gebracht wird. Wenn Sie die Gewichtsverteilung schwerer Batterien nicht berücksichtigen, wird es daher schwierig, das Gerät auszubalancieren.

In diesem Fall hat der Autor die Batterien hinten platziert, um das Gewicht des Motors zu kompensieren, der sich in der Mitte des Gerätekörpers befindet. Die elektronischen Komponenten des Gerätes wurden zwischen Motor und Batterien verstaut. Für weitere Tests wurde auch ein temporärer Startknopf am Segway-Griff angebracht.

Schritt drei: Schaltplan.

Gemäß obigem Diagramm wurden alle Drähte im Segway-Koffer ausgeführt. Außerdem wurden gemäß der folgenden Tabelle alle Pins des Arduino-Mikrocontrollers mit der Brückenschaltung der Motorsteuerung sowie mit den Ausgleichssensoren verbunden.

Die folgende Abbildung zeigt einen horizontal installierten Neigungssensor, während der Kontrollsensor vertikal entlang der Y-Achse installiert wurde.

Schritt 4: Testen und Konfigurieren des Geräts.

Nach Durchführung der vorherigen Schritte erhielt der Autor ein Segway-Modell zum Testen.

Bei der Durchführung der Prüfungen ist es wichtig, Faktoren wie die Sicherheit des Prüfbereichs sowie Schutzausrüstung in Form von Gesichtsschutz und einem Helm für den Fahrer zu berücksichtigen.

Ist es wirklich möglich, ein so komplexes Gerät wie einen Segway selbst zu bauen? Es stellt sich heraus, dass Sie es können. Wenn Sie genügend Sorgfalt aufwenden und sich Spezialwissen zunutze machen. Genau das hat ein junger Ingenieur namens Petter Forsberg gemacht, der an der Chalmers Schwedische Technische Universität mit einem Abschluss in Automatisierung und Mechatronik.

Neben Wissen und Können habe er noch viel Geld brauchen, sagen Sie. Ja, es wurde Geld benötigt, aber nicht viel, etwa 300 Euro, um einen bestimmten Satz von Teilen und Ausrüstung zu kaufen. Das Ergebnis seiner Bemühungen ist in diesem Video:

Mechanik

Die Motoren, Räder, Ketten, Getriebe und Batterien wurden von zwei preiswerten chinesischen Elektrorollern übernommen. Motoren liefern 24V, 300W, 2750 U/min.

Die Übertragung erfolgt von einem kleinen Gang am Motor zu einem großen Gang am Lenker. Das Übersetzungsverhältnis beträgt ungefähr 6: 1, ein so hohes Übersetzungsverhältnis ist vorzuziehen, um ein besseres Drehmoment zu erhalten und ein niedrigeres maximale Geschwindigkeit... Das 12-Zoll-Radgetriebe basierte auf einem Freilauf, daher mussten die notwendigen Änderungen vorgenommen werden, um das Rad in beide Richtungen antreiben zu können.

Die Basis der Plattform ist eine feste Achse, auf der sich beide Räder drehen müssen. Die Achse wird durch drei Aluminiumblöcke gesichert, die mit 5 mm Stellschrauben befestigt sind.

Um beim Fahren des Segways durch Kippen der Lenksäule nach links und rechts wenden zu können, wurde eine Zeichnung angefertigt notwendige Angaben in der SolidWorks-Software, danach wurde es auf einer CNC-Maschine hergestellt. Das Maschinenprogramm wurde mit CAMBAM geschrieben. Auf dieselbe Weise wurde die Elektronikbox hergestellt und die Notbremseinheit montiert.

Das Lenkrad des zukünftigen Segways ist ein herkömmlicher Fahrradlenker, dessen Rohr an einem 25 mm Stahlhohlrohr befestigt ist. Um die Lenksäule zentriert zu halten und etwas Kraft zu erzeugen, Rückmeldung zwei Stahlfedern waren beteiligt. Am Lenkrad befindet sich auch eine Notruftaste, die mit einem serienmäßigen Relais des Fahrzeugs verbunden ist und die Motorleistung reduzieren kann.

