CNC frezavimo staklės su neprisijungus valdikliu STM32. Valdiklio pasirinkimas žingsniniams varikliams valdyti, graviravimui, frezavimui, tekinimo staklėms, putplasčio pjaustytuvams Naudojame Turbo CNC - valdymo programą

Tarp daugybės valdiklių vartotojai ieško savarankiškas surinkimas tos schemos, kurios bus priimtinos ir veiksmingiausios. Naudojami ir vieno kanalo įrenginiai, ir kelių kanalų įrenginiai: 3 ašių ir 4 ašių valdikliai.

Įrenginio parinktys

42 arba 57 mm dydžio žingsninių variklių (žingsninių variklių) daugiakanaliai valdikliai naudojami esant nedideliam mašinos darbiniam laukui - iki 1 m. Surenkant mašiną su didesniu darbiniu lauku - virš 1 m , reikalingas 86 mm dydis. Jį galima valdyti naudojant vieno kanalo tvarkyklę (valdymo srovė viršija 4,2 A).

Visų pirma, mašiną valdyti skaitmeniniu valdymu galima naudojant valdiklį, sukurtą specializuotų mikroschemų pagrindu - tvarkyklės, skirtos naudoti žingsniniams varikliams iki 3A. Mašinos CNC valdiklis valdomas specialia programa. Jis įdiegtas asmeniniame kompiuteryje, kurio procesoriaus dažnis didesnis nei 1 GHz, o atminties talpa 1 GB). Esant mažesniam tūriui, sistema optimizuojama.

PASTABA! Palyginus su nešiojamuoju kompiuteriu, prijungus stacionarų kompiuterį - geriausi balai ir taip, pigiau.

Jungdami valdiklį prie kompiuterio, naudokite USB arba LPT lygiagrečiojo prievado jungtį. Jei šių prievadų nėra, naudokite plėtimo plokštes arba keitiklių valdiklius.

Ekskursija į istoriją

Technologinės pažangos etapus galima schematiškai apibūdinti taip:

• Pirmasis lusto valdiklis buvo sąlygiškai vadinamas „mėlyna lenta“. Ši parinktis turi trūkumų ir schemą reikia patobulinti. Pagrindinis privalumas yra tas, kad yra jungtis, prie jos buvo prijungtas valdymo pultas.
• Po mėlynos spalvos pasirodė valdiklis, vadinamas „raudona lenta“. Jame jau buvo naudojami greitieji (aukšto dažnio) optronai, 10A veleno relė, galios atjungimas (galvaninis) ir jungtis, kur būtų jungiami ketvirtos ašies tvarkyklės.
• Taip pat buvo naudojamas kitas panašus įrenginys su raudonu žymėjimu, tačiau labiau supaprastintas. Su jo pagalba buvo galima valdyti nedidelį stalinio tipo mašiną – iš 3 ašių.

• Kitas technikos pažangos linijoje buvo valdiklis su galvanine galios izoliacija, greitais optronais ir specialiais kondensatoriais, aliuminio korpusas kuri apsaugojo nuo dulkių. Vietoj valdymo relės, kuri įjungtų veleną, konstrukcija turėjo du išėjimus ir galimybę prijungti relę arba PWM (impulso pločio moduliacijos) greičio reguliatorių.
• Dabar, norint gaminti naminę frezavimo ir graviravimo stakles su žingsniniu varikliu, yra galimybių - 4 ašių valdiklis, žingsninio variklio vairuotojas iš Allegro, vieno kanalo vairuotojas mašinai su dideliu darbo lauku.

SVARBU! Neperkraukite žingsninio variklio naudodami didelį ir didelį greitį.

Laužo valdiklis

Dauguma „pasidaryk pats“ renkasi valdymą per LPT prievadą daugumai mėgėjiško lygio valdymo programų. Užuot šiam tikslui naudoję specialių mikroschemų rinkinį, kai kurie žmonės sukuria valdiklį iš improvizuotų medžiagų - lauko tranzistorių iš sudegusių. pagrindinės plokštės(esant didesnei nei 30 voltų įtampai ir didesnei nei 2 amperų srovei).

Ir kadangi buvo sukurta mašina putoms pjaustyti, išradėjas kaip srovės ribotuvą panaudojo automobilių kaitinamąsias lempas, o SD buvo pašalintas iš senų spausdintuvų ar skaitytuvų. Toks valdiklis buvo sumontuotas be pakeitimų grandinėje.

Daryti pati paprasčiausia mašina„Pasidaryk pats“ CNC, išardydamas skaitytuvą, be žingsninio variklio, taip pat pašalina ULN2003 lustą ir du plieninius strypus, jie pateks į bandymų portalą. Be to, jums reikės:

• Kartoninė dėžutė (iš jos bus surinktas prietaiso korpusas). Galimi su tekstolitu arba faneros lapas, bet kartoną lengviau pjaustyti; medžio gabalai;
• įrankiai - vielos pjaustytuvų, žirklių, atsuktuvų pavidalu; klijų pistoletas ir litavimo reikmenys;
• tinkantis lentos variantas naminis CNC mašina;
• jungtis LPT prievadui;
• cilindro formos lizdas maitinimo šaltiniui išdėstyti;
• jungiamieji elementai - srieginiai strypai, veržlės, poveržlės ir varžtai;
• TurboCNC programa.

Naminio prietaiso surinkimas

Pradėjus dirbti su naminiu cnc valdikliu, pirmasis žingsnis yra kruopščiai lituoti mikroschemą Bandomoji Lenta su dviem maitinimo bėgiais. Toliau bus prijungtas ULN2003 išvestis ir LPT jungtis. Toliau pagal schemą sujungiamos likusios išvados. Nulinis kaištis (25-asis lygiagretusis prievadas) yra prijungtas prie plokštės maitinimo bėgio neigiamo kaiščio.

Tada žingsninis variklis prijungiamas prie valdymo įtaiso, o maitinimo lizdas prijungiamas prie atitinkamos magistralės. Siekiant užtikrinti laidų jungčių patikimumą, jie tvirtinami karštais klijais.

Turbo CNC prijungti nebus sunku. Programa veiksminga su MS-DOS, ji taip pat suderinama su Windows, tačiau tokiu atveju galimos tam tikros klaidos ir gedimai.

Nustatę programą, kad ji veiktų su valdikliu, galite padaryti bandomąją ašį. Mašinų prijungimo veiksmų seka yra tokia:

• Skylės išgręžtos tame pačiame lygyje per tris mediniai strypai, įkiškite plieninius strypus ir pritvirtinkite mažais varžtais.
• SD yra prijungtas prie antrojo strypo, uždedant jį ant laisvų strypų galų ir prisukamas varžtais.
• Per trečiąją skylę įsukamas švino varžtas ir uždedama veržlė. Varžtas, įkištas į antrojo strypo angą, prisukamas iki atramos taip, kad, perėjęs per šias skylutes, išeitų ant variklio veleno.
• Tada strypas yra prijungtas prie variklio veleno guminės žarnos gabalėliu ir vielos spaustuku.
• Veržlei pritvirtinti reikia papildomų varžtų.
• Pagamintas stovas taip pat varžtais tvirtinamas prie antrojo strypo. Horizontalus lygis reguliuojamas papildomais varžtais ir veržlėmis.
• Paprastai varikliai sujungiami kartu su valdikliais ir tikrinami, ar jie tinkamai prijungti. Po to tikrinamas CNC mastelio keitimas, paleidžiama bandomoji programa.
• Belieka pagaminti įrenginio korpusą ir tai bus paskutinis naminių mašinų kūrėjų darbo etapas.

Programuojant 3 ašių mašinos veikimą, pirmųjų dviejų ašių nustatymuose - jokių pokyčių. Bet programuojant pirmąsias 4 trečiosios fazes, įvedami pakeitimai.

Dėmesio! Naudojant supaprastintą valdiklio ATMega32 diagramą (1 priedas), kai kuriais atvejais galite susidurti su neteisingu Z ašies apdorojimu - pusės žingsnio režimu. Bet į pilna versija jo plokštė (2 priedas), ašių sroves reguliuoja išorinė aparatinė PWM.

Išvada

CNC staklėmis surenkamuose valdikliuose – platus pritaikymas: braižytuvuose, maži maršrutizatoriai darbas su medžio ir plastiko detalėmis, plieno graviratoriais, miniatiūriniais grąžtais.

Įrenginiai su ašiniu funkcionalumu taip pat naudojami grafiniuose braižytuvuose, jais galima braižyti ir gaminti spausdintinės plokštės. Taigi meistrų surinkimui skirtos pastangos būsimame valdiklyje tikrai atsipirks.

Mašinos valdiklį galima lengvai surinkti ir Namo šeimininkas. Nustatyti norimus parametrus nėra sunku, pakanka atsižvelgti į keletą niuansų.

Be teisingas pasirinkimas mašinos valdiklis, savo rankomis nebus įmanoma surinkti CNC valdiklio ant Atmega8 16au. Šie įrenginiai skirstomi į du tipus:

• Daugiakanalis. Tai apima 3 ir 4 ašių žingsninių variklių valdiklius.
• Vieno kanalo.

Maži rutuliniai varikliai efektyviausiai valdomi kelių kanalų valdikliais. Standartiniai dydžiai šiuo atveju yra 42 arba 57 milimetrai. Tai puiki galimybė savarankiškai surinkti CNC stakles, kuriose darbo laukas yra iki 1 metro.

Jei mašina surenkama atskirai ant mikrovaldiklio, kurio laukas didesnis nei 1 metras, turi būti naudojami varikliai, kurių dydis yra iki 86 milimetrų. Tokiu atveju rekomenduojama organizuoti galingų vieno kanalo tvarkyklių, kurių valdymo srovė yra 4,2 A ar didesnė, valdymą.

Plačiai naudojami valdikliai su specialiais vairuotojų lustais, jei reikia organizuoti staklių darbo kontrolę stalinio tipo frezavimo staklėmis. Geriausias variantas bus lustas, pažymėtas kaip TB6560 arba A3977. Šio gaminio viduje yra valdiklis, padedantis generuoti teisingą sinusinę bangą režimams, kurie palaiko skirtingus pusės žingsnius. Apvijų sroves galima nustatyti programine įranga. Naudojant mikrovaldiklius, rezultatų pasiekti lengva.

Kontrolė

Valdiklį lengva valdyti naudojant specializuotą programinę įrangą, įdiegtą kompiuteryje. Svarbiausia, kad pats kompiuteris turėtų bent 1 GB atminties, o procesorius – ne mažesnis kaip 1 GHz.

Galite naudoti nešiojamuosius kompiuterius, tačiau staliniai kompiuteriai duoda geresnių rezultatų šiuo atžvilgiu. Ir jie yra daug pigesni. Kompiuteris gali būti naudojamas kitoms užduotims, kai mašinoms nereikia valdymo. Na, jei yra galimybė prieš pradedant darbą optimizuoti sistemą.

Lygiagretusis prievadas LPT – štai kokia detalė padeda organizuoti ryšį. Jei valdiklis turi USB prievadą, tada naudojama tinkamos formos jungtis. Tuo pačiu metu išleidžiama vis daugiau kompiuterių, kurie neturi lygiagrečiojo prievado.

Paprasčiausios skaitytuvo versijos kūrimas

Vienas is labiausiai paprasti sprendimai dėl naminis kūrinys CNC mašina - dalių iš kitos įrangos su rutuliniais varikliais naudojimas. Funkciją puikiai atlieka seni spausdintuvai.

Mes paimame šią informaciją, ištrauktą iš ankstesnių įrenginių:

1. pati mikroschema.
2. Žingsninis variklis.
3. Pora plieninių strypų.

Kurdami valdiklio korpusą, taip pat turite pasiimti seną Kartoninė dėžutė. Leidžiama naudoti dėžutes iš faneros arba tekstolito, pirminė medžiaga nesvarbu. Tačiau kartoną lengviausia apdoroti naudojant įprastas žirkles.

Įrankių sąrašas atrodys taip:

• Lituoklis kartu, komplektuojamas su priedais.
• Klijų pistoletas.
• Žirklinis įrankis.
• Vielos pjaustytuvai.

Galiausiai, norint sukurti valdiklį, reikės šių papildomų dalių:

1. Jungtis su laidu, patogiam prijungimui organizuoti.
2. Cilindrinis lizdas. Tokios konstrukcijos yra atsakingos už įrenginio maitinimą.
3. Švino varžtai yra srieginiai strypai.
4. Tinkamų matmenų veržlė švininiam varžtui.
5. Varžtai, poveržlės, mediena gabalų pavidalu.

Pradedame kurti naminę mašiną

Žingsninis variklis kartu su plokšte turi būti pašalintas iš senų įrenginių. Prie skaitytuvo pakanka nuimti stiklą, o tada atsukti kelis varžtus. Taip pat turėsite pašalinti ateityje naudojamus plieninius strypus, sukurdami bandymo portalą.

ULN2003 valdymo lustas bus vienas pagrindinių elementų. Galimas dalių pirkimas atskirai, jei skaitytuve naudojami kitų tipų lustai. Jei ant lentos yra norimas įrenginys, atsargiai jį išlituokite. CNC valdiklio surinkimo ant Atmega8 16au savo rankomis procedūra yra tokia:

• Pirmiausia įkaitinkite skardą lituokliu.
• Norint pašalinti viršutinį sluoksnį, reikės naudoti siurbimą.
• Viename gale po mikroschema montuojame atsuktuvą.
• Lituoklio galas turi liesti kiekvieną mikroschemos kaištį. Jei ši sąlyga įvykdoma, įrankį galima paspausti.

Tada mikroschema yra lituojama prie plokštės, taip pat maksimaliu tikslumu. Pirmiesiems bandomiesiems veiksmams galite naudoti maketus. Mes naudojame variantą su dviem maitinimo bėgiais. Vienas iš jų yra prijungtas prie teigiamo gnybto, o kitas - prie neigiamo.

Kitas žingsnis yra prijungti antrojo lygiagretaus prievado jungties išvestį su paties mikroschemos išvestimi. Jungties ir mikroschemos kaiščiai turi būti atitinkamai sujungti.

Nulinis gnybtas yra prijungtas prie neigiamos magistralės.

Vienas iš paskutinių žingsnių yra žingsninio variklio litavimas prie valdymo įrenginio.

Gerai, jei yra galimybė susipažinti su įrenginio gamintojo dokumentacija. Jei ne, tuomet turėsite patys rasti tinkamą sprendimą.

Laidai yra prijungti prie laidų. Galiausiai vienas iš jų prisijungia prie teigiamos magistralės.

Šynos ir maitinimo lizdai turi būti prijungti.

Karšti klijai iš pistoleto padės pritvirtinti dalis, kad jos nenuskiltų.

Valdymui naudojame Turbo CNC – programą

Turbo CNC programinė įranga tikrai veiks su mikrovaldikliu, kuris naudoja ULN2003 lustą.

• Mes naudojame specializuotą svetainę, iš kurios galite atsisiųsti programinę įrangą.
• Bet kuris vartotojas supras, kaip įdiegti.
• Būtent ši programa geriausiai veikia MS-DOS. Kai kurios klaidos gali atsirasti Windows suderinamumo režimu.
• Tačiau, kita vertus, tai leis jums surinkti kompiuterį su tam tikromis charakteristikomis, kurios yra suderinamos su šia konkrečia programine įranga.

1. Pirmą kartą paleidus programą, pasirodys specialus ekranas.
2. Turite paspausti tarpo klavišą. Taigi vartotojas yra pagrindiniame meniu.
3. Paspauskite F1, tada pasirinkite Konfigūruoti.
4. Tada turite spustelėti elementą „Ašies skaičius“. Mes naudojame klavišą Enter.
5. Belieka tik įvesti sojų pupelių kiekį, kurį planuojate naudoti. Šiuo atveju turime vieną variklį, todėl paspaudžiame skaičių 1.
6. Norėdami tęsti, paspauskite Enter. Mums vėl reikia klavišo F1, jį panaudoję meniu Configure pasirinkite Configure Axis. Tada - du kartus paspauskite tarpo klavišą.

Pavaros tipas – tai mums reikalingas skirtukas, kurį pasiekiame daugybe tabuliavimo paspaudimų. Rodyklė žemyn padeda pasiekti tipą. Mums reikia ląstelės, vadinamos skale. Toliau nustatome, kiek žingsnių variklis atlieka tik per vieną apsisukimą. Norėdami tai padaryti, pakanka žinoti dalies numerį. Tada bus nesunku suprasti, kiek laipsnių jis apsisuka vos vienu žingsniu. Toliau laipsnių skaičius dalijamas iš vieno žingsnio. Taip apskaičiuojame žingsnių skaičių.

Likusius nustatymus galima palikti tokius, kokie yra. Skaičius, gautas langelyje Scale, tiesiog nukopijuojamas į tą patį langelį, bet kitame kompiuteryje. 20 reikšmė turi būti priskirta spartinimo langeliui. Numatytoji reikšmė šioje srityje yra 2000, tačiau ji yra per didelė statomai sistemai. Pirmas lygis- 20, o maksimumas yra 175. Tada belieka spausti TAB, kol vartotojas pasieks elementą Paskutinė fazė. Čia reikia įrašyti skaičių 4. Toliau spauskite Tab, kol pasieksime x eilutę, pirmąją sąraše. Pirmose keturiose eilutėse turėtų būti šie elementai:

1000XXXXXXXX
0100XXXXXXXX
0010XXXXXXXX
0001XXXXXXXX

Likusių ląstelių keisti nereikia. Tiesiog pasirinkite Gerai. Viskas, programa sukonfigūruota dirbti su kompiuteriu, pačiais vykdomaisiais įrenginiais.

Laba diena visiems! Ir štai aš su nauja dalis jo istorija apie CNC – staklės. Kai pradėjau rašyti straipsnį, net nemaniau, kad jis bus toks gausus. Kai rašiau apie mašinos elektroniką, pažiūrėjau ir išsigandau - A4 lape iš abiejų pusių parašyta, o pasakoti dar buvo daug.

Galų gale viskas pasirodė taip CNC staklių kūrimo vadovas, darbo mašina, nuo nulio. Straipsnio apie vieną mašiną bus trys dalys: 1-elektroninis užpildas, 2-mašinos mechanika, 3-visos elektronikos nustatymo detalės, pati mašina ir mašinos valdymo programa.
Apskritai, aš stengsiuosi vienoje medžiagoje sujungti viską, kas naudinga ir reikalinga kiekvienam pradedančiajam įdomus atvejis, ką jis pats perskaitė įvairiuose interneto šaltiniuose ir perdavė per save.

Beje, tame straipsnyje pamiršau parodyti padarytų amatų nuotraukas. Taisau tai. Polistirolo meškos ir faneros augalas.

Pratarmė

Po to, kai surinkau savo mažą mašiną be didelių pastangų, laiko ir pinigų, aš rimtai susidomėjau šia tema. Peržiūrėjau „YouTube“ jei ne visus, tai beveik visus vaizdo įrašus, susijusius su mėgėjiškomis mašinomis. Ypač įspūdingos buvo produktų, kuriuos žmonės gamina ant savo " Pagrindinis CNC“. Pažiūrėjau ir nusprendžiau – surinksiu savo didelę mašiną! Taigi, ant emocijų bangos, gerai neapmąsčiau, pasinėriau į naują ir sau nepažintą pasaulį. CNC.

Nežinojo nuo ko pradėti. Visų pirma, aš užsisakiau įprastą žingsninį variklį Vexta 12 kg/cm, be kita ko, su išdidžiu užrašu „made in Japan“.

Važiuodamas per visą Rusiją, vakarais sėdėdavo įvairiuose CNC forumuose ir stengdavosi pasirinkti STEP/DIR valdiklis ir žingsninių variklių vairuotojai. Apsvarsčiau tris variantus: ant mikroschemos L298, ant lauko darbininkų arba nusipirkite gatavų kiniškų TB6560 apie kuriuos buvo labai prieštaringų atsiliepimų.

Vieniems jis ilgą laiką veikė be problemų, kitiems perdegė dėl menkiausios vartotojo klaidos. Kažkas net parašė, kad perdegė šiek tiek pasukus tuo metu prie valdiklio prijungto variklio veleną. Tikriausiai kinų nepatikimumo faktas ir suvaidino schemos pasirinkimo naudai L297+ aktyviai diskutuojama forume. Schema tikriausiai tikrai nenužudoma. vairuotojo lauko tvarkyklės amperais yra kelis kartus didesnės nei reikia tiekti į variklius. Net jei jums reikia lituoti pačiam (tai tik pliusas), o dalių kaina pasirodė šiek tiek didesnė nei kiniškas valdiklis, tačiau jis yra patikimas, o tai yra svarbiau.

Šiek tiek nukrypsiu nuo temos. Kai visa tai buvo padaryta, net nekilo mintis, kad kada nors apie tai parašysiu. Todėl mechanikos ir elektronikos surinkimo proceso nuotraukų nėra, tik kelios nuotraukos darytos mobiliojo telefono kamera. Visa kita paspaudžiau specialiai dėl straipsnio, jau surinkta.

Lituoklio korpusas baisus

Pradėsiu nuo maitinimo šaltinio. Planavau duoti impulsą, slampinėjau turbūt savaitę, bet iš niekur kilusio jaudulio nugalėti nepavyko. Aš sukau transą prie 12v - viskas ok, aš į 30 - visiška netvarka. Priėjau išvados, kad užlipa kažkokios nesąmonės Atsiliepimas nuo 30 iki 494 TL ir nugriauti jos bokštą. Taigi aš atsisakiau šio impulso, nes buvo keli TS-180, iš kurių vienas tarnavo tėvynei kaip jėgos transas. Ir ką sakysi, geležies ir vario gabalas bus patikimesnis nei krūva subyrėjusių. Transformatorius persivyniojo iki reikiamų įtampų, bet reikėjo + 30V varikliams maitinti, + 15V maitinimui IR2104, +5v įjungtas L297, ir ventiliatorius. Variklius galima taikyti 10 ar 70, svarbiausia neviršyti srovės, bet jei darai mažiau, maksimalus greitis ir galia mažėja, bet transformatorius nebeleido. Man reikėjo 6-7A. Stabilizuotos 5 ir 15 V įtampos, 30 paliko „plaukioti“ mūsų elektros tinklo nuožiūra.

Visą tą laiką kiekvieną vakarą sėdėjau prie kompiuterio ir skaičiau, skaičiau, skaičiau. Valdiklio nustatymas, programų parinkimas: kurią braižyti, kurią valdyti mašiną, kaip daryti mechaniką ir t.t. ir tt Apskritai, kuo daugiau skaičiau, tuo darėsi baisiau ir vis dažniau iškildavo klausimas „kam man to reikia?!”. Bet buvo per vėlu trauktis, variklis buvo ant stalo, detalės buvo kažkur pakeliui - turime tęsti.

Atėjo laikas lituoti lentą. Pasiekiama internete man netiko dėl trijų priežasčių:
1 – Parduotuvė, kuri užsakė dalis, nebuvo IR2104 DIP paketuose, ir jie man atsiuntė 8-SOICN. Jie yra prilituoti prie lentos iš kitos pusės, aukštyn kojomis, todėl reikėjo atspindėti takelius, o juos ( IR2104) 12 vnt.

2 - Rezistoriai ir kondensatoriai taip pat imami į SMD paketus, kad būtų sumažintas skylių, kurias reikėjo išgręžti, skaičius.
3 – Radiatorius, kurį turėjau, buvo mažesnis, o kraštutiniai tranzistoriai buvo už jo srities. Lauko darbuotojus reikėjo perstumti ant vienos lentos į dešinę, ant kitos į kairę, todėl padariau dviejų tipų lentas.

Mašinos valdiklio schema

Dėl LPT prievado saugumo valdiklis ir kompiuteris yra sujungti per optrono plokštę. Schemą ir antspaudą paėmiau iš vienos žinomos svetainės, bet vėl teko šiek tiek perdaryti pačiam ir pašalinti nereikalingas detales.

Viena lentos pusė yra maitinama USB jungtis, kitas prijungtas prie valdiklio - iš + 5v šaltinio. Signalai perduodami optinėmis jungtimis. Visą informaciją apie valdiklio nustatymą ir atsiejimą parašysiu trečiame skyriuje, tačiau čia paminėsiu tik pagrindinius dalykus. Ši atjungimo plokštė skirta saugiam žingsninio variklio valdiklio prijungimui prie kompiuterio LPT prievado. Visiškai elektriškai izoliuoja kompiuterio prievadą nuo mašinos elektronikos ir leidžia valdyti 4 ašių CNC mašiną. Jei mašina turi tik tris ašis, kaip mūsų atveju, nereikalingos detalės gali likti pakibusios ore arba išvis nesulituotos. Galima prijungti galinius jutiklius, priverstinio sustabdymo mygtuką, veleno įjungimo relę ir kitą įrenginį, pavyzdžiui, dulkių siurblį.

Tai buvo optrono plokštės nuotrauka, paimta iš interneto, taip atrodo mano sodas sumontavus korpuse. Dvi lentos ir krūva laidų. Bet atrodo, kad nėra trukdžių, ir viskas veikia be klaidų.

Pirmoji valdiklio plokštė paruošta, viską patikrinau ir išbandžiau žingsnis po žingsnio, kaip ir instrukcijose. Aš nustatiau nedidelę srovę kaip žoliapjovę (tai įmanoma dėl PWM buvimo) ir prijungiau maitinimą (variklius) per 12 + 24 V lempučių grandinę taip, kad būtų „nieko, jei nieko“. Turiu lauko darbininkų be radiatoriaus.

Variklis sušnypštė. Geros naujienos yra tai, kad PWM veikia taip, kaip turėtų. Paspaudžiu klavišą ir jis sukasi! Pamiršau paminėti, kad šis valdiklis skirtas valdyti bipolinį žingsninį variklį t.y. vienas su 4 laidais. Žaidžiama žingsnio / pusės žingsnio režimais, srovė. Pusės žingsnio režimu variklis elgiasi stabiliau ir išvysto didelius greičius + padidėja tikslumas. Taigi džemperį palikau „pusės žingsnyje“. Esant maksimaliai saugiai variklio srovei esant maždaug 30 V įtampai, pasirodė, kad variklis sukasi iki 2500 aps./min.! Mano pirmasis aparatas be PWM niekada apie tokį dalyką nesvajojo.))

Kiti du varikliai buvo užsakyti galingesni, Nema 18kg/s, bet jau „pagaminta Kinijoje“.

Jie yra prastesnės kokybės Vexta Juk Kinija ir Japonija yra du skirtingi dalykai. Kai ranka suki veleną, japonai tai daro kažkaip švelniai, bet kinai jaučiasi kitaip, bet kol kas tai neturi įtakos darbui. Komentarų jiems nėra.

Lituoju likusias dvi plokštes, patikrinau per "LED stepper motor simulator", viskas atrodo gerai. Prijungiu vieną variklį - veikia gerai, bet ne 2500 aps./min, o apie 3000! Pagal jau parengtą schemą jungiu trečią variklį prie trečios plokštės, porą sekundžių sukasi ir kyla... Žiūriu į osciloskopą - viename išėjime nėra impulsų. Aš vadinu mokestį - vieną iš IR2104 pradurtas.

Na, gal gavau brokuotą, skaičiau, kad su šia mikruha taip dažnai būna. Litu naują (paėmiau 2 vnt su parašte), ta pati nesąmonė - porai sekundžių sukasi STOP! Čia aš pasitempiau, o patikrinkime lauko darbuotojus. Beje, mano lenta turi IRF530(100V / 17A) palyginti su (50V / 49A), kaip ir originale. Varikliui pateks daugiausiai 3A, tad 14A rezervo bus daugiau nei pakankamai, tačiau kainos skirtumas beveik 2 kartus 530s naudai.
Taigi, aš tikrinu lauko darbuotojus ir tai, ką matau... Nelitavau vienos kojos! Ir visi 30V nuo lauko darbininko nulėkė į šios "irkos" išėjimą. Sulitavau koją, dar kartą atidžiai viską apžiūrėjau, įdėjau kitą IR2104, Aš pats nerimauju – tai paskutinis. Įjungiau ir labai apsidžiaugiau, kai po dviejų sekundžių veikimo nesustojo variklis. Režimai palikti taip: variklis Vexta- 1,5A, variklis NEMA 2,5A. Esant šiai srovei, pasiekiami apie 2000 apsisukimų, tačiau geriau juos apriboti programiškai, kad būtų išvengta žingsnių praleidimo, o variklių temperatūra ilgas darbas neviršija variklių saugaus. Galios transformatorius susidoroja be problemų, nes dažniausiai vienu metu sukasi tik 2 varikliai, tačiau radiatoriui pageidautinas papildomas oro aušinimas.

Dabar apie lauko darbininkų montavimą ant radiatoriaus, o jų yra 24, jei kas nepastebėjo. Šioje lentos versijoje jos išsidėsčiusios gulint, t.y. radiatorius tiesiog guli ant jų ir jį kažkas traukia.

Žinoma, pageidautina įdėti vientisą žėručio gabalėlį, kad izoliuotų radiatorių nuo tranzistorių, bet aš tokio neturėjau. Rado išeitį. Nes pusėje tranzistorių korpusas eina į pliusinę galią, juos galima montuoti be izoliacijos, tik ant termo pastos. O po likusiais padėjau žėručio gabalėlius, likusius nuo sovietinių tranzistorių. Radiatorių ir plokštę trijose vietose pergręžiau kiaurai ir priveržiau varžtais. Vieną didelę plokštę gavau lituodamas tris atskiras plokštes aplink kraštus, o perimetrą litavau, kad būtų tvirtumas Varinė viela 1 mm. Visi elektroninis užpildas ir uždėjo maitinimo šaltinį ant kažkokios geležinės važiuoklės, net nežinau nuo ko.

Iš faneros iškirpau šoninį ir viršutinį dangtelį, ant viršaus uždėjau ventiliatorių.