Kaip pasidaryti robotą namuose: žingsnis po žingsnio veiksmų planas. Naudingi ištekliai pasigaminti robotą savo rankomis Šiek tiek paprastesnis robotas savo rankomis

Deja, dabar mažai kas prisimena, kad 2005 m. buvo Chemical Brothers ir jie turėjo nuostabų vaizdo įrašą - Believe, kur roboto ranka persekiojo vaizdo įrašo herojų po miestą.

Tada aš sapnavau sapną. Tuo metu neįgyvendinama, nes apie elektroniką neturėjau nė menkiausio supratimo. Bet aš norėjau tikėti – tikėti. Praėjo 10 metų, o vakar man pavyko surinkti savo nuosavas robotas-manipuliatorius, paleiskite jį, tada sulaužykite, sutvarkykite ir vėl paleiskite, o pakeliui susiraskite draugų ir įgykite pasitikėjimo savimi.

Dėmesio, spoileriai po pjūviu!

Viskas prasidėjo nuo (sveiki, Master Kit ir ačiū, kad leidote rašyti jūsų tinklaraštyje!), kuri buvo beveik iš karto rasta ir pasirinkta po šio straipsnio apie Habré. Svetainėje rašoma, kad net 8 metų vaikas gali sukurti robotą – kodėl aš blogesnis? Tiesiog bandau savo jėgas lygiai taip pat.

Iš pradžių buvo paranoja

Kaip tikras paranojė, iš karto išsakysiu baimes, kurias iš pradžių turėjau dėl konstruktoriaus. Mano vaikystėje iš pradžių buvo kokybiški sovietiniai dizaineriai, paskui rankose byra kiniški žaislai... ir tada vaikystė baigėsi :(

Todėl iš to, kas išliko žaislų atmintyje, buvo:

• Ar plastikas lūžtų ir subyrės jūsų rankose?
• Ar dalys laisvai susilies?
• Ne visos dalys įtrauktos į komplektą?
• Ar surinkta konstrukcija bus trapi ir trumpalaikė?

Ir galiausiai, sovietinių dizainerių pamoka:

• Kai kurios dalys turės būti užbaigtos dilde
• O dalių dalių tiesiog nebus komplekte.
• O kita dalis iš pradžių neveiks, ją teks keisti

Ką dabar galiu pasakyti: ne veltui mano mėgstamiausias vaizdo įrašas Believe Pagrindinis veikėjas mato baimes ten, kur jų nėra. Nė viena iš baimių nepasitvirtino: dalių buvo lygiai tiek, kiek reikėjo, visos derėjo, mano nuomone - idealiai, kas labai pakėlė nuotaiką kelyje.

Konstruktoriaus detalės ne tik puikiai dera tarpusavyje, bet ir yra apgalvotas momentas detalių beveik neįmanoma supainioti... Tiesa, su vokišku pedantiškumu kūrėjai atidėkite varžtus tiksliai tiek, kiek reikia, todėl renkant robotą nepageidautina pamesti varžtus ant grindų ar supainioti „kuris kur“.

Specifikacijos:

Ilgis: 228 mm
Aukštis: 380 mm
Plotis: 160 mm
Surinkimo svoris: 658 gr.

Mityba: 4 D tipo baterijos
Pakeltų daiktų svoris: iki 100 g
Foninis apšvietimas: 1 LED
Valdymo tipas: laidinis nuotolinio valdymo pultas
Numatomas statybos laikas: 6 valanda
Eismas: 5 šlifuoti varikliai
Konstrukcijos apsauga judėjimo metu: terkšlė

Mobilumas:
Užfiksavimo mechanizmas: 0-1,77""
Riešo judesiai: 120 laipsnių ribose
Alkūnės judesiai: 300 laipsnių ribose
Pečių judėjimas: 180 laipsnių kampu
Rotacija ant platformos: 270 laipsnių kampu

Jums reikės:

• pailgos replės (be jų neapsieisite)
• šoniniai pjaustytuvai (gali būti pakeisti popieriniu peiliu, žirklėmis)
• kryžminis atsuktuvas
• 4 D tipo baterijos

Svarbu! Apie smulkias detales

Beje, apie „sraigtelius“. Jei susidūrėte su panašia problema ir žinote, kaip surinkimą padaryti dar patogesnį – kviečiame į komentarus. Kol kas pasidalinsiu savo patirtimi.

Tos pačios funkcijos, bet skirtingo ilgio, varžtai ir varžtai yra gana aiškiai nurodyti instrukcijose, pavyzdžiui, žemiau esančioje vidurinėje nuotraukoje matome varžtus P11 ir P13. O gal P14 – va, tai čia vėl aš juos vėl supainioju. =)

Galite juos atskirti: instrukcijose nurodyta, kuris iš jų yra kiek milimetrų. Bet, pirma, su slankmačiu nesėdėsi (ypač jei tau 8 metai ir/ar paprasčiausiai jo neturi), o antra, galų gale juos atskirsi tik pasidėjęs šalia. , kuris gali ne iš karto ateiti į galvą (neatėjo į galvą, hehe).

