От какво са направени роботите? Да си направите робот у дома сами? Лесно! Мобилен механизъм собствено производство

Днес ще ви кажем как да направите робот от импровизирани средства. Полученият "високотехнологичен андроид", въпреки че ще малък размери едва ли ще може да ви помогне с домакинската работа, но със сигурност ще забавлява както децата, така и възрастните.

Необходими материали
За да направите робот със собствените си ръце, не са ви необходими познания по ядрена физика. Това може да се направи у дома от обикновени материали, които са постоянно под ръка. И така, какво ни трябва:

• 2 парчета тел
• 1 мотор
• 1 AA батерия
• 3 буталки
• 2 парчета пенопласт или подобен материал
• 2-3 глави стари четки за зъби или няколко кламери

1. Прикрепете батерията към двигателя
С помощта на пистолет за лепило прикрепете парче пяна към корпуса на двигателя. След това залепете батерията към нея.

2. Дестабилизатор
Тази стъпка може да изглежда объркваща. Въпреки това, за да направите робот, трябва да го накарате да се движи. Поставяме малко продълговато парче пяна на оста на двигателя и го фиксираме с пистолет за лепило. Този дизайн ще даде на мотора дисбаланс, който ще приведе в движение целия робот.

В самия край на дестабилизатора сложете няколко капки лепило или прикрепете малко декоративен елемент- това ще добави индивидуалност към нашето творение и ще увеличи амплитудата на движенията му.

3. Крака
Сега трябва да оборудвате робота с долни крайници. Ако използвате глави за четка за зъби за това, залепете ги към долната част на двигателя. Като слой можете да използвате същата дъска от пяна.

4. Проводници
Следващата стъпка е да прикрепите нашите две парчета тел към контактите на двигателя. Можете просто да ги завиете, но запояването е още по-добре, това ще направи робота по-издръжлив.

5. Връзка на батерията
С помощта на топлинен пистолет залепете жицата към единия край на батерията. Можете да изберете всеки от двата проводника и всяка страна на батерията - полярността в този случай няма значение. Ако сте добри в запояването, можете също да използвате спойка вместо лепило за тази стъпка.

6. Очи
Като очи на робота е доста подходящ чифт мъниста, които прикрепяме с горещо лепило към един от краищата на батерията. На тази стъпка можете да покажете въображението си и да измислите външен видочи по ваша преценка.

7. Стартиране
Сега нека съживим нашия занаят. Вземете свободния край на проводника и го прикрепете към незаетия извод на батерията с тиксо. Не използвайте горещо лепило за тази стъпка, защото няма да ви позволи да изключите двигателя, ако е необходимо.

Роботът е готов!

А ето как може да изглежда нашия домашен робот, ако проявите повече въображение:

И накрая едно видео:

Според техкул

Тъй като сте стигнали до тази страница, това означава, че вече не сте безразлични към темата за роботиката и роботиката. Създаването на робот със собствените си ръце е много вълнуващо занимание, което ще ви научи на много. Ще придобиете умения в областта на електрониката, механиката, програмирането, управлението на процесите. За мен роботиката е увлекателно хоби. Като всички нас, и аз мечтаех да създам нещо с колела, двигатели, проводници и куп електронни части.

Така един ден ми хрумна една идея съберете робот със собствените си ръце у дома.Но не само да се създаде просто устройство, което да се движи в различни посоки, но и да се създаде многофункционален робот, който да изпълнява команди комуникационен центъри биха били полезни в икономиката.

Идеята е да направите робот със собствените си ръце, наречен Robotech, който може да бъде сглобен от всеки, начинаещ робот или радиолюбител.

Основни изисквания за домашен робот

• Възможност за сглобяване на робот у дома.
• Роботът трябва да бъде изграден върху наличен в търговската мрежа и лесен за програмиране микроконтролер.
• Като шаси трябва да се използва проста и достъпна платформа.
• Роботът трябва да съдържа необходим комплектсензори и механизми, които ви позволяват да разширите функционалността според нуждите.
• Роботът трябва да се движи свободно и да може да реагира на препятствия.
• Възможността за управление на робота от разстояние, използване на телеметрия (наблюдавайте състоянието на робота, задавайте различни команди).
• Възможност за излъчване на видео изображения от бордовата камера към базовата станция.

