Piešimas. Grandininės pavaros, paskirtis, privalumai, trūkumai, klasifikacija Techninė mechanika Grandininės pavaros

Šiuo atveju pačioje grandinėje yra daug judančių grandžių. Jie yra sujungti vienas su kitu uždaro apskritimo forma.

Paprastai žvaigždutės dantų skaičius ir grandžių elementų skaičius grandinėse nustatomi pagal abipusį pirminį skaičių. Tai užtikrina tolygiausią viso mechanizmo susidėvėjimą.

Grandininės pavaros pranašumai ir trūkumai

Be grandininių pavarų, yra ir diržinių pavarų. Tačiau daugeliu atvejų jie naudojasi grandininiais, nes jie turi daug svarbių pranašumų:

Jokio slydimo, kaip tam tikromis sąlygomis nutinka diržinėse pavarose.
Galite suteikti aukštas laipsnis mechanizmo kompaktiškumas.
Vidutinis pavarų skaičius yra pastovus.
Kadangi nėra tokio reiškinio kaip išankstinis įtempimas, pagrindinėms mechanizmo sudedamosioms dalims nėra antrinių apkrovų.
Net jei greitis mažėja, galios rodikliai išlieka gana aukšti.
Grandininės pavaros praktiškai nejautrios drėgmei ir temperatūros pokyčiams.
Galite greitai pritaikyti tokią transmisiją beveik bet kokiam mechanizmui, pridėdami arba pašalindami grandinės grandį.
Jei reikia, sukimo momentą galite perkelti į kelias žvaigždutes vienu metu naudodami tik vieną grandinę.
Galima organizuoti sukimo momento perdavimą gana dideliais atstumais - iki 7 metrų.
Grandininė transmisija turi didelį santykį naudingas veiksmas– apie 98 proc.
Esant poreikiui galima greitai pakeisti nutrūkusias grandis, pačią grandinę ar žvaigždutes.

Tačiau grandinės pavaros turi ir tam tikrų trūkumų:

Ilgai intensyviai naudojant, grandinės grandžių vyriai susidėvi, dėl to plokštės išsitampo ir padidėja bendras grandinės ilgis.
Pavarą galima įjungti nesustabdant judėjimo važiuojant atbuline eiga.
Kai kurių tipų mechanizmų grandinę sutepti gana sunku.
Galite pastebėti perdavimo skaičiaus netolygumus ir dėl to greičio netolygumus. Ypač šis efektas pastebimas, jei žvaigždutė neturi didelis skaičius dantų.

Į visa tai, kas išdėstyta pirmiau, reikia atsižvelgti renkantis tarp grandininių ir diržinių transmisijų tipų.

Kokios yra grandininių pavarų savybės

Tarp svarbiausių beveik bet kurios grandinės pavaros savybių reikėtų vadinti:

Grandinės žingsnio indikatorius – šis parametras įtakoja kurso lygumą ir tikslumą. Kai mažėja šis parametras didėja eigos tikslumo ir sklandumo rodikliai.
Dantų skaičius ant pavaros ir varomų žvaigždučių.
Žvaigždžių įbrėžtųjų ir apibrėžtųjų apskritimų spinduliai.
Varomųjų ir varomų žvaigždžių spindulių santykis. Atitinkamai, nei didesnio skersmens varomoji žvaigždutė varomos žvaigždutės atžvilgiu, tuo lengviau bus perduoti judesį.
Atstumas tarp žvaigždžių apskritimų centrų – tai priklausys, pavyzdžiui, nuo grandinės ilgio.

Į visus šiuos dalykus taip pat reikia atsižvelgti.

Iš ko susideda grandinės pavara?

Grandininės pavaros yra konstruktyviai pakankamai paprasti mechanizmai. Nepaisant to, nebus nereikalinga žinoti, iš kokių elementų jie susideda.

Žvaigždė. Paprastai grandinės pavarose yra tik dvi žvaigždutės (nors yra ir variantų). Vienas iš jų veikia kaip lyderis, o antrasis - kaip pasekėjas. Grandininių transmisijų tipų veikimo stabilumas ir efektyvumas labai priklausys nuo jų kokybės ir gamybos tikslumo: atitikimo matmenų (iki milimetro), naudojamų gaminant medžiagą.

Verta paminėti, kad žvaigždžių dydį ir formą lems kiekybinės grandinių charakteristikos (o ne atvirkščiai, kaip kai kurie mano), pavaros skaičiaus skaičius, dantų skaičius ant mažiausios pavaros žvaigždutės. mechanizmas. Parametrines ir kitas žvaigždučių charakteristikas nustato GOST 13576 - 81. Ritininių ir rankovių grandinių žvaigždučių charakteristikos nustatomos GOST 591 - 69.

Žvaigždutės turi būti pagamintos iš medžiagų, kurios būtų pakankamai tvirtos ir patvarios ilgas laikas būti eksploatuojami esant didelėms mechaninėms apkrovoms, įskaitant smūgines. Pagal GOST, ši medžiaga gali būti 40, 45, 40X ir kitų rūšių plienas, kurio kietėjimo laipsnis HRC 50 - 60. Žvaigždės, kurios nėra skirtos greitaeigiams mechanizmams, gali būti gaminamos iš modifikuotų SCH 15 markių ketaus rūšių. , SCH 20.

Šiandien galite rasti žvaigždučių su dantų antgaliais iš skirtingi tipai plastmasinis. Tokie gaminiai pasižymi mažesniu nusidėvėjimo laipsniu ir tyliu veikimu.