Todėl iš anksto perspėsiu, jei nuspręsite tokį ar panašų robotą surinkti patys, štai užuomina jums:

• arba iš anksto atidžiau pažiūrėkite į tvirtinimo detales;
• arba nusipirkite sau daug smulkių varžtų, savisriegių ir varžtų, kad negaruotų.

Be to, jokiu būdu nieko neišmeskite, kol nebaigsite surinkti. Apatinėje nuotraukoje, viduryje, tarp dviejų dalių nuo roboto „galvos“ kūno yra mažas žiedelis, kuris vos nenuskriejo į šiukšliadėžę kartu su kitais „laužais“. Ir tai, beje, yra LED žibintuvėlio laikiklis sugriebimo mechanizmo „galvoje“.

Sukūrimo procesas

Robotas be jokių papildomų rūpesčių tiekiamas su instrukcijomis – tik vaizdais ir aiškiai kataloguotomis bei paženklintomis dalimis.

Detalės gana patogiai nusikandžioja ir nereikalauja išlukštenti, bet man patiko mintis kiekvieną detalę apdirbti kartoniniu peiliuku ir žirklėmis, nors tai ir nebūtina.

Surinkimas prasideda nuo keturių iš penkių konstrukcijoje esančių variklių, kuriuos surinkti tikrai malonu: aš tiesiog mėgstu pavarų mechanizmus.

Variklius radome tvarkingai supakuotus ir "prilipusius" vienas prie kito - pasiruoškite atsakyti į vaiko klausimą, kodėl kolektorių varikliai įmagnetinti (galite iš karto komentaruose! :)

Svarbu: 3 iš 5 jums reikalingų variklių korpusų nuskandinkite riešutus šonuose- ateityje ant jų dėsime kūnelius surinkdami ranką. Šoninės veržlės reikalingos ne tik variklyje, kuris eis į platformos pagrindą, bet kad vėliau neprisimintų, kuris kėbulas kur yra, geriau veržles paskandinti kiekviename iš keturių geltonų korpusų iš karto. Tik šiai operacijai reikės replių, ateityje jų neprireiks.

Po maždaug 30-40 minučių kiekvienas iš 4 variklių buvo aprūpintas savo pavarų mechanizmu ir korpusu. Viskas bus ne ką sudėtingiau nei „Kinder Surprise“ buvo vaikystėje, tik daug įdomiau. Dėmesingumo klausimas iš aukščiau esančios nuotraukos: Trys iš keturių išėjimo pavarų yra juodos, kur yra balta? Iš jo korpuso turėtų išeiti mėlyna ir juoda viela. Instrukcijos yra visos, bet manau, kad verta dar kartą į tai atkreipti dėmesį.

Po to, kai savo rankose turėsite visus variklius, išskyrus „galvą“, pradėsite montuoti platformą, ant kurios stovės mūsų robotas. Būtent šiame etape supratau, kad reikia su sraigtais ir sraigtais elgtis apgalvočiau: kaip matote aukščiau esančioje nuotraukoje, dėl šono man neužteko dviejų varžtų sujungti variklius. veržlės – jos jau buvo įsuktos į jau surinktos platformos gylį. Teko improvizuoti.

Surinkus platformą ir pagrindinę svirties dalį, instrukcijos paragins pereiti prie griebtuvo mechanizmo surinkimo, kuriame gausu smulkių detalių ir judančių dalių – smagioji dalis!

Bet turiu pasakyti, kad tai baigs spoileriai ir prasidės vaizdo įrašas, nes aš turėjau eiti į susitikimą su savo draugu ir turėjau pasiimti robotą, kurio nespėjau laiku užbaigti, turėjau pasiimti su savimi.

Kaip roboto pagalba tapti įmonės siela

Lengvai! Kai toliau rinkome kartu, tapo aišku: surinkti robotą patiems - labai malonu. Dirbti kartu kuriant dizainą yra dvigubai malonu. Todėl šį rinkinį drąsiai galiu rekomenduoti tiems, kurie nenori sėdėti kavinėje nuobodžiams pokalbiams, o nori pasimatyti su draugais ir gerai praleisti laiką. Be to, man atrodo, kad komandos formavimas naudojant tokį komplektą - pavyzdžiui, surinkimas su dviem komandomis, dėl greičio - yra beveik abiem pusėms naudingas variantas.

Robotas atgijo mūsų rankose, kai tik baigėme surinkti. Deja, negaliu jums perteikti mūsų džiaugsmo žodžiais, bet manau, kad daugelis čia mane supras. Kai jūsų pačių surinkta konstrukcija staiga pradeda gyventi visavertį gyvenimą – tai jaudina!

Supratome, kad esame siaubingai alkani ir nuėjome valgyti. Buvo visai netoli, tad robotą nešėmės rankose. Ir tada mūsų laukė dar viena maloni staigmena: robotika yra ne tik įdomi. Tai taip pat suartina žmones. Vos susėdus prie stalo mus apsupo žmonės, norintys susipažinti su robotu ir tokį pat surinkti sau. Labiausiai vaikinai mėgo sveikintis su robotu „už čiuptuvų“, nes jis tikrai elgiasi kaip gyvas žmogus, o pirmiausia – tai ranka! Žodyje, pagrindinius animatronikos principus vartotojai įsisavino intuityviai... Štai kaip atrodė:

Bėda

Grįžus namo manęs laukė nemalonus siurprizas, ir gerai, kad tai įvyko iki šios apžvalgos paskelbimo, nes dabar iškart aptarsime gedimų šalinimą.

Nusprendę pabandyti judinti ranką maksimalia amplitude, pavyko pasiekti būdingą traškėjimą ir variklio mechanizmo funkcionalumo gedimą alkūnėje. Iš pradžių mane nuliūdino: na, naujas žaislas, ką tik surinktas – ir nebeveikia.

Bet tada man pasirodė: jei tu pats ką tik surinkai, kas buvo? =) Labai gerai pažįstu pavarų komplektą korpuso viduje ir kad suprastum ar pats variklis sugedo, ar tiesiog korpusas nebuvo pakankamai gerai pritvirtintas, galima duoti apkrovą nenuimant variklio nuo plokštės ir pažiūrėkite, ar paspaudimai tęsiasi.

Būtent tada man pavyko pajusti tikras Robo meistras!

Atsargiai išardžius „alkūnės jungtį“, buvo galima nustatyti, kad variklis veikia sklandžiai be apkrovos. Kėbulas suskilo, vienas varžtas įkrito į vidų (nes variklis magnetiškai įmagnetino), o jei ir toliau naudotume krumpliaračius, būtų sugadintos krumpliaračiai - išardytoje formoje rasta būdingi susidėvėjusio plastiko "milteliai" juos.

Labai patogu, kad roboto nereikėjo iki galo išardyti. Ir tikrai šaunu, kad gedimas įvyko dėl ne visai tvarkingo surinkimo šioje vietoje, o ne dėl kažkokių gamyklinių sunkumų: mano komplekte jų visai nerasta.

Patarimas: pirmą kartą po surinkimo laikykite po ranka atsuktuvą ir reples – gali praversti.

Ką galite išmokyti naudodami šį rinkinį?

Pasitikėjimas savimi!

Radau ne tik bendrų bendravimo temų absoliučiai nepažįstami žmonės, bet ir žaislą spėjau ne tik surinkti, bet ir pataisyti pačiai! Tai reiškia, kad galiu būti tikras, kad su mano robotu viskas visada bus gerai. Ir tai yra labai malonus jausmas, kai kalbama apie mėgstamus dalykus.

Gyvename pasaulyje, kuriame esame siaubingai priklausomi nuo pardavėjų, tiekėjų, aptarnaujančių darbuotojų ir laisvo laiko bei pinigų prieinamumo. Jei nemokėsite beveik nieko nedaryti, už viską teks mokėti, o greičiausiai – permokėti. Galimybė žaislą pataisyti patiems, nes žinai, kaip jame išdėstytas kiekvienas mazgas, yra neįkainojama. Tegul vaikas turi tokį pasitikėjimą savimi.

Rezultatai

Kas mums patiko:

• Pagal instrukcijas surinktam robotui derinti nereikėjo, jis startavo iš karto
• Detalių beveik neįmanoma supainioti
• Griežtas katalogavimas ir informacijos prieinamumas
• Neskaitykite instrukcijų (tik vaizdai)
• Trūksta reikšmingų atotrūkių ir konstrukcijų spragų
• Surinkimo paprastumas
• Lengva prevencija ir remontas
• Paskutinis, bet ne mažiau svarbus dalykas: jūs pats susirenkate žaislą, filipiniečių vaikai jums nedirba

Ko dar reikia:

• Dar tvirtinimo detalės, prozapas
• Jo dalys ir atsarginės dalys, kad prireikus galėtumėte pakeisti
• Daugiau robotų, skirtingų ir sudėtingų
• Idėjos, kurias galima patobulinti / pridėti / pašalinti - vienu žodžiu, žaidimas nesibaigia surinkimu! Labai noriu, kad tai tęstųsi!

Verdiktas:

Surinkti robotą iš šio konstravimo rinkinio nėra sunkesnis už galvosūkį ar „Kinder siurprizą“, tik rezultatas yra daug didesnis ir sukėlė emocijų audrą mumyse ir aplinkiniuose. Puikus rinkinys, aciu

Kaip nuo skirtingos medžiagos pasidaryti robotą namuose be tinkamos įrangos? Tokie klausimai vis dažniau atsiranda įvairiuose tinklaraščiuose ir forumuose, skirtuose visų rūšių prietaisų gamybai savo rankomis ir robotais. Žinoma, sukurti modernų, daugiafunkcį robotą namuose yra beveik neįmanoma užduotis. Tačiau visiškai įmanoma sukurti paprasčiausią robotą vienoje vairuotojo mikroschemoje ir naudojant kelis fotoelementus. Šiandien nėra sunku rasti schemas internete Išsamus aprašymas mini robotų, galinčių reaguoti į šviesos šaltinius ir kliūtis, gamybos etapai.

Jūs gausite labai vikrų ir mobilų robotą, kuris slėpsis tamsoje, arba judės į šviesą, arba bėgs nuo šviesos, arba judės ieškodamas šviesos, priklausomai nuo mikroschemos sujungimo su varikliais ir fotoelementais būdo.

Jūs netgi galite priversti savo išmanųjį robotą sekti tik šviesia arba, atvirkščiai, tamsia linija, arba galite priversti mini robotą sekti jūsų ranką – tereikia į jo grandinę įtraukti kelis ryškius šviesos diodus!

Tiesą sakant, net pradedantysis, kuris tik pradeda įvaldyti šį amatą, gali savo rankomis pasigaminti paprastą robotą. Šiame straipsnyje apžvelgsime parinktį naminis robotas kuri reaguoja į kliūtis ir jų vengia.

Eikime tiesiai prie reikalo. Norint pagaminti namų robotą, mums reikia šių dalių, kurias nesunkiai rasite po ranka:

1. 2-os baterijos ir dėklas joms;

2. Du varikliai (po 1,5 volto);

3. 2 SPDT jungikliai;

4. 3 kabės;

4. Plastikinis rutulys su skylute;

5. Nedidelis vientisos vielos gabalas.

Namų roboto gamybos etapai:

1. Supjaustykite vielos gabalą į 13 dalių, po šešis centimetrus, ir kiekvieną iš abiejų pusių atidenkite po 1 cm.

Lituokliu sujungiame 3 laidus prie SPDT jungiklių, o 2 laidus prie variklių;

2. Dabar paimame dėklą akumuliatoriams, kurio vienoje pusėje iš jo tęsiasi du įvairiaspalviai laidai (greičiausiai juodi ir raudoni). Turime lituoti kitą laidą į kitą korpuso pusę.

Dabar reikia išskleisti akumuliatoriaus korpusą ir priklijuoti abu SPDT jungiklius į šoną su lituota V formos viela;

3. Po to iš abiejų korpuso pusių reikia suklijuoti variklius, kad jie suktųsi į priekį.

Tada paimame didelę sąvaržėlę ir atlenkiame. Neišlenktą sąvaržėlę tempiame per plastikinio rutulio kiaurymę ir ištiesiname sąvaržėlės galus lygiagrečiai vienas kitam. Priklijuojame sąvaržėlės galus prie mūsų struktūros;

4. Kaip pasidaryti namų robotą, kad jis tikrai išvengtų kliūčių? Svarbu lituoti visus sumontuotus laidus, kaip parodyta nuotraukoje;

5. Iš nelankstytų sąvaržėlių gaminame antenas ir jas klijuojame prie SPDT jungiklių;

6. Belieka į dėklą įkišti baterijas ir namų robotas pradės judėti, išvengdamas savo kelyje esančių kliūčių.

Dabar žinote, kaip sukurti namų robotą, galintį reaguoti į kliūtis.

Kaip pačiam pasidaryti robotą laikantis tam tikrų elgesio principų? Naudojant BEAM technologiją sukuriama visa klasė tokių robotų, kurių tipiniai elgesio principai paremti vadinamąja „fotorecepcija“. Reaguodamas į šviesos intensyvumo pokyčius, toks mini robotas juda lėčiau arba, atvirkščiai, greičiau (fotokinezė).

Norint pagaminti robotą, kurio judėjimas būtų nukreiptas iš šviesos arba į šviesą ir kurį sukelia fototaksės reakcija, mums reikia dviejų fotosensorių. Fototaksio reakcija pasireikš taip: šviesai patekus į vieną iš BEAM-roboto fotosensorių, įjungiamas atitinkamas elektros variklis ir robotas pasuka šviesos šaltinio link.

Ir tada šviesa pasiekia antrą jutiklį ir tada įsijungia antrasis elektros variklis. Dabar mini robotas pradeda judėti šviesos šaltinio link. Jei šviesa vėl pataiko tik į vieną fotojutiklį, robotas vėl pradeda suktis link šviesos ir toliau juda link šaltinio, kai šviesa apšviečia abu jutiklius. Kai jokia šviesa nepaliečia jokio jutiklio, mini robotas sustoja.

Kaip sukurti robotą, kuris seka ranką? Norėdami tai padaryti, mūsų mini robotas turi būti aprūpintas ne tik jutikliais, bet ir šviesos diodais. Šviesos diodai skleis šviesą, o robotas reaguos į atspindėtą šviesą. Jei delną pastatysime prieš vieną iš jutiklių, mini robotas pasisuks jo kryptimi.

Jei delną šiek tiek atitrauksite nuo atitinkamo jutiklio, robotas „klusniai“ seks delną. Kad atspindėtą šviesą aiškiai užfiksuotų fototranzistoriai, savo roboto konstravimui rinkitės ryškiai oranžinius arba raudonus šviesos diodus (virš 1000 mCd).

Ne paslaptis, kad kasmet daugėja investicijų į robotikos sritį, atsiranda daug naujų robotų kartų, tobulėjant gamybos technologijoms, atsiranda naujų robotų kūrimo ir naudojimo galimybių, talentingų savamokslių meistrų. ir toliau stebinti pasaulį naujais išradimais robotikos srityje.

Integruoti fotosensoriai reaguoja į šviesą ir yra nukreipiami į šaltinį, o jutikliai atpažįsta kelyje esančią kliūtį ir robotas keičia kryptį. Norint savo rankomis pasigaminti tokį paprastą robotą, nereikia turėti „septynių tarpatramių kaktoje“ ir aukštojo techninio išsilavinimo. Užtenka įsigyti (o kai kurias dalis galima rasti po ranka) viską reikalingos detalės sukurti robotą ir etapais sujungti visas mikroschemas, jutiklius, jutiklius, laidus ir variklius.

Panagrinėkime roboto variantą iš mobiliojo telefono vibracinio variklio, išsikrovusios baterijos, dvipusės juostos ir... dantų šepetėlio. Norėdami pradėti gaminti šį paprasčiausią robotą iš improvizuotų priemonių, pasiimkite savo seną, nereikalingą Mobilusis telefonas ir nuimkite nuo jo vibracinį variklį. Tada paimk seną dantų šepetėlis ir pjūklu nupjovė galvą.

Ant dantų šepetėlio galvutės viršaus priklijuokite dvipusės juostos gabalėlį, o viršuje – vibracinį variklį. Belieka tik aprūpinti mini robotą galia sumontuojant jį šalia vibracinio variklio monetos ląstelė... Viskas! Mūsų robotas pasiruošęs – dėl vibracijos robotas judės į priekį ant šerių.

♦ „PAŽANČIŲJŲ „pasidaryk pats“ meistriškumo klasė: Spustelėkite nuotrauką

♦ VAIZDO PAMOKOS PRADEDANTIEMS:

Paprasčiausią robotą gali pagaminti net tie, kurie ką tik paėmė į rankas lituoklį.

Dažniausiai mūsų robotas (priklausomai nuo konstrukcijos) įbėgs į šviesą arba, priešingai, pabėgs nuo jos, bėgs į priekį ieškodamas šviesos pluošto arba judės atgal kaip kurmis.

Dėl mūsų ateities" dirbtinis intelektas"Jums reikės:

1. Mikroschema L293D
2. Mažas elektrinis variklis M1 (galima ištraukti iš žaislinių automobilių)
3. Fototranzistorius ir 200 omų rezistorius.
4. Laidai, baterija ir, žinoma, pati platforma, kurioje visa tai bus.

Jei prie dizaino pridėsite dar porą ryškių šviesos diodų, tuomet nesunkiai pasieksite, kad robotas tiesiog bėgs paskui ranką ar net laikysis šviesios ar tamsios linijos. Mūsų kūrinys bus tipiškas BEAM klasės robotų atstovas. Tokių robotų elgesio principas pagrįstas „fotorecepcija“, tai yra, šviesa šiuo atveju veiks kaip informacijos šaltinis.

Mūsų robotas judės į priekį, kai jį pataikys šviesos spindulys. Toks prietaiso elgesys vadinamas „fotokineze“ – nenukrypstamu judrumo padidėjimu arba sumažėjimu, reaguojant į šviesos lygio pokyčius.

Mūsų įrenginyje, kaip minėta aukščiau, buvo naudojamas fototranzistorius n-p-n struktūros- PTR-1 kaip fotosensorius. Čia galite naudoti ne tik fototranzistorių, bet ir fotorezistorių ar fotodiodą, nes visų elementų veikimo principas yra vienodas.

Paveiksle iš karto parodyta roboto laidų schema. Jei dar nesate pakankamai susipažinęs su techninėmis konvencijos, tada, remiantis šia schema, bus nesunku suprasti elementų žymėjimo ir sujungimo vienas su kitu principus.

GND. Laidai, jungiantys įvairius grandinės elementus su įžeminimu (neigiamas maitinimo šaltinio polius), diagramose dažniausiai nerodomi iki galo. Vietoj to nupieštas mažas brūkšnelis, nurodantis įžeminimo jungtį. Kartais prie brūkšnelio rašo „GND“ – iš anglų kalbos. žodžiai „žemė“ – žemė.

Vcc. Šis žymėjimas rodo, kad per šią dalį grandinė yra prijungta prie maitinimo šaltinio - Teigiamas polius! Kartais diagramose vietoj šių raidžių dažnai rašomas esamas įvertinimas. Šiuo atveju + 5 V.

Roboto veikimo principas.

Šviesos pluoštui patekus į fototranzistorių (schemoje jis pažymėtas kaip PRT1), INPUT1 mikroschemos išvestyje pasirodo teigiamas signalas, dėl kurio veikia M1 variklis. Ir atvirkščiai, kai šviesos spindulys nustoja apšviesti fototranzistorių, signalas INPUT1 mikroschemos išėjime išnyksta, todėl variklis sustoja.

Rezistorius R1 šioje grandinėje yra skirtas kompensuoti srovę, praeinančią per fototranzistorių. Nominali rezistoriaus vertė yra 200 omų – ​​žinoma, čia galite lituoti kitų nominalų rezistorius, tačiau reikia atsiminti, kad fototranzistoriaus jautrumas, taigi ir paties roboto našumas, priklausys nuo nominalios vertės.

Jei rezistoriaus vertė yra didelė, tai robotas reaguos tik į labai ryškų šviesos spindulį, o jei jis mažas, tada jautrumas bus daug didesnis.

Trumpai tariant, šioje grandinėje neturėtumėte naudoti rezistorių, kurių varža mažesnė nei 100 omų, kitaip fototranzistorius gali tiesiog perkaisti ir sugesti.

Skaitmeniniai ir analoginiai multimetrai, atliekantys matavimus Skaitymo grandinės: ekranavimas, įžeminimas Skaitymo grandinės: lempos ir fotoelementai Remontas elektrinis virdulys „Pasidaryk pats“ laikrodis su vaizdo projekcija

Kaip namuose pasidaryti robotą, kad viskas pavyktų? Turite pradėti nuo paprasto ir palaipsniui komplikuoti! Instrukcijos, kaip pasigaminti robotus savo rankomis namuose, tiesiogine prasme užtvindė internetą. Straipsnio autorius nuo to taip pat neliks nuošalyje. Apskritai šį procesą galima suskirstyti į tris dalis: teorinę, parengiamąją ir patį surinkimą. Straipsnyje visi jie bus apsvarstyti ir aprašyti bendra schema valytojo tobulinimas.

Roboto kūrimas namuose

Norint kurti nuo nulio, reikia žinių apie srovę, įtampą, įvairių elementų, tokių kaip trigeriai, kondensatoriai, rezistoriai, tranzistoriai, veikimą. Taip pat turėtumėte išmokti lituoti visa tai grandinėse ir naudoti jungiamieji laidai... Norint pasiekti tikslą, būtina išnagrinėti kiekvieną judėjimo ir veiksmų atlikimo aspektą, siekiant maksimalios veiksmų detalumo. O šios žinios reikalingos, jei tikrai domitės, kaip pasigaminti robotą namuose, o ne tik tuščias smalsumas.

Parengiamieji procesai

Prieš pradėdami aiškintis, kaip pasigaminti robotą namuose, turite gerai pasirūpinti sąlygomis, kuriomis jis bus surinktas. Pirmiausia reikia paruošti darbo vietą, kurioje bus sukurtas norimas įrenginys. Būtina kažkur pastatyti pačią konstrukciją ir jos sudedamąsias dalis. Taip pat turėtumėte apsvarstyti patogų lituoklio, kanifolijos ir lydmetalio išdėstymą. Darbo vieta turėtų būti kiek įmanoma optimizuotas, kad būtų patogu sąveikauti su struktūra.

Surinkimas

Būtina apgalvoti konstrukcijos, ant kurios viskas bus pastatyta, „stuburą“. Dažniausiai pasirenkama viena dalis, o visos kitos jau prie jos prilituojamos. Kalbant apie litavimo kokybę, reikia pasakyti, kad vietos, kuriose jis bus atliekamas, turi būti išvalytos. Taip pat, priklausomai nuo naudojamų laidų ir kojelių storio, būtina pasirinkti pakankamai lituoti, kad elementai eksploatacijos metu nenukristų. Norėdami supaprastinti signalo perdavimo procesus ir užkirsti kelią trumpųjų jungimų galimybei, galite juos išgraviruoti, tada viskas taikoma. būtini elementai, gauta konstrukcija prijungiama prie maitinimo šaltinio ir, jei reikia, įrenginys modifikuojamas.

Paprastas robotas

Kaip padaryti ką nors paprasto namuose? Kas naudingiau? Jūsų namai turi būti švarūs, todėl patartina šį procesą automatizuoti. Žinoma, sunku sukurti visavertį valymo robotą, tačiau minimalus dizainas, kuris surinks dulkes nuo kambarių grindų, yra jo galia. Tiesą sakant, bus svarstoma, kas veikia vienoje vietoje ir tuo pačiu pašalina mažas šiukšles, esančias dislokavimo zonoje. Norėdami sukurti tokią struktūrą, turite turėti šias medžiagas:

1. Plastikinė plokštelė.
2. Trys maži šepečiai, naudojami batams ar grindims valyti.
3. Du ventiliatoriai, kuriuos galima paimti iš pasenusių kompiuterių.
4. 9V baterija ir jungtis jai.
5. Įtvaras arba spaustukai, kurie gali užsifiksuoti patys.
6. Varžtai ir veržlės.

Išgręžkite tolygiai išdėstytas skyles šepečiams. Pritvirtinkite juos. Pageidautina, kad visi šepečiai būtų išdėstyti vienodu atstumu nuo kitų ir indo centro. Naudojant varžtus ir veržles, prie kiekvieno iš jų reikia pritvirtinti reguliavimo laikiklį, o jie patys tvirtinami jų pagalba. Nustatykite reguliavimo laikiklių slankiklius į vidurinę padėtį. Judėjimui naudosime ventiliatorius. Prijungiame juos prie akumuliatoriaus ir dedame lygiagrečiai, kad jie užtikrintų roboto sukimąsi ratu. Šis dizainas bus naudojamas kaip vibracinis variklis. Uždėkite gnybtus ir konstrukcija paruošta naudoti. Jei valymo metu robotas pasislenka į šoną, dirbkite su reguliavimo tvirtinimo detalėmis. Straipsnyje pateiktas dizainas nereikalauja didelių finansinių išlaidų ar įgūdžių ir patirties. Kurdami robotą naudojome nebrangių medžiagų, kurių gauti nėra didelė problema. Jei norite apsunkinti dizainą ir priversti jį kryptingai judėti, jums reikės patobulinimų – papildomų variklių ir mikrovaldiklių. Štai kaip pasigaminti robotą namuose. Tik pagalvok, kiek čia gali tobulėti! Plačiausias laukas projektavimo veiklai.

Kas gi nenorėtų turėti universalaus asistento, pasiruošusio atlikti bet kokią užduotį: išplauti indus, nusipirkti bakalėjos, pakeisti automobilio ratą ir net vežti vaikus į sodą, o tėvus į darbą? Idėja sukurti mechanizuotus asistentus inžinierių protus užėmė nuo senų senovės. O Karelas Czapekas net sugalvojo žodį mechaniniam tarnui – robotas, kuris atlieka pareigas vietoj žmogaus.

Laimei, šiame skaitmeniniame amžiuje tokie padėjėjai greičiausiai taps realybe. Tiesą sakant, intelektualūs mechanizmai jau padeda žmogui atliekant namų ruošos darbus: robotas dulkių siurblys išvalys, kol šeimininkai bus darbe, multivaryklė padės paruošti maistą, ne ką prasčiau nei pačių surinkta staltiesė, o žaismingas šuniukas Aibo. mielai atsinešk šlepetes ar kamuoliuką. Sudėtingi robotai naudojami gamyboje, medicinoje ir kosmose. Jie leidžia iš dalies, jei ne visiškai, pakeisti žmogaus darbą sunkiomis ar pavojingomis sąlygomis. Tuo pačiu metu androidai stengiasi atrodyti kaip žmonės, o pramoniniai robotai dažniausiai kuriami dėl ekonominių ir technologinių priežasčių ir išorinis dekoras jiems jokiu būdu nėra prioritetas.

Bet, pasirodo, galima pabandyti pasigaminti robotą improvizuotomis priemonėmis. Taigi, originalų mechanizmą galite sukonstruoti iš telefono imtuvo, kompiuterio pelės, dantų šepetėlio, seno fotoaparato ar visur esančio plastikinis butelys... Pastačius ant platformos kelis jutiklius, tokį robotą galima užprogramuoti atlikti nesudėtingas operacijas: reguliuoti apšvietimą, duoti signalus, judėti patalpoje. Žinoma, tai toli gražu ne daugiafunkcinis asistentas iš mokslinės fantastikos filmų, tačiau tokia veikla ugdo išradingumą ir kūrybišką inžinerinį mąstymą bei besąlygiškai kelia susižavėjimą tiems, kurie robotiką laiko absoliučiai ne rankdarbių verslu.

Kiborgas iš dėžutės

Vienas is labiausiai paprasti sprendimai pakeliui į roboto gaminimą – įsigyti paruoštas rinkinys robotikai su žingsnis po žingsnio vadovas... Ši parinktis tinka ir tiems, kurie ketina rimtai užsiimti technine kūryba, nes viename pakete yra visos mechanikams reikalingos dalys: nuo elektroninių plokščių ir specializuotų jutiklių iki varžtų ir lipdukų atsargų. Kartu su instrukcijomis sukurti sąžiningą sudėtingas mechanizmas... Dėl daugybės priedų toks robotas gali būti puikus kūrybiškumo pagrindas.

Pirmajam robotui surinkti visiškai pakanka pagrindinių mokyklos fizikos žinių ir darbo pamokų įgūdžių. Valdymo pultams paklūsta įvairūs jutikliai ir varikliai, o speciali programavimo aplinka leidžia sukurti tikrus kiborgus, galinčius vykdyti komandas.

Pavyzdžiui, mechaninio roboto jutiklis gali fiksuoti paviršiaus buvimą ar nebuvimą prieš įrenginį, o programos kodas nurodo, kuria kryptimi reikia pasukti ratų bazę. Toks robotas niekada nenukris nuo stalo! Beje, tikri robotai dulkių siurbliai veikia panašiu principu. Šis išmanusis asistentas gali ne tik valyti pagal nurodytą tvarkaraštį ir laiku grįžti į bazę, kad būtų galima įkrauti, bet ir savarankiškai sukurti kambario valymo takus. Kadangi ant grindų gali būti įvairių kliūčių, tokių kaip kėdės ir laidai, robotas turi nuolat skenuoti siūlomą kelią ir lenkti tokias kliūtis.

Tam, kad pačių sukurtas robotas galėtų vykdyti įvairias komandas, gamintojai numato galimybę jį programuoti. Sudarę roboto elgesio algoritmą skirtingos sąlygos, turėtumėte sukurti jutiklių sąveikos su išoriniu pasauliu kodą. Tai įmanoma dėl to, kad yra mikrokompiuteris, kuris yra tokio mechaninio roboto smegenų centras.

Savarankiškai pagamintas mobilus mechanizmas

Net ir be specializuotų ir dažniausiai brangių rinkinių visiškai įmanoma pagaminti mechaninį manipuliatorių improvizuotomis priemonėmis. Taigi, sukūrę idėją sukurti robotą, turėtumėte atidžiai išanalizuoti namų šiukšliadėžių atsargas, ar nėra nepriimtų atsarginių dalių, kurias būtų galima panaudoti šioje kūrybinėje veikloje. Bus naudojami šie:

• variklis (pavyzdžiui, iš seno žaislo);
• Žaislinių automobilių ratai;
• konstruktorių duomenys;
• kartoninės dėžutės;
• plunksnakočių strypai;
• Įvairių tipų juosta;
• klijai;
• sagos, karoliukai;
• krumpliaračiai, riešutai, spaustukai;
• visų rūšių laidai;
• elektros lemputės;
• baterija (tinka variklio įtampai).

Patarimas: „Kuriant robotą nebūtina žinoti, kaip naudoti lituoklį, nes tai padės saugiai pritvirtinti mechanizmą, ypač elektrinius komponentus“.

Šių viešai prieinamų ingredientų pagalba galima sukurti tikrą technikos stebuklą.

Taigi, norėdami pagaminti savo robotą iš namuose turimų medžiagų, turėtumėte:

1. paruošti rastas mechanizmo dalis, patikrinti jų veikimą;
2. nubraižyti būsimo roboto maketą, atsižvelgiant į turimą įrangą;
3. sulankstykite roboto korpusą iš konstruktoriaus arba kartoninių dalių;
4. klijuokite arba lituokite dalis, atsakingas už mechanizmo judėjimą (pavyzdžiui, pritvirtinkite roboto variklį prie ratų bazės);
5. tiekti maitinimą varikliui, prijungus jį laidu prie atitinkamų akumuliatoriaus kontaktų;
6. papildyti teminį įrenginio dekorą.

Patarimas: „Akių karoliukai robotui, dekoratyviniai rageliai-antenos iš vielos, kojelės-spyruoklės, diodinės lemputės padės pagyvinti net ir nuobodžiausią mechanizmą. Šiuos elementus galima pritvirtinti klijais arba juostele.

Tokio roboto mechanizmą galima pagaminti per kelias valandas, o po to belieka sugalvoti roboto pavadinimą ir pristatyti jį besižavintiems žiūrovams. Neabejotinai kai kurie iš jų paims naujovišką idėją ir sugebės sukurti savo mechaninius personažus.

Įžymios išmaniosios mašinos

Mielas robotas Wall-E traukia to paties pavadinimo filmo žiūrovą, priversdamas įsijausti į savo dramatiškus nuotykius, o Terminatorius demonstruoja bedvasės nenugalimos mašinos galią. Žvaigždžių karų veikėjai – ištikimieji droidai R2D2 ir C3PO, lydi juos kelionėse po tolimą galaktiką, o romantiškasis Verteris net aukojasi mūšyje su kosmoso piratais.

Yra ir už kinematografijos ribų mechaniniai robotai... Taigi pasaulis žavisi humanoido roboto Asimo įgūdžiais, galinčiais lipti laiptais, žaisti futbolą, patiekti gėrimus ir mandagiai pasisveikinti. Marsaeigiuose „Spirit“ ir „Curiosity“ įrengtos autonominės cheminės laboratorijos, kurios leido analizuoti Marso dirvožemių pavyzdžius. Nepilotuojamos robotinės transporto priemonės gali judėti be žmogaus įsikišimo net sudėtingomis miesto gatvėmis, kuriose yra didelė nenumatytų įvykių rizika.

Galbūt būtent iš pirmųjų intelektualinių mechanizmų kūrimo namų pavyzdžių išaugs išradimai, kurie pakeis techninę ateities ir žmonijos gyvenimo panoramą.