Хаягдал төмрийн аварга том трансформаторууд: хотын хогийн цэгийн ер бусын "үзэсгэлэн". Курскийн дархан хаягдал төмрөөр робот урлажээ Жинхэнэ төмөр роботыг хэрхэн хийх вэ
"Би хөшөө баримал хийх байсан!"
Александр Тамбов мужид төрсөн, дараа нь гэр бүл нь өвөө эмээгийн амьдардаг Фатеж руу нүүжээ. Курианы бага нас 90-ээд оны "давхлан" өнгөрсөн бөгөөд энэ нь өнөөгийн хоббид хэсэгчлэн нөлөөлсөн юм.
"Тэр үед хэцүү байсан: мөнгө бага байсан, тэд тоглоом худалдаж авдаггүй" гэж Кочетов дурсав. - Тэр бүх залуусын адил модоор буу, автомат сийлбэр хийж, дайны тоглоом тоглодог байв. Тэрээр мөн хуванцараар сайн баримал хийсэн. Зургадугаар ангид байхдаа багш нар намайг сайн байгааг анзаараад захирал намайг Ялалтын баярт зориулж хуванцараас Аугаа эх орны дайны тулааны панорама хийхийг хүссэн. Тэднийг хичээлээс чөлөөлж, ажилд нь зориулж 15-20 хуванцар хайрцаг өгсөн. Зурган дээрх бүх зүйлийг хийх гэж сургуулийн номын сангаас дайны тухай ном авч байсан. Энэ бол одоо интернет, хүссэн бүхнээ үзээрэй, гэхдээ тэр үед цорын ганц арга зам байсан.
Самбар дээр Оросын тосгон гарч ирэн, фашистын онгоц түүний захад шатаж, Зөвлөлтийн танкууд Германы ирвэс, баруудыг цохиж, траншейны цэргүүд довтолгоонд оров ...
“Мэдээж сургуульд байхдаа бүгд шоконд орсон. Миний өвөө, Агуу ахмад дайчин Эх орны дайнТэр ч бас түүнд таалагдсан. Тэгээд эмээ маань хэлэхдээ, бид гэр бүлээрээ санаж байна: "Өө, ач охидууд! Би сайн сурч, том болж, хөшөө баримал хийх байсан!
Ноорог байхгүй
Александр амьдралыг бүтээлч сэтгэлгээтэй холбосонгүй, тэр технологид орсон: одоо тэр машин засвар, сэргээн засварлах ажил эрхэлдэг. Гэсэн хэдий ч үүнийг уран сайхны нүд ихэвчлэн шаарддаг өөрийн гэсэн бүтээлч байдал гэж нэрлэж болно. Ажлын явцад чөлөөт минут өнгөрөхөд тэр хөгжилтэй байхын тулд хаягдал төмрөөр хуур тоглодог. Хуучин машины эд анги, хаягдсан төмрийг хоёр дахь амьдралаа өгч, тэдгээрээс янз бүрийн гоёл чимэглэлийн дүрсүүдийг хийдэг. Урьдчилсан тойм зураггүйгээр, нөхцөл байдлын дагуу нүдээр. Гагнуур, өрөм ашигладаг, нунтаглагч, салангид хэсгүүд нь боолт, самартай бэхлэгдсэн байна. Тухайн зүйлийг будах, будгийн дараа.
"Ямар төрлийн төмөр байх нь надад хамаагүй, би үүнээс ямар нэгэн зүйл хийх болно" гэж ярилцагч инээмсэглэв. - Би поршений жишээ авдаг, роботын толгой, нүүрний хувирал ямар байхыг би аль хэдийн мэддэг болсон. Би үүнийг таслав, тэнд их бие аль хэдийн гарч ирэв.
Александрын анхны бүтээлүүдийн нэг бол түүний Курян жилийн өмнө орон нутгийн Железо FM радиогийн таван жилийн ойд зориулж өгсөн пулемётчин робот байв. Бэлгэдлийн хувьд: "төмөр" радиод зориулсан төмөр бэлэг. Энэ нь "Футурама" хүүхэлдэйн киноны Бендер роботоос муу зүйлгүй, навчин тамхи татдаг киборг болж хувирав. Үүний үндэс болгон мастер эвдэрсэн моторын тэнхлэгийг авав. Нэг орой бүх зүйлийг хийсэн. Найз нөхөд, танилууд нь гар урлалд дуртай байсан тул Александрыг шинэ бизнесээ орхихгүй байхыг зөвлөжээ.
Одоо түүний арав орчим бүтээл Железногорск хотод зарагджээ. Хамгийн сүүлийн үеийн робот гитарчин 35 см өндөр, нэг кг гаруй жинтэй. Түүнтэй төстэй "ах" байдаг, гэхдээ гал асаагчтай: тэр үүнийг Железногорскийн ажилчинд зориулж захиалгаар хийсэн. хийн тоног төхөөрөмж. Гурван өдрийн турш би мотоциклийн хуучин гинж, пүрш, хоолой, бүлүүр, боолт, самар зэргийг ашиглан оюун ухаандаа суув ...
"Пулемет" үүнийг өөрөө хий
Александр роботууд болон футурист хуйвалдаануудад автдаггүй, тэрээр ганц бие төдийгүй олон дүрст зохиол бүтээдэг. Жишээлбэл, мастерын багцад 57 мм-ийн танкийн эсрэг бууг буудахаар бэлтгэж буй хоёр буучинтай ноорог байдаг. Эсвэл, жишээлбэл, захиалгат зохион байгуулалт - тээврийн хэрэгсэл, нэг хувь хийсэн ... Хамгийн шилдэг гэж үздэг энэ бүтээлийнхээ талаар тэрээр хошигнож: “Би ийм зүйл мөрөөддөг. Бяцхан хэлбэрээр цуглуулсан. Ойролцоогоор ижил "төмөр морь" нь түүхийн сэргээн босголтод сэтгэлтэй найздаа өгсөн. Мотоцикльтой нэг эгнээнд - тоглоомын алдаанууд. Үүнтэй адил сонирхолтой бэлэг бол Дегтяревын пулемётын загвар юм. Та үүнээс буудаж чадахгүй, энэ нь зөвхөн уран сайхны үнэ цэнэтэй зүйл юм. Нарийн хийсэн, ямар ч өө сэвгүй, та жинхэнэээс нь ялгах боломжгүй: анхны хэмжээ, жин (12 кг) дагуу, модон өгзөгтэй, торх нь ердийн 15 мм-ийн хоолойгоор хийгдсэн байдаг. Энэ жил 5-р сарын 9-нд "пулемёт" мотоциклийн улирлын нээлтийн үеэр Александрыг Урал дээр зохион байгуулалттай баганад унаж байгааг харж болно. Ялалтын баярын өдрөөр орон нутгийн дугуйчид Старо-Андросово тосгон дахь олон нийтийн булшинд зочилжээ.
"Ялалтын 70 жилийн ойд зориулж би илүү том загвар бэлдсэн: би их буу хийж, Уралдаа холбож, цуваагаар явсан" гэж Железногорск дурсав. -Дөнгөж үүнийг хийх гэж байтал нэг найзтайгаа санаагаа хуваалцсан. Тиймээс тэр намайг ойлгож чадна гэдэгт эргэлзэж байсан. Бүр нэг хайрцаг архи авах гэж хошигнож маргалдсан. Тэгээд би бооцоо хожсон. Би жижиг калибрын бууг үндэс болгон авч, бүх зүйлийг байгалийн жамаар болгохыг хичээсэн. Мэдээжийн хэрэг, тэр зохион байгуулалтын ажилд ямар нэг хувь нэмэр оруулсан. Дахин хэлэхэд та энэ их буунаас буудаж чадахгүй, энэ нь ямар ч аюул занал учруулахгүй.
Александрын бүтээлүүдийн дунд илүү энгийн зүйлс байдаг - гутлын тавиур, хувцасны өлгүүр. Загварын энгийн байдлыг үл харгалзан мастер нь төмрөөр хийсэн гоёл чимэглэлийн цэцэг, навчийг нэмсэн тул тэд анхны харагддаг.
Гинжит тээврийн хэрэгсэл хийх
Курянчууд бүтээлч байдлын талаар маш их санаатай байдаг ч өдөр тутмын амьдрал завгүй байдаг тул төлөвлөсөн зүйлээ хэрэгжүүлэх боломжгүй байдаг. Тэрээр робот, автомашины сэдвээс алдартай түүх рүү шилжихийг үгүйсгэхгүй. Жишээлбэл, тэр алдартай хүмүүсээс Пирамид толгойн мангас хийх болно Компьютерийн тоглоомЧимээгүй толгод. Аль хэдийн өөр түвшин байгаа, бэрхшээл тулгарах болно (жишээлбэл, баатрын ижил гурвалжин толгойтой), гэхдээ тэд Александр Кочетовыг айлгахгүй. Энэ хооронд тэрээр машин, мотоциклийн спортоор хичээллэж, "шавар дундуур явах" гинжит тээврийн хэрэгсэл зохион бүтээх талаар бодож байгаа бөгөөд саяхан 12-р сарын сүүлээр Курскт болох тэмцээнд оролцохдоо зарим дүрээ илгээжээ.
Дээшээ ▲ — Уншигчийн сэтгэгдэл (0) — Сэтгэгдэл бичих ▼ - Хэвлэх хувилбар
Саяхан болтол энэ авто засварын газар болон түүний эзэн Сергей Кулагины талаар Енисейн 30 мянган хүн амтай Дивногорскийн оршин суугчид л мэддэг байв.
Тэнгэр элчтэй хамт
Насанд хүрэгчид оношилгоо, засварын ажилд зориулж машин авчирсан бөгөөд хүүхдүүд гараашдаа суурьшсан ер бусын дүрүүдийг ширтэхдээ баяртайгаар гүйж ирэв.
Энд хэн байхгүй байна! "Машинуудын өсөлт" гэсэн хөгжилтэй нэртэй цехийн үүдэнд аварга том панголин хамгаалагдсан бөгөөд дотор нь шувуу, могой, муур нохой, аалз, хилэнцэт хорхой, сахиусан тэнгэр, хайстай үхэл, дугуйчид амьдардаг. болон харь гарагийнхан ... Тэд бүгд ашиглалтын хугацаа дууссан автомашины эд ангиас баримал цуглуулдаг Сергейгийн ажил, уран сэтгэмжийн ачаар гарч ирсэн.
Би багаасаа л барилгын чулуунд дуртай байсан. Тэрээр мөн шинжлэх ухааны зөгнөлт кинонд дуртай байв. Гэхдээ үнэнийг хэлэхэд хобби маань ийм үр дүнд хүрнэ гэж би бодсонгүй гэж 32 настай Сергей баялгаараа дохиж хэлэв.
Механикч зарим сэтгүүлээс хуучин машины эд ангиар хийсэн роботын гэрэл зургийг олж хараад цехийн буланд тоос цуглуулж байгаа хаягдлаас ямар нэгэн зүйл хийхээр шийджээ. "Тэгээд би яагаад улам дордов?" гэж тэр бодлоо. Тэгээд бид явлаа! ..
Харь гарагийн дэг журам сахиулагч
Сергей өөрийн цуглуулгын чимэглэл дээр хоёр метрийн робот Дивгор (хотын нэрнээс товчилсон - Дивногорск) бараг жил ажилласан. Бүх зүйлийг ашигласан - хөдөлгүүрийн эд анги, шүүрч авах диск, гүүр, хурдны хайрцаг, цахилгаан цонх ... Тиймээс ойроос харахад "андроид" нь маш гайхалтай харагдаж байна: толгой дээрээ дуулга, мөрний ард хоёр гарт сэлэм.
Домогт өгүүлснээр бол Дивгор бол хүмүүсийг хамгаалж, хамгаалахаар дэлхий рүү ниссэн харь гаригийн хууль сахиулагч юм гэж Сергей инээв.
Төлөөлөгч ажилладаг харь гарагийн соёл иргэншилэнгийн машины зайнаас: гар, хөлөө хөдөлгөж, бүжиглэж, хөмсөг зангидсан.
Би долоо хоног явахад Серёга роботоо хийж эхэлснийг санаж байна" гэж мастерын аав бас механикч, бас Сергей дурсав. - Энэ хугацаанд тэрээр рамыг бүрэн угсарчихсан байгаа. Гэхдээ би үүнийг мэдээгүй! Би цех рүү буцаж ирээд гэрлээ асаа... Тэгээд өрөөний голд араг яс байна! Би айснаасаа болж яаж зүрхний шигдээс аваагүйгээ одоо хүртэл ойлгохгүй байна!
Дэлхийг бүхэлд нь мэддэг
Автомашины засварын газарт Divgor шиг эзэлхүүнтэй бүтэц байхгүй, гэхдээ жижиг хэмжээтэй нь ч хүний анхаарлыг татдаг. Сергей ажиллахын тулд долоо хоногоос нэг сар хүртэл хугацаа шаардагддаг бөгөөд тус бүр нь "хөдөлгөөний элементүүд" байдаг. Түүний хэлснээр, хамгийн хэцүү зүйл бол хаягдал төмөр, зэвэрсэн гупер, муруй машины тэвшээс онцгой зүйлийг таних явдал юм. Шувууны далавчлах, согтуу гал сөнөөгчийн инээмсэглэл (тиймээ, цуглуулгад ийм зүйл байдаг!) эсвэл кобрагийн аянга шиг хурдан шидэлт.
Заримдаа та нэг зүйлийг хийж эхэлдэг, дараа нь та харагдах болно - энэ нь огт өөр болж хувирдаг гэж Сибирийн зүүн гартан хүлээн зөвшөөрөв.
Хоёр бяцхан хүүхдийн аав болох Сергейгийн хоббигийн талаар эхлээд түүний гэр бүл, найз нөхөд л мэддэг байв. Гэсэн хэдий ч гадаадын хэвлэлүүдийн нэг сэтгүүлч Дивгор болон түүний бүтээгчийн талаар мэдсэнээр бүх зүйл өөрчлөгдсөн. Хөдөлгөөнт роботын гэрэл зургууд тэр дороо дэлхий даяар тархаж, Британийн Daily Telegraph, Францын Le Figaro, Arab Al Jazeera телевизийн вэб сайт болон Бразилийн Globo сайтууд дээр өдрийн гэрэл зураг болжээ. Өнөөдрийг хүртэл NewYorkPost, BaltimorSun зэрэг гадаадын 150 гаруй хэвлэл мэдээллийн хэрэгслээр хаягдал төмрөөр баримлын мастер Сибирийн зүүний тухай бичсэн байна.
Цуглуулга бас нэмэгдэж байна - одоо Сергей өөрийн "гахайн банкинд" 40 гаруй үзмэртэй бөгөөд өөрийн музей нээх нь зөв юм.
Би дургүйцэхгүй байна, гэхдээ би ивээн тэтгэгч олоогүй байна гэж мастер хүлээн зөвшөөрөв. Яагаад ийм үнэтэй хобби байдгийг (заримдаа ажилд шаардлагатай хуучин сэлбэг хэрэгслийг худалдаж авах хэрэгтэй болдог) асуухад тэр мөрөө хавчив: - Гэхдээ энэ үнэхээр үзэсгэлэнтэй юм! Хараарай - мөн үлгэрт гардаг шиг зочилсон.
Гэсэн хэдий ч музей нь өөрөө төгсгөл биш юм. Хөгжилтэй барималууд нь чөлөөт цагаараа хийх дуртай хобби боловч гол зүйл бол автомашины засварын газарт ажиллаж, гэр бүл, хүүхдүүд болох гурван настай Далиа, нэг ба хагас настай Всеволод нарт мөнгө олох явдал юм. Сергей ч бас үзэсгэлэн, тэмцээнд оролцдоггүй - цаг зав байдаггүй. Гэсэн хэдий ч тэрээр "гэрийн тэжээвэр амьтадтай" Гиннесийн амжилтын номонд орохыг мөрөөддөг хэвээр байна. Мянган төмөр баримал хийнэ гэсэн үг ч гэсэн. Цаг хугацаа байх байсан.
Энэ хооронд
Красноярск хотын 149-р сургуулийн үндсэн дээр IQ-Robot роботын наадам болж, долоон-18 насны 150 гаруй сургуулийн сурагчид оролцжээ. Тэд бүгд загвар зохион бүтээх ур чадвараа харуулж, зургаан төрлөөр 100 орчим бүтээлийг үзэгчид болон шүүгчдийн бүрэлдэхүүнд толилуулсан.
Залуус уламжлалт тэмцээн болох роботуудын уралдаанд амжилттай оролцлоо. Үүний зэрэгцээ өсвөр насныхан шулуун шугамын уралдаанаас гадна хөвөгч роботуудыг зохион бүтээж, хөөргөж, мөн "Гольфын тулаан" зохион байгуулав - жижиг дугуйтай 18 робот гэнэтийн талбайг дайран өнгөрөв.
Үүний зэрэгцээ робот бүтээх нь сэтгэл хөдөлгөм төдийгүй нийгэмд тустай гэдгийг тус наадам нотолсон юм. Тухайлбал, сургуулийн сурагчид сувилагч робот, массажист робот, цусны дээж авах автомат төхөөрөмж зэрэг эмнэлгийн 11 төхөөрөмжийг танилцууллаа. Dyatly багийн төслийг хамгийн шилдэг нь гэж хүлээн зөвшөөрсөн. Залуус эмнэлгийн байгууллагуудад төхөөрөмж зөөвөрлөгч роботыг танилцуулав.
Электроникийн дурлагчид, робот техникийг сонирхдог хүмүүс энгийн эсвэл нарийн төвөгтэй роботыг бие даан зохион бүтээх, угсрах үйл явц болон үр дүнгээс таашаал авах боломжийг алддаггүй.
Байшингаа цэвэрлэх цаг хугацаа, хүсэл үргэлж байдаггүй, гэхдээ орчин үеийн технологицэвэрлэгээний робот бүтээх боломжийг танд олгоно. Үүнд тоос сорогч робот өрөөнүүдийг тойрон олон цагаар эргэлдэж, тоос цуглуулдаг.
Хэрэв та өөрийн гараар робот бүтээхийг хүсч байвал хаанаас эхлэх вэ? Мэдээжийн хэрэг, анхны роботуудыг бүтээхэд хялбар байх ёстой. Өнөөдрийн өгүүллээр хэлэлцэх робот нь их цаг хугацаа шаардахгүй бөгөөд тусгай ур чадвар шаарддаггүй.
Өөрийнхөө гараар робот бүтээх сэдвийг үргэлжлүүлэхийн тулд би хиймэл аргаар бүжгийн робот хийхийг оролдохыг санал болгож байна. Өөрийнхөө гараар робот бүтээхийн тулд танд хэрэгтэй болно энгийн материал, энэ нь бараг бүх айлд байдаг.
Роботуудын олон янз байдал нь эдгээр роботуудыг бүтээсэн тусгай загвараар хязгаарлагдахгүй. Хүмүүс дандаа эхийг нь гаргаж ирдэг сонирхолтой санаануудхэрхэн робот хийх. Зарим нь статик роботын баримал, бусад нь динамик роботын барималуудыг бүтээдэг бөгөөд өнөөдрийн өгүүллээр хэлэлцэх болно.
Хүүхэд байтугай хэн ч өөрийн гараар робот хийх боломжтой. Доор тайлбарлах роботыг бүтээхэд хялбар бөгөөд их цаг хугацаа шаарддаггүй. Би өөрийн гараар робот бүтээх үе шатуудын тайлбарыг өгөхийг хичээх болно.
Заримдаа робот бүтээх санаа гэнэт гарч ирдэг. Хэрэв та роботыг хиймэл аргаар хэрхэн хөдөлгөх талаар бодож байгаа бол батерейны тухай бодол гарч ирнэ. Гэхдээ бүх зүйл илүү хялбар, илүү хүртээмжтэй байвал яах вэ? Өөрийнхөө гараар робот бүтээхийг хичээцгээе гар утасүндсэн хэсэг болгон. Өөрийнхөө гараар vibro робот бүтээхийн тулд танд дараахь материал хэрэгтэй болно.
Харамсалтай нь 2005 онд Химийн ах дүүс байсан бөгөөд тэд гайхалтай видео бичлэг хийж байсныг санаж байгаа нь харамсалтай. робот гарвидеоны баатрын төлөө хотыг тойрон хөөгдөв.
Дараа нь би зүүд зүүдлэв. Би электроникийн талаар өчүүхэн ч ойлголтгүй байсан болохоор тэр үед хэрэгжих боломжгүй байсан. Гэхдээ би итгэхийг хүссэн - итгээрэй. 10 жил өнгөрч, өчигдөр жинхэнэ утгаараа би өөрийнхөө робот гарыг анх удаа угсарч, ашиглалтад оруулж, дараа нь эвдэж, засаж, ашиглалтад оруулж, энэ замд найз нөхөдтэй болж, өөрийгөө олж чадлаа. итгэл.
Анхаар, тайралт дор spoiler!
Энэ бүхэн (Сайн уу, Мастер Кит, намайг блогтоо бичихийг зөвшөөрсөнд баярлалаа!) -аас эхэлсэн бөгөөд үүнийг Хабрегийн энэ нийтлэлийн дараа бараг тэр даруй олж, сонгосон. Энэ сайтад 8 настай хүүхэд ч гэсэн робот угсарч чадна гэж бичжээ - би яагаад илүү муу байна вэ? Би ч мөн адил гараа оролддог.
Эхлээд паранойа байсан
Жинхэнэ гаж донтон хүний хувьд би бүтээгчийн талаар анх санаа зовж байсан зүйлээ шууд илэрхийлэх болно. Миний багад анх Зөвлөлтийн хатуу дизайнерууд байсан, дараа нь миний гарт хятад тоглоомууд сүйрч байсан ... тэгээд миний хүүхэд нас өнгөрсөн :(Тиймээс тоглоомын дурсамжинд үлдсэн зүйлээс харахад:
- Хуванцар таны гарт эвдэрч сүйрэх үү?
- Хэсэг хэсгүүд хоорондоо эвтэйхэн тохирох уу?
- Бүх эд ангиудыг иж бүрдэлд оруулахгүй юу?
- Угсарсан бүтэц нь хэврэг, богино настай байх уу?
- Зарим хэсгийг файлаар дуусгах шаардлагатай болно
- Мөн зарим хэсэг нь багцад байхгүй болно
- Мөн өөр хэсэг нь эхлээд ажиллахгүй, үүнийг өөрчлөх шаардлагатай болно
Загвар зохион бүтээгчийн нарийн ширийн зүйлс нь бие биендээ төгс зохицож зогсохгүй тэр мөчийг бодож үзсэн нарийн ширийн зүйлийг холих нь бараг боломжгүй юм. Үнэн, Германы pedantry нь бүтээгчид боолтыг яг шаардлагатай хэмжээгээр хойш тавьТиймээс роботыг угсрахдаа шалан дээрх эрэг шургийг алдах эсвэл "аль нь хаашаа явах вэ" гэж эргэлзэх нь зохисгүй юм.
Үзүүлэлтүүд:
Урт: 228 мм
Өндөр: 380 мм
Өргөн: 160 мм
Угсралтын жин: 658 гр.
Тэжээл: 4 D батерей
Өргөгдсөн зүйлийн жин: 100 гр хүртэл
Арын гэрэлтүүлэг: 1 LED
Хяналтын төрөл:утастай алсын удирдлага
Барилгын тооцоолсон хугацаа: 6 цаг
Хөдөлгөөн: 5 коллекторын мотор
Хөдөлгөөний явцад бүтцийг хамгаалах:ратчет
Хөдөлгөөн:
Татаж авах механизм: 0-1,77""
Бугуйн хөдөлгөөн: 120 градусын дотор
Тохойн хөдөлгөөн: 300 градусын дотор
Мөрний хөдөлгөөн: 180 градусын дотор
Платформ дээрх эргэлт: 270 градусын дотор
Танд хэрэгтэй болно:
- урт хамар бахө (тэдгээргүйгээр хийж чадахгүй)
- хажуугийн зүсэгч (цаасан таслагч, хайчаар сольж болно)
- хөндлөн халив
- 4 D батерей
Чухал! Жижиг нарийн ширийн зүйлийн талаар
Шургийн тухай ярьж байна. Хэрэв та үүнтэй төстэй асуудалтай тулгарсан бол угсрах ажлыг хэрхэн илүү тохиромжтой болгохоо мэддэг бол сэтгэгдэлд тавтай морилно уу. Одоохондоо би туршлагаа хуваалцах болно.Ашиглалтын хувьд ижил боловч урт, боолт, эрэг нь өөр өөр байдаг, жишээлбэл, доорх зурган дээр P11 ба P13 боолтыг харж байна. Эсвэл магадгүй P14 - за, өөрөөр хэлбэл энд дахин би тэднийг дахин андуурч байна. =)
Та тэдгээрийг хооронд нь ялгаж чадна: заавар нь аль нь хэдэн миллиметр болохыг заадаг. Гэхдээ нэгдүгээрт, та диаметр хэмжигчтэй суухгүй (ялангуяа та 8 настай ба / эсвэл танд байхгүй бол), хоёрдугаарт, та тэдгээрийг хажуу тийш нь тавиад л эцэст нь ялгаж чадна. тэр дороо орж ирэхгүй байх тал (надад ирээгүй, хэхэ).
Тиймээс, хэрэв та энэ эсвэл үүнтэй төстэй роботыг өөрөө угсрахаар шийдсэн бол би танд анхааруулах болно.
- эсвэл бэхэлгээг урьдчилан харах;
- эсвэл хөлрөхгүйн тулд өөртөө илүү жижиг эрэг, өөрөө түншдэг эрэг, боолт худалдаж аваарай.
Мөн барилгын ажил дуустал юу ч бүү хая. Голд байрлах доод зурган дээр роботын "толгой"-ын их биеийн хоёр хэсгийн хооронд бусад "тасралт"-ын хамт хогийн сав руу орох шахсан жижиг цагираг харагдаж байна. Дашрамд хэлэхэд энэ нь барих механизмын "толгой" дахь LED гар чийдэнгийн эзэмшигч юм.
Угсрах үйл явц
Робот нь зөвхөн зураг, тодорхой каталогитой, шошготой хэсгүүдээс бүрдэх зааварчилгааг дагалддаг.Хэсэг хэсгүүд нь нэлээд эвтэйхэн хаздаг бөгөөд хөрс хуулалт шаарддаггүй ч хэсэг бүрийг картон таслагч, хайчаар боловсруулах санаа надад таалагдсан, гэхдээ энэ нь шаардлагагүй юм.
Угсрах ажил нь загварт багтсан таван моторын дөрвөөс эхэлдэг бөгөөд энэ нь бүтээхэд үнэхээр таатай байдаг: Би араа механизмд дуртай.
Бид моторуудыг сайтар савлаж, бие биендээ "наалдсан" болохыг олж мэдэв - коллекторын мотор яагаад соронзлогддог вэ гэсэн хүүхдийн асуултанд хариулахад бэлэн байгаарай (та тэр даруй тайлбар дээр бичиж болно! :)
Чухал: 5 моторын 3-д нь хэрэгтэй хажуу талдаа шураг самар- Ирээдүйд бид гарыг угсрахдаа тэдгээрийг дээр нь байрлуулах болно. Хажуугийн самар нь зөвхөн тавцангийн суурь руу явах моторт шаардагдахгүй, гэхдээ аль нь хаашаа явж байгааг санахгүйн тулд дөрвөн шар хайрцагт самар живүүлэх нь дээр. Зөвхөн энэ үйл ажиллагаанд бахө хэрэгтэй болно, ирээдүйд тэд хэрэггүй болно.
30-40 минутын дараа 4 мотор тус бүр өөрийн арааны механизм, орон сууцаар тоноглогдсон. Бүх зүйл хүүхэд насандаа Kinder Surprise-аас илүү хэцүү байх болно, зөвхөн илүү сонирхолтой байх болно. Дээрх зурагт анхаарал хандуулах асуулт:дөрвөн гаралтын арааны гурав нь хар, цагаан нь хаана байна? Цэнхэр, хар утас нь түүний хайрцагнаас гарах ёстой. Энэ бүхэн зааварт байгаа, гэхдээ би үүнийг дахин анхаарч үзэх нь зүйтэй гэж бодож байна.
"Толгой"-оос бусад бүх моторыг гартаа авсны дараа та манай роботын зогсох тавцанг угсарч эхэлнэ. Энэ үе шатанд би шураг, эрэгний талаар илүү болгоомжтой байх ёстойг ойлгосон: дээрх зурган дээрээс харж байгаагаар хажуугийн самарны улмаас моторыг хооронд нь бэхлэх хоёр эрэг надад хангалтгүй байсан - тэд аль хэдийн байсан. аль хэдийн угсарсан платформын гүн рүү хаа нэгтээ шургуулсан. Би импровиз хийх хэрэгтэй болсон.
Тавцан болон гарны үндсэн хэсгийг угсарч дууссаны дараа заавар нь жижиг хэсгүүд, хөдөлж буй хэсгүүдээр дүүрсэн атгах механизмыг угсарч эхлэхийг танд санал болгоно - хамгийн сонирхолтой нь!
Гэхдээ би нэг найзтайгаа уулзахаар явж, цагтаа дуусгаж чадаагүй роботоо аваад явсан болохоор спойлерууд дуусч, бичлэг эхэлнэ гэдгийг хэлэх ёстой.
Роботын тусламжтайгаар хэрхэн компанийн сүнс болох вэ
Хялбар! Бид хамтдаа угсарч байх үед тодорхой болсон: роботыг бие даан угсрах - машсайхан. Загвар дээр хамтран ажиллах нь хоёр дахин тааламжтай байдаг. Тиймээс кафед сууж уйтгартай яриа өрнүүлэхийг хүсдэггүй, найз нөхөдтэйгээ уулзаж, цагийг зугаатай өнгөрөөхийг хүсдэг хүмүүст би энэ багцыг аюулгүйгээр зөвлөж байна. Түүгээр ч барахгүй, ийм багц бүхий баг бүрдүүлэх, жишээлбэл, хурдны төлөө хоёр багаар угсрах нь бараг хож-хож хувилбар юм шиг санагдаж байна.Робот угсарч дуусмагц бидний гарт амь орсон. Харамсалтай нь би та бүхэнд баярлаж буйгаа үгээр илэрхийлж чадахгүй ч энд байгаа олон хүмүүс намайг ойлгох байх гэж бодож байна. Таны өөрөө угсарсан бүтэц гэнэт бүрэн дүүрэн амьдарч эхлэхэд энэ нь сэтгэл хөдөлгөм юм!
Бид маш их өлсөж байгаагаа мэдээд хоол идэхээр явлаа. Холгүй байсан тул роботыг гартаа барив. Дараа нь биднийг өөр нэг тааламжтай гэнэтийн бэлэг хүлээж байв: робот техник нь зөвхөн сэтгэл хөдөлгөм зүйл биш юм. Тэр улам ойртдог. Ширээний ард суунгуут л роботтой танилцаж, өөрсөддөө адилхан робот цуглуулахыг хүссэн хүмүүс биднийг хүрээлүүлэв. Хамгийн гол нь залуус роботтой "тэмтрүүлээр" мэндлэх дуртай байсан, учир нь энэ нь үнэхээр амьд хүн шиг аашилдаг бөгөөд юуны түрүүнд энэ бол гар юм! Нэг үгээр хэлбэл аниматроникийн үндсэн зарчмуудыг хэрэглэгчид зөн совингоор эзэмшсэн. Энэ нь дараах байдалтай байсан.
Алдааг олж засварлах
Гэртээ буцаж ирэхэд намайг таагүй гэнэтийн зүйл хүлээж байсан бөгөөд энэ тоймыг нийтлэхээс өмнө болсон нь сайн хэрэг, учир нь одоо бид алдааг олж засварлах талаар нэн даруй хэлэлцэх болно.Гараа хамгийн их далайц руу шилжүүлэхээр шийдсэнээр бид тохойн хэсгийн моторын механизмын үйл ажиллагааны эвдрэл, эвдрэлд хүрч чадсан. Эхэндээ энэ нь намайг бухимдуулсан: шинэ тоглоом, дөнгөж угсарч, ажиллахаа больсон.
Гэхдээ дараа нь надад санагдав: хэрэв чи өөрөө угсарсан бол юу болсон бэ? =) Би хайрцгийн дотор байгаа араануудыг сайн мэддэг бөгөөд мотор нь өөрөө эвдэрсэн эсэх, эсвэл хайрцаг нь сайн засаагүй эсэхийг ойлгохын тулд моторыг самбараас салгахгүйгээр ачаалж, шалгах боломжтой. товшилтууд үргэлжилнэ.
Эндээс л надад санагдсан үүгээрробот мастер!
"Тохойн үе" -ийг сайтар задласны дараа мотор ачаалалгүйгээр жигд ажиллаж байгааг тодорхойлох боломжтой болсон. Хэсэг нь салж, нэг эрэг нь унасан (мотор нь соронзолсон тул), хэрэв бид үргэлжлүүлэн ажиллавал араа гэмтэх болно - задлах үед тэдгээр дээр элэгдсэн хуванцар "нунтаг" олджээ.
Роботыг бүхэлд нь задлах шаардлагагүй байсан нь маш тохиромжтой. Үнэн хэрэгтээ эвдрэл нь энэ газарт яг нарийн угсраагүйгээс болж эвдрэл гарсан нь үйлдвэрийн зарим хүндрэлээс биш: миний багцаас огт олдсонгүй.
Зөвлөгөө:анх удаа угсарсны дараа халив, бахө зэргийг гартаа байлга - тэдгээр нь хэрэг болно.
Энэ багцаар юу авчрах вэ?
Өөртөө итгэх итгэл!Би зөвхөн харилцах нийтлэг сэдвүүдийг олсонгүй танихгүй хүмүүс, гэхдээ би угсарч зогсохгүй тоглоомыг өөрөө засч чадсан! Тиймээс, миний роботын хувьд бүх зүйл үргэлж хэвийн байх болно гэдэгт би итгэлтэй байна. Мөн энэ нь дуртай зүйлсийн тухай ярихад маш таатай мэдрэмж юм.
Бид борлуулагчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлчилгээний хүмүүс, чөлөөт цаг, мөнгөний боломжоос асар их хамааралтай ертөнцөд амьдарч байна. Хэрэв та бараг юу ч хийж чадахгүй бол бүх зүйлийг төлөх шаардлагатай болно, магадгүй илүү төлөх болно. Тоглоомыг өөрөө засах чадвар нь зангилаа бүрийг хэрхэн зохион байгуулдагийг мэддэг тул үнэлж баршгүй юм. Хүүхэд ийм өөртөө итгэлтэй байг.
Үр дүн
Бидэнд таалагдсан зүйл:- Зааврын дагуу угсарсан робот нь дибаг хийх шаардлагагүй, тэр даруй эхэлсэн
- Нарийвчилсан мэдээллийг холих нь бараг боломжгүй юм
- Хатуу каталог, эд ангиудын бэлэн байдал
- Уншихгүй байх заавар (зөвхөн зураг)
- Барилга байгууламжид мэдэгдэхүйц арын зөрүү, цоорхой байхгүй
- Угсрахад хялбар
- Урьдчилан сэргийлэх, засварлахад хялбар
- Эцэст нь хэлэхэд та тоглоомоо өөрөө угсардаг, Филиппин хүүхдүүд таны төлөө ажилладаггүй
- Илүү бэхэлгээ, хувьцаа
- Шаардлагатай бол сольж болохуйц эд анги, сэлбэг хэрэгсэл
- Илүү олон роботууд, өөр өөр, төвөгтэй
- Сайжруулах / хавсаргах / арилгах боломжтой санаанууд - нэг үгээр тоглоом угсралтаар дуусдаггүй! Би үүнийг үргэлжлүүлээсэй гэж үнэхээр хүсч байна!
Энэхүү бүтээгчийн робот угсрах нь оньсого эсвэл Kinder Surprise-аас илүү хэцүү зүйл биш бөгөөд зөвхөн үр дүн нь хамаагүй том бөгөөд бидний болон бидний эргэн тойрон дахь хүмүүсийн сэтгэл хөдлөлийн шуургыг үүсгэсэн. Гайхалтай багц, баярлалаа
Санкт-Петербург хотод анх удаа "Бронебот" роботуудын тулааны Оросын хамгийн том тэмцээнүүдийн нэг болжээ. "Юбилейный" дэвжээнд 100 кг жинтэй роботууд бие биенээ сүх, алхаар цохиж, өрсөлдөгчөө агаарт шидэв. Энэхүү тулаанд Европ, дэлхийн аваргууд оролцсон ч Санкт-Петербург хотын баг тэргүүн байрыг эзэллээ.
Оюутнууд машин шидэх чадвартай роботыг хэрхэн эвлүүлсэн бэ, шоунд оролцогчид яагаад ийм тулаан Оросын робот техникийг хөгжүүлдэг гэж үздэг вэ, яагаад дэлхийн өнцөг булан бүрээс мэргэшсэн инженер, физикчид оролцдог вэ? Санкт-Петербург, Москва, Лондонгийн багууд хэлэв "Цаас"Тэд роботоо хэрхэн бүтээж, яагаад шоунд оролцдог.
Robot Wars лигт танигдсан Major Damage робот. "Хуягт бот" үзүүлэх тулаанд оролцдог.
ОХУ-д роботуудын анхны тулаан 2015 оны 10-р сард Москвагийн Олимпийскийн талбайд болсон. Зохион байгуулагчид радио удирдлагатай роботууд рингэн дээр тулалддаг Battle Bots олон улсын шоуг үндэс болгон авсан. Оросын тэмцээнийг зохион бүтээгчдийн үзэж байгаагаар энэхүү төслийг дотоодын хөгжүүлэгчид робот техник, инженерчлэлийн чиглэлээр ур чадвараа харуулах зорилгоор бүтээжээ.
Тэмцээнд оролцохын тулд та 5 мм хүртэл зузаантай хуванцар эсвэл нийлэг гэх мэт тодорхой материалаар хийсэн роботыг өгөх хэрэгтэй. параметрүүдийг тохируулахжин, өндөр, урт, өргөн. Роботууд жишээлбэл, шидэх, зүсэх зэвсгийг ашиглаж болох боловч галт зэвсэг, шатамхай, цахилгаан болон шингэн зэвсэг хэрэглэхийг хориглоно.
Ялагч бол тэмцээний үеэр идэвхгүй болгож чадсан робот юм их хэмжээнийөрсөлдөгчид эсвэл тэдэнд дарамт учруулах дээд хэмжээхохирол. Шүүгчид зан байдал, стратеги нь хамгийн гайхалтай гэж үзсэн роботод оноо нэмж болно.
Ялагч баг Санкт-Петербург хотын Эрчим хүчний баг
Зураг дээр: Карина Хаткевич, Петр Кравченко, Александр Орлов
"Барракуда"
Хурд
25 км/цаг
100 кг
Пневмолифт
Багийн ахлагч Петр Кравченко:
2015 онд би интернетээс анхны хуягт ботын тухай зарыг харсан. Энэ нь хүн бүрийг робот хийж, оролцохыг уриалсан. Тэгээд би шийдсэн: яагаад болохгүй гэж? Миний хувьд ур чадвараа харуулах боломж байсан.
Би найзыгаа багдаа урьсан, бид хүүхэд байхдаа гаражид ухаж байсан - бид мотоцикль засварлаж, бүх төрлийн карт хийдэг. Манай хуучин ангийн хүүхэд бидэнтэй нэгдсэн. Тиймээс бид хангалттай гартай болж, робот дээр ажиллаж эхлэв.
Бид эд ангиудын багахан мөнгө цуглуулж, робот шиг зүйл хийж, тэмцээнд явсан. Бид ирлээ - том тайз байгаа бөгөөд үүн дээр хэд хэдэн [радио удирдлагатай] роботууд бие биенээ сүх, алхаар цохиж, бие биенээ шидэж, эргүүлдэг. Бид үүнийг төсөөлөөгүй ч үнэхээр сайхан байсан. Энэ нь роботуудыг боловсруулсан нь харагдаж байна.
Мэдээжийн хэрэг, роботын анхны хувилбараараа бид хурдан ялагдсан: электроникийн ийм тулалдааны талбарт бид хамгийн нийтлэг асуудалтай тулгарсан. Гэхдээ бид унаж, түрүүлж, туршлага хуримтлуулж чадсан. Энэ нь маш их оролцоотой байсан тул бид [Санкт-Петербургт] буцаж ирээд алдаагаа харгалзан тэр даруй шинэ робот хийж эхлэв.
Түүнээс хойш бид маш их зүйлийг дахин бодож, хэд хэдэн аварга шалгаруулах тэмцээнд очиж, робот бүтээх арга барилыг эрс өөрчилсөн. Бид энгийн үнэнд хүрсэн: ямар ч байлдааны робот байдаг их хэмжээнийБаг тус бүрийг тус тусад нь сонгох онцгой нарийн ширийн зүйлийг нэгтгэж, үр дүндээ хүрэх хэрэгтэй. Баг бүр өөрийн гэсэн өвөрмөц роботтой бөгөөд түүнд зориулсан дизайн, тоног төхөөрөмж, зэвсгийг боловсруулж байна. Эдгээр тэмцээнүүд нь цуглуулсан зүйлээ харуулах боломж юм.
Хэрэв бид анх удаа Английн багийн роботыг хараад түүнийг гүйцэж, бага зэрэг цохиж чадсан бол (мөн зөвшөөрвөл гүйцэх юм бол) одоо бид тэдэнтэй адил тэгш тулалдах боломжтой. Бид робот шидэж чадах хэмжээнд хүрсэн машин. Заримдаа дутагдалтай талууд байдаг, гэхдээ энэ нь хэвийн зүйл: бид энэ бизнест хоёр жил, баруун болон Европын баг арван жил ажиллаж байна.
Одоо Орост робот тайзан дээр гараад зүгээр л зогсож байдаг тийм зүйл бараг байдаггүй: эхлэгчид мотор, хянагч нарын талаархи зөвлөгөөг сонсдог бөгөөд үүний ачаар тэд илүү хурдан хөгждөг. Биднийг эхлэх үед Орост туршлага солилцох ажил огт байгаагүй: 2000-аад онд форумаас хайх шаардлагатай гадаадын багууд болон зарим сайтууд бидэнд тусалсан.
Энэ салбар маш хурдацтай хөгжиж байна. Пер Өнгөрсөн жилМанай хотод хэд хэдэн шинэ баг бий. Бид их дээд сургуулиуддаа талбай зохион байгуулж, сэдвийг нь хөгжүүлж, шинэ хүмүүсийг татах, ямар сайхан болохыг харуулахыг хичээж байна. Гэхдээ томоохон хүн амын шилжилт хөдөлгөөн байхгүй: олон хүн айж, зүрхлэхгүй, арга хэрэгсэл олж чадахгүй байна.
Хүн бүр робот бүтээж чаддаг юм шиг надад санагддаг. Жишээлбэл, бид тэдгээрийг гараждаа хийдэг. Бид хамгийн энгийн багцаас эхэлсэн: нунтаглагч, халив, өрөм. Одоо мэдээжийн хэрэг бидэнд бараг бүх гагнуурын тоног төхөөрөмж хэрэгтэй болсон. Бид бүгдийг тооцдоггүй, туршилт хийдэг: заримдаа бид юу болохыг ойлгохын тулд хэд хэдэн хөдөлгүүрийг нэг шоунд шатаадаг. Энэ бүхэн ид шид юм.
Робот тулааны өмнө бид шууд робот техник хийдэггүй байсан. Би радио технологи, электроникийн чиглэлээр их сургуулийн оюутан, найз маань коллежийг механик инженер мэргэжлээр төгссөн. Хөдөө аж ахуй". Гэтэл хоёрхон жилийн дотор Хятадад болсон олон улсын аварга шалгаруулах тэмцээнд очоод гуравдугаар байрт шалгарч чадсан.
Миний бодлоор энэ бол спорт шиг: та шууд ялж чадахгүй. Хамгийн гол нь сургах, туршлага хуримтлуулах явдал юм. Та эхний, гурав, тав дахь удаагаа түрүүлэхгүй, гэхдээ ирээдүйд үүнийг хэрхэн хийснийг ойлгох болно.
Байлдааны роботуудын хэрэглээ цөөхөн хэдий ч электрониктой ажиллахыг заадаг. За, энэ нь сайхан байна: хүн бүр төмөр нунтаглах, нисдэг төмөр хэсгүүд, жолоодох дуртай. 100 кг жинтэй аварга амьтан гурван метр хүртэл нисч, сүйрээд унахыг харахад зөвхөн "хөөх" мэдрэмж төрдөг.
Москвагийн Solarbot баг
Зураг дээр: Борис Лонкин, Дмитрий Мелкин (3 дахь оролцогч Павел Лонкин тайзны ард)
Хурд
30 км/цаг
100 кг
Пневмолифт
Багийн гишүүн Борис Лонкин:
Манай командлагч [Дмитрий Мелкин] 2015 оны намар Орост болсон байлдааны роботуудын анхны үзүүлбэрт очиж, илүү сайн хийж чадна гэдгээ зарласан. Тэгээд тэр өргөдөл гаргасан.
Ялангуяа инээдтэй, тэр баг бүрдүүлэхээр шийдсэн: бид бие биенээ удаан хугацаанд мэддэг, Бауманкад (Москва муж) хамт сурч байсан. Техникийн их сургуульБауманы нэрээр нэрлэгдсэн - ойролцоогоор. "Цаас") робот техникийн факультетэд. Тэгээд ямар ч шалтгаангүйгээр Дима чатаар бичжээ: бид жилийн дараа тэнд тэнд оролцоно. Тэгээд бид: юу? хаана? Бид ярилцаж, тэр тайлбарлав. Хийх зүйл алга - тэд робот угсарчээ. Удалгүй тэд энэ тэмцээнд хоёрдугаар байр эзэллээ. Тиймээс бид үргэлжлүүлнэ.
Манай багт гурван хүн бий: манай ахмад хамгийн гар оврын хүн, тэр бүх зүйлийг цуглуулдаг, би тоног төхөөрөмжийг хариуцдаг, гурав дахь гишүүн нь програмчлалын ажлыг хариуцдаг. Бүх дүрүүд ямар нэгэн байдлаар санамсаргүй байдлаар хуваарилагдсан.
Бидний хувьд энэ нь мэдээжийн хэрэг хобби юм. Бид бүгд инженерүүд, хүн бүр өөрийн гэсэн ажилтай. Орой гаражид цугларч, ямар нэгэн зүйл зохион бүтээх, хийх нь бидний хувьд зүгээр л хөгжилтэй байдаг. Тэгээд дараа нь энэ нь ямар нэг зүйлийг хэрхэн ялахыг хараарай.
Робот бүтээх бэлтгэл нь маш энгийн: бид загвараа гараар зурж, параметрүүдийг нь тооцоолж, жинд орохын тулд загварчлуулдаг. Тэгээд ямар нэг зүйл буруу болсон тул бид бүх зүйлийг хаяж, эхнээс нь цуглуулж эхэлдэг. Роботыг угсарч, боловсронгуй болгоход дунджаар зургаан сар зарцуулдаг. Ажил дээрээ амралтаа аваад хоногоор цуглуулдаг, заримдаа өглөө ээлжээр ажиллаад гараашдаа робот хийчихээд 2 цаг унтчихдаг.
Энэ бүхэн хямдхан зүйлээс хол байна. Бид анхны роботыг өөрийн зардлаар цуглуулсан - бид 100 мянган рубль зарцуулсан. Гэхдээ тэмцээний ялалтаар үүнийг төлөх боломжгүй: шагналын сан нь зөвхөн зардлыг нөхөх боломжтой, гэхдээ засвар, зарцуулсан цаг хугацаа биш.
Одоо ивээн тэтгэгчид энэ чиглэлд хүрч, улам олон хүмүүс багийг санхүүжүүлэхэд бэлэн болжээ. Гэхдээ тохирохыг нь олоход хэцүү байдаг: бид хамгийн сүүлд 250 орчим компанид очсон. Мөн дахин хүлээн авсан мөнгөөр тэд зөвхөн тоног төхөөрөмж худалдан авч, шинэ роботын талыг төлсөн. Бүх сэлбэг хэрэгслийг гаднаас оруулж ирдэг болохоор одоо тэмцээнд оролцох роботууд 300 мянга орчим үнэтэй байдаг.
Мэдээжийн хэрэг, үүнээс болж хэн ч ажлаасаа гарахгүй. Ямар ч байсан энэ бол тархинд зориулсан дажгүй халаалт юм: таны робот хүн бүрийг тэсвэрлэх үед та хоёр мэдлэгээ ажил хэрэг болгож, урам зоригоо алддаг.