Zur Stromversorgung werden zwei Blei-Säure-Batterien 12V 12Ah verwendet, die für 24V-Motoren verwendet werden.

Elektronik

Alles Leiterplatten wurden speziell für diese Entwicklung hergestellt. Das Mainboard kümmert sich um die Berechnungen, sammelt Daten von Sensoren wie einem Gyroskop (ADXRS614), einem Beschleunigungsmesser (ADXL203) und einem Trimmerpotentiometer, von dem aus es bestimmen kann, in welche Richtung man drehen möchte.

Hauptprozessor AVR ATmega168. Der Laptop wird über Bluetooth mit dem RN-41 verbunden. Zwei H-Brücken wandeln die Steuersignale der Hauptplatine in Strom für die Motoren um. Jede H-Brücke hat einen ATmega168, die Kommunikation zwischen den Boards erfolgt über UART. Die gesamte Elektronik wird von einem separaten Akku (LiPo 7,4V 900mAh) mit Strom versorgt.

Um einen einfachen Zugang zum Laden der Batterie zu haben, wurde eine kleine Box mit den erforderlichen Anschlüssen, einem Elektronik-Netzschalter und einem Trimmpotentiometer auf der Oberseite zum Programmieren der Hauptplatine und zum Ändern der Regelkreisparameter hergestellt.

Software

Die Mikrocontroller-Software besteht hauptsächlich aus Filtern für Gyroskop und Beschleunigungsmesser und PD-Regelkreis. Für den Test wurden zwei Filter genommen: Kalman und Complemenatry. Es stellte sich heraus, dass ihre Leistung sehr ähnlich war, aber der Complemenatry-Filter erfordert weniger Berechnungen, sodass er für die Verwendung ausgewählt wurde. Außerdem wurden Anwendungen in Java geschrieben, damit Sie alle Werte von Sensoren und Steuersignalen, Batteriestatus usw. sehen können.

Die technische Seite beim Erstellen eines Segways mit eigenen Händen in diesem Video:

Hoverboard im Inneren

Grundlegende Details

Woraus besteht ein Gyro-Scooter? Von der Seite betrachtet ist der Kreiselroller ein interessantes Gerät. Die erste ist eine Arbeitsplattform oder ein Brett. Darauf steht eine Person auf und versucht, das Gleichgewicht zu halten, fährt, treibt oder fällt. An den Seiten der Plattform befinden sich zwei Räder, die uns die Möglichkeit geben, vorwärts oder rückwärts zu fahren und sich zu bewegen.

Schauen wir uns zuerst die Plattform an. Die Arbeitsbühne ist in zwei Teile geteilt, rechts und links. Nur rechter und linker Fuß. Dies geschieht, um auf diesen Plattformen einfach durch Drücken der Zehe nach rechts oder links abbiegen zu können.

Wie funktioniert ein Gyro-Scooter?

Mini-Segway-Gerät

Räder

An den Seiten befinden sich zwei Räder. Normalerweise gibt es 4 Arten von Hoverboards, die sich in der Klasse und Größe der Räder unterscheiden. Die erste Klasse der Hoverboards ist das Kinder-Hoverboard mit 4,5-Zoll-Rädern. Kleine Größe Räder machen das Hoverboard in einigen Abschnitten der Straße sehr unbequem und unpassierbar.

Die nächste Klasse ist das 6,5-Zoll-Hoverboard. Es hat bereits einen größeren Raddurchmesser, ist aber auch nur zum Weiterfahren gedacht ebene Oberflächen... Hoverboard 8 Zoll ist die goldene Mitte unter allen Gyroboards. Er besitzt optimale Größe Räder, die auf fast jeder Straße fahren können.

Und das Größte ist das SUV aller Mini-Segways – das 10-Zoll-Hoverboard. Dies ist ein Modell, das hat interessante Funktion, neben großen Rädern verfügen diese Räder über ein Schlauchsystem. Das heißt, die Räder sind aufblasbar, sie fahren ruhiger und solche Hoverboards sind verschleißfester als kleinere Prototypen.

Rahmen

Der Körper aller Hoverboards besteht aus verschiedene Materialien aber mit der gleichen Funktion. Überall deckt das Gehäuse die Räder ab und schützt so vor Spritzern, Schmutz, Wasser, Schnee und Staub. Hoverboards mit kleinen Rädern 4,5 und 6 bestehen normalerweise aus gewöhnlichem Kunststoff. Da diese Modelle für das Fahren auf einer ebenen Straße ausgelegt sind und keine so hohe Geschwindigkeit entwickeln, haben sich die Ingenieure entschieden, keinen teuren Kunststoff zu verbauen und damit den Preis des Hoverboards nicht zu erhöhen.

Bei einem Hoverboard mit 8-Zoll-Rädern bestehen die Rümpfe aus Verschiedene Materialien, sowohl aus unlackiertem Kunststoff als auch aus Kohlefaser, schlagfestem Magnesium-Kunststoff. Ein solcher Kunststoff ist in der Lage, fast allen physischen Stößen und Stößen standzuhalten. Auch Carbon ist beispielsweise ein Leichtbaumaterial, das die Belastung von Elektromotoren und die Batterieentladung verringert.

Motoren

Nachdem Sie die Abdeckung entfernt haben, sollten Sie an den Seiten näher am Rad einen Elektromotor sehen. Elektromotoren gibt es in unterschiedlichen Kapazitäten. Der Durchschnitt aller Mini-Segways beträgt 700 Watt für beide Räder. Oder 350 Watt pro Rad. Tatsache ist, dass Elektromotoren von Kreiselrollern unabhängig voneinander arbeiten. Ein Rad kann mit einer Geschwindigkeit fahren und das andere mit der anderen, oder sie können sich in verschiedene Richtungen bewegen, eines rückwärts, das andere vorwärts. Somit verleiht dieses System dem Hoverboard Steuerbarkeit.

Es reagiert schneller auf Kurvenfahrten mit hoher Geschwindigkeit. Sie können sich auch in Orte um 360 Grad drehen. Je höher die Motorleistung, desto höher die getragene Last und desto höher die Geschwindigkeit, aber nicht immer. Es ist zu beachten, dass je höher die Masse der Last auf der Plattform ist, desto geringer die Geschwindigkeit und desto schneller wird die Batterie entladen. Daher sind Hoverboards mit leistungsstarken Motoren teurer.

Auswuchtsystem

Das Auswuchtsystem besteht und umfasst eine ganze Reihe von Komponenten. Dies sind zunächst einmal zwei Kreiselsensoren, die sich auf der rechten und linken Seite der Plattform befinden. Wenn Sie die Gehäuseabdeckung entfernen, sehen Sie zwei Hilfsplatinen, an denen die Kreiselsensoren angeschlossen sind. Zubehörplatinen helfen, Informationen zu verarbeiten und an den Prozessor zu senden.

Außerdem ist auf der rechten Seite das Mainboard zu sehen, dort befindet sich der 32-Bit-Prozessor und alle Steuerungen und Berechnungen werden ausgeführt. Es gibt auch ein Programm, das auf jeden Plattformwechsel rechts oder links reagiert.

Wenn die Plattform nach vorne kippt, sendet der Prozessor nach Verarbeitung der Informationen ein Signal an die Elektromotoren, die das Board physisch in einer ebenen Position halten. Neigt sich die Plattform jedoch mit einem gewissen Druck stärker, beginnt das Rad sofort, sich vorwärts oder rückwärts zu bewegen.

Es ist zu beachten, dass in allen aktuellen Gyroscootern zwei Zusatzplatinen für Kreiselsensoren und eine Hauptplatine vorhanden sein müssen, auf der sich der Prozessor befindet. Bei alten Modellen mag es ein Zweibrettsystem geben, aber seit Herbst 2015 wurde eine Änderung zum Standard vorgenommen und jetzt werden alle Kreiselroller, Mini-Segways mit 3 Brettern hergestellt.

Bei chinesischen Fälschungen oder minderwertigen Hoverboards kann es ein Board geben, das Hauptboard. Leider hat dieser Mini-Segway schlechte Fahreigenschaften. Kann vibrieren oder den Treiber umkippen. Und später kann das gesamte System ganz ausfallen.

Die interne Schaltung der Gyro-Scooter-Steuerung ist nicht so kompliziert, wie es scheint. Das gesamte System ist darauf ausgelegt, so schnell wie möglich auf jedes Plattformverhalten zu reagieren. Die Berechnung erfolgt in Sekundenbruchteilen und mit erstaunlicher Genauigkeit.

Batterie

Die Stromversorgung des Hoverboards erfolgt aus zwei oder mehr Akkus. In Standard-Low-Cost-Modellen ist meist ein Akku mit einer Kapazität von 4400 mAh verbaut. Die Batterie ist für den Betrieb des Gesamtsystems als Ganzes und die Versorgung mit Strom verantwortlich, daher muss die Batterie hochwertig und gebrandet sein. Normalerweise werden zwei Batteriemarken verwendet - Samsung und LG.

Außerdem unterscheiden sich die Batterien in der Klasse. Es gibt Low-Level-Batterien der Klassen 1C, 2C. Diese Akkus werden normalerweise auf Hoverboards mit 4,5- und 6,5-Zoll-Rädern verwendet. Aus dem gleichen Grund, denn diese Hoverboards sind für ebene Straßen, ebenen Asphalt, Marmor oder Böden konzipiert.

Hoverboards mit 8-Zoll-Rädern verwenden normalerweise Mittelklasse-Batterien vom Typ 3C, dies ist ein zuverlässigeres Batteriemodell. Es wird nicht ausgeschaltet, wenn Sie abrupt anhalten oder einen Bordstein oder eine Grube treffen.

10-Zoll-Modelle mit großen Rädern haben normalerweise Batterien der Klasse 5C. Dieses Hoverboard ist in der Lage, auf fast allen Straßen, Böden, Pfützen und Gruben zu fahren. Daher muss die Batterie zuverlässiger sein.

Das Grundprinzip des Gerätes eines Kreiselrollers liegt in der Aufrechterhaltung des Gleichgewichts. Bei einem großen Fahrergewicht benötigt das Hoverboard mehr Strom zum Manövrieren und Bewegen.

Andere

Viele Hoverboards verfügen auch über ein Bluetooth-System und Lautsprecher. Damit können Sie Ihre Lieblingsmusik hören und mit Ihren Freunden fahren. Dieses System ermöglicht es aber auch, Ihr Smartphone mit einem Hoverboard zu verbinden und den Zustand Ihres Fahrzeugs zu überwachen. Sie können die Durchschnittsgeschwindigkeit überwachen und sehen, wie weit Sie zurückgelegt haben. Passen Sie die maximal zulässige Geschwindigkeit an und vieles mehr.

Viele Modelle verfügen zudem über eine Hintergrundbeleuchtung, die Ihnen im Dunkeln den Weg erhellt und auch im Takt der Musik hell aufblitzen kann. Aber Sie müssen bedenken, dass Musik und Hintergrundbeleuchtung den Akku dramatisch entladen. Viele schalten die Hintergrundbeleuchtung ganz aus, um die Reichweite zu erhöhen.

Fazit

Das Hoverboard ist kompakt und leicht, aber dennoch schnell, leistungsstark und langlebig. Die Hauptsache ist, einen Kreiselroller von vertrauenswürdigen Lieferanten zu kaufen, die über alle notwendigen Unterlagen verfügen, damit Sie ihn nach einer erfolglosen Fahrt nicht zerlegen müssen.