Եթե ​​ճանապարհին տեղատարափ տեղատարափ է, ուրեմն այն անհարմար է և վտանգավոր վարելիս։ Այդ նպատակով ավտոմատ սենսորներ, ապահովելով մեքենայի ապակու վրա տեղադրված մաքրող վրձինների աշխատանքը։ Պարզվում է, որ մաքրիչները միանում են առանց սենսորների, կոճակների լրացուցիչ սեղմման։ Նմանատիպ ավտոմատ համակարգ կարող է տեղադրվել ձեր մեքենայի վրա: Դիտարկենք մեխանիզմի սկզբունքը.

Ինչպես տեղադրել անձրևի սենսոր:

Կառավարման սենսորը գտնվում է մեքենայի ներսում՝ անմիջապես դիմապակու վրա։ Պարզվում է, որ այն գտնվում է մեքենայի մաքրիչի տարածքում։ Այն տարածքում, որտեղ մենք նախատեսում ենք տեղադրել այս սենսորը, չպետք է վնասներ լինեն:

Ավտոմատ ռեժիմով համակարգը թույլ է տալիս այս սարքին անընդհատ սկանավորել ապակե մակերեսը՝ օգտագործելով ինֆրակարմիր ճառագայթումը, այն «եզրակացություններ է անում»։ Այս ազդանշանը, որն արտացոլվում է սարքից ապակու վրա, էլեկտրոնային ազդանշան է տալիս էլեկտրամատակարարմանը: Արդյունքում, անհրաժեշտության դեպքում մաքրիչները միանում են իրենց վրա: Վերջին նորամուծությունները թույլ են տալիս հարմարեցնել վրձինների շարժման արագությունը։ Պետք է հիշել, որ սենսորը մակերեսային սկանավորում է կատարում միայն այն ժամանակ, երբ մաքրիչները միացված են: Ապակու մաքրիչները դրեցինք առաջին դիրքում, այժմ դրանք կգործեն ինքնուրույն։ Տեղադրումը կարելի է վստահել մասնագետին։

Ավտոմատ կարգավորիչի այլ գործառույթներ.

Ապակու մաքրիչները միացված են 2-րդ, ապա երրորդ ռեժիմներում, կարող եք ձեռքով կառավարել տարրերը։ Մի միացրեք սենսորը արևոտ եղանակին, քանի որ ապակու արտացոլանքները սարքավորումը կարող է ընկալել որպես անձրև: Սարքը կարող է արձագանքել ավազին, մանր խճաքարերին, թռչել դիմապակու վրա։


Մենք սենսորը ամրացնում ենք դիմապակուն, ապա քսում ենք հատուկ պաշտպանիչ գել՝ այն ապահովում է մեխանիզմի անխափան աշխատանքը։ Գելը կնվազեցնի լույսի բեկման գործընթացի համար անհրաժեշտ գործակիցը: Արդյունքում ձևավորվում է 2 աշխատանքային գոտի. Եթե ​​պատյանի առաջին գոտին ամրացնում ենք բռնակին, ապա երկրորդն ամրացնում ենք ինքնակպչուն պտուտակներով։

Աշխատանքային տարածքում օդային փուչիկները չպետք է լինեն: Ընթացակարգն ավարտված է, մնում է սկսել այս համակարգը։ Կապույտ մետաղալարը որպես զանգված դրեցինք, դրեցինք մեքենայի թափքի վրա։ Որպեսզի տեղադրումը հուսալիորեն աշխատի, մետաղալարը պետք է հստակ ամրացվի: Մենք կարմիր մետաղալարը միացնում ենք անջատիչի կոնտակտին, միացնում ենք դեղին մետաղալարին (կանաչ շերտով): Մնում է սև մետաղալարը միացնել 53-րդ կապին:

Այժմ մենք չափագրում ենք սենսորը: Ամբողջ տեղադրումը կարգավորվում է, ըստ ապակու լույսի թափանցելիության պարամետրերի, մենք նույնացնում ենք զգայունության մակարդակները: Առաջին անձրեւից հետո կկարգավորենք բոլոր թերությունները, արձագանքման շեմը։

Սկզբում համալրված էր այնպիսի օգտակար սարքով, ինչպիսին է անձրեւի սենսորը։ Նրա շնորհիվ մաքրիչները աշխատում են ավտոմատ ռեժիմով, հենց որ անձրեւ է սկսում, իրենք իրենց վրա են միանում՝ վերացնելով վարորդի այս խնդիրը։ Շատ մեքենաների սիրահարներ, ովքեր չունեն նման համակարգ, հետաքրքրվում են, թե արդյոք հնարավո՞ր է ինքնուրույն տեղադրել նման համակարգ: Պատասխանը այո է, իհարկե, կարող եք, և դա կքննարկվի այս հոդվածում:
Նույնիսկ VAZ-ները, օրինակ, VAZ 2110-ը, կարող են համալրվել նման սենսորներով:

Անձրևի սենսորների շահագործման առանձնահատկությունները
Երբ մաքրիչները աշխատում են, երբ առաջին դիրքը միացված է, անձրևի սենսորը վերահսկում է մաքրիչների շարժման արագությունը: Այս դեպքում ապակու մաքրման ինտենսիվությունը կախված է դրանից: Որքան ուժեղ է անձրևը, այնքան ավելի ակտիվ կաշխատեն մաքրիչները: Եթե ​​անձրեւը դադարի, ապա ապակու մաքրիչները նույնպես կդանդաղեն։ Ինչ վերաբերում է 2-րդ և 3-րդ դիրքերին, ապա այս դեպքում մաքրիչները կաշխատեն բացառապես տվյալ արագությամբ։

Կարևոր է, որ դիմապակու մաքրման համակարգը կարող է ձեռքով կառավարվել: Այսպիսով, օրինակ, եթե սենսորը տեղադրված է ուղևորի կողմում, ապա եթե վարորդի կողմից ապակին կեղտոտ է, ապա սենսորը կարող է չճանաչել աղտոտվածությունը և չմիացնի մաքրիչները: Կամ պատահում է, որ չոր եղանակին սենսորը գործարկվում է առանց բզեզների կամ տերևների, որոնք հարվածում են ապակին: Այս առումով պետք է հնարավոր լինի ամբողջովին անջատել մաքրիչները կամ անհրաժեշտության դեպքում միացնել դրանք։

Նյութեր և գործիքներ միացման համար.
- համապատասխան ապրանքանիշի անձրևի սենսոր;
- սոսինձ;
- ինքնահպման պտուտակներ;
- մետաղալարեր;
- պտուտակահան, բանալիներ և այլ գործիքներ:

Անձրևի սենսորի միացման գործընթացը.

Քայլ առաջին. RS-22 տիպի սենսորի տեղադրում
Ընդհանուր առմամբ, հեղինակը դիտարկում է երկու տեսակի սենսորներ, դրանք արտասահմանյան արտադրության RS-22 են, ինչպես նաև հայրենական արտադրության DDA սենսոր:

Ինչպես տեղադրել RS-22 տեսակի սենսոր.

1. Անձրևի սենսորի ամրակը պետք է սոսնձված լինի դիմապակու վրա:
2. Սենսորային մարմնի վրա պետք է քսել հատուկ գել, որը կնվազեցնի երկու աշխատանքային գոտիների բեկման ինդեքսը։
3. Սենսորային մարմնի հիմքը ամրացվում է հիմքի վրա ինքնակպչուն պտուտակով:
4. Վերջնական փուլում մենք ստուգում ենք, որ սենսորի աշխատանքային տարածքի և ապակու միջև փուչիկներ չկան:

Քայլ երկու. RS-22 սենսորային միացում
Այժմ դուք կարող եք սկսել միացնել էլեկտրական մասը: Սենսորը միացված է մաքրիչի ռեժիմի անջատիչին:

1. Սենսորի կապույտ լարը միացված է մեքենայի թափքին, սա մինուս է։
2. Սենսորի կարմիր մետաղալարը պետք է միացված լինի «I» նշված կոնտակտին, իսկ կանաչ շերտով ստանդարտ դեղին մետաղալարն անջատված է:
3. Այժմ սենսորից դեղին լարը պետք է միացված լինի դեղին լարին կանաչ շերտով:
4. Եվ վերջապես, սև մետաղալարը միացված է բլոկին, սա «53» կոնտակտ է, դրա համար օգտագործվում է կապույտ մետաղալարը։

Որպեսզի սարքը սկսի ճիշտ աշխատել, նախ պետք է այն չափավորել՝ կախված ապակու զգայունությունից և թողունակությունից: Զգայունությունը կարգավորվում է այնպես, որ սենսորը գործարկվի, երբ անհրաժեշտ է աղտոտվածության կամ ապակու թրջման աստիճանը: Դուք կարող եք ավելին իմանալ, թե ինչպես է աշխատում նման սենսորը նրա հրահանգներից:

Քայլ երրորդ. DDA սենսորի միացման առանձնահատկությունները
Ներքին արտադրության անձրեւի սենսորը զգալիորեն տարբերվում է RS-22 տիպի սենսորից: Ամենակարևորը, որը կարելի է նշել, սենսորի ցածր գինն է, տեղադրման հեշտությունը և առանց մեքենայի հիմնական լարերին միջամտելու միանալու հնարավորությունը: Նաև համակարգը կարող է կարգավորվել՝ կախված նրանից, թե որքան արագ է մեքենան ընթանում: Որքան արագ է գնում մեքենան, այնքան արագ են աշխատում նաև մաքրիչները, քանի որ ապակին ավելի արագ է կեղտոտվում։ Սենսորների մոդելներ, ինչպիսիք են DDA-25-ը, տեղադրված են Kalina-ի, ինչպես նաև Lada Priora-ի վրա։ DDA-15-ը տարբերվում է միայն ռելեի վրա կոնտակտների դասավորությամբ:
Սենսորն ունի նաև ռեժիմ ընտրելու հնարավորություն, այն կարող է աշխատել անձրևի, ձյան դեմ, ինչպես նաև ստանդարտ ռեժիմում:

Ինչպես տեղադրել DDA սենսորը
1. Նախ, սենսորային պահողը պետք է սոսնձված լինի ապակու վրա:
2. Հաջորդ քայլը մեքենայի ամրացման բլոկը ապամոնտաժելն է և մաքրիչի ստանդարտ կառավարման ռելեը դուրս բերելը: DDA-ն այնուհետև պարզապես տեղադրվում է իր տեղում:
3. Ձախ դիմապակու սյան վրա պետք է լարեր անցկացնել:
4. Վերջնական փուլում անհրաժեշտ է կարգավորել սենսորի զգայունությունը։

Դուք կարող եք ավելին իմանալ, թե ինչպես միացնել սենսորը տեսանյութում:

Որոշ սիրողական նախագծերում, որոնք կապված են եղանակային պայմանների վիճակի մոնիտորինգի կամ, օրինակ, բաց պայմաններում բույսերի աճեցման հետ, օգտակար է իմանալ՝ ներկայում անձրև է գալիս, թե ոչ: Քանի որ շատ ռադիոսիրողներ օգտագործում են Arduino տախտակը որպես կառավարման տախտակ, դրա համար մշակվել է հատուկ կաթիլ/անձրևի սենսոր, որը կարելի է հեշտությամբ միացնել Arduino-ին: Այս նյութում ներկայացված պարզ Arduino նախագիծը թույլ կտա միացնել ձայնային ազդանշանը, երբ գործարկվի կաթիլ/անձրևի սենսորը:

Անձրևի սենսորը բաղկացած է սենսորային ափսեից և LM393 համեմատիչով տախտակից: Բացի թվային ելքից, սենսորն ունի անալոգային ելք, ուստի Arduino միկրոկառավարիչը կարող է կարդալ անալոգային ընթերցումները 0-ից 5 Վ լարման միջակայքում կամ ADC-ից հետո 0-ից 1023 արժեք:

Եթե ​​սենսորի սենսորային տախտակը չոր վիճակում է, ապա մոդուլի անալոգային ելքը 5 Վ է: Եթե տախտակի հաղորդիչները միմյանց միացնող ափսեի վրա անձրև է գալիս, ապա անալոգային ելքը փոխվում է 5 Վ-ից մինչև 0 Վ՝ կախված: ափսեի խոնավության քանակի վրա. Այս կերպ սենսորը մեզ ասում է՝ հորդառատ անձրև է գալիս, թե թույլ։ Arduino-ն կակտիվացնի ահազանգը որոշակի քանակությամբ անձրևից և որոշակի ուշացումից հետո, որը կսահմանվի ծածկագրում: Սա կխուսափի կեղծ պոզիտիվներից: Այս դեպքում շեմը 300 է, իսկ ուշացումը՝ 30 վայրկյան։

Ստորև ներկայացված է Arduino-ի ուրվագիծը, որը թույլ է տալիս միացնել 8 թվային պորտին միացված ահազանգը, երբ այն գրանցված է անձրևի սենսորով:

int rainSensePin = 0; // անալոգային մուտք 0 սենսորային ազդանշանի համար int alertPin = 8; // թվային ելք 8 - ազդանշան տալու համար int curCounter = 0; // հաշվիչ - ավելանում է 1-ով ամեն վայրկյան սենսորի գործարկումից հետո void setup () (Serial.begin (9600); pinMode (alertPin, OUTPUT); pinMode (rainSensePin, INPUT);) void loop () (int rainSenseReading = analogRead): (rainSensePin); Serial.println (rainSenseReading); // սերիական մոնիտորինգի հետաձգման համար (250); // կարճ ուշացում, եթե (curCounter> = 30) (// ժամանակի ավարտի հետաձգման թվային գրառում (alertPin, HIGH); // ահազանգ է գործարկվել ) // եթե այլևս անձրև չկա, զրոյացրեք հաշվիչը, եթե (rainSenseReading<300){ curCounter++; } else if (rainSenseReading >300) (// եթե անձրևի արագությունը չի գերազանցում թվային գրառման շեմը (alertPin, LOW); // մի միացրեք ահազանգը curCounter = 0; // զրոյացրեք հաշվիչը 0-ի) հետաձգում (1000); )

Երբ անձրև է գալիս (և Arduino-ն հայտնաբերում է դա), D8-ի ելքը բարձրանում է: Այս ելքը կարող է միացված լինել ձայնային ազդանշանի (պիեզո ազդանշանի) կամ անջատիչի (էլեկտրամագնիսական ռելեի): Ելքային միացման դիագրամը ներկայացված է ստորև:

Այս դեպքում Arduino-ի հոսանքը մատակարարվում է արտաքին 9 Վ աղբյուրից, ազդանշանային/ռելեի ակտիվացման սխեման կարող է սնուցվել 5-12 Վ-ից: Vcc մատակարարման լարումը պետք է համապատասխանի այս շղթայի և՛ լարման, և՛ հոսանքի:

Այսպիսով, ստեղծել նախագիծ, որտեղ Arduino-ի տախտակը կարող է արձանագրել անձրևի կամ հեղուկի ցանկացած աղբյուրից կաթիլների առկայությունը կամ բացակայությունը, դժվար չէ: Arduino-ի համար կաթիլային/անձրևի սենսորը բավականին տարածված է, էժան և հեշտ օգտագործման համար: Ի վերջո, դուք կարող եք դա անել ինքներդ:

Ապակու մաքրիչի կառավարման համակարգ տեղադրելու համար պարտադիր չէ օգտվել ավտոտեխսպասարկման կետի ծառայություններից, այս աշխատանքը կարող եք կատարել ինքներդ: Գրեթե բոլոր ժամանակակից մեքենաներն ունեն նման գործառույթ, հետևաբար, մաքրիչները վերահսկվում են ավտոմատ կերպով տարբեր եղանակային պայմաններում։ Անձրևի սենսորը ներկառուցված է ցանկացած արտասահմանյան մեքենայի առջևի ապակու մեջ, ուստի այն հնարավոր չէ հեռացնել:

Այնուամենայնիվ, հին կենցաղային մեքենայի վրա հնարավոր է տեղադրել անձրեւի սենսոր: Այս սարքը պատրաստելը բավականին հեշտ է, և այն բավականին հարմար է VAZ մեքենաների համար։ Աշխատելու համար ձեզ հարկավոր է ունիվերսալ սենսոր:

Ինչպես է սարքը աշխատում

Սարքը գործում է օպտիկայի հիման վրա, որը պետք է տեղադրվի ուղղահայաց: Տեղադրեք ունիվերսալ սենսորը դիմապակու ներսի վրա: Տեղադրման վայրը պետք է լինի խոզանակների ծածկույթի տարածքում, և թափանցիկ մակերեսի վրա չի թույլատրվում ճաքեր, չիպսեր կամ այլ թերություններ:

Ինֆրակարմիր ճառագայթման միջոցով սենսորը սկանավորում է ապակու արտաքին մակերեսի վիճակը: Անձրևի կաթիլներն ու կեղտը փոխում են լուսային ազդանշանի արտացոլումը: Դրանից հետո էլեկտրոնային կառավարման ստորաբաժանումում տրվում է մաքրիչները միացնելու հրաման։ Խոզանակի շարժումների միջև ժամանակային ուշացումները սահմանվում են ավտոմատ կերպով և կախված են տեղումների ինտենսիվությունից:

Թույլատրելի է նման անձրեւի սենսոր տեղադրել դիմապակու վրա։ Այս դեպքում վերին մգեցված ժապավենը չի խանգարի սարքի պատշաճ աշխատանքին: Սենսորը չի տեղավորվի ապակու վրա ինֆրակարմիր ֆիլտրով տրանսպորտային միջոցների վրա:

Անձրևի սենսորի միացում

Սենսորն աշխատում է միայն այն դեպքում, երբ մաքրիչները միացված են առաջին դիրքում, ապակու մաքրիչի ինտենսիվությունը ավտոմատ կերպով ընտրվում է սարքի կողմից։ Եթե ​​մաքրիչները գտնվում են երկրորդ կամ երրորդ դիրքում, ապա դրանց արագությունը չի փոխվում։

Անձրևի սենսոր տեղադրելիս պետք է թողնել մաքրիչների ձեռքով կառավարելու հնարավորությունը։ Ճանապարհին կարող են առաջանալ ցանկացած իրավիճակ, և դուք չպետք է ամբողջովին ապավինեք ավտոմատացմանը: Օրինակ, հանդիպակաց երթեւեկությունից շատ շաղ է հայտնվում վարորդի կողմից, բայց այդ շիթերը չեն մտնում սենսորի գործողության տարածք, եւ ապակին չի մաքրվում:

Մասնագետները խորհուրդ են տալիս չոր եղանակին անձրևի սենսորն անջատել վարդակից: Քանի որ սարքը արձագանքում է տարբեր առարկաների՝ թռչող միջատի, ծառի տերևների և բմբուլի: Այս դեպքում ապակու լվացումը միշտ պետք է գործարկվի ձեռքով: Ապակու վրա ջրի ավտոմատ մատակարարումը կարող է վախեցնել վարորդին՝ անսպասելիորեն սահմանափակելով տեսադաշտը։

Սենսոր պատրաստելիս, որպես հիմք, կարող եք ընտրել ներմուծված միկրոպրոցեսոր կամ օգտագործել ներքին մշակումները:

Անձրևի սենսոր օտարերկրյա միկրոպրոցեսորային մոդելի RS-22 RAIN ցուցիչի վրա

Միկրոպրոցեսորը արտադրված է ամերիկյան «Microchip» ընկերության կողմից և հարմար է 12 Վ լարման սարքավորում ունեցող ցանկացած մեքենայի համար։ Անձրևի սենսորի միացումը բաղկացած է չորս փուլից.

1. Առջևի ապակու ներսից սոսինձով ամրացված է հատուկ պահակ;
2. Գելը կիրառվում է սենսորի աշխատանքային տարածքի մակերեսին՝ բեկման ինդեքսը հավասարեցնելու համար.
3. Սենսորային մարմնի դիրքը բռնակի վրա ամրացվում է պտուտակով;
4. Ստուգեք աշխատանքային տարածքը օդային փուչիկների համար:

Նման անձրևի սենսորը կարելի է միացնել VAZ մեքենաներում մաքրիչի ռեժիմի անջատիչի միջոցով.

1. Սենսորը միացված է մեքենայի մարմնին կապույտ մետաղալարով;
2. Սենսորից կարմիր մետաղալար է քաշվում անջատիչի վրա I-ի հետ կապվելու համար;
3. Սենսորի դեղին մետաղալարը կցված է նույն գույնի լարին, բայց կանաչ շերտով։
4. Սև մետաղալարով սարքը միացված է թիվ 53 կոնտակտի բլոկին։

Որպեսզի սարքը ճիշտ աշխատի, սկզբնական փուլում դուք պետք է չափավորեք տարրերի զգայունությունը և ստուգեք դիմապակու թողունակությունը: Առջևի ապակու մաքրիչները կսկսեն պատշաճ աշխատել միայն անձրևի սենսորի համար շեմը սահմանելուց հետո:

Անձրևի սենսորի ներքին զարգացում

Ռուս ինժեներները ստեղծել են անձրևի սենսոր, որն աշխարհում նմանը չունի։ Նրա հիմնական առավելություններն են.

1. Համակարգի կառավարման պարզություն և հուսալիություն;
2. Ինքնակազմակերպման հնարավորություն;
3. Սենսորը միացված է ինքնուրույն: Մեքենայի էլեկտրական լարերը ներգրավված չեն (և այս գործոնը հատկապես կարևոր է, երբ մեքենան երաշխիքի տակ է);
4. Սենսորն անջատելու և ձեռքով մաքրիչների կառավարման ռեժիմին անցնելու հնարավորություն;
5. Ցածր գին.

Սարքն ունի մաքրիչների շարժմանն ուղեկցող դադարները կարգավորելու ֆունկցիա։ Վրձինների հաճախականությունը փոխելն ուղղակի կապ ունի ճանապարհի վրա մեքենայի զարգացած արագության հետ։ Դանդաղ շարժումով դադարները երկարացվում են, իսկ արագ շարժման դեպքում դադարները կրճատվում են։ Եթե ​​իր մեքենայով վարորդը ցանկանում է փոթորկել խորը ջրափոս, ապա համակարգը նախօրոք կորոշի մեծ ծավալի հեղուկի մոտեցումը ապակուն: 5-ից 10 սմ հեռավորության վրա մոտենալու ջուրն ու կեղտը կհայտնաբերվեն, և համակարգը նախապես կակտիվացնի մաքրիչները:

Ներքին շուկայում ամենատարածվածը DDA-25 սենսորի մոդելն է։ Սովորաբար նման սարքերը հագեցված են Lada մեքենաներով (Kalina կամ Priora): Անձրևի սենսորն ունի մի քանի ռեժիմ՝ ձյան և անձրևից պաշտպանվելու համար: Երեք ներկառուցված ծրագրեր կարելի է փոխել սարքի մարմնի կոճակի միջոցով: Դուք կարող եք ինքներդ տեղադրել նման սենսոր, դրա համար բավական է հետևել սահմանված կարգին.

1. Կպչուն հիմքի վրա ամրացրեք օպտիկական սենսորը դիմապակուն;
2. Տեղադրեք սենսորը ռելեի տեղում մեքենայի մոնտաժային բլոկում (միևնույն ժամանակ դիտարկելով բանալու գծանշումը և դիրքը);
3. Տեղադրեք լարերը առջևի ապակե սյան վրա;
4. Սահմանեք սենսորի զգայունության մակարդակը:

Անձրևի սենսորի տեղադրումը ավելի հստակ ցուցադրված է տեսանյութում.

Անձրևի հարմար սենսոր կարելի է գտնել առցանց մեքենաների խանութների մեծ մասում: Նման սարքի արժեքը սովորաբար բարձր չէ. կարող եք կենտրոնանալ հազար ռուբլու տարածաշրջանի գնի վրա:

Այս հոդվածում մենք կսովորենք, թե ինչպես կարող եք օգտագործել Arduino արտահոսքի սենսորը: Նման տվիչները հաճախ կոչվում են տարբեր անուններով՝ անձրեւի սենսոր, խոնավության սենսոր, կաթիլային սենսոր, արտահոսքի սենսոր: Այս դեպքում գրեթե միշտ նկատի է առնվում մեկ և նույն սենսորը, որպես կանոն, պատրաստված է պատրաստի մոդուլի տեսքով։ Սենսորը հեշտությամբ միանում է Arduino-ին, նման սենսորների հետ աշխատելու էսքիզը պարզ է, գինը բարձր չէ։ Իդեալական է Arduino Uno, Mega, Nano-ում պարզ նախագծերի համար:

Արտահոսքի և անձրևի սենսորը Arduino նախագծերում թույլ է տալիս հայտնաբերել խոնավության կաթիլների տեսքը և ժամանակին արձագանքել դրան, օրինակ՝ միացնելով ահազանգը: Նման համակարգերը ակտիվորեն օգտագործվում են գյուղատնտեսության, ավտոմոբիլային արդյունաբերության և մեր կյանքի այլ ոլորտներում: Այս հոդվածում մենք կքննարկենք պատրաստի մոդուլի հետ աշխատելը, որը հեշտությամբ կարելի է գնել ցանկացած մասնագիտացված առցանց խանութում:

Սենսորային մոդուլը բաղկացած է երկու մասից.

• «Սենսոր» կաթիլների հայտնաբերման տախտակ: Այն վերահսկում է իր վրա հայտնված խոնավության քանակը: Հիմնականում սենսորը պարզ փոփոխական ռեզիստոր է, որը կարճ միացված է ջրով տարբեր վայրերում, ինչը հանգեցնում է դիմադրության փոփոխության:
• Սենսորի երկրորդ մասը երկակի համեմատիչ է (սովորաբար LM393, բայց LM293 և LM193 հնարավոր են): Նրա հիմնական խնդիրն է սենսորից արժեքը վերածել անալոգային ազդանշանի 0-ից 5 վոլտ:

Շուկայում կան սենսորային տարբերակներ ինչպես միմյանցից հեռու սենսորով, այնպես էլ համեմատիչով և համակցված մեկ վահանակի վրա:

Սենսորը սնուցվում է 5 Վ-ով, որը հեշտությամբ կարելի է փաթաթել Arduino-ի ցանկացած տախտակից: Սովորաբար, սենսորային մոդուլն ունի երկու ելք.

• Անալոգային. Կարգավորիչի ստացած արժեքը տատանվում է 0-ից մինչև 1023: Որտեղ 0 - ամեն ինչ հեղեղված է կամ անձրև է գալիս, սենսորը շատ խոնավ է, 1023 - չոր եղանակ, սենսորը չոր է (որոշ սենսորներ ունեն հակառակ արժեքներ, 1023 - առավելագույն խոնավություն , 0 - առավելագույն չորություն) ...
• Թվային. Ապահովում է բարձր (5V) կամ ցածր լարում որոշակի շեմը գերազանցելու դեպքում։ Շեմի մակարդակը ճշգրտվում է հարմարվողական սարքի միջոցով:

Արտահոսքի և անձրևի սենսորի միացում arduino-ին

Սենսորը arduino-ին միացնելու համար ձեզ հարկավոր է հենց տախտակը (UNO, Mega, Nano կամ որևէ այլ) և հենց սենսորը: Եթե ​​ցանկանում եք ստուգել տեղումների ինտենսիվությունը, ապա խորհուրդ է տրվում սենսորը տեղադրել ոչ թե հորիզոնական, այլ որոշակի անկյան տակ, որպեսզի կուտակված կաթիլները հոսեն ներքև։

Արտահոսքի սենսորային մոդուլի միացման դիագրամ arduino-ին.

• VCC (սնուցման մուտք) - պետք է համապատասխանի միացված arduino սխեմայի լարման և հոսանքի: Այսինքն, այս դեպքում, 5V;
• GND - հիմք;
• AO - անալոգային ելք;
• DO - թվային ելք:

Մենք անալոգային ելքը միացնում ենք միկրոկոնտրոլերի անալոգային փին, օրինակ՝ A1: Թվային ելքը համապատասխանաբար միացված է թվային կապումներից մեկին: Լարումը կարող է կիրառվել arduino տախտակի 5 Վ լարումից, հողը միացված է գետնին:

Իրական նախագծերում արտահոսքի սենսորները միացնելիս հրամայական է ապահովել մոդուլի էլեկտրոնային մասի պաշտպանությունը խոնավության ներթափանցումից:

Օրինակ ուրվագիծ

#define PIN_ANALOG_RAIN_SENSOR A1 // Անալոգային մուտք արտահոսքի և անձրևի ցուցիչի ազդանշանի համար #define PIN_DIGITAL_RAIN_SENSOR 5 // Թվային մուտքագրում արտահոսքի և անձրևի ցուցիչի ազդանշանի անվավեր տեղադրման համար () (Serial.begin (9600);) void sensorVue (9600); = analogRead (PIN_ANALOG_RAIN_SENSOR); // Կարդացեք տվյալները անալոգային պորտից Serial.print («Անալոգային արժեք:»); Serial.println (sensorValue); // Անալոգային արժեքը թողարկեք պորտի մոնիտորին sensorValue = digitalRead (PIN_DIGITAL_RAIN_SENSOR); / / Կարդացեք տվյալները թվային պորտից Serial.print («Թվային արժեք:»); Serial.println (sensorValue); // Թվային արժեքը դուրս բերեք պորտի մոնիտորների հետաձգմանը (1000); // Չափումների միջև ուշացում)

Այս ուրվագիծում մենք պարզապես կարդում ենք արժեքները սենսորից և դրանք թողարկում պորտի մոնիտորին: Կատարեք փորձ և ստուգեք, թե ինչպես է չափված արժեքը փոխվում, երբ դիպչում եք սենսորին թաց կամ չոր ձեռքով: Եթե ​​սենսորը թաց է, այն սկսել է անձրև գալ կամ արտահոսք է առաջացել, այն սրբել չոր շորով - անձրևն ավարտվել է:

Անձրևի ազդանշանային նախագծի օրինակ

Դիտարկենք մի օրինակ, օգտագործելով ձայնային ազդանշանը միացված ազդանշանի տեսքով D6 թվային ելքում: Ցանկության դեպքում ազդանշան տալու փոխարեն կարող եք միացնել ռելե և կատարել տարբեր գործողություններ ցանցի բացմամբ։ Էսքիզում ստացված տվյալները UART ինտերֆեյսի միջոցով կփոխանցենք նավահանգստի մոնիտորին։

Տագնապով նախագծի էսքիզ

Ստորև բերված է թեստային ծածկագիր, որն ակտիվացնում է ձայնային ազդանշան արդեն նշված թվային ելքի 6-ում, ժամանակի ուշացումով, որպեսզի բացառվեն կեղծ ահազանգերը սենսորի վրա ջրի պատահական ներթափանցման դեպքում: Աշխատանքն իրականացվում է փոփոխականի միջոցով, որը թարմացվում է ամեն վայրկյան և գործում է որպես շեմ՝ curCounter։ Տագնապը միանում է, երբ սենսորից փոխանցվող արժեքը դառնում է 300-ից պակաս: Խոնավության հայտնաբերման և ձայնային ազդանշանի միջև ուշացումը 30 վայրկյանից մի փոքր ավելի է:

#define PIN_RAIN_SENSOR A1 // Անալոգային մուտք արտահոսքի և անձրևի ցուցիչի ազդանշանի համար #սահմանել PIN_ALERT 6 // Թվային ելք ահազանգի համար #սահմանել MAX_COUNTER 30 // Շեմային արժեքը հաշվիչի համար #սահմանել ALERT_LEVEL 300 // Շեմային արժեք int curCounter = 0; // «Վիճակագրություն» հավաքելու հաշվիչ, որը սենսորի գործարկումից հետո ամեն վայրկյան ավելանում է 1-ով void setup () (Serial.begin (9600); pinMode (PIN_ALERT, OUTPUT); pinMode (PIN_RAIN_SENSOR, INPUT); // Դուք կարող եք թողեք այն դատարկ, քանի որ սա լռելյայն արժեքն է) void loop () (int sensorValue = analogRead (PIN_RAIN_SENSOR); Serial.println (sensorValue); // Տպել արժեքը դեպի նավահանգիստ մոնիտորների հետաձգում (300); // կարճ ուշացում / / Եթե մենք բավականաչափ հիմքեր ենք կուտակել ահազանգի ակտիվացման համար, եթե (curCounter> = MAX_COUNTER) (digitalWrite (PIN_ALERT, HIGH); // Զարթուցիչի ակտիվացման curCounter = MAX_COUNTER; // Փոփոխական պաշտպանություն արտահոսքից) // Որոշեք խոնավության մակարդակը, եթե (sensorValue)< ALERT_LEVEL){ // В очередной раз убедились, что все влажно, увеличиваем счетчик curCounter++; }else { // Интенсивность дождя не превышает порога digitalWrite(PIN_ALERT, LOW); // Выключаем сигнализацию curCounter = 0; // Обнуляем счетчик } delay(1000); // Задержка между измерениями }

Ամփոփելով

Անձրևի և արտահոսքի սենսորկարող է օգտագործվել arduino-ում՝ ստեղծելու սարքեր, որոնք արձագանքում են խոնավության տեսքին կաթիլների տեսքով: Դիտարկված մոդուլի առավելությունների թվում կարելի է նշել դրա պարզությունը, հարմարավետությունը և ցածր արժեքը: Սենսորը կարելի է միացնել շատ հեշտ՝ օգտագործելով անալոգային կամ թվային ելքեր: Ստանդարտ analogRead ֆունկցիան (կամ digitalRead թվային կապի համար) օգտագործվում է էսքիզում արժեքը ստանալու համար: Օգտագործելով ստացված արժեքները, ռելեի միջոցով հնարավոր է գործարկել ահազանգ կամ այլ արտաքին սարքեր: