Napišite jednačinu prave koja prolazi kroz dva. Jednadžba prave linije koja prolazi kroz dvije date tačke: primjeri, rješenja

Jednačina prave linije na ravni.
Vektor smjera je ravan. Normalni vektor

Prava linija na ravni je jedan od najjednostavnijih geometrijskih oblika, poznat vam još od osnovne škole, a danas ćemo naučiti kako se nositi s njom koristeći metode analitičke geometrije. Za savladavanje materijala potrebno je biti u stanju izgraditi ravnu liniju; znati koja jednačina definira pravu liniju, posebno pravu liniju koja prolazi kroz ishodište i prave linije paralelne sa koordinatnim osa. Ove informacije možete pronaći u priručniku. Grafovi i svojstva elementarnih funkcija, kreirao sam ga za matan, ali se dio o linearnoj funkciji pokazao vrlo uspješnim i detaljnim. Zato, dragi čajnici, prvo se zagrijte tamo. Osim toga, potrebno je imati osnovno znanje o vektori inače će razumijevanje materijala biti nepotpuno.

U ovoj lekciji ćemo pogledati načine na koje možete napisati jednadžbu prave linije u ravni. Preporučujem da ne zanemarite praktične primjere (čak i ako izgledaju vrlo jednostavno), jer ću ih snabdjeti elementarnim i važnim činjenicama, tehničkim metodama koje će biti potrebne u budućnosti, uključujući i druge dijelove više matematike.

  • Kako napisati jednačinu prave sa nagibom?
  • Kako ?
  • Kako pronaći vektor smjera po opštoj jednadžbi prave?
  • Kako napisati jednačinu prave linije date tačku i vektor normale?

i počinjemo:

Jednačina linije sa nagibom

Poznati "školski" oblik jednačine prave se zove jednadžba prave linije sa nagibom. Na primjer, ako je ravna linija data jednadžbom, tada je njen nagib: . Razmotrite geometrijsko značenje ovog koeficijenta i kako njegova vrijednost utječe na lokaciju linije:

U toku geometrije se dokazuje da nagib prave je tangenta ugla između pozitivnog smjera osei zadata linija: , a ugao je „odvrnut“ u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Da ne bih zatrpao crtež, nacrtao sam uglove za samo dvije ravne linije. Uzmite u obzir "crvenu" pravu liniju i njen nagib. Prema gore navedenom: (ugao "alfa" je označen zelenim lukom). Za "plavu" pravu liniju sa nagibom, jednakost je tačna (ugao "beta" je označen smeđim lukom). A ako je poznat tangent ugla, onda ga je lako pronaći ako je potrebno i ugao koristeći inverznu funkciju - arc tangenta. Kako kažu, trigonometrijska tablica ili kalkulator u ruci. Na ovaj način, nagib karakteriše stepen nagiba prave linije prema x-osi.

U ovom slučaju mogući su sljedeći slučajevi:

1) Ako je nagib negativan: , tada linija, grubo govoreći, ide od vrha do dna. Primjeri su "plave" i "grimizne" ravne linije na crtežu.

2) Ako je nagib pozitivan: , tada linija ide odozdo prema gore. Primjeri su "crne" i "crvene" ravne linije na crtežu.

3) Ako je nagib jednak nuli: , tada jednačina poprima oblik , a odgovarajuća prava je paralelna sa osom. Primjer je "žuta" linija.

4) Za porodicu pravih linija paralelnih sa osom (nema primera na crtežu, osim same ose), nagib ne postoji (tangenta od 90 stepeni nije definisana).

Što je veći modul nagiba, to je linijski graf strmiji.

Na primjer, razmotrite dvije ravne linije. Ovdje, dakle, prava linija ima strmiji nagib. Podsjećam da modul omogućava ignorisanje znaka, samo nas zanima apsolutne vrijednosti ugaoni koeficijenti.

Zauzvrat, prava linija je strmija od pravih linija. .

Obrnuto: što je manji nagib po modulu, prava je ravna.

Za ravne linije nejednakost je tačna, dakle, prava linija je više od krošnje. Dječji tobogan, kako ne bi zasadili modrice i izbočine.

Zašto je ovo potrebno?

Produžite svoje muke Poznavanje gore navedenih činjenica omogućava vam da odmah vidite svoje greške, posebno greške pri crtanju grafikona - ako je crtež ispao "jasno da nešto nije u redu". Poželjno je da vi odmah bilo je jasno da je, na primjer, prava linija vrlo strma i ide odozdo prema gore, a prava linija je vrlo ravna, blizu ose i ide odozgo prema dolje.

U geometrijskim problemima često se pojavljuje nekoliko ravnih linija, pa ih je zgodno nekako označiti.

Notacija: ravne linije su označene malim latiničnim slovima: . Popularna opcija je označavanje istog slova prirodnim indeksima. Na primjer, pet linija koje smo upravo razmatrali mogu se označiti sa .

Pošto je svaka prava linija jednoznačno određena sa dvije tačke, može se označiti ovim tačkama: itd. Zapis sasvim očigledno implicira da tačke pripadaju pravoj.

Vrijeme je da se malo opustimo:

Kako napisati jednačinu prave sa nagibom?

Ako je poznata tačka koja pripada određenoj pravoj i nagib ove prave, tada se jednačina ove prave izražava formulom:

Primjer 1

Sastavite jednačinu prave linije sa nagibom ako je poznato da tačka pripada ovoj pravoj liniji.

Rješenje: Jednačinu prave linije ćemo sastaviti prema formuli . U ovom slučaju:

Odgovori:

Ispitivanje izvedeno elementarno. Prvo, pogledamo rezultirajuću jednadžbu i uvjerimo se da je naš nagib na svom mjestu. Drugo, koordinate tačke moraju zadovoljiti datu jednačinu. Ubacimo ih u jednačinu:

Dobija se tačna jednakost, što znači da tačka zadovoljava rezultirajuću jednačinu.

Zaključak: Jednačina pronađena ispravno.

Zamršeniji primjer za "uradi sam" rješenje:

Primjer 2

Napišite jednačinu prave ako je poznato da je njen nagibni ugao u odnosu na pozitivan smjer ose , a tačka pripada ovoj pravoj liniji.

Ako imate bilo kakvih poteškoća, ponovo pročitajte teorijski materijal. Tačnije, praktičnije, nedostaju mi ​​mnogi dokazi.

Zazvonilo je posljednje zvono, maturski bal je utihnuo, a iza kapija naše rodne škole, zapravo, čeka nas analitička geometrija. Šale su gotove... Možda je tek počelo =)

Nostalgično mašemo ručkom poznatom i upoznajemo se s opštom jednačinom prave linije. Pošto je u analitičkoj geometriji u upotrebi upravo ovo:

Opća jednačina prave linije ima oblik: , gdje su neki brojevi. Istovremeno, koeficijenti istovremeno nisu jednaki nuli, jer jednačina gubi smisao.

Obucimo se u odijelo i vežemo jednadžbu sa nagibom. Prvo, pomjerimo sve pojmove na lijevu stranu:

Pojam sa "x" mora se staviti na prvo mjesto:

U principu, jednadžba već ima oblik, ali prema pravilima matematičke etikete, koeficijent prvog člana (u ovom slučaju) mora biti pozitivan. Promjena znakova:

Zapamtite ovu tehničku karakteristiku! Prvi koeficijent (najčešće) činimo pozitivnim!

U analitičkoj geometriji, jednadžba prave linije će se gotovo uvijek dati u opštem obliku. Pa, ako je potrebno, lako ga je dovesti u "školski" oblik s nagibom (s izuzetkom ravnih linija paralelnih s y-osi).

Zapitajmo se šta dosta znate izgraditi pravu liniju? Dva poena. Ali o ovom slučaju iz djetinjstva kasnije, sada drži pravilo strelice. Svaka prava linija ima dobro definisan nagib, na koji se lako "prilagodi" vektor.

Vektor koji je paralelan pravoj naziva se vektor smjera te prave.. Očigledno, svaka prava linija ima beskonačno mnogo vektora smjera i svi će biti kolinearni (ko-usmjereni ili ne - nije bitno).

Vektor smjera ću označiti na sljedeći način: .

Ali jedan vektor nije dovoljan za izgradnju prave linije, vektor je slobodan i nije vezan ni za jednu tačku ravni. Stoga je dodatno potrebno znati neku tačku koja pripada pravoj.

Kako napisati jednačinu prave linije date tačku i vektor smjera?

Ako je poznata određena tačka koja pripada pravoj i usmjeravajući vektor ove prave, tada se jednadžba ove linije može sastaviti po formuli:

Ponekad se zove kanonska jednadžba prave .

Šta raditi kada jedna od koordinata je nula, u nastavku ćemo pogledati praktične primjere. Usput, imajte na umu - oboje odjednom koordinate ne mogu biti nula, jer nulti vektor ne specificira određeni smjer.

Primjer 3

Napišite jednadžbu ravne linije kojoj je data tačka i vektor smjera

Rješenje: Jednačinu prave linije ćemo sastaviti prema formuli. U ovom slučaju:

Koristeći svojstva proporcije, oslobađamo se razlomaka:

I dovodimo jednačinu u opći oblik:

Odgovori:

Crtanje u takvim primjerima, u pravilu, nije potrebno, već radi razumijevanja:

Na crtežu vidimo početnu tačku, originalni vektor pravca (može se odložiti iz bilo koje tačke na ravni) i konstruisanu liniju. Usput, u mnogim slučajevima, konstrukcija ravne linije najpogodnije se izvodi pomoću jednadžbe nagiba. Našu jednadžbu je lako pretvoriti u oblik i bez ikakvih problema pokupiti još jednu tačku za izgradnju prave linije.

Kao što je napomenuto na početku odjeljka, linija ima beskonačno mnogo vektora smjera i svi su kolinearni. Na primjer, nacrtao sam tri takva vektora: . Koji god vektor smjera da odaberemo, rezultat će uvijek biti ista pravolinijska jednadžba.

Sastavimo jednačinu prave linije sa tačkom i usmjeravajućim vektorom:

Rastavljanje proporcije:

Podijelite obje strane sa -2 i dobijete poznatu jednačinu:

Oni koji žele mogu na sličan način testirati vektore ili bilo koji drugi kolinearni vektor.

Sada da riješimo inverzni problem:

Kako pronaći vektor smjera po opštoj jednadžbi prave?

Veoma jednostavno:

Ako je prava linija data opštom jednačinom u pravougaonom koordinatnom sistemu, tada je vektor vektor pravca ove prave linije.

Primjeri pronalaženja vektora smjera pravih linija:

Naredba nam omogućava da pronađemo samo jedan vektor smjera iz beskonačnog skupa, ali nam ne treba više. Iako je u nekim slučajevima preporučljivo smanjiti koordinate vektora smjera:

Dakle, jednačina specificira ravnu liniju koja je paralelna sa osom i koordinate rezultirajućeg vektora upravljanja se prikladno dijele sa -2, dobivajući upravo osnovni vektor kao upravljački vektor. Logično.

Slično, jednačina definira ravnu liniju paralelnu osi, a dijeleći koordinate vektora sa 5, dobijamo ort kao vektor smjera.

Sada izvršimo provjeri primjer 3. Primjer je krenuo gore, pa vas podsjećam da smo u njemu napravili jednadžbu prave koristeći tačku i vektor smjera

Prvo, prema jednadžbi prave, vraćamo njen usmjeravajući vektor: - sve je u redu, dobili smo originalni vektor (u nekim slučajevima može se pokazati da je kolinearan originalnom vektoru, a to je obično lako vidjeti po proporcionalnosti odgovarajućih koordinata).