Като се вземат предвид изискванията, беше решено да се използват два микрокомпютъра за управление на робота ( MC-1 и MC-2).

Бордови компютър MC-1

Първият компютър ( главен MC-1) - се използва като основен бордов компютър на "мозъка", чиито задачи включват:

• видео излъчване заобикаляща средадо базовата станция с добро качество;
• получаване на команди от контролния център (базова станция);
• изпращане на големи данни до контролния център с висока скорост;
• координиране на работата на останалите възли на робота посредством втори микрокомпютър (допълнителен MC-2)

За изпълнение на задачите беше решено да се използва едноплатков компютър Raspberry PIили в краен случай рутер с възможност за мигане openwrt.

Бордови компютър MC-2

Втори компютър ( по избор MC-2) се използва за управление на двигателя, събиране на информация от различни сензори или сензори и изпращане на готовите данни към главния компютър MC-1.

Като контролер за управление на механизмите на шасито и сензорите на робота беше решено да се използва готов . От всички контролери, които разгледах, избрах най-често срещаните и достъпни. Можете да използвате и по-компактен Arduino Nano. И двете устройства се захранват от микроконтролер ATMega328p avr.

Днес ще ви кажем как да направите робот от импровизирани средства. Полученият „високотехнологичен андроид“, въпреки че ще бъде малък по размер и едва ли ще може да ви помогне с домакинската работа, със сигурност ще забавлява както децата, така и възрастните.

Необходими материали

За да направите робот със собствените си ръце, не са ви необходими познания по ядрена физика. Това може да се направи у дома от обикновени материали, които са постоянно под ръка. И така, какво ни трябва:

• 2 парчета тел
• 1 мотор
• 1 AA батерия
• 3 буталки
• 2 парчета пенопласт или подобен материал
• 2-3 глави стари четки за зъби или няколко кламери

1. Прикрепете батерията към двигателя

С помощта на пистолет за лепило прикрепете парче пяна към корпуса на двигателя. След това залепете батерията към нея.

Тази стъпка може да изглежда объркваща. Въпреки това, за да направите робот, трябва да го накарате да се движи. Поставяме малко продълговато парче пяна на оста на двигателя и го фиксираме с пистолет за лепило. Този дизайн ще даде на мотора дисбаланс, който ще приведе в движение целия робот.

В самия край на дестабилизатора капнете няколко капки лепило или прикрепете някакъв декоративен елемент - това ще добави индивидуалност към нашето творение и ще увеличи амплитудата на движенията му.

3. Крака

Сега трябва да оборудвате робота с долни крайници. Ако използвате глави за четка за зъби за това, залепете ги към долната част на двигателя. Като слой можете да използвате същата дъска от пяна.

Следващата стъпка е да прикрепите нашите две парчета тел към контактите на двигателя. Можете просто да ги завиете, но запояването е още по-добре, това ще направи робота по-издръжлив.

5. Връзка на батерията

С помощта на топлинен пистолет залепете жицата към единия край на батерията. Можете да изберете всеки от двата проводника и всяка страна на батерията - полярността в този случай няма значение. Ако сте добри в запояването, можете също да използвате спойка вместо лепило за тази стъпка.

6. Очи

Като очи на робота е доста подходящ чифт мъниста, които прикрепяме с горещо лепило към един от краищата на батерията. На тази стъпка можете да проявите въображението си и да излезете с външния вид на очите по ваша преценка.

7. Стартиране

Сега нека съживим нашия занаят. Вземете свободния край на проводника и го прикрепете към незаетия извод на батерията с тиксо. Не използвайте горещо лепило за тази стъпка, защото няма да ви позволи да изключите двигателя, ако е необходимо.