Kitas grandininių pavarų komponentas, žinoma, yra grandinė. Grandinės gaminamos pramoninėse gamybos linijose. Jų parametrus griežtai reglamentuoja atitinkami standartai. Šiandien pramonė gali pasiūlyti tokias grandines kaip:

Krovinys – skirtas kroviniams kelti ir nuleisti bei jiems pakabinti. Tokios grandinės, kaip taisyklė, naudojamos Skirtingos rūšysšakiniai krautuvai.
Trauka - jie tarnauja krovinių judėjimui ir naudojami transportavimo įrenginiuose.
Pavara - naudojami mechaninei energijai perkelti iš vienos žvaigždutės į kitą. Ryškus tokios transmisijos naudojimo pavyzdys yra paprasčiausias dviratis ir kitos transporto priemonės.

Pagrindiniai standartinės grandinės elementai parodyti paveikslėlyje žemiau.

Grandinių klasifikacija

Kadangi pavaros grandinės yra labiausiai paplitusios, tikslinga išsamiau apsvarstyti, kokie jų tipai yra.

Ritininės grandinės (III padėtis iliustracijoje) turi vidines ir išorines grandis. Jie, pakaitomis vienas su kitu, sudaro nuosekliąsias jungtis, judančias vienas kito atžvilgiu. Kiekvieną jungtį sudaro dvi plokštės, prispaudžiamos prie ašinių arba įvorės guolių. Įvorės uždedamos ant jungties ašies, suformuojant pasukamąją jungtį. Kad nepadidėtų žvaigždučių susidėvėjimo laipsnis, ant įvorės paprastai uždedamas volelis, kuris slydimo trintį turėtų pakeisti riedėjimo trintimi.

Grandinės galus galima sujungti vienas su kitu:

Jungiamųjų saitų pagalba – su nelyginiu nuorodų skaičiumi.
Per pereinamąją nuorodą – su lyginiu nuorodų skaičiumi.

Jei transmisija intensyviai eksploatuojama ilgą laiką, naudojama kelių eilių ritininė grandinė. Tai leidžia sumažinti kiekvienos žvaigždutės dydį ir jos žingsnį.

Ritininės grandinės taip pat gali būti pagamintos su lenktomis plokštėmis ant kiekvienos grandies (IV padėtis paveikslėlyje). Šis tipas naudojamas, jei jungtis turi būti naudojama esant didelėms smūgio apkrovoms. Dėl ypatingos plokštės formos smūgio jėga yra iš esmės slopinama.

Įvorių grandinės (V padėtis) struktūriškai nesiskiria nuo ritininių grandinių, tačiau jos neturi ritinėlių. Dėl to tokių grandinių gamyba tampa pigesnė ir sumažėja jų svoris. Tačiau tai taip pat prisideda prie greitesnio dantų susidėvėjimo.

Tyliosios dantytos grandinės (paveikslėlyje, VI padėtis) apima specialias plokšteles su dantimis. Pačios plokštės yra vyriais. Dėl šios konstrukcijos galima užtikrinti žemą mechanizmo triukšmo lygį, taip pat sklandų veikimą. Šiuo atveju dantys yra 60 laipsnių kampu. Tokio tipo grandinės naudojamos mechanizmuose su dideliu veikimo greičiu. Todėl plokštė turėtų būti pagaminta iš grūdinto plieno, kurio kietumas yra H RC 40 - 45. Tokių grandinių trūkumu galima laikyti santykinai didelę jų kainą, taip pat ypatingos priežiūros poreikį.

Kabliukų grandinės (VII padėtis). Jų sudėtyje yra specialios formos nuorodos be jokių papildomų elementų.

Rankovių grandinės (paveikslėlyje VIII padėtis) - jose jungtys sujungiamos naudojant kaiščius. Šio tipo grandinės naudojamos dažniausiai skirtingos sritys Žemdirbystė ir mechanikos inžinerija.

Kadangi intensyvaus darbo metu bet kuri grandinė ilgainiui išsitemps, jos įtempimas turėtų būti periodiškai reguliuojamas. Tai pasiekiama perkeliant vieną arba dvi žvaigždutes iš karto, atsižvelgiant į reguliavimo mechanizmo konstrukcines ypatybes. Paprastai tai leidžia reguliuoti, jei grandinė ištempta tik viena ar dvi grandys. Jei tempimo laipsnis didesnis, grandinė tiesiog pakeičiama nauja.

Nepamirškite apie savalaikį bet kurios grandinės sutepimą. Nuo to tiesiogiai priklausys jo darbo laikas. Jei grandinės judėjimo greitis nėra per didelis – iki 4 metrų per sekundę, tuomet leidžiama tepti įprastu rankiniu teptuvu. Esant greičiui iki 10 metrų per sekundę, naudojamas lašelinis tepalas.

Gilesniam sutepimui grandinė panardinama į indą, pripildytą alyvos. Grandinės panardinimo greitis neturi viršyti kiekvienos plokštės pločio.

Jei tenka susidurti su galingais greitaeigiais mechanizmais, tuomet naudojamas cirkuliacinis tepimas naudojant siurblius.

Renkantis tam tikrą tepimo būdą, būtina pasikliauti dizaino elementai kiekvienas konkretus mechanizmo tipas, taip pat energijos nuostolių pobūdis trinties metu. Trinties nuostoliai atsiranda dėl šarnyrinių jungčių, plokščių trinties tarpusavyje, tarp dantų ir grandinės elementų, taip pat laikančiųjų konstrukcinių elementų. Be to, tepalo purslų netekimas. Tiesa, jie būtini tik tuo atveju, jei sutepimas atliekamas panardinant grandines į tepalus ir dirbant artimu maksimaliam leistinam greičiui.

Grandininės pavaros taikymas

Pažymėtina, kad suteiktas vaizdas perdavimas žmonijai buvo žinomas jau seniai. Bent jau teoriškai. Garsaus išradėjo ir menininko Leonardo da Vinci darbų tyrimas parodė, kad jis susimąstė skirtingų variantų grandininių pavarų naudojimas visų rūšių mechanizmuose. Nuotraukose galite pamatyti šiuolaikinių dviračių prototipus ir daugybę kitų šiandien žinomų mechanizmų. Tiesa, nėra tiksliai žinoma, ar didysis Leonardo sugebėjo įgyvendinti savo idėjas. To meto pramonė neleido gaminti reikiamo tikslumo mechanizmų.

Pirmą kartą praktiškai tokio tipo transmisiją buvo galima panaudoti tik 1832 m. Verta paminėti, kad šiuolaikinio dviračio išvaizdai, taip pat jo techninėms ir eksploatacinėms savybėms didelės įtakos turėjo tai, kad 1876 m. išradėjas Lawsonas sugalvojo naudoti grandininę transmisiją. Iki tol ratai buvo varomi arba tiesiai per pedalus, arba motociklininkas turėjo atsispirti nuo žemės kojomis.

Šio tipo visų modifikacijų transmisija šiandien itin plačiai naudojama įvairiose mašinos konstrukcijos srityse. Transportas, pramoninės staklės, žemės ūkio agregatai – neįmanoma išvardyti visų be išimties mechanizmų, kuriuose naudojamos grandinės transmisijos rūšys.

Taip pat kreipiamasi, kai atstumai nuo centro iki centro yra pakankamai dideli. Tokiais atvejais naudoti diržo tipo transmisiją yra nepraktiška, o pavaros negali būti naudojamos dėl reikšmingos konstrukcijos komplikacijos ir mechanizmo masės padidėjimo. Nepamirškite apie trinties jėgą, kuri didėja tiesiogiai proporcingai mechanizmo pavarų skaičiui. Grandininių pavarų atveju, kaip jau minėta, riedėjimo trinties jėga yra kelis kartus mažesnė už slydimo trinties jėgą.

Tokio tipo transmisiją galite rasti ir technologijose, kuriose grandinė naudojama kaip tiesioginis darbo elementas, o ne kaip varomasis elementas. Tai apima, pavyzdžiui, sniego valymo įrenginius, liftų ir grandiklių mechanizmus, taip pat panašius.

Paprastai jie naudojasi atviro tipo grandininėmis pavaromis, kurios, jei reikia, sutepamos rankomis. Tokiose konstrukcijose apsauga nuo drėgmės ir dulkių išvis nevykdoma, arba ji yra minimali, kaip dviračio atveju.

Paprastai šios ar tų tipų grandininės transmisijos naudojamos, jei reikia perduoti galią iki 120 kilovatų, kai išorinis greitis ne didesnis kaip 15 metrų per sekundę.

Šiek tiek apie žvaigždutes

Viso grandinės mechanizmo efektyvumas ir veikimo trukmė labai priklausys nuo to, kaip buvo pagamintos mechanizmo žvaigždutės. Tai taikoma tiek laikantis visų tikslūs matmenys ir gamybos medžiagas.

Dantų skaičius yra viena iš svarbiausių bet kurios žvaigždutės savybių.

Žvaigždutė naudojama visur, kur norima išvengti grandinės atsipalaidavimo. Paprastai jis montuojamas ant varomų mechanizmų dalių.

Pagrindinės žvaigždžių parametrinės charakteristikos aprašytos atitinkamose GOST 13576-81 dalyse.

Grandininiai transmisijos tipai yra tikrai labai efektyvus ir, be to, ekonomiškas mechanizmų tipas. Jie naudojami daugelyje transporto ir mechaninės inžinerijos sričių.

Grandinės perdavimo rūšys

Šiandien galite susidurti su įvairiomis šio tipo transmisijos klasifikacijomis. Viskas priklauso nuo to, kokia klasifikacija atliekama:

Pagal paskirtį transmisijos yra traukos, vairavimo, taip pat ir krovinių.
Sudėtingas ar paprastas – jei klasifikuojama pagal iš visožvaigždutės mechanizme. Įprasta kalbėti apie sudėtingus mechanizmus, kuriuose yra daugiau nei dvi žvaigždutės.
Be to, transmisijos gali būti valdančios ir pavaldios.
Jei krumpliaračiai klasifikuojami pagal sukimosi kryptį, jie gali būti tiesioginiai ir reversiniai.
Pagal vietos principą jie yra uždari, horizontaliai arba vertikaliai.
Be to, žvaigždutės gali būti centruojamos skirtingai. Šiuo atveju įprasta atskirti horizontaliai ir vertikaliai išdėstytas pavaras, taip pat tam tikru kampu.
Žema ir aukšta pavaros – pagal greitį.
Atviras ir uždaras transmisijos tipas - priklausomai nuo to, ar jie yra dulkėms atspariuose dangteliuose, ar ne. Mechanizmo viduje taip pat gali būti dedamos uždaros pavaros, kurių korpusas apsaugo juos nuo dulkių ir drėgmės.
Galiausiai, pagal tepalo panaudojimo būdą, transmisijos gali būti mechaninės, alyvos ir cirkuliacinės. Apie jų specifiką jau buvo šiek tiek paminėta aukščiau.

Kiekvienas iš šių tipų yra naudojamas įvairiose technologijų srityse.

Paprasčiausią grandinės pavarą (3 pav.) sudaro dvi žvaigždutės (1 ir 2), kiekviena pritvirtinta prie savo veleno, iš kurių mažesnė dažniausiai yra pirmaujanti, ir jas apimanti grandinė 3, sudaryta iš daugybės standžių grandžių. kad gali suktis vienas kito atžvilgiu draugas.

Grandininės pavaros plačiai naudojamos bendrosiose pramonės mašinose.

Grandininės pavaros plačiai naudojamos įvairiuose kėlimo (pavyzdžiui, kelių kaušų liftuose) ir transportavimo įrenginiuose. Grandininių pavarų naudojimas šiais atvejais supaprastina mašinų agregatų projektavimą, padidina jų patikimumą ir našumą. Šiuose įrenginiuose naudojamos įvairios grandinės.

Grandininės pavaros naudojamos tiek sukamajam judesiui mažinti (perdavimo metu sumažinti greitį), tiek jį padauginti (greičiui padidinti).

Grandininių pavarų pranašumai: 1. Galimybė perduoti judesį pakankamai dideliais atstumais (iki 8 m). 2. Galimybė perkelti judesį viena grandine į kelis velenus. 3. Nėra slydimo ir, atitinkamai, pavaros skaičiaus stabilumas, esant sumažintai šoninei velenų ir jų guolių apkrovai. 4. Santykinai didelis efektyvumas (0,96 ... 0,98 esant pakankamam tepimui).

Grandininių pavarų trūkumai: 1. Eksploatacijos metu padidėjęs triukšmo ir vibracijos aktyvumas dėl grandinės greičio pulsavimo ir dėl to atsirandančių dinaminių apkrovų. 2. Intensyvus grandinės jungčių susidėvėjimas dėl smūginės sąveikos su žvaigždutės grioveliu, slydimo trinties pačioje jungtyje ir sunkumų sutepti. 3. Grandinės pailgėjimas (žingsnio tarp vyrių padidėjimas) dėl vyrių susidėvėjimo ir plokščių pailgėjimo. 4. Santykinai didelė kaina.

Klasifikacija:

Grandines pagal paskirtį galima suskirstyti į:

1. Traukos grandinės, skirtos kroviniams perkelti horizontaliu arba nuožulniu paviršiumi;

2. krovinių grandinės, skirtos kroviniams kelti;

3. pavaros grandinės, skirtos perduoti judėjimą, dažniausiai sukamąjį, grandinės pavarose.

Kaip pavaros grandinės plačiausiai naudojamos ritininės, įvorės ir dantytos grandinės. Šios trijų tipų grandinės yra standartizuotos.

8. Pavaros, schemos, paskirtis, privalumai, trūkumai, klasifikacija.

Pavara- trijų jungčių mechanizmas, įskaitant dvi judančias jungtis, sąveikaujančias viena su kita per aukštesnės pavaros kinematinę porą ir su trečiąja fiksuota jungtimi sudarančios žemesnes (sukimosi arba transliacines) kinematikos poras

Ryžiai. 1. Pavarų tipai

Mažesnė pavara, naudojama sužadėtuvėse, paprastai vadinama pavara, daugiau - krumpliaratis, tiesinį judesį atliekanti krumpliaračio jungtis vadinama krumpliastine (1 pav., j).

Ryžiai. 2. Pavarų schema ir jos parametrai

Pavarų transmisijos paskirtis yra judesio (dažniausiai sukimosi) perdavimas keičiant parametrus, o kartais ir jo tipą (stulpas ir krumpliaratis). Sukamosios pavaros yra labiausiai paplitusios technikoje (5 pav.). Jie pasižymi perduodama galia iš mikrovatų (kvarco judėjimas rankinis laikrodis) iki dešimčių tūkstančių kilovatų (dideli rutuliniai malūnai, trupintuvai, krosnys) esant periferiniam greičiui iki 150 m/s.

Pavarų privalumai:

1. Didelis darbo patikimumas esant įvairioms apkrovoms ir greičiams.

2. Puikus šaltinis.

3. Maži matmenys.

4 Didelis efektyvumas.

5. Santykinai mažos velenų ir guolių apkrovos.

6. Pavaros skaičiaus pastovumas.

7. Aptarnavimo paprastumas.

Pavarų trūkumai:

1. Gamybos ir remonto sudėtingumas (reikalinga didelio tikslumo specializuota įranga).

2. Santykinai aukštas lygis triukšmo, ypač važiuojant dideliu greičiu.

3. Neracionalus dantų naudojimas – paprastai transmisijoje dalyvauja ne daugiau kaip po du kiekvieno jungiamojo rato dantis.

Pavarų klasifikacija:

1. Pagal perdavimo skaičiaus dydį:

1.1. kurių perdavimo skaičius u> 1 - redukcinis (greičių dėžės - dauguma pavarų);

1.2. su pavaros santykiu u<1 – мультиплицирующие (мультипликаторы).

2. Pagal santykinę velenų padėtį:

2.1. su lygiagrečiais velenais – krumpliaračiais

2.2. su susikertančiomis veleno ašimis – kūginėmis krumpliaračiais

(kūginės pavaros, kurių kampas tarp velenų ašių yra 90 laipsnių, vadinamos stačiakampėmis);

2.3. su sukryžiuotų velenų ašimis - sliekas, sraigtas (5 pav., i), hipoidinis;

2.4. su judesio transformacija - stelažas ir krumpliaratis

3. Pagal dantų vietą rato paviršiaus generatoriaus atžvilgiu:

3.1. tiesus dantytas - išilginė danties ašis lygiagreti rato paviršiaus generatrix;

3.2. spiralinis - išilginė danties ašis nukreipta kampu į rato paviršiaus generatrix;

3.3. ševronas - dantis pagamintas dviejų sraigtinių krumpliaračių pavidalu su priešingu dantų ašių pokrypiu;

3.4. su apskritu dantimi - danties ašis yra sudaryta apskritime, palyginti su rato paviršiaus generatoriumi.

4. Pagal įtraukiančių nuorodų formą:

4.1. su išorine krumpliaračiu - dantys nukreipiami jų viršūnėmis nuo rato sukimosi ašies;

4.2. su vidine pavara - vieno iš krumpliaračio dantys viršūnėmis nukreipiami į rato sukimosi ašį;

4.3. stelažas ir krumpliaratis - vienas iš ratų pakeičiamas tiesiu dantytu;

4.4. su neapvaliais ratais.

5. Pagal darbinio danties profilio formą:

5.1. evoliutinė - danties darbinis profilis nubrėžtas išilgai apskritimo evoliucijos (tiesės tašku apibūdinama tiesė, slystanti aplink apskritimą);

5.2. cikloidinis - danties darbinis profilis nubrėžtas išilgai apskritimo cikloido (linija, apibūdinama apskritimo tašku, rieda neslysdama kitu apskritimu);

5.3. žibintas (cikloidinis tipas) - vieno iš ratų dantys pakeičiami cilindriniais pirštais - tarsonais;

5.4. su apskrito danties profiliu (Novikovo krumpliaratis) - darbiniai danties profiliai suformuoti iš beveik vienodo spindulio apskritimo lankų.

6. Pagal santykinį krumpliaračių geometrinių ašių judrumą:

6.1. su fiksuotomis ratų ašimis – paprastosios pavaros (5 pav.);

6.2. su kai kurių ratų judančiomis ašimis – planetinėmis pavaromis.

7. Pagal tinklinių ratų dantyto krašto standumą:

7.1. su pastovios formos ratukais (su standžiu karūnu);

7.2. įskaitant ratus su įvairios formos karūna (lankstus).

8. Pagal periferinį (tangentinį) dantų greitį:

8.1. mažu greičiu (Vz< 3 м/с);

8.2. vidutinio greičio (3< Vз < 15 м/с);

8.3. dideliu greičiu (Vz> 15 m/s).

9. Pagal dizainą:

9.1. atviras (be rėmelio);

9.2. uždaryta (byla).

Plačiausiai naudojamos sukamojo judesio reduktorinės pavaros, įskaitant universaliose vikšrinėse ir ratinėse transporto priemonėse (greičių dėžėse, galinėse pavarose, įvairių įrenginių pavarose). Todėl tolesnė diskusija, jei ji nėra konkrečiai paminėta, susijusi tik su sukamojo judesio perdavimu.

Dažniausiai naudojamos grandininės pavaros skirtingi automobiliai o mechanizmus sąlygoja jų teikiamų charakteristikų visuma. Pagrindiniai šio energijos perdavimo būdo privalumai yra universalumas, paprastumas ir ekonomiškumas.

Grandinės perdavimas suprantamas kaip sukamojo judesio perdavimas, kuris atliekamas tarp velenų, esančių lygiagrečiai vienas kitam, naudojant begalinę grandinę, jungiančią ant jų uždėtas žvaigždutes. Kaip diržinė pavara, grandininė pavara yra lanksčios grandies pavara. Tačiau jis gali lenkti tik vienoje plokštumoje, todėl efektyviai gali būti naudojamas tik lygiagrečiam velenui.

Grandinės transmisijos ypatybės ir jos skirtumai nuo diržo

Pirmasis didelis skirtumas tarp dviejų labiausiai paplitusių transmisijos tipų – grandinės ir diržo – buvo nurodytas aukščiau. Jį sudaro galimybė sulenkti grandinę tik vienoje plokštumoje ir dėl to naudoti tik velenus, esančius lygiagrečiai vienas kitam.

Kitas svarbus skirtumas yra tokios pagrindinės vertės trūkumas grandinės transmisijoje. svarbus parametras kaip žvaigždutės grandinės kampas. Skirtingai nei diržinė pavara, ji nevaidina tokio reikšmingo vaidmens energijos perdavimo metu teikiamose charakteristikose.

Reikšmingu veiksniu, kuris yra grandinės pavaros pliusas, galima pavadinti poreikio iš anksto įtempti grandinę nebuvimą, nes mechanizmo veikimą užtikrina grandinės grandžių sujungimas su dantimis. žvaigždutės.

Svarbi grandinės pavaros savybė yra galimybė efektyvus naudojimas praktiškai bet kokiam atstumui nuo centro – tiek mažam, tiek dideliam. Jį papildo galimybė perduoti galią iš vieno veleno į kelis vienu metu. Be to, grandinės pavara gali būti mažo arba didelio greičio, o tai taip pat yra charakteristika skiriamasis ženklasšis energijos perdavimo būdas.

Grandininės pavaros klasifikacija

Klasifikuojant grandinines pavaras, naudojami keli kriterijai. Pavyzdžiui, pagal funkcinę paskirtį ir naudojimo būdą mechanikos inžinerijoje ir kitose pramonės šakose išskiriami trys grandinių tipai:

krovinių. Pagrindinis šio tipo naudojimo tikslas yra pakaba ir judėjimas. įvairūs kroviniai... Esant tokiai situacijai, mechanizmas, kaip taisyklė, yra kai kurios kėlimo įrangos ar įtaiso dalis, o judėjimo greitis, daugiausia vertikaliai, yra ne didesnis kaip 0,5 m / s;

trauka. Šiuo atveju grandinė taip pat naudojama kroviniams perkelti, tačiau didesniu greičiu, pasiekiančiu 2-4 m/s. Taip yra dėl to, kad judėjimas daugiausia atliekamas horizontaliai, naudojant tokius mechanizmus kaip liftai, konvejeriai, eskalatoriai ir kt .;

vairuoti. Labiausiai paplitęs grandinės tipas, paprastai naudojamas su smulkiu žingsniu, siekiant sumažinti įtampą ir pailginti gaminio tarnavimo laiką. Jo panaudojimo tikslas – energijos perdavimas itin plačiame greičių diapazone, o pavarų skaičius – pastovi reikšmė.

Būtent pastarojo tipo grandinės naudojamos grandininėse pavarose. Be to, juos apibūdinant dažnai praleidžiamas žodis pavara, o daugumoje techninės ir informacinės literatūros sąvokos „varymo grandinė“ ir „grandinė grandinėje“ iš esmės yra identiškos.

Kiti grandininių pavarų klasifikavimo parametrai yra šie:

grandinės tipas - volelis, krumpliaratis arba rankovė;

eilučių skaičius - vienos ir kelių eilučių;

varomų velenų / žvaigždžių skaičius - dviejų ir kelių jungčių;

žvaigždžių išdėstymas - horizontalus, vertikalus arba įstrižas;

galimybė reguliuoti grandinės laisvumo laipsnį - su įtempimo žvaigždute arba specialiu įtempikliu;

konstrukcija – atvira ir uždara;

įtaka velenų sukimosi greičiui – didėja ir mažėja.

Grandininės pavaros pranašumai

Dauguma grandininės pavaros pranašumų paprastai matomi prieš diržinę pavarą. Tai gana logiška, nes būtent šie du sukimosi energijos perdavimo būdai yra plačiausiai naudojami. Kai kurie grandininės pavaros pranašumai aiškiai pasireiškia pavaros atžvilgiu, kuri praktikoje taip pat naudojama gana dažnai.

Pagrindiniai grandininės pavaros naudojimo pranašumai yra šie:

aukštas stiprumo charakteristikų lygis, leidžiantis daug sunkesnių apkrovų. Dėl to didelis efektyvumas užtikrinamas kompaktišku dydžiu;

galimybė viename mechanizme vienu metu naudoti kelias varomas žvaigždutes;

galimybė perduoti energiją itin dideliais atstumais, iki 8 m;

santykinai mažas (palyginti su diržine pavara - mažiau nei 2 kartus) velenų radialinės apkrovos lygis;

didelis efektyvumas. Grandinės perdavimo efektyvumas yra 90–98% lygiu;

rimta perduodamos energijos galia, kurios parametrai siekia kelis tūkstančius kW;

įspūdingas grandinės greitis ir pavarų skaičius atitinkamai iki 35 m / s ir 10;

mechanizmo kompaktiškumas;

tokio neigiamo diržinei pavarai būdingo faktoriaus, pavyzdžiui, slydimo, nebuvimas;

paprastas ir patogus grandinės pakeitimas, kurį papildo tai, kad nereikia rimtos pradinės įtampos.

Grandininės pavaros trūkumai

Nagrinėjamo energijos perdavimo būdo akivaizdžių trūkumų skaičius yra žymiai mažesnis nei aukščiau išvardytų pranašumų. Tačiau yra ir trūkumų, įskaitant:

gana didelės mechanizmo ir jo pagrindinės vartojamosios dalies - pačios grandinės - gamybos sąnaudos;

nesugebėjimas įjungti pavaros važiuojant atbuline eiga jos visiškai nesustabdžius;

naudojant grandininę pavarą, beveik privaloma naudoti karterius;

mechanizmo konstrukcija ne visada leidžia patogiai tiekti tepalą į jungtis ir grandinės jungtis;

esant nedideliam dantų skaičiui, grandinės greitis nenuoseklus, o tai tampa tokio svarbaus parametro, kaip pavaros santykis, svyravimo priežastimi;

didelis triukšmo lygis, lydintis įrenginio veikimą;

rimti reikalavimai teisinga vieta velenai;

būtinybė nuolat stebėti mechanizmo veikimą ir jo priežiūrą, kurios nebuvimas gali greitai susidėvėti.

Privalumų ir trūkumų palyginimas rodo, kad tinkamai naudojant grandininę pavarą galima pasiekti aukštą efektyvumą už priimtiną kainą. Svarbiausia šiuo atveju yra teisingai naudoti akivaizdžių pranašumųšį mechanizmą, sumažinant jo trūkumus.

Grandininė transmisija yra transmisija, kai energija tarp kelių lygiagrečių velenų yra pagaminama naudojant movą, naudojant lanksčią grandinę ir žvaigždutes. Jį sudaro grandinė ir dvi žvaigždutės. Viena žvaigždutė yra pirmaujanti, o kita - varoma. Grandininė pavara veikia neslysdama ir yra aprūpinta įtempimo ir tepimo įtaisais.

Grandininė pavara leidžia perkelti judėjimą tarp velenų didesniu atstumu nuo centro iki centro, palyginti su krumpliaračio pavara. Grandininės pavaros efektyvumas yra 0,96 ... 0,97. Jis mažiau veikia veleną nei skiriasi nuo diržinės pavaros. Viena grandinė perduoda apsisukimus kelioms grandinės žvaigždutėms.

Grandininių pavarų rūšys ir apimtis

Grandininės pavaros skirstomos į keletą kategorijų, kurios skiriasi savo dizaino ypatybėmis ir funkcinio veikimo principu. Priklausomai nuo grandinių tipo, transmisijos įtaisai skirstomi į ritininius, rankovės ir krumpliaračius. Pagal grandinių eilių skaičių judėjimo jėgos tiekimo mechanizmuose yra vienos eilės ir kelių eilių. Priklausomai nuo varomų žvaigždžių elementų skaičiaus, yra dviejų ir kelių grandžių mechanizmai. Pagal grandininių pavarų žvaigždučių išdėstymą įtaisai skirstomi į horizontalius, pasvirusius, vertikalius.

Neigiamos perdavimo mechanizmų savybės: staigus judėjimas, padidėjęs triukšmas vykdant darbo procesus, poreikis kruopščiai išlaikyti. nustatyti parametrus surinkimas ir reguliari priežiūra, nuolatinis grandinės įtempimo reguliavimas ir mechaninių jungčių sutepimas laiku, greitas smūgio sugėrimas grandinės jungtimis, didelė įrenginio kaina, grandinės tempimas naudojimo metu ir kt.

Grandininės pavaros įgijo didelį populiarumą įvairiose staklėse, dviračiuose ir motocikluose, krovinių kėlimo mašinose, gervėse, gręžimo įrenginiuose, mazguose ir kranuose bei išskirtinai žemės ūkio mašinose. Pavyzdžiui, savaeigis grūdų kombainas C-4 turi 18 grandininių pavarų, kurios varo daugelį jo darbo mechanizmų. Grandininiai perdavimo mechanizmai taip pat plačiai paplito lengvosios pramonės įmonėse.

Pagrindiniai grandininių pavarų parametrai

Grandininio tipo perdavimo jėgos keitimo įtaiso veikimas priklauso nuo žvaigždžių komponentų savybių: jų pagaminimo teisingumo, dantų paviršiaus sukietėjimo, metalo ir apdirbimo kokybės. Žvaigždžių matmenys ir formos parenkamos pagal pasirinktos grandinės reikšmes ir pavaros santykį, kuris lemia mažesnės pavaros žvaigždutės dantų skaičių. Grandininės pavaros perdavimo skaičius keičiasi veikimo metu ir apskaičiuojamas taip pat, kaip ir cilindrinės. Grandinės pavaros surinkimas apsiriboja žvaigždučių montavimu ir tvirtinimu ant velenų, grandinės uždėjimu ir jos reguliavimu.

Skaičiuodami grandinės pavarą, turite susilaikyti nuo buki kampai tarp linijos, atitinkančios žvaigždžių centrus, ir horizontalios linijos. Pirmaujanti šaka dažniausiai dedama ant viršaus. Pavarose su dideliais kėlimo kampais būtina nepamiršti ir įtempimo įtaisų. Grandininės pavaros dėl neišvengiamo grandinės grandžių tempimo, dėl susidėvėjimo ir suspaudimo jungtyse dažniausiai reikalauja galimybės reguliuoti jų įtempimą.

Pradinė įtampa svarbi tik atliekant vertikalius perkėlimo veiksmus. Horizontalaus ir nuožulnaus perdavimo procesuose grandinės įtaiso sujungimą su žvaigždės elementais garantuoja tam tikros grandinės grandies gravitacijos įtampa, o grandinės sujungimo strėlė turi būti optimali iš pradžių nurodytose ribose.

Žiūrėti:Šis straipsnis buvo perskaitytas 14944 kartus

Pdf Pasirinkite kalbą ... Rusų Ukrainiečių Anglų

Trumpa apžvalga

Visa medžiaga atsisiunčiama aukščiau, prieš tai pasirinkus kalbą

Grandinės pavara pagrįsta grandinės ir žvaigždžių sujungimu.

Privalumai ir trūkumai

Sujungimo principas ir didelis plieninės grandinės stiprumas leidžia užtikrinti didesnę grandinės pavaros apkrovą, palyginti su diržine pavara. Slydimo ir slydimo nebuvimas užtikrina perdavimo skaičiaus pastovumą (vidutinį apsisukimą) ir galimybę dirbti esant trumpalaikėms perkrovoms.

Sujungimo principas nereikalauja išankstinio grandinės įtempimo, todėl sumažėja atramų apkrova. Grandininės pavaros gali veikti mažesniais centro atstumais ir dideliais perdavimo skaičiais, taip pat perduoti galią iš vieno varančiojo veleno į kelis varomus.

Pagrindinė grandinės pavaros trūkumų priežastis yra ta, kad grandinė susideda iš atskirų standžių grandžių, esančių ant žvaigždutės ne apskritime, o daugiakampyje. Dėl to susidėvi grandinės jungtys, atsiranda triukšmas ir atsiranda papildomos dinaminės apkrovos. Grandininėms pavaroms reikia organizuoti tepimo sistemą.

Taikymo sritis:

esant dideliems centrų atstumams, esant mažesniam nei 15-20 m/s greičiui, iki 35 m/s greičiu, naudojamos plokštelinės grandinės (dviejų dantis primenančių iškyšų plokštelių rinkinys, vidinio krumpliaračio principas);
pereinant nuo vieno varančiojo veleno prie kelių varomų;
kai pavaros neveikia ir diržai yra nepatikimi.

Palyginti su diržinėmis pavaromis, grandininės pavaros yra triukšmingesnės, o pavarų dėžėse jos naudojamos esant mažo greičio laipsniams.

Pagrindinės grandinės pavaros charakteristikos

Galia
Šiuolaikinės grandininės pavaros gali veikti gana plačiame diapazone: nuo frakcijų iki kelių tūkstančių kilovatų. Tačiau esant dideliam pajėgumui, padidėja perdavimo kaina, todėl dažniausiai naudojamos grandininės transmisijos iki 100 kW.

Periferinis greitis
Didėjant greičiui ir greičiui, didėja susidėvėjimas, dinaminės apkrovos ir triukšmas.

Santykis:
Grandininės pavaros perdavimo skaičius ribojamas iki 6 dėl padidinto dydžio.

KKD transmisija
Grandinės perdavimo nuostoliai susideda iš trinties nuostolių grandinės jungtyse, žvaigždutės dantyse ir veleno guoliuose. Naudojant panardinamąjį tepimą, atsižvelgiama į tepalinės alyvos maišymosi nuostolius. Vidutinis KCD

Atstumas nuo centro ir grandinės ilgis
Minimali vertė centro atstumas ribojamas minimalaus leistino žvaigždutės tarpo (30 ... 50 mm). Siekiant užtikrinti ilgaamžiškumą, priklausomai nuo perdavimo skaičiaus

Pavaros grandinės tipai

Volelis
Įvorė
Dantyta

Visos grandinės yra standartizuotos ir gaminamos specialiose gamyklose.

Pavaros grandinės žvaigždutės

Žvaigždutės yra kaip krumpliaračiai. Žingsnio apskritimas eina per grandinės ašių centrus.

Ritininių ir įvorių grandinių dantų profilis gali būti išgaubtas, tiesus ir įgaubtas, kuriame įgaubta tik pagrindinė apatinė profilio dalis, viršuje forma išgaubta, vidurinėje dalyje yra maža tiesi pereinamoji dalis. . Įgaubtas profilis yra labiausiai paplitęs.

Profilio kokybę lemia profilio kampas, kuris įgaubtiems ir išgaubtiems profiliams kinta priklausomai nuo danties aukščio. Didėjant profilio kampui, dantų ir vyrių susidėvėjimas mažėja, tačiau dėl to padidėja vyrių smūgiai užsikabinant, taip pat didėja tuščiosios eigos grandinės šakos įtempimas.

Medžiaga (redaguoti)

Grandinės ir žvaigždutės turi būti atsparios dilimui ir smūgiams. Dauguma grandinių ir žvaigždučių gaminamos iš anglinio ir legiruotojo plieno su tolesniu terminiu apdorojimu (tobulinimu, grūdinimu).

Paprastai žvaigždutės gaminamos iš plieno 45, 40X ir tt, grandinės plokštės – iš plieno 45, 50 ir kt., ritinėliai ir ritinėliai – iš plieno 15, 20.20X ir kt.

Vyrių dalys yra sucementuotos, kad padidintų atsparumą dilimui, išlaikant atsparumą smūgiams.

Ateityje planuojama gaminti žvaigždutes iš plastikų, kurios sumažins dinamines apkrovas ir transmisijos triukšmą.

Susidūrusios pajėgos

pirmaujančių ir varomų šakų traukimo jėgos,
apskritimo jėga,
išankstinio įtempimo jėga,
išcentrinė jėga.

Grandininių pavarų kinematika ir dinamika

Varomos žvaigždutės judėjimą lemia greitis V 2, kurio periodinius pokyčius lydi pavarų skaičiaus kintamumas ir papildomos dinaminės apkrovos. Greitis V 1 yra susijęs su šoninėmis grandinės šakų vibracijomis ir grandinės jungčių smūgiais žvaigždutės dantims, kurie sukelia papildomas dinamines apkrovas.

Sumažėjus dantų skaičiui z 1, pablogėja transmisijos dinaminės savybės.

Smūgiai sukelia perdavimo triukšmą ir yra viena iš grandinės gedimo priežasčių. Siekiant apriboti žalingą smūgių poveikį, buvo parengtos rekomendacijos, kaip pasirinkti grandinės žingsnį priklausomai nuo transmisijos greičio. Esant tam tikram sukimosi dažniui, gali atsirasti grandinės virpesių rezonanso reiškinys.

Darbo metu grandinės jungtys susidėvi, nes padidėja tarpai tarp volo ir įvorės, dėl to grandinė tempiasi.

Grandinės dėvėjimosi trukmė priklauso nuo atstumo iki centro, mažos žvaigždutės dantų skaičiaus, slėgio ašyje, tepimo sąlygų, grandinės medžiagos atsparumo dilimui, leistino santykinio susidėvėjimo.

Kuo ilgesnis grandinės ilgis, tuo ilgesnis tarnavimo laikas. Esant mažiau žvaigždučių dantų, pablogėja dinamika. Padidėjus dantų skaičiui, padidėja matmenys, sumažėja leistinas santykinis tarpas, kurį riboja galimybė prarasti grandinės sukibimą su žvaigždute, taip pat sumažėjęs grandinės stiprumas. .

Taigi, padidėjus žvaigždutės z dantų skaičiui, mažėja leistinas santykinis vyrių nusidėvėjimas ir dėl to sumažėja grandinės tarnavimo laikas prieš prarandant sujungimą su žvaigždute.

Optimalus žvaigždutės dantų skaičius užtikrina maksimalų tarnavimo laiką stiprumo ir sukibimo požiūriu.

Grandininės pavaros našumo kriterijai

Pagrindinė našumo praradimo priežastis yra grandinės ašių susidėvėjimas. Pagrindinis vyrių atsparumo dilimui projektavimo kriterijus

Grandinės nusidėvėjimo laikas priklauso nuo:

nuo centro atstumo (grandinės ilgis didėja ir grandinės eigos per laiko vienetą skaičius mažėja, t. y. mažėja apsisukimų skaičius kiekvienoje grandinės jungtyje);
dėl mažos žvaigždutės dantų skaičiaus (padidėjus z1, sukimosi kampas jungtyse mažėja).

Praktinio grandinės pavaros skaičiavimo metodas pateiktas.

grandinės pavara, grandinė, žvaigždutė, grandinės žingsnis

Krumpliaračio skaičiavimo pavyzdys
Krumpliaračio skaičiavimo pavyzdys. Atliktas medžiagos pasirinkimas, leistinų įtempių skaičiavimas, sąlyčio ir stiprio lenkimui skaičiavimas.

Sijos lenkimo problemos sprendimo pavyzdys
Pavyzdyje sukonstruotos šlyties jėgų ir lenkimo momentų diagramos, randama pavojinga atkarpa ir parenkama I-sija. Užduotyje išanalizuotas diagramų konstravimas naudojant diferencines priklausomybes, atliktas lyginamoji analizė skirtingi sijos skerspjūviai.

Veleno sukimo problemos sprendimo pavyzdys
Užduotis – patikrinti plieninio veleno stiprumą tam tikram skersmeniui, medžiagai ir leistinams įtempiams. Sprendimo metu brėžiamos sukimo momentų, šlyties įtempių ir sukimo kampų diagramos. Neatsižvelgiama į veleno savo svorį.

Strypo įtempimo-suspaudimo problemos sprendimo pavyzdys
Užduotis – patikrinti plieninio strypo stiprumą esant tam tikram leistinam įtempimui. Sprendimo metu brėžiamos išilginių jėgų, normaliųjų įtempių ir poslinkių diagramos. Neatsižvelgiama į savo paties strypo svorį.

Kinetinės energijos tvermės teoremos taikymas
Mechaninės sistemos kinetinės energijos išsaugojimo teoremos taikymo problemos sprendimo pavyzdys

Taško greičio ir pagreičio nustatymas pagal pateiktas judėjimo lygtis
Uždavinio, skirto taško greičiui ir pagreičiui nustatyti pagal pateiktas judėjimo lygtis, sprendimo pavyzdys