Drugo, koordinate tačke moraju zadovoljiti jednačinu . Zamjenjujemo ih u jednačinu:

Dobijena je tačna jednakost, čime smo veoma zadovoljni.

Zaključak: Posao je ispravno završen.

Primjer 4

Napišite jednadžbu ravne linije kojoj je data tačka i vektor smjera

Ovo je "uradi sam" primjer. Rješenje i odgovor na kraju lekcije. Vrlo je poželjno izvršiti provjeru prema upravo razmatranom algoritmu. Pokušajte uvijek (ako je moguće) provjeriti nacrt. Glupo je praviti greške tamo gde se one mogu 100% izbeći.

U slučaju da je jedna od koordinata vektora smjera nula, vrlo je jednostavno učiniti:

Primjer 5

Rješenje: Formula je nevažeća jer je nazivnik na desnoj strani nula. Postoji izlaz! Koristeći svojstva proporcije, prepisujemo formulu u obliku , a ostatak se kotrlja po dubokoj kolotečini:

Odgovori:

Ispitivanje:

1) Vratite vektor smjera prave linije:
– rezultirajući vektor je kolinearan s originalnim vektorom smjera.

2) Zamijenite koordinate tačke u jednačini:

Dobija se tačna jednakost

Zaključak: posao obavljen korektno

Postavlja se pitanje zašto se zamarati formulom ako postoji univerzalna verzija koja će ionako funkcionirati? Dva su razloga. Prvo, formula razlomaka mnogo bolje zapamtiti. I drugo, nedostatak univerzalne formule je to značajno povećan rizik od zabune prilikom zamjene koordinata.

Primjer 6

Sastavite jednadžbu prave linije date tačku i vektor pravca.

Ovo je "uradi sam" primjer.

Vratimo se na sveprisutne dvije tačke:

Kako napisati jednačinu prave date dvije tačke?

Ako su poznate dvije tačke, onda se jednačina prave linije koja prolazi kroz ove tačke može sastaviti pomoću formule:

Zapravo, ovo je neka vrsta formule, a evo i zašto: ako su poznate dvije tačke, tada će vektor biti vektor smjera ove prave. Na lekciji Vektori za lutke razmatrali smo najjednostavniji problem - kako pronaći koordinate vektora iz dvije tačke. Prema ovom problemu, koordinate vektora pravca:

Bilješka : točke se mogu "zamijeniti" i koristiti formulu . Takva odluka bi bila ravnopravna.

Primjer 7

Napišite jednačinu prave iz dvije tačke .

Rješenje: Koristite formulu:

Češljamo nazivnike:

I promiješaj špil:

Sada je zgodno riješiti se razlomaka. U ovom slučaju morate oba dijela pomnožiti sa 6:

Otvorite zagrade i prisjetite se jednadžbe:

Odgovori:

Ispitivanje je očigledno - koordinate početnih tačaka moraju zadovoljiti rezultirajuću jednadžbu:

1) Zamijenite koordinate tačke:

Prava jednakost.

2) Zamijenite koordinate tačke:

Prava jednakost.

Zaključak: jednadžba prave linije je tačna.

Ako najmanje jedan bodova ne zadovoljava jednačinu, potražite grešku.

Vrijedi napomenuti da je grafička provjera u ovom slučaju teška, jer izgraditi liniju i vidjeti pripadaju li joj tačke , nije tako lako.

Napomenut ću nekoliko tehničkih tačaka rješenja. Možda je u ovom problemu korisnije koristiti formulu ogledala i za iste poene napravi jednačinu:

Ima manje razlomaka. Ako želite, možete dovršiti rješenje do kraja, rezultat bi trebao biti ista jednačina.

Druga stvar je pogledati konačni odgovor i vidjeti može li se dodatno pojednostaviti? Na primjer, ako se dobije jednačina, onda je preporučljivo smanjiti je za dva: - jednačina će postaviti istu pravu liniju. Međutim, ovo je već tema razgovora međusobni raspored pravih linija.

Dobivši odgovor u primjeru 7, za svaki slučaj, provjerio sam da li su SVI koeficijenti jednačine djeljivi sa 2, 3 ili 7. Mada, najčešće se takve redukcije vrše prilikom rješavanja.

Primjer 8

Napišite jednačinu prave linije koja prolazi kroz tačke .

Ovo je primjer nezavisnog rješenja, koje će vam samo omogućiti da bolje razumijete i razradite tehniku ​​proračuna.

Slično kao u prethodnom paragrafu: ako je u formuli jedan od nazivnika (koordinata vektora pravca) nestaje, onda ga prepisujemo kao . I opet, primijetite kako je počela izgledati nespretno i zbunjeno. Ne vidim puno smisla davati praktične primjere, jer smo takav problem već riješili (vidi br. 5, 6).

Pravolinijski normalni vektor (normalni vektor)

šta je normalno? Jednostavno rečeno, normala je okomita. To jest, vektor normale prave je okomit na datu pravu. Očigledno je da svaka prava linija ima beskonačan broj njih (kao i usmjeravajućih vektora), a svi normalni vektori prave će biti kolinearni (kodirekcionalni ili ne - nije bitno).

Suočavanje s njima bit će još lakše nego s vektorima smjera:

Ako je prava linija data opštom jednačinom u pravougaonom koordinatnom sistemu, tada je vektor normalni vektor ove prave.

Ako koordinate vektora smjera moraju biti pažljivo „izvučene“ iz jednačine, tada se koordinate vektora normale mogu jednostavno „ukloniti“.

Vektor normale je uvijek ortogonan na vektor smjera linije. Ortogonalnost ovih vektora ćemo provjeriti koristeći tačkasti proizvod:

Navest ću primjere sa istim jednadžbama kao i za vektor smjera:

Da li je moguće napisati jednačinu prave, znajući jednu tačku i normalan vektor? Čini se da je moguće. Ako je normalni vektor poznat, tada je i pravac najravnije linije jedinstveno određen - ovo je "kruta struktura" sa uglom od 90 stepeni.

Kako napisati jednačinu prave linije date tačku i vektor normale?

Ako je poznata neka tačka koja pripada pravoj i vektor normale ove prave, tada se jednačina ove prave izražava formulom:

Ovdje je sve prošlo bez razlomaka i drugih iznenađenja. Takav je naš normalni vektor. Sviđa mi se. I postovanje =)

Primjer 9

Sastavite jednadžbu prave linije date tačku i vektor normale. Pronađite vektor smjera prave linije.

Rješenje: Koristite formulu:

Dobija se opšta jednačina prave linije, hajde da proverimo:

1) "Uklonite" koordinate vektora normale iz jednačine: - da, zaista, originalni vektor se dobija iz uslova (ili vektor treba da bude kolinearan originalnom vektoru).

2) Provjerite da li tačka zadovoljava jednačinu:

Prava jednakost.

Nakon što se uvjerimo da je jednadžba tačna, završit ćemo drugi, lakši dio zadatka. Izvlačimo vektor smjera prave linije:

Odgovori:

Na crtežu je situacija sljedeća:

Za potrebe obuke sličan zadatak za samostalno rješenje:

Primjer 10

Sastavite jednadžbu prave linije date tačku i vektor normale. Pronađite vektor smjera prave linije.

Završni dio lekcije bit će posvećen manje uobičajenim, ali i važnim vrstama jednadžbi prave u ravni.

Jednačina prave linije u segmentima.
Jednačina prave linije u parametarskom obliku

Jednačina prave linije u segmentima ima oblik , gdje su konstante različite od nule. Neke vrste jednadžbi se ne mogu predstaviti u ovom obliku, na primjer, direktna proporcionalnost (pošto je slobodni član nula i ne postoji način da se dobije jedan na desnoj strani).

Ovo je, slikovito rečeno, jedna "tehnička" vrsta jednačine. Uobičajeni zadatak je da se opšta jednačina prave predstavi kao jednačina prave u segmentima. Zašto je to zgodno? Jednadžba prave linije u segmentima omogućava brzo pronalaženje tačaka presjeka prave linije s koordinatnim osama, što je vrlo važno u nekim problemima više matematike.

Pronađite tačku preseka prave sa osom. Resetujemo “y” i jednačina dobija oblik . Željena tačka se dobija automatski: .

Isto i sa osovinom je tačka u kojoj prava seče y-osu.

Jednačina prave koja prolazi kroz dvije tačke. U članku" " Obećao sam vam da analizirate drugi način rješavanja predstavljenih problema za pronalaženje derivacije, sa datim grafom funkcije i tangentom na ovaj graf. Ovu metodu ćemo istražiti u , Ne propustite! Zašto sljedeći?

Činjenica je da će se tu koristiti formula jednadžbe prave linije. Naravno, moglo bi se jednostavno pokazati ovu formulu i savjetovati vas da je naučite. Ali bolje je objasniti odakle dolazi (kako je izvedeno). To je neophodno! Ako ga zaboravite, brzo ga vratiteneće biti teško. Sve je detaljno opisano u nastavku. Dakle, imamo dvije tačke A na koordinatnoj ravni(x 1; y 1) i B (x 2; y 2), kroz naznačene tačke se povlači prava linija:

Evo direktne formule:


*Odnosno, zamjenom specifičnih koordinata tačaka, dobijamo jednačinu oblika y=kx+b.

** Ako se ova formula jednostavno "zapamti", postoji velika vjerovatnoća da ćete se pomiješati s indeksima kada X. Osim toga, indeksi se mogu označiti na različite načine, na primjer:

Zato je važno razumjeti značenje.

Sada izvođenje ove formule. Sve je vrlo jednostavno!


Trouglovi ABE i ACF su slični u smislu oštrog ugla (prvi znak sličnosti pravokutnih trougla). Iz ovoga slijedi da su omjeri odgovarajućih elemenata jednaki, odnosno:

Sada jednostavno izražavamo ove segmente u smislu razlike u koordinatama tačaka:

Naravno, neće biti greške ako napišete odnose elemenata drugačijim redoslijedom (glavno je zadržati korespondenciju):

Rezultat je ista jednačina prave linije. To je sve!

To jest, bez obzira na to kako su same tačke (i njihove koordinate) označene, razumijevajući ovu formulu, uvijek ćete pronaći jednadžbu prave linije.

Formula se može izvesti pomoću svojstava vektora, ali princip izvođenja će biti isti, jer ćemo govoriti o proporcionalnosti njihovih koordinata. U ovom slučaju radi ista sličnost pravokutnih trougla. Po mom mišljenju, gore opisani zaključak je razumljiviji)).

Pogledajte izlaz preko vektorskih koordinata >>>

Neka se na koordinatnoj ravni konstruiše prava linija koja prolazi kroz dve date tačke A (x 1; y 1) i B (x 2; y 2). Označimo proizvoljnu tačku C na pravoj sa koordinatama ( x; y). Takođe označavamo dva vektora:


Poznato je da su za vektore koji leže na paralelnim linijama (ili na jednoj pravoj) njihove odgovarajuće koordinate proporcionalne, odnosno:

- pišemo jednakost omjera odgovarajućih koordinata:

Razmotrimo primjer:

Naći jednačinu prave koja prolazi kroz dvije tačke sa koordinatama (2;5) i (7:3).

Ne možete čak ni samu liniju izgraditi. Primjenjujemo formulu:

Važno je da uhvatite korespondenciju prilikom sastavljanja omjera. Ne možete pogriješiti ako napišete:

Odgovor: y=-2/5x+29/5 idi y=-0,4x+5,8

Da biste bili sigurni da je rezultirajuća jednačina ispravno pronađena, obavezno je provjerite - zamijenite koordinate podataka u nju u stanju tačaka. Trebali biste dobiti tačne jednakosti.

To je sve. Nadam se da vam je materijal bio koristan.

S poštovanjem, Alexander.

P.S: Bio bih vam zahvalan ako o stranici kažete na društvenim mrežama.

Svojstva prave linije u euklidskoj geometriji.

Postoji beskonačno mnogo pravih koje se mogu povući kroz bilo koju tačku.

Kroz bilo koje dvije tačke koje se ne poklapaju, postoji samo jedna prava linija.

Dvije nepodudarne prave u ravni ili se sijeku u jednoj tački, ili su

paralelno (slijedi iz prethodnog).

U trodimenzionalnom prostoru postoje tri opcije za relativni položaj dvije linije:

  • linije se seku;
  • prave su paralelne;
  • prave se seku.

Pravo linija- algebarska kriva prvog reda: u Dekartovom koordinatnom sistemu prava linija

je dato na ravni jednačinom prvog stepena (linearna jednačina).

Opšta jednačina prave linije.

Definicija. Bilo koja linija u ravni može se dati jednačinom prvog reda

Ah + Wu + C = 0,

i konstantan A, B nije jednako nuli u isto vrijeme. Ova jednačina prvog reda se zove general

jednačina prave linije. Ovisno o vrijednostima konstanti A, B i WITH Mogući su sljedeći posebni slučajevi:

. C = 0, A ≠ 0, B ≠ 0- linija prolazi kroz ishodište

. A = 0, B ≠0, C ≠0 ( By + C = 0)- prava paralelna sa osom Oh

. B = 0, A ≠ 0, C ≠ 0 ( Ax + C = 0)- prava paralelna sa osom OU

. B = C = 0, A ≠ 0- linija se poklapa sa osom OU

. A = C = 0, B ≠ 0- linija se poklapa sa osom Oh

Jednačina prave linije može se predstaviti u različitim oblicima u zavisnosti od bilo koje date

početni uslovi.

Jednadžba prave linije sa tačkom i vektorom normale.

Definicija. U kartezijanskom pravougaonom koordinatnom sistemu, vektor sa komponentama (A, B)

okomito na pravu datu jednacinom

Ah + Wu + C = 0.

Primjer. Naći jednačinu prave koja prolazi kroz tačku A(1, 2) okomito na vektor (3, -1).

Rješenje. Sastavimo na A = 3 i B = -1 jednadžbu prave linije: 3x - y + C = 0. Da pronađemo koeficijent C

u rezultirajući izraz zamjenjujemo koordinate date tačke A. Dobijamo: 3 - 2 + C = 0, dakle

C = -1. Ukupno: željena jednadžba: 3x - y - 1 \u003d 0.

Jednačina prave koja prolazi kroz dvije tačke.

Neka su u prostoru date dvije tačke M 1 (x 1 , y 1 , z 1) i M2 (x 2, y 2 , z 2), onda jednačina prave linije,

prolazeći kroz ove tačke:

Ako je bilo koji od nazivnika jednak nuli, odgovarajući brojnik treba postaviti jednak nuli. Na

ravni, gore napisana jednačina prave je pojednostavljena:

ako x 1 ≠ x 2 i x = x 1, ako x 1 = x 2 .

Razlomak = k pozvao faktor nagiba ravno.

Primjer. Naći jednačinu prave koja prolazi kroz tačke A(1, 2) i B(3, 4).

Rješenje. Primjenom gornje formule dobijamo:

Jednadžba prave linije po tački i nagibu.

Ako je opšta jednačina prave linije Ah + Wu + C = 0 dovesti u formu:

i odrediti , tada se rezultirajuća jednačina zove

jednačina prave linije sa nagibom k.

Jednadžba prave linije na tački i usmjerivača.

Po analogiji sa tačkom koja uzima u obzir jednadžbu prave linije kroz vektor normale, možete ući u zadatak

prava linija kroz tačku i vektor pravca prave linije.

Definicija. Svaki vektor različit od nule (α 1 , α 2), čije komponente zadovoljavaju uslov

Aα 1 + Bα 2 = 0 pozvao vektor smjera prave linije.

Ah + Wu + C = 0.

Primjer. Naći jednačinu prave sa vektorom pravca (1, -1) i koja prolazi kroz tačku A(1, 2).

Rješenje. Tražićemo jednadžbu željene prave linije u obliku: Ax + By + C = 0. prema definiciji,

koeficijenti moraju zadovoljiti uslove:

1 * A + (-1) * B = 0, tj. A = B.

Tada jednačina prave linije ima oblik: Ax + Ay + C = 0, ili x + y + C / A = 0.

at x=1, y=2 dobijamo C/ A = -3, tj. željena jednačina:

x + y - 3 = 0

Jednačina prave linije u segmentima.

Ako je u opštoj jednačini prave Ah + Wu + C = 0 C≠0, tada, dijeljenjem sa -C, dobijamo:

ili , gdje

Geometrijsko značenje koeficijenata je da je koeficijent a koordinata tačke preseka

ravno sa osovinom Oh, a b- koordinata tačke preseka prave sa osom OU.

Primjer. Daje se opšta jednačina prave linije x - y + 1 = 0. Naći jednačinu ove prave u segmentima.

C \u003d 1, , a \u003d -1, b \u003d 1.

Normalna jednačina prave linije.

Ako obje strane jednačine Ah + Wu + C = 0 podijeliti brojem , koji se zove

normalizujući faktor, onda dobijamo

xcosφ + ysinφ - p = 0 -normalna jednačina prave linije.

Predznak ± faktora normalizacije mora biti odabran tako da μ * C< 0.

R- dužina okomice spuštena od početka do prave,

a φ - ugao koji formira ova okomita sa pozitivnim smjerom ose Oh.

Primjer. Zadata je opšta jednačina prave linije 12x - 5y - 65 = 0. Potreban za pisanje različitih vrsta jednačina

ovu pravu liniju.

Jednačina ove prave linije u segmentima:

Jednačina ove prave sa nagibom: (podijeliti sa 5)

Jednačina prave linije:

cos φ = 12/13; sin φ= -5/13; p=5.

Treba napomenuti da se ne može svaka prava linija predstaviti jednadžbom u segmentima, na primjer, prave,

paralelno sa osama ili prolazeći kroz ishodište.

Ugao između linija na ravni.

Definicija. Ako su data dva reda y = k 1 x + b 1, y = k 2 x + b 2, zatim oštar ugao između ovih linija

će se definisati kao

Dvije prave su paralelne ako k 1 = k 2. Dvije prave su okomite

ako k 1 \u003d -1 / k 2 .

Teorema.

Direktno Ah + Wu + C = 0 i A 1 x + B 1 y + C 1 \u003d 0 su paralelni kada su koeficijenti proporcionalni

A 1 = λA, B 1 \u003d λB. Ako takođe S 1 \u003d λS, tada se linije poklapaju. Koordinate tačke preseka dve prave

nalaze se kao rješenje sistema jednačina ovih linija.

Jednačina prave koja prolazi kroz datu tačku je okomita na datu pravu.

Definicija. Prava koja prolazi kroz tačku M 1 (x 1, y 1) i okomito na pravu y = kx + b

predstavljeno jednadžbom:

Udaljenost od tačke do prave.

Teorema. Ako je dat poen M(x 0, y 0), zatim udaljenost do linije Ah + Wu + C = 0 definirano kao:

Dokaz. Pusti poentu M 1 (x 1, y 1)- osnova okomice ispuštena iz tačke M za dato

direktno. Zatim udaljenost između tačaka M i M 1:

(1)

Koordinate x 1 i 1 može se naći kao rješenje sistema jednačina:

Druga jednačina sistema je jednačina prave koja prolazi kroz datu tačku M 0 okomito

zadata linija. Ako transformišemo prvu jednačinu sistema u oblik:

A(x - x 0) + B(y - y 0) + Ax 0 + By 0 + C = 0,

tada, rješavanjem, dobijamo:

Zamjenom ovih izraza u jednačinu (1) nalazimo:

Teorema je dokazana.

Prava koja prolazi kroz tačku K(x 0; y 0) i paralelna je pravoj y = kx + a nalazi se po formuli:

y - y 0 \u003d k (x - x 0) (1)

Gdje je k nagib prave linije.

Alternativna formula:
Prava koja prolazi kroz tačku M 1 (x 1 ; y 1) i paralelna je sa pravom Ax+By+C=0 predstavljena je jednadžbom

A(x-x 1)+B(y-y 1)=0 . (2)

Napišite jednačinu prave koja prolazi kroz tačku K( ;) paralelno sa pravom y = x + .
Primjer #1. Sastaviti jednačinu prave koja prolazi kroz tačku M 0 (-2.1) i istovremeno:
a) paralelno sa pravom 2x+3y -7 = 0;
b) okomito na pravu 2x+3y -7 = 0.
Rješenje . Hajde da predstavimo jednadžbu nagiba kao y = kx + a. Da bismo to učinili, prenijet ćemo sve vrijednosti osim y na desnu stranu: 3y = -2x + 7 . Zatim dijelimo desnu stranu sa koeficijentom 3 . Dobijamo: y = -2/3x + 7/3
Naći jednačinu NK koja prolazi kroz tačku K(-2;1) paralelnu pravoj liniji y = -2 / 3 x + 7 / 3
Zamjenom x 0 \u003d -2, k \u003d -2 / 3, y 0 = 1 dobijamo:
y-1 = -2 / 3 (x-(-2))
ili
y = -2 / 3 x - 1 / 3 ili 3y + 2x +1 = 0

Primjer #2. Napišite jednačinu prave paralelne pravoj 2x + 5y = 0 i koja zajedno sa koordinatnim osa formira trokut čija je površina 5.
Rješenje . Pošto su prave paralelne, jednadžba željene prave je 2x + 5y + C = 0. Površina pravokutnog trokuta, gdje su a i b njegove noge. Pronađite točke presjeka željene linije sa koordinatnim osa:
;
.
Dakle, A(-C/2,0), B(0,-C/5). Zamjena u formuli za područje: . Dobijamo dva rješenja: 2x + 5y + 10 = 0 i 2x + 5y - 10 = 0 .

Primjer #3. Napišite jednadžbu prave koja prolazi kroz tačku (-2; 5) i paralelnu pravu 5x-7y-4=0 .
Rješenje. Ova prava linija se može predstaviti jednačinom y = 5/7 x – 4/7 (ovdje a = 5/7). Jednačina željene linije je y - 5 = 5 / 7 (x - (-2)), tj. 7(y-5)=5(x+2) ili 5x-7y+45=0 .

Primjer #4. Rješavajući primjer 3 (A=5, B=-7) koristeći formulu (2), nalazimo 5(x+2)-7(y-5)=0.

Primjer broj 5. Napišite jednačinu prave koja prolazi kroz tačku (-2;5) i paralelne prave 7x+10=0.
Rješenje. Ovdje A=7, B=0. Formula (2) daje 7(x+2)=0, tj. x+2=0. Formula (1) nije primenljiva, jer se ova jednačina ne može rešiti u odnosu na y (ova prava je paralelna sa y-osom).

Jednačina prave na ravni.

Kao što je poznato, bilo koja tačka na ravni je određena sa dve koordinate u nekom koordinatnom sistemu. Koordinatni sistemi mogu biti različiti u zavisnosti od izbora baze i porekla.

Definicija. Jednačina linije je odnos y = f(x) između koordinata tačaka koje čine ovu pravu.

Imajte na umu da se jednadžba linije može izraziti na parametarski način, to jest, svaka koordinata svake tačke se izražava kroz neki nezavisni parametar t.

Tipičan primjer je putanja pokretne tačke. U ovom slučaju vrijeme igra ulogu parametra.

Jednačina prave linije na ravni.

Definicija. Bilo koja linija u ravni može se dati jednačinom prvog reda

Ah + Wu + C = 0,

štaviše, konstante A, B nisu istovremeno jednake nuli, tj. A 2 + B 2  0. Ova jednačina prvog reda se zove opšta jednačina prave linije.

Ovisno o vrijednostima konstanti A, B i C, mogući su sljedeći posebni slučajevi:

    C \u003d 0, A  0, B  0 - prava prolazi kroz ishodište

    A \u003d 0, B  0, C  0 (By + C = 0) - prava je paralelna s osom Ox

    B \u003d 0, A  0, C  0 ( Ax + C = 0) - prava je paralelna sa Oy osom

    B \u003d C \u003d 0, A  0 - prava linija se poklapa sa osom Oy

    A \u003d C \u003d 0, B  0 - prava linija se poklapa sa osom Ox

Jednačina prave linije može se predstaviti u različitim oblicima u zavisnosti od bilo kojeg datog početnog uslova.

Jednadžba prave linije sa tačkom i vektorom normale.

Definicija. U kartezijanskom pravougaonom koordinatnom sistemu, vektor sa komponentama (A, B) je okomit na pravu datu jednačinom Ax + By + C = 0.

Primjer. Naći jednačinu prave koja prolazi kroz tačku A (1, 2) okomito na vektor (3, -1).

Sastavimo na A = 3 i B = -1 jednadžbu prave linije: 3x - y + C = 0. Da bismo pronašli koeficijent C, zamjenjujemo koordinate date tačke A u rezultirajući izraz.

Dobijamo: 3 - 2 + C \u003d 0, dakle C = -1.

Ukupno: željena jednadžba: 3x - y - 1 \u003d 0.

Jednačina prave koja prolazi kroz dvije tačke.

Neka su u prostoru date dvije tačke M 1 (x 1, y 1, z 1) i M 2 (x 2, y 2, z 2), a onda je jednačina prave koja prolazi kroz ove tačke:

Ako je bilo koji od nazivnika jednak nuli, odgovarajući brojnik treba postaviti jednak nuli.

Na ravni, jednadžba ravne linije koja je gore napisana je pojednostavljena:

ako je x 1  x 2 i x = x 1, ako je x 1 = x 2.

Razlomak
=k se poziva faktor nagiba ravno.

Primjer. Naći jednačinu prave koja prolazi kroz tačke A(1, 2) i B(3, 4).

Primjenom gornje formule dobijamo:

Jednadžba prave linije po tački i nagibu.

Ako opšta jednačina prave Ax + Vy + C = 0 vodi do oblika:

i odrediti
, tada se rezultirajuća jednačina zove jednadžba prave linije sa nagibomk.

Jednadžba prave linije na tački i usmjerivača.

Po analogiji sa paragrafom koji razmatra jednadžbu prave linije kroz vektor normale, možete uneti zadavanje prave linije kroz tačku i usmeravajućeg vektora prave linije.

Definicija. Svaki vektor različit od nule ( 1 ,  2), čije komponente zadovoljavaju uslov A 1 + B 2 = 0 naziva se usmjeravajući vektor prave

Ah + Wu + C = 0.

Primjer. Naći jednadžbu prave linije sa vektorom pravca (1, -1) i prolazi kroz tačku A(1, 2).

Jednačinu željene prave linije tražićemo u obliku: Ax + By + C = 0. U skladu sa definicijom, koeficijenti moraju zadovoljiti uslove:

1A + (-1)B = 0, tj. A = B.

Tada jednačina prave linije ima oblik: Ax + Ay + C = 0, ili x + y + C/A = 0.

kod x = 1, y = 2 dobijamo S/A = -3, tj. željena jednačina:

Jednačina prave linije u segmentima.

Ako je u opštoj jednačini prave Ah + Wu + C = 0 C 0, onda, dijeljenjem sa –C, dobijamo:
ili

, gdje

Geometrijsko značenje koeficijenata je da koeficijent a je koordinata tačke preseka prave sa x-osom, i b- koordinata tačke preseka prave linije sa Oy osom.

Primjer. Zadata je opšta jednačina prave x - y + 1 = 0. Naći jednačinu ove prave u segmentima.

C \u003d 1,
, a = -1, b = 1.

Normalna jednačina prave linije.

Ako su obje strane jednadžbe Ax + Wy + C = 0 podijeljeno brojem
, koji se zove normalizujući faktor, onda dobijamo

xcos + ysin - p = 0 –

normalna jednačina prave linije.

Predznak  faktora normalizacije mora biti odabran tako da S< 0.

p je dužina okomice spuštene od početka do prave, a  je ugao koji ova okomica formira sa pozitivnim smjerom ose Ox.

Primjer. Zadata je opšta jednačina prave 12x - 5y - 65 = 0. Za ovu pravu je potrebno napisati različite vrste jednačina.

jednadžba ove prave u segmentima:

jednadžba ove prave sa nagibom: (podijelite sa 5)

normalna jednačina prave linije:

; cos = 12/13; sin = -5/13; p=5.

Treba napomenuti da se ne može svaka prava linija predstaviti jednadžbom u segmentima, na primjer, prave linije paralelne sa osama ili prolaze kroz ishodište.

Primjer. Prava linija odsijeca jednake pozitivne segmente na koordinatnim osa. Napišite jednadžbu ravne linije ako je površina trokuta koji čine ovi segmenti 8 cm 2.

Jednačina prave linije ima oblik:
, a = b = 1; ab/2 = 8; a = 4; -4.

a = -4 ne odgovara uslovu problema.

Ukupno:
ili x + y - 4 = 0.

Primjer. Napišite jednačinu prave koja prolazi kroz tačku A (-2, -3) i ishodište.

Jednačina prave linije ima oblik:
, gdje je x 1 = y 1 = 0; x 2 \u003d -2; y 2 = -3.

Ugao između linija na ravni.

Definicija. Ako su date dvije prave y = k 1 x + b 1 , y = k 2 x + b 2 , tada će oštar ugao između ovih pravih biti definiran kao

.

Dvije prave su paralelne ako je k 1 = k 2 .

Dvije prave su okomite ako je k 1 = -1/k 2 .

Teorema. Prave Ax + Vy + C = 0 i A 1 x + B 1 y + C 1 = 0 su paralelni kada su koeficijenti A proporcionalni 1 = A, B 1 = B. Ako i C 1 = C, tada se linije poklapaju.

Koordinate tačke preseka dve prave nalaze se kao rešenje sistema jednačina ovih pravih.

Jednačina prave koja prolazi kroz datu tačku

okomito na ovu pravu.

Definicija. Prava koja prolazi kroz tačku M 1 (x 1, y 1) i okomita na pravu y = kx + b predstavljena je jednadžbom:

Udaljenost od tačke do prave.

Teorema. Ako je tačka M(x 0 , y 0 ), tada je udaljenost do prave Ax + Vy + C = 0 definirana kao

.

Dokaz. Neka je tačka M 1 (x 1, y 1) osnova okomice spuštene iz tačke M na datu pravu. Tada je rastojanje između tačaka M i M 1:

Koordinate x 1 i y 1 mogu se naći kao rješenje sistema jednadžbi:

Druga jednačina sistema je jednačina prave koja prolazi kroz datu tačku M 0 okomito na datu pravu liniju.

Ako transformišemo prvu jednačinu sistema u oblik:

A(x - x 0) + B(y - y 0) + Ax 0 + By 0 + C = 0,

tada, rješavanjem, dobijamo:

Zamjenom ovih izraza u jednačinu (1) nalazimo:

.

Teorema je dokazana.

Primjer. Odrediti ugao između pravih: y = -3x + 7; y = 2x + 1.

k 1 \u003d -3; k 2 = 2tg =
;  = /4.

Primjer. Pokažite da su prave 3x - 5y + 7 = 0 i 10x + 6y - 3 = 0 okomite.

Nalazimo: k 1 = 3/5, k 2 = -5/3, k 1 k 2 = -1, dakle, linije su okomite.

Primjer. Dati su vrhovi trougla A(0; 1), B(6; 5), C(12; -1). Naći jednačinu za visinu povučenu iz vrha C.

Pronalazimo jednačinu stranice AB:
; 4x = 6y - 6;

2x - 3y + 3 = 0;

Željena jednačina visine je: Ax + By + C = 0 ili y = kx + b.

k = . Tada je y =
. Jer visina prolazi kroz tačku C, tada njene koordinate zadovoljavaju ovu jednačinu:
odakle je b = 17. Ukupno:
.

Odgovor: 3x + 2y - 34 = 0.

Analitička geometrija u prostoru.

Jednačina linije u prostoru.

Jednadžba ravne u prostoru po tački i

vektor smjera.

Uzmite proizvoljnu liniju i vektor (m, n, p) paralelno sa datom pravom. Vector pozvao vodeći vektor ravno.

Uzmimo dvije proizvoljne tačke M 0 (x 0 , y 0 , z 0) i M(x, y, z) na pravoj liniji.

z

M1

Označimo radijus vektore ovih tačaka kao i , očigledno je da - =
.

Jer vektori
i su kolinearni, onda je relacija tačna
= t, gdje je t neki parametar.

Ukupno možemo napisati: = + t.

Jer ova jednačina je zadovoljena koordinatama bilo koje tačke na pravoj, onda je rezultirajuća jednačina parametarska jednačina prave linije.

Ova vektorska jednadžba se može predstaviti u koordinatnom obliku:

Transformirajući ovaj sistem i izjednačavajući vrijednosti parametra t, dobijamo kanonske jednačine prave u prostoru:

.

Definicija. Smjer kosinus direktni su kosinusi smjera vektora , koji se može izračunati po formulama:

;

.

Odavde dobijamo: m: n: p = cos : cos : cos.

Zovu se brojevi m, n, p faktori nagiba ravno. Jer je vektor različit od nule, tada m, n i p ne mogu biti nula u isto vrijeme, ali jedan ili dva od ovih brojeva mogu biti nula. U ovom slučaju, u jednačini prave linije, odgovarajuće brojioce treba izjednačiti sa nulom.

Jednačina prave linije u prolazu kroz prostor

kroz dve tačke.

Ako su dvije proizvoljne tačke M 1 (x 1, y 1, z 1) i M 2 (x 2, y 2, z 2) označene na pravoj liniji u prostoru, tada koordinate ovih tačaka moraju zadovoljiti jednadžbu ravna linija dobijena gore:

.

Osim toga, za tačku M 1 možemo napisati:

.

Zajedno rješavajući ove jednačine dobijamo:

.

Ovo je jednačina prave linije koja prolazi kroz dvije tačke u prostoru.

Opšte jednačine prave u prostoru.

Jednačina prave se može posmatrati kao jednačina linije preseka dve ravni.

Kao što je gore objašnjeno, ravan u vektorskom obliku može se dati jednadžbom:

+ D = 0, gdje je

- normalna ravan; - radijus-vektor proizvoljne tačke ravni.