Водещият на канала Mastery Tutorial показа как се прави ходещ мини робот. Нека първо направим лапите. Той закрепва две пръчици сладолед заедно, измерва 6 сантиметра и веднага поставя две марки къде ще бъдат дупките. Отстраняваме всичко излишно със скалпел и обработваме мястото на разреза с шкурка. Пробийте две дупки върху маркировките.

Взимаме още две пръчки, фиксираме го с лента, измерваме 6 сантиметра и го отрязваме с ножовка. Не е нужно да закръгляте ръба. Правим дупка в тази заготовка само от едната страна. Ще залепим тези заготовки точно в средата на рафта със заоблени ръбове. Моля, имайте предвид, че те трябва да са перпендикулярни. Приготвяме предварително четири парчета дървени шишчета от 3 сантиметра. Поставете в долния отвор. С помощта на супер лепило залепете към шишчето две заготовки от 8 см. Използвайте линийка, за да поддържате ъгъл от 90 градуса. Вижте какво трябва да се случи. По същия начин правим и втората лапа. Както виждате, всичко е ясно и домашна средалесно е да се направи всичко това.

Все още имаме нужда от пластмасова топка играчка. В долната част на топката с помощта на ножовка правим две вдлъбнатини за дървено шишче. Завиваме горната част с маркер и отбелязваме къде ще бъде началото на разреза. Развиваме покрай конеца и отново маркираме. Внимателно направете разрези между маркировките с ножовка. Ние избираме всичко. Когато развием или завъртим топката, дупката винаги ще е отворена.

Вземаме двигател с ниска скорост. Към него прикачваме готов контакт. Можете да направите с обикновено окабеляване. Отрежете парче от крака от близалката. Единият край е добре загрят и сплескан. Загряваме и втория край и го поставяме върху вала на скоростната кутия. В долната част на пластмасовата топка измерете и залепете парче сладолед. Това ще бъде стойката за мотор-редуктор. Даваме на суперлепилото малко да се втвърди и нанасяме обилно горещо лепило отгоре. Поставяме двигателя и напълваме тялото с горещо лепило. Не трябва да влиза в скоростната кутия. Оставете топката с мотора настрана. Правим заготовки от 2 сантиметра с дупка в средата. За да избегнем образуването на ръбове, обработваме ръба шкурка. Взимаме линийка и правим две марки на разстояние 1 см. Пробиваме две дупки според маркировките, изрязваме ги със скалпел в полукръг. Обработваме ръбовете.
Продължение на видеото от петата минута. Тук е показано подробно как да си направите интересен мини робот у дома.

Най-простият робот у дома

За да направим най-простото, имаме нужда от мотор, две парчета тел, щипка за пране, зарядно устройствоот телефона. Първо трябва да прикрепите жицата към двигателя. След това, когато лепилото се втвърди, вземете клещите и огънете краката. Сега можете да ги раздалечите, така че роботът да стои по-уверено. Сега запоете контактите на зарядното устройство към плюса и минуса.
По-долу има видео от канала No Feelings, показващо как да създадете тази играчка робот.

Сега можете да тествате този най-прост мини робот. За да го накараме да се движи, ние прикрепяме щипка за пране към ротора. Това е всичко! Роботът работи.

Мини робот от комплекта у дома

На канала Alphadroid те разказаха как да си направите мини робот у дома.
За да изградите проходилка, от която се нуждаете голям бройкомпоненти. Платформата е използвана самостоятелно сглобяване"Droid". В допълнение към частите, които могат да бъдат закупени на радиопазара, в комплекта има допълнителни необходими елементи.

Гледайте видеоклипа на канала на Alpha Mods.

Съдържание на комплекта: панели с части за сглобяване на корпуса, отделение за батерии, 4 пълни комплекта сервоприводи, 30 гайки, винтове и гайки M 3, 2 самонарезни винта, ултразвуков датчик за разстояние, плосък кабел, магнитна отвертка, инструкции за монтаж.

Корпусът на робота е дървен, изработен от MDF. Включва 5 плочи с части за тялото, машинно обработени лазерен гравьор. Роботът е оборудван с ултразвуков сензор, който ще му помогне да се ориентира в космоса. На първите страници на ръководството панелите на тялото са нарисувани в мащаб 1:1. Необходимо е да вземете истински табели и да ги номерирате, както е направено на фигурата.

Първата стъпка е да вземете участие D1 и D4, както и чифт M3 * 10 винта. Внимателно извадете частите от плочата и закрепете една към друга. Взимаме D5 и сервоприводи. Закрепваме към D5 с помощта на самонарезни винтове, които идват с комплекта. Вземаме първата и втората заготовки, свързваме ги с помощта на D3. V дървени детайлиима жлебове и те се вкарват един в друг. Взимаме ядките и ги поставяме на предвидените за тях места. Това бяха краката и стъпалата на робота. Преминаваме към D2 и серво ръкавите. Фиксираме ръкава върху лентата. Поставя се дъската.

Извършваме калибриране: завъртаме задвижването настрани, издърпваме щангата, вкарваме го отново и го завъртаме отново, докато прътът лежи. Отново свалете ремъците и ги поставете в крайна позиция: така че D2 да докосне D3 или да е възможно най-близо до него. Връщаме устройството в първоначалното му положение. На етапа на калибриране е завършен. Вземете поддръжката D10 и я инсталирайте на D1 и D2. D1 не се затяга със фиксираща гайка, докато не спре. Това, което сега е инсталирано, е гнездото за сервото, останалите два са поставени на съответните гнезда. Има фиксираща лента - D11.

Калибриране: поставяме раменете и ги обръщаме докрай, сваляме раменете и ги поставяме във вертикално положение, настройваме ъгъла на 90 градуса и накрая ги отстраняваме. Краката са готови. За сглобяване на главата: болтове D7, D14 и 4 m3 * 12 mm.

Като от различни материалинаправете робот у домабез подходящо оборудване? Подобни въпроси все по-често започнаха да се появяват в различни блогове и форуми, посветени на производството на различни устройства "направи си сам" и роботика. Разбира се, изработването на модерен, многофункционален робот е почти невъзможна задача у дома. Но е напълно възможно да се направи прост робот на един чип на драйвер и с помощта на няколко фотоклетки. Днес не е трудно да се намерят схеми с Подробно описаниеетапи на производство на мини-роботи, които могат да реагират на източници на светлина и препятствия.

Ще се окаже много пъргав и мобилен робот, който ще се скрие в тъмното, или ще се придвижи към светлината, или ще избяга от светлината, или ще се движи в търсене на светлина, в зависимост от начина, по който микросхемата е свързана с двигатели и фотоклетки.

Можете дори да накарате вашия интелигентен робот да следва само светла или тъмна линия или можете да накарате мини робот да следва ръката ви - просто добавете няколко ярки светодиода към неговата верига!

Всъщност дори начинаещ, който току-що започва да овладява този занаят, може да направи обикновен робот със собствените си ръце. В тази статия ще разгледаме опцията домашен роботреагиране на препятствия и избягването им.

Нека да преминем направо към въпроса. За да направим домашен робот, ще ни трябват следните части, които лесно можете да намерите под ръка:

1. 2 батерии и калъф за тях;

2. Два мотора (по 1,5 волта всеки);

3. 2 SPDT превключвателя;

4. 3 кламери;

4. Пластмасова топка с дупка;

5. Малко парче твърда тел.

Стъпки за създаване на домашен робот:

1. Нарязваме парче тел на 13 части от по шест сантиметра всяка и излагаме всяка от двете страни с по 1 см.

С поялник прикрепяме 3 проводника към SPDT превключвателите и 2 проводника към двигателите;

2. Сега вземаме калъф за батерии, от едната страна на който излизат два многоцветни проводника (най-вероятно - черен и червен). Трябва да запоим друг проводник от другата страна на кутията.

Сега трябва да разгънете кутията на батерията и да залепите двата SPDT превключвателя отстрани със споения проводник под формата на латинската буква V;

3. След това двигателите трябва да бъдат залепени от двете страни на тялото, така че да се въртят напред.

След това вземете голяма кламер и я разгънете. Плъзваме неогъната кламер през проходния отвор на пластмасовата топка и изправяме краищата на кламера успоредно един на друг. Залепваме краищата на кламера към нашия дизайн;

4. Как да си направим домашен робот, така че да може действително да заобикаля препятствия? Важно е да запоите всички инсталирани проводници, както е показано на снимката;

5. Изработваме антени от неогънати кламери и ги залепваме към SPDT ключове;

6. Остава да поставите батериите в тялото и домашният робот ще започне да се движи, избягвайки препятствията по пътя си.

Сега знаете как да направите домашен робот, който може да реагира на препятствия.

Как можете сами да направите робот с определени принципи на поведение?Цял клас от такива роботи е създаден с помощта на BEAM технология, чиито типични принципи на поведение се основават на така нареченото "фоторецепция". Реагирайки на промените в интензитета на светлината, такъв мини-робот се движи по-бавно или, обратно, по-бързо (фотокинеза).

За производството на робот, чието движение е насочено далеч от светлината или към светлината и се дължи на реакцията на фототаксис, са ни необходими два фотосензора. Реакцията на фототаксис ще се прояви по следния начин: ако светлината удари един от фотосензорите на робота BEAM, тогава съответният електродвигател се включва и роботът се обръща към източника на светлина.

И тогава светлината удря втория сензор и тогава вторият електродвигател се включва. Сега мини-роботът започва да се движи към източника на светлина. Ако светлината отново удари само един фотосензор, роботът започва да се върти отново към светлината и продължава да се движи към източника, когато светлината освети и двата сензора. Когато никаква светлина не удари някой от сензорите, мини роботът спира.

Как да си направим робот, който следва ръката?За да направите това, нашият мини-робот трябва да бъде оборудван не само със сензори, но и със светодиоди. Светодиодите ще излъчват светлина и роботът ще реагира на отразената светлина. Ако поставим длан пред един от сензорите, тогава мини-роботът ще се обърне в неговата посока.

Ако махнете дланта си малко встрани от съответния сензор, тогава роботът "послушно" ще следва дланта. За да може отразената светлина да бъде ясно уловена от фототранзисторите, изберете ярки светодиоди (повече от 1000 mCd) с оранжев или червен цвят за конструиране на робота.

Не е тайна, че броят на инвестициите в областта на роботиката се увеличава всяка година, създават се много нови поколения роботи, с развитието на производствените технологии се появяват нови възможности за създаване и използване на роботи, а талантливите самоуки майстори продължават да удивят света с новите си изобретения в областта на роботиката.

Вградените фотосензори реагират на светлината и отиват към източника, а сензорите разпознават препятствие по пътя и роботът сменя посоката. За да направите такова прост роботсъс собствените си ръце, изобщо не е необходимо да имат "седем педя в челото" и висше техническо образование. Достатъчно е да закупите (а някои части могат да бъдат намерени под ръка) всичко необходими подробностида създадете робот и постепенно да свържете всички микросхеми, сензори, сензори, проводници и двигатели.

Нека разгледаме вариант на робот, направен от вибрационен двигател от мобилен телефон, изтощена батерия, двустранна лента и ... четка за зъби. За да започнете да правите този най-прост робот от импровизирани средства, вземете стария си, ненужен мобилен телефони отстранете вибрационния мотор от него. След това вземете стара четка за зъби и отрежете главата с прободен трион.

Залепете парче двустранна лента върху горната част на главата на четката за зъби и вибрационен мотор отгоре. Остава само да осигурите мощност на мини-робота, като го инсталирате до вибрационния мотор изтощена батерия. Всичко! Нашият робот е готов - поради вибрация, роботът ще се движи напред по четината.

♦ МАЙСТЪР КЛАС ЗА "НАПРЕДНАЛО ДОМАШНО": Кликнете върху снимката

♦ ВИДЕО уроци за начинаещи: