Iš ko pagaminti robotai. Patys pasigaminti robotą namuose? Lengvai! Savarankiškai pagamintas mobilus mechanizmas
Šiandien mes jums pasakysime, kaip improvizuotomis priemonėmis pasigaminti robotą. Gautas „aukštųjų technologijų androidas“, nors ir bus mažas dydis ir vargu ar galės padėti atlikti namų ruošos darbus, bet tikrai pralinksmins ir vaikus, ir suaugusiuosius.
Reikalingos medžiagos
Norint savo rankomis pasigaminti robotą, nereikia turėti branduolinės fizikos žinių. Tai galima padaryti namuose iš įprastų medžiagų, kurios visada yra po ranka. Taigi, ko mums reikia:
- 2 vielos gabalai
- 1 variklis
- 1 AA baterija
- 3 stūmimo kaiščiai
- 2 putplasčio plokštės ar panašios medžiagos gabalai
- 2-3 senų dantų šepetėlių galvutės arba kelios sąvaržėlės
1. Prijunkite akumuliatorių prie variklio
Klijų pistoletu pritvirtinkite putplasčio plokštės gabalėlį prie variklio korpuso. Tada prie jo priklijuojame akumuliatorių. 
2. Destabilizatorius
Šis žingsnis gali atrodyti painus. Tačiau norint sukurti robotą, reikia priversti jį judėti. Ant variklio ašies uždedame mažą pailgą putplasčio plokštės gabalėlį ir pritvirtiname klijų pistoletas... Ši konstrukcija išbalansuos variklį, kuris pradės judėti visą robotą.
Pačiame destabilizatoriaus gale įlašinkite kelis lašus klijų arba pritvirtinkite dekoratyvinis elementas- tai suteiks mūsų kūrybai individualumo ir padidins judesių amplitudę.
3. Kojos
Dabar turite aprūpinti robotą apatinėmis galūnėmis. Jei tam naudosite dantų šepetėlio galvutes, priklijuokite jas prie variklio apačios. Ta pati putplasčio plokštė gali būti naudojama kaip tarpinis sluoksnis.
4. Laidai
Kitas žingsnis yra pritvirtinti dvi vielos dalis prie variklio kontaktų. Galite juos tiesiog prisukti, bet dar geriau būtų lituoti, taip robotas taps patvaresnis.
5. Akumuliatoriaus prijungimas
Naudodami šilumos pistoletą, priklijuokite laidą prie vieno akumuliatoriaus galo. Galite pasirinkti bet kurį iš dviejų laidų ir bet kurią baterijos pusę – poliškumas šiuo atveju neturi reikšmės. Jei gerai mokate lituoti, šiame žingsnyje taip pat galite naudoti litavimą, o ne klijus.
6. Akys
Kaip roboto akis puikiai tiks pora karoliukų, kuriuos karštais klijais pritvirtiname prie vieno iš baterijos galų. Šiame žingsnyje galite parodyti savo vaizduotę ir sugalvoti išvaizda akį į save.
7. Paleisti
Dabar animuokime savo naminį gaminį. Paimkite laisvą laido galą ir lipnia juosta pritvirtinkite prie neužimto akumuliatoriaus gnybto. Šiame žingsnyje nenaudokite karšto lydalo klijų, nes prireikus negalėsite išjungti variklio.
Robotas paruoštas!
Ir štai kaip gali atrodyti mūsų naminis robotas, jei parodytumėte daugiau vaizduotės:
Ir galiausiai vaizdo įrašas:
Remiantis techcult medžiagomis
Kadangi atėjote į šį puslapį, vadinasi, nebeliekate abejingi robotikos ir robotikos temai. „Pasidaryk pats“ roboto konstravimas yra labai įdomi veikla, kuri daug ko išmokys. Lavinsite elektronikos, mechanikos, programavimo, procesų valdymo įgūdžius. Man robotika yra įdomus hobis. Kaip ir mes visi, taip pat svajojau sukurti kažką su ratais, varikliais, laidais ir krūva elektroninių dalių.
Taigi vieną dieną man kilo idėja surinkite robotą savo rankomis namuose. Bet ne tik sukurti paprastą įrenginį, kuris judėtų skirtingomis kryptimis, bet ir sukurti daugiafunkcį robotą, kuris vykdytų komandas ryšių centras ir praverstų buityje.
Idėja savo rankomis pasigaminti robotą vadinosi RoboTech kuriuos galėtų surinkti bet kuris pradedantysis robotas ar radijo mėgėjas.
Pagrindiniai reikalavimai naminiam robotui
- Galimybė surinkti robotą namuose.
- Robotas turėtų būti pagamintas ant parduodamo ir lengvai programuojamo mikrovaldiklio.
- Kaip važiuoklė turėtų būti naudojama paprasta ir prieinama platforma.
- Robotas turi turėti reikalingas komplektas jutikliai ir mechanizmai, leidžiantys pagal poreikį išplėsti funkcionalumą.
- Robotas turi judėti laisvai ir gebėti reaguoti į kliūtis.
- Galimybė valdyti robotą per atstumą, naudotis telemetrija (stebėti roboto būseną, nustatyti įvairias komandas).
- Galimybė transliuoti vaizdo vaizdus iš borto kameros į bazinę stotį.
Atsižvelgiant į reikalavimus, robotui valdyti buvo nuspręsta naudoti du mikrokompiuterius ( MC-1 ir MC-2).
Borto kompiuteris MC-1
Pirmasis kompiuteris ( pagrindinis MC-1) - naudojamas kaip pagrindinės borto kompiuterio „smegenys“, kurių užduotys apima:
- vaizdo transliacija aplinką iki bazinės stoties geros kokybės;
- gauti komandas iš valdymo centro (bazinės stoties);
- dideliu greičiu siuntimas į didžiųjų duomenų valdymo centrą;
- likusių roboto blokų darbo koordinavimas naudojant antrąjį mikrokompiuterį (papildomas MC-2)
Pavestoms užduotims atlikti buvo nuspręsta naudoti vienkartinį kompiuterį Raspberry PI arba, kraštutiniu atveju, maršrutizatorius su programine įranga Openwrt.
Borto kompiuteris MC-2
Antrasis kompiuteris ( papildomas MC-2) naudojamas varikliui valdyti, informacijai iš įvairių daviklių ar jutiklių rinkti ir baigtiems duomenims siųsti į MC-1 pagrindinį kompiuterį.
Kaip valdiklį, skirtą valdyti roboto važiuoklės mechanizmus ir jutiklius, buvo nuspręsta naudoti jau paruoštą. Iš visų mano svarstytų valdiklių pasirinkau labiausiai įprastą ir prieinamą kainą. Taip pat galite naudoti kompaktiškesnį Arduino nano... Abu įrenginius maitina ATMega328p avr mikrovaldiklis.
Šiandien mes jums pasakysime, kaip improvizuotomis priemonėmis pasigaminti robotą. Gautas „aukštųjų technologijų androidas“, nors ir bus nedidelio dydžio ir vargu ar galės padėti atlikti namų ruošos darbus, tikrai pralinksmins ir vaikus, ir suaugusiuosius.
Reikalingos medžiagos
Norint savo rankomis pasigaminti robotą, nereikia turėti branduolinės fizikos žinių. Tai galima padaryti namuose iš įprastų medžiagų, kurios visada yra po ranka. Taigi, ko mums reikia:- 2 vielos gabalai
- 1 variklis
- 1 AA baterija
- 3 stūmimo kaiščiai
- 2 putplasčio plokštės ar panašios medžiagos gabalai
- 2-3 senų dantų šepetėlių galvutės arba kelios sąvaržėlės
1. Prijunkite akumuliatorių prie variklio
Klijų pistoletu pritvirtinkite putplasčio plokštės gabalėlį prie variklio korpuso. Tada prie jo priklijuojame akumuliatorių.
Pačiame destabilizatoriaus gale įlašinkite porą lašų klijų arba pritvirtinkite kokį dekoratyvinį elementą – tai suteiks mūsų kūriniui individualumo ir padidins jo judesių amplitudę.
3. Kojos
Dabar turite aprūpinti robotą apatinėmis galūnėmis. Jei tam naudosite dantų šepetėlio galvutes, priklijuokite jas prie variklio apačios. Ta pati putplasčio plokštė gali būti naudojama kaip tarpinis sluoksnis.
5. Akumuliatoriaus prijungimas
Naudodami šilumos pistoletą, priklijuokite laidą prie vieno akumuliatoriaus galo. Galite pasirinkti bet kurį iš dviejų laidų ir bet kurią baterijos pusę – poliškumas šiuo atveju neturi reikšmės. Jei gerai mokate lituoti, šiame žingsnyje taip pat galite naudoti litavimą, o ne klijus.
6. Akys
Kaip roboto akis puikiai tiks pora karoliukų, kuriuos karštais klijais pritvirtiname prie vieno iš baterijos galų. Šiame žingsnyje galite parodyti savo vaizduotę ir savo nuožiūra sugalvoti akių išvaizdą.
7. Paleisti
Dabar animuokime savo naminį gaminį. Paimkite laisvą laido galą ir lipnia juosta pritvirtinkite prie neužimto akumuliatoriaus gnybto. Šiame žingsnyje nenaudokite karšto lydalo klijų, nes prireikus negalėsite išjungti variklio.Kanalo „Meistriškumo vadovas“ vedėja aiškiai parodė, kaip pasigaminti vaikščiojantį mini robotą. Pirmiausia padarykime letenėles. Jis laiko du ledų lazdeles kartu, išmatuoja 6 centimetrus ir iškart uždeda dvi žymes, kur bus skylutės. Skalpeliu pašaliname visus nereikalingus, o nupjautą vietą apdorojame švitriniu popieriumi. Naudodami grąžtą išgręžiame dvi skyles pagal žymes.
Paimkite dar du pagaliukus, pritvirtinkite juostele, išmatuokite 6 centimetrus ir nupjaukite metalo pjūklu. Nereikia apvalinti krašto. Šiam ruošiniui skylę darome tik vienoje pusėje. Šiuos ruošinius klijuosime tiesiai lentynos viduryje užapvalintais kraštais. Atkreipkite dėmesį, kad jie turi būti statmeni. Iš anksto paruoškite keturis medinius iešmelius, po 3 centimetrus. Įdėkite į apatinę angą. Naudodami super klijus, prie iešmo priklijuokite du 8 cm ruošinius. Naudodami liniuotę palaikykite 90 laipsnių kampą. Pažiūrėkite, kas turėtų išeiti. Taip pat darome antrą leteną. Kaip matote, viskas aišku ir aišku namų aplinka lengva visa tai padaryti.
Mums taip pat reikia plastikinio žaislinio kamuoliuko. Rutulio apačioje, naudodami metalinį pjūklą, padarome du įdubimus mediniam iešmui. Viršutinę dalį susukame žymekliu, pažymime kur bus pjūvio pradžia. Atsukame išilgai sriegio ir vėl pažymime. Atsargiai pjūkleliu padarykite pjūvius tarp žymių. Mes pasirenkame viską. Kai atsukame ar sukame rutulį, skylė visada bus atvira.
Mes paimame mažo greičio variklį. Prie jo pritvirtiname paruoštą kontaktą. Galite apsieiti su įprastais laidais. Nupjaukite nuo ledinuko kojos gabalėlį. Vieną galą gerai pakaitiname ir išlyginame. Antrą galą taip pat pašildome ir uždedame ant pavarų dėžės veleno. Plastikinio rutulio apačioje išmatuokite ir priklijuokite gabalėlį ledų lazdelių. Tai bus reduktoriaus variklio stovas. Leiskite superklijams šiek tiek sukietėti ir ant viršaus gausiai užtepkite karštų klijų. Variklį ir korpusus klijuojame karštais klijais. Jis neturi liestis su pavarų dėže. Mes paliekame kamuolį su varikliu nuošalyje. Gaminame 2 cm ruošinius su skylute viduryje. Kad nebūtų įbrėžimų, apdorojame kraštą švitrinis popierius... Imame liniuotę ir padarome dvi žymes 1 cm atstumu.Išilgai žymių išgręžiame dvi skylutes, nupjauname skalpeliu puslankiu. Apdorojame kraštus.
Tęsinys vaizdo įraše nuo penktos minutės. Jame išsamiai parodyta, kaip namuose pasidaryti įdomų mini robotą.
Paprasčiausias robotas namuose
Kad būtų paprasčiau, mums reikia variklio, dviejų vielos gabalų, drabužių segtuko, Įkroviklis iš telefono. Pirmiausia turite prijungti laidą prie variklio. Po to, kai klijai sukietėjo, paimkite reples ir sulenkite kojas. Dabar galite juos atskirti, kad robotas stovėtų patikimiau. Dabar įkroviklio kontaktus lituojame prie pliuso ir minuso.
Žemiau yra vaizdo įrašas iš kanalo „No Feelings“, kuriame parodyta, kaip sukurti šį robotą žaislą.
Dabar galite išbandyti šį paprasčiausią mini robotą. Kad jis judėtų, prie rotoriaus pritvirtinkite drabužių segtuką. Tai viskas! Robotas bėga.
Mini robotas iš komplekto namuose
„Alphadroid“ kanale jie papasakojo, kaip namuose pasidaryti mini robotą.
Norėdami surinkti vaikštynę, jums reikia didelis skaičius komponentai. Buvo naudojama platforma savarankiškas surinkimas"Droidikas". Be dalių, kurias galima įsigyti radijo rinkoje, rinkinyje yra papildomų būtinų elementų.
Žiūrėkite kanalo „Alpha Mods“ vaizdo įrašą.
Į komplektą įeina: plokštės su dalimis korpuso surinkimui, akumuliatoriaus skyrius, 4 pilni servo pavarų komplektai, 30 veržlių, M 3 varžtai ir veržlės, 2 savisriegiai varžtai, ultragarsinis atstumo jutiklis, juostinis kabelis, įmagnetintas atsuktuvas, surinkimo instrukcija.
Roboto korpusas medinis, pagamintas iš MDF. Komplekte 5 plokštės su kėbulo dalimis, apdirbtos lazerinis graviruotojas... Robotas turi ultragarsinį jutiklį, kuris padeda jam naršyti erdvėje. Pirmuosiuose vadovo puslapiuose korpuso plokštės nubraižytos 1:1 masteliu. Būtina paimti tikras plokšteles ir jas sunumeruoti, kaip tai daroma paveikslėlyje.
Pirmas žingsnis yra D1 ir D4 dalių, taip pat poros M3 * 10 varžtų. Atsargiai nuimkite dalis nuo plokštės ir prisukite. Imame D5 ir servo. Pritvirtiname jį prie D5 naudodami komplekte esančius savisriegius varžtus. Mes paimame pirmąjį ir antrąjį ruošinius, sujungiame juos su D3. V medinės dalys yra grioveliai, ir jie įkišti vienas į kitą. Imame riešutus ir dedame į tam skirtas vietas. Tai buvo roboto kojos ir pėdos. Pereinama prie D2 ir servo rankovių. Mes pritvirtiname rankovę ant juostos. Uždedamas pledas.
Atliekame kalibravimą: pasukame pavarą į šoną, išimame strypą, vėl įkišame ir vėl sukame, kol strypas atsirems. Dar kartą nuimkite lentas ir uždėkite jas į galutinę padėtį: kad D2 liestų D3 arba būtų kuo arčiau jo. Grąžiname pavarą į pradinę padėtį. Etape kalibravimas baigtas. Paimkite atramą D10 ir padėkite ant D1 ir D2. D1 yra prispaustas fiksavimo veržle ne iki galo. Dabar sumontuotas servo lizdas, likusieji du dedami ant atitinkamų lizdų. Yra fiksavimo juosta - D11.
Kalibravimas: uždėkite pakabas ir pasukite iki galo, nuimkite pečius ir pastatykite vertikaliai, nustatykite 90 laipsnių kampą ir galiausiai nuimkite. Kojos paruoštos. Galvutės surinkimui: D7, D14 ir 4 varžtai m3 * 12mm.
Kaip nuo skirtingos medžiagos pasidaryti robotą namuose be tinkamos įrangos? Tokie klausimai vis dažniau atsiranda įvairiuose tinklaraščiuose ir forumuose, skirtuose visų rūšių prietaisų gamybai savo rankomis ir robotais. Žinoma, sukurti modernų, daugiafunkcį robotą namuose yra beveik neįmanoma užduotis. Tačiau visiškai įmanoma sukurti paprasčiausią robotą vienoje vairuotojo mikroschemoje ir naudojant kelis fotoelementus. Šiandien nėra sunku rasti schemas internete Išsamus aprašymas mini robotų, galinčių reaguoti į šviesos šaltinius ir kliūtis, gamybos etapai.
Jūs gausite labai vikrų ir mobilų robotą, kuris slėpsis tamsoje, arba judės į šviesą, arba bėgs nuo šviesos, arba judės ieškodamas šviesos, priklausomai nuo mikroschemos sujungimo su varikliais ir fotoelementais būdo.
Jūs netgi galite priversti savo išmanųjį robotą sekti tik šviesia arba, atvirkščiai, tamsia linija, arba galite priversti mini robotą sekti jūsų ranką – tereikia į jo grandinę pridėti keletą ryškių šviesos diodų!
Tiesą sakant, net pradedantysis, kuris tik pradeda įvaldyti šį amatą, gali savo rankomis pasigaminti paprastą robotą. Šiame straipsnyje apžvelgsime parinktį naminis robotas kuri reaguoja į kliūtis ir jų vengia.
Eikime tiesiai prie reikalo. Norint pagaminti namų robotą, mums reikia šių dalių, kurias nesunkiai rasite po ranka:
1. 2-os baterijos ir dėklas joms;
2. Du varikliai (po 1,5 volto);
3. 2 SPDT jungikliai;
4. 3 kabės;
4. Plastikinis rutulys su skylute;
5. Nedidelis vientisos vielos gabalas.
Namų roboto gamybos etapai:
1. Supjaustykite vielos gabalą į 13 dalių, po šešis centimetrus, ir kiekvieną iš abiejų pusių atidenkite po 1 cm.
Lituokliu sujungiame 3 laidus prie SPDT jungiklių, o 2 laidus prie variklių;
2. Dabar paimame dėklą akumuliatoriams, kurio vienoje pusėje iš jo tęsiasi du įvairiaspalviai laidai (greičiausiai juodi ir raudoni). Turime lituoti kitą laidą į kitą korpuso pusę.
Dabar reikia išskleisti akumuliatoriaus korpusą ir priklijuoti abu SPDT jungiklius į šoną su lituota V formos viela;
3. Po to iš abiejų korpuso pusių reikia suklijuoti variklius, kad jie suktųsi į priekį.
Tada paimame didelę sąvaržėlę ir atlenkiame. Neišlenktą sąvaržėlę tempiame per plastikinio rutulio kiaurymę ir ištiesiname sąvaržėlės galus lygiagrečiai vienas kitam. Priklijuojame sąvaržėlės galus prie mūsų struktūros;
4. Kaip pasidaryti namų robotą, kad jis tikrai išvengtų kliūčių? Svarbu lituoti visus sumontuotus laidus, kaip parodyta nuotraukoje;
5. Iš nelankstytų sąvaržėlių gaminame antenas ir jas klijuojame prie SPDT jungiklių;
6. Belieka į dėklą įkišti baterijas ir namų robotas pradės judėti, išvengdamas savo kelyje esančių kliūčių.
Dabar žinote, kaip sukurti namų robotą, galintį reaguoti į kliūtis.
Kaip pačiam pasidaryti robotą laikantis tam tikrų elgesio principų? Naudojant BEAM technologiją sukuriama visa klasė tokių robotų, kurių tipiniai elgesio principai paremti vadinamąja „fotorecepcija“. Reaguodamas į šviesos intensyvumo pokyčius, toks mini robotas juda lėčiau arba, atvirkščiai, greičiau (fotokinezė).
Norint pagaminti robotą, kurio judėjimas būtų nukreiptas iš šviesos arba į šviesą ir kurį sukelia fototaksės reakcija, mums reikia dviejų fotosensorių. Fototaksio reakcija pasireikš taip: šviesai patekus į vieną iš BEAM-roboto fotosensorių, įjungiamas atitinkamas elektros variklis ir robotas pasuka šviesos šaltinio link.
Ir tada šviesa pasiekia antrą jutiklį ir tada įsijungia antrasis elektros variklis. Dabar mini robotas pradeda judėti šviesos šaltinio link. Jei šviesa vėl pataiko tik į vieną fotojutiklį, robotas vėl pradeda suktis link šviesos ir toliau juda link šaltinio, kai šviesa apšviečia abu jutiklius. Kai jokia šviesa nepaliečia jokio jutiklio, mini robotas sustoja.
Kaip sukurti robotą, kuris seka ranką? Norėdami tai padaryti, mūsų mini robotas turi būti aprūpintas ne tik jutikliais, bet ir šviesos diodais. Šviesos diodai skleis šviesą, o robotas reaguos į atspindėtą šviesą. Jei delną pastatysime prieš vieną iš jutiklių, mini robotas pasisuks jo kryptimi.
Jei delną šiek tiek atitrauksite nuo atitinkamo jutiklio, robotas „klusniai“ seks delną. Kad atspindėtą šviesą aiškiai užfiksuotų fototranzistoriai, savo roboto konstravimui rinkitės ryškiai oranžinius arba raudonus šviesos diodus (virš 1000 mCd).
Ne paslaptis, kad kasmet daugėja investicijų į robotikos sritį, atsiranda daug naujų robotų kartų, tobulėjant gamybos technologijoms, atsiranda naujų robotų kūrimo ir naudojimo galimybių, talentingų savamokslių meistrų. ir toliau stebinti pasaulį naujais išradimais robotikos srityje.
Integruoti fotosensoriai reaguoja į šviesą ir yra nukreipiami į šaltinį, o jutikliai atpažįsta kelyje esančią kliūtį ir robotas keičia kryptį. Padaryti tai paprastas robotas savo rankomis visai nebūtina turėti „septynių tarpatramių kaktoje“ ir aukštąjį techninį išsilavinimą. Užtenka įsigyti (o kai kurias dalis galima rasti po ranka) viską reikalingos detalės sukurti robotą ir etapais sujungti visas mikroschemas, jutiklius, jutiklius, laidus ir variklius.
Panagrinėkime roboto variantą iš mobiliojo telefono vibracinio variklio, išsikrovusios baterijos, dvipusės juostos ir... dantų šepetėlio. Norėdami pradėti gaminti šį paprasčiausią robotą iš improvizuotų priemonių, pasiimkite savo seną, nereikalingą Mobilusis telefonas ir nuimkite nuo jo vibracinį variklį. Tada paimkite seną dantų šepetėlį ir pjūklu nupjaukite galvą.
Ant dantų šepetėlio galvutės viršaus priklijuokite dvipusės juostos gabalėlį, o viršuje – vibracinį variklį. Belieka tik aprūpinti mini robotą galia sumontuojant jį šalia vibracinio variklio monetos ląstelė... Viskas! Mūsų robotas pasiruošęs – dėl vibracijos robotas judės į priekį ant šerių.
♦ „PAŽANČIŲJŲ „pasidaryk pats“ meistriškumo klasė:
Spustelėkite nuotrauką
♦ VAIZDO PAMOKOS PRADEDANTIEMS:
