Роботууд юунаас бүтдэг вэ? Гэртээ өөрөө робот хийх үү? Амархан! Өөрийнхөө үйлдвэрлэлийн хөдөлгөөнт механизм
Өнөөдөр бид хиймэл аргаар роботыг хэрхэн яаж хийхийг танд хэлэх болно. Үүний үр дүнд "өндөр технологийн андроид", хэдий ч энэ нь болно жижиг хэмжээЭнэ нь танд гэрийн ажилд тусалж чадахгүй ч хүүхэд, насанд хүрэгчдийн аль алинд нь таалагдах нь дамжиггүй.
Шаардлагатай материал
Өөрийнхөө гараар робот бүтээхийн тулд цөмийн физикийн мэдлэг шаардлагагүй. Үүнийг байнга гарт байдаг энгийн материалаас гэртээ хийж болно. Тэгэхээр бидэнд хэрэгтэй зүйл:
- 2 ширхэг утас
- 1 мотор
- 1 АА зай
- 3 түлхэх зүү
- 2 ширхэг хөөсөн хавтан эсвэл ижил төстэй материал
- Хуучин шүдний сойз эсвэл цөөн хэдэн цаасны хавчаар 2-3 толгой
1. Зайг моторт холбоно
Цавуу буу ашиглан моторын орон сууцанд хөөс хавтанг хавсаргана. Дараа нь зайгаа наа. 
2. Тогтворгүйжүүлэгч
Энэ алхам нь ойлгомжгүй мэт санагдаж магадгүй юм. Гэсэн хэдий ч робот хийхийн тулд та түүнийг хөдөлгөх хэрэгтэй. Хөдөлгүүрийн тэнхлэг дээр бид жижиг гонзгой хөөсөн хавтанг тавьж, үүнийг засна цавуу буу. Энэхүү загвар нь моторт тэнцвэргүй байдлыг бий болгож, роботыг бүхэлд нь хөдөлгөх болно.
Тогтворгүйжүүлэгчийн хамгийн төгсгөлд хоёр дусал цавуу хийж эсвэл хавсаргана гоёл чимэглэлийн элемент- энэ нь бидний бүтээлд өвөрмөц байдлыг нэмж, түүний хөдөлгөөний далайцыг нэмэгдүүлэх болно.
3. Хөл
Одоо та роботыг доод мөчрөөр тоноглох хэрэгтэй. Хэрэв та шүдний сойзны толгой ашигладаг бол моторын ёроолд наа. Давхаргын хувьд та ижил хөөсөн хавтанг ашиглаж болно.
4. Утас
Дараагийн алхам бол бидний хоёр ширхэг утсыг моторын контактуудад холбох явдал юм. Та зүгээр л боолт хийж болно, гэхдээ тэдгээрийг гагнах нь илүү сайн бөгөөд энэ нь роботыг илүү бат бөх болгоно.
5. Зайны холболт
Дулааны буу ашиглан утсыг батерейны нэг үзүүрт наа. Та хоёр утас болон зайны аль нэг талыг сонгож болно - энэ тохиолдолд туйлшрал хамаагүй. Хэрэв та гагнуурын ажилд сайн бол энэ алхамд цавууны оронд гагнуур ашиглаж болно.
6. Нүд
Роботын нүдний хувьд хос бөмбөлгүүдийг нь маш тохиромжтой бөгөөд бид үүнийг батерейны нэг үзүүрт халуун цавуугаар холбодог. Энэ алхамд та өөрийн төсөөллийг харуулж, бодож олох боломжтой Гадаад төрхнүд нь таны үзэмжээр.
7. Эхлүүлэх
Одоо гар урлалаа амьдралд оруулцгаая. Утасны чөлөөт үзүүрийг аваад, зайны хоосон терминал дээр наалдамхай туузаар холбоно. Энэ үе шатанд халуун хайлмал цавуу хэрэглэж болохгүй, учир нь энэ нь шаардлагатай бол моторыг унтраахыг зөвшөөрөхгүй.
Робот бэлэн боллоо!
Хэрэв та илүү их төсөөлөл үзүүлбэл манай гар хийцийн робот ямар харагдах болно:
Тэгээд эцэст нь видео:
Techcult-ийн дагуу
Та энэ хуудсанд хүрсэн тул робот, роботын сэдвийг хайхрахаа больсон гэсэн үг юм. Өөрийнхөө гараар робот бүтээх нь танд маш их зүйлийг зааж өгөх маш сэтгэл хөдөлгөм үйл ажиллагаа юм. Та электроник, механик, програмчлал, үйл явцын хяналтын чиглэлээр ур чадвар эзэмших болно. Миний хувьд робот техник бол гайхалтай хобби юм. Бид бүгдийн адил дугуй, мотор, утас, олон тооны электрон эд ангиудыг бүтээхийг мөрөөддөг байсан.
Тэгээд нэг өдөр толгойд нэг санаа орж ирэв гэртээ өөрийн гараар робот угсарна.Гэхдээ зөвхөн өөр өөр чиглэлд хөдөлдөг энгийн төхөөрөмжийг бүтээхээс гадна тушаалуудыг гүйцэтгэх олон үйлдэлт робот бүтээх харилцааны төвэдийн засагт ашигтай байх болно.
Өөрийнхөө гараар робот хийх санаа юм РоботехникШинэхэн роботчин эсвэл радио сонирхогч хэн ч угсарч болно.
Гар хийцийн роботод тавигдах үндсэн шаардлага
- Гэртээ робот угсрах чадвар.
- Робот нь худалдаанд гарах боломжтой, програмчлахад хялбар микроконтроллер дээр бүтээгдсэн байх ёстой.
- Энгийн бөгөөд боломжийн платформыг явах эд анги болгон ашиглах нь зүйтэй.
- Робот агуулах ёстой шаардлагатай багцшаардлагатай бол функцийг өргөжүүлэх боломжийг олгодог мэдрэгч ба механизмууд.
- Робот чөлөөтэй хөдөлж, саад бэрхшээлийг даван туулах чадвартай байх ёстой.
- Роботыг алсаас удирдах чадвар, телеметрийн хэрэглээ (роботын төлөв байдлыг ажиглах, янз бүрийн тушаалуудыг тохируулах).
- Онгоцны камераас үндсэн станц руу видео дүрсийг дамжуулах чадвар.
Шаардлагуудыг харгалзан роботыг удирдахын тулд хоёр микро компьютер ашиглахаар шийдсэн ( MC-1 ба MC-2).
MC-1 самбар дээрх компьютер
Анхны компьютер ( үндсэн MC-1) - "тархины" үндсэн самбарын компьютер болгон ашигладаг бөгөөд үүнд дараахь зүйлс орно.
- видео нэвтрүүлэг орчинүндсэн станц руу сайн чанарын;
- удирдлагын төвөөс (суурь станц) тушаал хүлээн авах;
- их хэмжээний өгөгдлийг хяналтын төв рүү өндөр хурдтайгаар илгээх;
- Хоёрдахь микро компьютер (нэмэлт MC-2) ашиглан бусад роботын зангилааны ажлыг зохицуулах.
Даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд нэг самбарт компьютер ашиглахаар шийдсэн Raspberry PIэсвэл онцгой тохиолдолд анивчдаг чиглүүлэгч openwrt.
MC-2 самбар дээрх компьютер
Хоёрдахь компьютер ( нэмэлт MC-2) нь хөдөлгүүрийг удирдах, янз бүрийн мэдрэгч эсвэл мэдрэгчээс мэдээлэл цуглуулах, бэлэн өгөгдлийг MC-1 үндсэн компьютерт илгээхэд ашиглагддаг.
Роботын явах эд анги, мэдрэгчийг удирдах хянагчийн хувьд бэлэн болсон төхөөрөмжийг ашиглахаар шийдсэн. Миний авч үзсэн бүх хянагчдаас би хамгийн түгээмэл, боломжийн үнэтэйг сонгосон. Та бас илүү авсаархан ашиглаж болно Arduino Nano. Хоёр төхөөрөмж хоёулаа ATMega328p avr микроконтроллероор тэжээгддэг.
Өнөөдөр бид хиймэл аргаар роботыг хэрхэн яаж хийхийг танд хэлэх болно. Үүссэн "өндөр технологийн андроид" нь жижиг хэмжээтэй, гэрийн ажилд тусалж чадахгүй ч хүүхэд, насанд хүрэгчдийн аль алинд нь таалагдах нь дамжиггүй.
Шаардлагатай материал
Өөрийнхөө гараар робот бүтээхийн тулд цөмийн физикийн мэдлэг шаардлагагүй. Үүнийг байнга гарт байдаг энгийн материалаас гэртээ хийж болно. Тэгэхээр бидэнд хэрэгтэй зүйл:- 2 ширхэг утас
- 1 мотор
- 1 АА зай
- 3 түлхэх зүү
- 2 ширхэг хөөсөн хавтан эсвэл ижил төстэй материал
- Хуучин шүдний сойз эсвэл цөөн хэдэн цаасны хавчаар 2-3 толгой
1. Зайг моторт холбоно
Цавуу буу ашиглан моторын орон сууцанд хөөс хавтанг хавсаргана. Дараа нь зайгаа наа.
Тогтворгүйжүүлэгчийн төгсгөлд хоёр дусал цавуу дусаах эсвэл гоёл чимэглэлийн элементийг хавсаргах нь бидний бүтээлд өвөрмөц байдлыг нэмж, түүний хөдөлгөөний далайцыг нэмэгдүүлэх болно.
3. Хөл
Одоо та роботыг доод мөчрөөр тоноглох хэрэгтэй. Хэрэв та шүдний сойзны толгой ашигладаг бол моторын ёроолд наа. Давхаргын хувьд та ижил хөөсөн хавтанг ашиглаж болно.
5. Зайны холболт
Дулааны буу ашиглан утсыг батерейны нэг үзүүрт наа. Та хоёр утас болон зайны аль нэг талыг сонгож болно - энэ тохиолдолд туйлшрал хамаагүй. Хэрэв та гагнуурын ажилд сайн бол энэ алхамд цавууны оронд гагнуур ашиглаж болно.
6. Нүд
Роботын нүдний хувьд хос бөмбөлгүүдийг нь маш тохиромжтой бөгөөд бид үүнийг батерейны нэг үзүүрт халуун цавуугаар холбодог. Энэ алхамд та өөрийн төсөөллийг харуулж, нүдний харагдах байдлыг өөрийн үзэмжээр гаргаж болно.
7. Эхлүүлэх
Одоо гар урлалаа амьдралд оруулцгаая. Утасны чөлөөт үзүүрийг аваад, зайны хоосон терминал дээр наалдамхай туузаар холбоно. Энэ үе шатанд халуун хайлмал цавуу хэрэглэж болохгүй, учир нь энэ нь шаардлагатай бол моторыг унтраахыг зөвшөөрөхгүй.Mastery Tutorial сувгийн хөтлөгч хэрхэн алхдаг мини робот хийхийг үзүүлэв. Эхлээд сарвуугаа хийцгээе. Тэрээр зайрмагны хоёр савхыг хооронд нь холбож, 6 сантиметрийг хэмжиж, тэр даруй нүхнүүд байх газарт хоёр тэмдэг тавина. Бид илүүдэл бүх зүйлийг хусуураар арилгаж, зүссэн газрыг зүлгүүрээр боловсруулдаг. Тэмдгүүд дээр хоёр цооног өрөмдөнө.
Бид дахиад хоёр саваа авч, туузаар засаад, 6 сантиметрийг хэмжиж, хөрөө ашиглан таслав. Та ирмэгийг нь дугуйлах шаардлагагүй. Бид энэ хоосон дээр зөвхөн нэг талдаа нүх гаргадаг. Бид эдгээр хоосон зайг тавиурын яг голд нь дугуйрсан ирмэгээр наа. Тэд перпендикуляр байх ёстой гэдгийг анхаарна уу. Бид 3 см-ийн дөрвөн ширхэг модон шорлогыг урьдчилан бэлтгэдэг. Доод талын нүхэнд оруулна. Супер цавуу ашиглан шорлог дээр 8 см-ийн хоёр хоосон зайг нааж, 90 градусын өнцгийг барихын тулд захирагч ашиглана. Юу болохыг хараарай. Үүнтэй адилаар бид хоёр дахь сарвууг хийдэг. Таны харж байгаагаар бүх зүйл тодорхой байна гэрийн орчинэнэ бүгдийг хийхэд амархан.
Бидэнд хуванцар тоглоомын бөмбөг хэрэгтэй хэвээр байна. Бөмбөлөгний ёроолд хакер ашиглан модон шорлог хийх хоёр завсарлага хийдэг. Бид дээд хэсгийг маркераар мушгиж, зүсэлтийн эхлэл хаана болохыг тэмдэглэнэ. Бид утсыг тайлж, дахин тэмдэглэнэ. Хак хөрөө ашиглан тэмдгүүдийн хооронд болгоомжтой зүсэлт хийнэ. Бид бүгдийг сонгодог. Бөмбөгийг тайлах эсвэл мушгихад нүх үргэлж нээлттэй байх болно.
Бид бага хурдтай араа мотор авдаг. Бид түүнд бэлэн контакт хавсаргана. Та энгийн утсаар хийж болно. Зуурсан чихэрээс хөлний хэсгийг таслана. Нэг төгсгөл нь сайн халааж, хавтгайрсан байна. Мөн бид хоёр дахь төгсгөлийг халааж, хурдны хайрцгийн гол дээр тавьдаг. Хуванцар бөмбөгний ёроолд зайрмагны савааг хэмжиж, наа. Энэ нь араа моторын тавиур байх болно. Бид супер цавууг бага зэрэг хатууруулж, дээр нь халуун цавуу түрхэнэ. Бид моторыг тавьж, биеийг халуун цавуугаар дүүргэнэ. Энэ нь хурдны хайрцганд орох ёсгүй. Бөмбөгийг мотортой хамт орхи. Бид дунд нь нүхтэй 2 сантиметр хоосон зай хийдэг. Хагарахаас зайлсхийхийн тулд бид ирмэгийг боловсруулдаг зүлгүүр. Бид захирагч аваад 1 см-ийн зайд хоёр тэмдэглэгээ хийж, тэмдэглэгээний дагуу хоёр цооног өрөмдөж, хагас тойрог хэлбэрээр хусуураар таслав. Бид ирмэгийг боловсруулдаг.
Тав дахь минутаас видео бичлэг дээр үргэлжилсэн. Гэртээ хэрхэн сонирхолтой мини робот хийхийг энд дэлгэрэнгүй харуулав.
Гэрийн хамгийн энгийн робот
Хамгийн хялбар болгохын тулд бидэнд мотор, хоёр ширхэг утас, хувцасны хавчаар, Цэнэглэгчутаснаас. Эхлээд та утсыг хөдөлгүүрт холбох хэрэгтэй. Үүний дараа цавуу хатуурсны дараа бахө авч, хөлийг нь нугална. Одоо та роботыг өөртөө итгэлтэй байлгахын тулд тэдгээрийг хооронд нь хөдөлгөж болно. Одоо цэнэглэгч дээрх контактуудыг нэмэх ба хасах руу гагнах хэрэгтэй.
Энэхүү робот тоглоомыг хэрхэн бүтээхийг харуулсан No Feelings сувгийн видеог доор харуулав.
Одоо та энэ хамгийн энгийн мини роботыг туршиж үзэх боломжтой. Үүнийг хөдөлгөхийн тулд бид роторт хувцасны хавчаарыг холбодог. Тэгээд л болоо! Робот ажиллаж байна.
Гэрийн иж бүрдэлээс мини робот
Alphadroid суваг дээр тэд гэртээ хэрхэн мини робот хийхийг хэлжээ.
Алхагч барихын тулд танд хэрэгтэй олон тооныбүрэлдэхүүн хэсгүүд. Платформыг ашигласан өөрөө угсрах"Дроид". Радио зах зээл дээр худалдаж авах боломжтой хэсгүүдээс гадна иж бүрдэлд шаардлагатай нэмэлт элементүүд байдаг.
Alpha Mods сувгийн видеог үзээрэй.
Иж бүрдэл: хайрцаг угсрах эд анги бүхий хавтан, батарейны тасалгаа, 4 иж бүрэн серво, 30 самар, эрэг, самар M 3, 2 өөрөө түншдэг эрэг, хэт авианы зайны мэдрэгч, хавтгай кабель, соронзон халив, угсрах заавар.
Роботын их бие нь модон, БСХС-ээр хийгдсэн. Биеийн эд анги бүхий 5 хавтан, боловсруулсан лазер сийлбэрчин. Робот нь хэт авианы мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь түүнийг сансарт жолоодоход тусална. Гарын авлагын эхний хуудсан дээр биеийн хавтанг 1: 1 масштабаар зурсан болно. Зурагт үзүүлсэн шиг жинхэнэ ялтсуудыг аваад дугаарлах шаардлагатай.
Эхний алхам бол D1 ба D4 хэсэг, мөн M3 * 10 хос эрэг шургийг авах явдал юм. Хэсэг хэсгүүдийг хавтангаас болгоомжтой авч, бие биендээ бэхлээрэй. Бид D5 болон сервог авдаг. Бид иж бүрдэлд ирдэг өөрөө түншдэг эрэг ашиглан D5-д бэхэлдэг. Бид эхний болон хоёр дахь хоосон зайг авч, D3 ашиглан холбоно. IN модон дэлгэрэнгүй мэдээлэлховилууд байдаг бөгөөд тэдгээр нь бие биендээ ордог. Бид самар авч, тэдэнд зориулж өгсөн газруудад байрлуулна. Эдгээр нь роботын хөл, хөл байв. D2 болон серво ханцуйнууд руу шилжиж байна. Бид ханцуйгаа баар дээр засдаг. Банз тавив.
Бид шалгалт тохируулга хийдэг: хөтчийг хажуу тийш нь эргүүлж, баарыг сугалж, дахин оруулаад баарыг амрах хүртэл эргүүлнэ. Дахин нэг удаа оосорыг аваад эцсийн байрлалд тавь: D2 нь D3-т хүрэх эсвэл түүнд аль болох ойр байх болно. Бид хөтөчийг анхны байрлал руу нь буцаана. Шалгалт тохируулгын үе шатанд дууссан. D10 дэмжлэгийг аваад D1 болон D2 дээр суулгана уу. D1 нь зогсох хүртэл цоожны самартай хавчихгүй. Одоо суулгасан зүйл бол сервоны залгуур бөгөөд үлдсэн хоёр нь тохирох залгуур дээр байрладаг. Бэхэлгээний баар байдаг - D11.
Шалгалт: бид мөрөн дээр тавиад, бүхэлд нь эргүүлж, мөрийг нь салгаж, босоо байрлалд байрлуулж, 90 градусын өнцгийг тогтоож, эцэст нь тэдгээрийг арилгана. Хөл бэлэн байна. Толгойг угсрахдаа: D7, D14 ба 4 м3 * 12 мм боолт.
-аас гэх мэт янз бүрийн материалгэртээ робот хийхзөв тоног төхөөрөмж байхгүй бол? Үүнтэй төстэй асуултууд янз бүрийн өөрийн гараар хийдэг төхөөрөмж, робот үйлдвэрлэхэд зориулагдсан янз бүрийн блог, форум дээр гарч ирэв. Мэдээжийн хэрэг, орчин үеийн, олон үйлдэлт робот хийх нь гэртээ бараг боломжгүй ажил юм. Гэхдээ нэг драйвер чип дээр хэд хэдэн фотоэлел ашиглан энгийн робот хийх бүрэн боломжтой. Өнөөдөр схемүүдийг олоход хэцүү биш юм Дэлгэрэнгүй тодорхойлолтгэрлийн эх үүсвэр, саад бэрхшээлд хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой мини роботуудыг үйлдвэрлэх үе шатууд.
Энэ нь микро схемийг мотортой холбох аргаас хамааран харанхуйд нуугдаж, эсвэл гэрэл рүү шилжих, эсвэл гэрлээс зугтах эсвэл гэрлийн эрэлд хөдөлдөг маш уян хатан, хөдөлгөөнт робот болж хувирна. фотоэлелүүд.
Та ухаалаг роботоо зөвхөн цайвар эсвэл бараан шугамаар дагадаг болгох эсвэл мини роботыг гараараа дагадаг болгох боломжтой - түүний хэлхээнд хэдхэн тод LED нэмэхэд л хангалттай!
Үнэн хэрэгтээ энэ гар урлалыг дөнгөж эзэмшиж буй эхлэгч ч гэсэн өөрийн гараар энгийн робот хийж чадна. Энэ нийтлэлд бид сонголтыг авч үзэх болно гар хийцийн роботсаад бэрхшээлд хариу үйлдэл үзүүлэх, түүнээс зайлсхийх.
Шууд гол руугаа орцгооё. Гэрийн робот хийхийн тулд бидэнд дараах хэсгүүд хэрэгтэй болно, та үүнийг гар дээрээс хялбархан олох боломжтой.
1. 2 батерей, тэдгээрийн хайрцаг;
2. Хоёр мотор (тус бүр нь 1.5 вольт);
3. 2 SPDT унтраалга;
4. 3 цаасны хавчаар;
4. Нүхтэй хуванцар бөмбөг;
5. Цул утаснаас жижиг хэсэг.
Гэрийн робот хийх алхамууд:
1. Бид утсыг тус бүр нь зургаан сантиметрээр 13 хэсэг болгон хайчилж, хоёр талаас нь 1 см-ээр ил гаргадаг.
Гагнуурын төмрөөр бид SPDT унтраалга руу 3 утас, моторт 2 утас холбодог;
2. Одоо бид батерейны хайрцаг авч, нэг талд нь хоёр олон өнгийн утас (хамгийн их магадлалтай - хар, улаан) салдаг. Бид хэргийн нөгөө талд өөр утас гагнах хэрэгтэй.
Одоо та зайны хайрцгийг задалж, SPDT унтраалга хоёрыг латин V үсэг хэлбэртэй гагнасан утсаар хажуу тийш нь наах хэрэгтэй;
3. Үүний дараа хөдөлгүүрийг биеийн хоёр талд наасан байх ёстой бөгөөд ингэснээр урагшаа эргэлддэг.
Дараа нь том цаасан хавчаар аваад нугална. Бид нугалсан цаасны хавчаарыг хуванцар бөмбөгний нүхээр чирж, цаасны хавчаарыг бие биентэйгээ зэрэгцээ тэгшлэнэ. Бид цаасан хавчаарын төгсгөлийг загвартаа наа;
4. Саад бэрхшээлийг тойрч гарахын тулд гэрийн роботыг хэрхэн яаж хийх вэ? Зураг дээр үзүүлсэн шиг суулгасан бүх утсыг гагнах нь чухал;
5. Бид нугалсан цаасны хавчаараас антен хийж, SPDT унтраалга дээр наа;
6. Зайгаа биед оруулахад л үлдэж, гэрийн робот замдаа саад тотгороос зайлсхийж хөдөлж эхэлнэ.
Одоо та саад бэрхшээлийг даван туулах чадвартай гэрийн роботыг хэрхэн хийхийг мэддэг болсон.
Та өөрөө зан үйлийн тодорхой зарчимтай роботыг яаж хийх вэ?Ийм роботуудын бүхэл бүтэн ангиллыг BEAM технологийг ашиглан бүтээсэн бөгөөд зан үйлийн ердийн зарчим нь "фото хүлээн авах" гэж нэрлэгддэг зүйл дээр суурилдаг. Гэрлийн эрчмийн өөрчлөлтөд хариу үйлдэл үзүүлэхэд ийм мини робот нь удаан эсвэл эсрэгээр илүү хурдан хөдөлдөг (фотокинез).
Хөдөлгөөн нь гэрлээс хол эсвэл гэрэл рүү чиглэсэн, фототаксины урвалын улмаас үүсдэг робот үйлдвэрлэхийн тулд бидэнд хоёр фото мэдрэгч хэрэгтэй. Фототаксисын урвал нь дараах байдлаар илэрдэг: хэрэв гэрэл BEAM роботын фотосенсоруудын аль нэгэнд тусвал холбогдох цахилгаан мотор асч, робот гэрлийн эх үүсвэр рүү эргэдэг.
Дараа нь гэрэл хоёр дахь мэдрэгчийг цохиж, дараа нь хоёр дахь цахилгаан мотор асаалттай байна. Одоо мини робот гэрлийн эх үүсвэр рүү хөдөлж эхлэв. Хэрэв гэрэл зөвхөн нэг гэрэл мэдрэгч рүү дахин тусвал робот дахин гэрэл рүү эргэж, гэрэл хоёр мэдрэгчийг гэрэлтүүлэхэд эх үүсвэр рүү үргэлжлүүлэн хөдөлнө. Ямар ч мэдрэгч дээр гэрэл тусахгүй үед мини робот зогсдог.
Гар дагадаг роботыг яаж хийх вэ?Үүнийг хийхийн тулд бидний мини робот зөвхөн мэдрэгч төдийгүй LED-ээр тоноглогдсон байх ёстой. LED нь гэрэл цацруулж, робот туссан гэрэлд хариу үйлдэл үзүүлэх болно. Хэрэв бид мэдрэгчүүдийн аль нэгнийх нь өмнө алгаа байрлуулбал мини-робот чиглэл рүүгээ эргэх болно.
Хэрэв та алгаа харгалзах мэдрэгчээс бага зэрэг холдуулбал робот "дуулгавартайгаар" далдуу модыг дагах болно. Туссан гэрлийг фототранзистороор тодорхой авахын тулд робот бүтээхдээ улбар шар эсвэл улаан өнгийн тод LED (1000 мКд-ээс дээш) сонгох хэрэгтэй.
Роботехникийн салбарт хийх хөрөнгө оруулалтын тоо жил бүр нэмэгдэж, олон шинэ үеийн роботууд бий болж, үйлдвэрлэлийн технологи хөгжихийн хэрээр робот бүтээх, ашиглах шинэ боломжууд гарч ирж, бие даан суралцах чадварлаг мастерууд үргэлжилсээр байгаа нь нууц биш. робот техникийн салбарт шинэ бүтээлүүдээрээ дэлхийг гайхшруулах.
Суурилуулсан гэрэл мэдрэгч нь гэрэлд хариу үйлдэл үзүүлж, эх үүсвэр рүү очих ба мэдрэгч нь зам дээрх саадыг таньж, робот чиглэлээ өөрчилдөг. Ийм зүйл хийхийн тулд энгийн роботөөрсдийн гараар "духандаа долоон зай", техникийн дээд боловсролтой байх шаардлагагүй. Бүх зүйлийг худалдаж авахад хангалттай (мөн зарим хэсгийг нь гар дээрээс олж болно). шаардлагатай дэлгэрэнгүй мэдээлэлробот бүтээж, бүх микро схем, мэдрэгч, мэдрэгч, утас, моторыг аажмаар холбох.
Гар утаснаас чичиргээт мотороор хийсэн роботын хувилбарыг авч үзье, зай завсаргүй, хоёр талт соронзон хальс, ... шүдний сойз. Энэхүү хамгийн энгийн роботыг хиймэл аргаар хийж эхлэхийн тулд хуучин, шаардлагагүй зүйлээ аваарай гар утасба түүнээс чичиргээний моторыг салга. Үүний дараа хуучин шүдний сойз аваад толгойг нь эвлүүрээр таслана.
Сойзны толгойн орой дээр хоёр талт соронзон хальс, дээр нь чичиргээний мотор наа. Чичиргээний моторын хажууд суурилуулснаар мини роботыг эрчим хүчээр хангахад л үлддэг хавтгай зай. Бүх зүйл! Манай робот бэлэн болсон - чичиргээний улмаас робот үсээр урагшлах болно.
♦ "ГЭРИЙН ДЭВШИНГҮЙ" МАСТЕР АНГИ:
Зураг дээр дарна уу
♦ АНХАНХАНД ЗОРИУЛСАН ВИДЕО СУРГАЛТ:
