Od čega su napravljeni roboti. Da sami napravite robota kod kuće? Polako! Samostalni mobilni mehanizam
Danas ćemo vam reći kako napraviti robota koristeći improvizirana sredstva. Rezultirajući "high-tech android", iako hoće mala velicina i malo je vjerovatno da će vam pomoći u kućnim poslovima, ali će sigurno zabaviti i djecu i odrasle.
Neophodni materijali
Da biste napravili robota vlastitim rukama, nije vam potrebno znanje nuklearne fizike. To se može učiniti kod kuće od običnih materijala koji su uvijek pri ruci. Dakle, šta nam treba:
- 2 komada žice
- 1 motor
- 1 AA baterija
- 3 igle
- 2 komada pjenaste ploče ili sličnog materijala
- 2-3 glave starih četkica za zube ili nekoliko spajalica
1. Pričvrstite bateriju na motor
Pomoću pištolja za ljepilo pričvrstite komad pjenaste ploče na kućište motora. Zatim na njega zalijepimo bateriju. 
2. Destabilizator
Ovaj korak može izgledati zbunjujuće. Međutim, da biste napravili robota, morate ga natjerati da se kreće. Na osovinu motora stavljamo mali duguljasti komad pjenaste ploče i fiksiramo ga pištolj za ljepilo... Ovaj dizajn će dovesti do neravnoteže motora, što će pokrenuti cijelog robota.
Na samom kraju destabilizatora kapnite par kapi ljepila ili pričvrstite malo dekorativni element- ovo će dodati individualnost našoj kreaciji i povećati amplitudu njegovih pokreta.
3. Noge
Sada morate opremiti robota donjim udovima. Ako ćete za to koristiti glave četkice za zube, zalijepite ih na dno motora. Ista pjenasta ploča može se koristiti kao međusloj.
4. Žice
Sljedeći korak je pričvršćivanje naših dva komada žice na kontakte motora. Možete ih jednostavno zašrafiti, ali bi bilo još bolje da ih zalemite, to će robota učiniti izdržljivijim.
5. Povezivanje baterije
Koristeći toplotni pištolj, zalijepite žicu na jedan kraj baterije. Možete odabrati bilo koju od dvije žice i bilo koju stranu baterije - polaritet u ovom slučaju nije bitan. Ako ste dobri u lemljenju, za ovaj korak možete koristiti i lemljenje umjesto ljepila.
6. Oči
Par perli koje pričvrstimo vrućim ljepilom na jedan od krajeva baterije sasvim je prikladan kao oči robota. U ovom koraku možete pokazati svoju maštu i smisliti izgled oko na svoje.
7. Pokreni
Sada animiramo naš domaći proizvod. Uzmite slobodni kraj žice i pričvrstite ga ljepljivom trakom na nezauzeti terminal baterije. Nemojte koristiti ljepilo za topljenje u ovom koraku, jer će vas to spriječiti da isključite motor ako je potrebno.
Robot je spreman!
A evo kako bi naš domaći robot mogao izgledati ako pokažete više mašte:
I na kraju video:
Zasnovan na materijalima iz tehkult
Pošto ste došli na ovu stranicu, znači da više niste ravnodušni na temu robotike i robotike. DIY konstrukcija robota je vrlo uzbudljiva aktivnost koja će vas naučiti mnogo. Razvijat ćete vještine u elektronici, mehanici, programiranju, kontroli procesa. Za mene je robotika uzbudljiv hobi. Kao i mi ostali, sanjao sam da napravim nešto sa točkovima, motorima, žicama i gomilom elektronskih delova.
Tako sam jednog dana došao na ideju sastavite robota vlastitim rukama kod kuće. Ali ne samo stvoriti jednostavan uređaj koji bi se kretao u različitim smjerovima, već kreirajte multifunkcionalnog robota koji bi izvršavao naredbe centar za vezu i bio bi koristan u domaćinstvu.
Ideja da napravite robota vlastitim rukama tzv RoboTech koje bi mogao prikupiti svaki početnik robotike ili radio-amatera.
Osnovni zahtjevi za domaćeg robota
- Mogućnost sastavljanja robota kod kuće.
- Robot bi trebao biti izgrađen na komercijalno dostupnom mikrokontroleru koji se lako programira.
- Jednostavnu i pristupačnu platformu treba koristiti kao šasiju.
- Robot mora sadržavati potreban set senzori i mehanizmi koji vam omogućavaju da proširite funkcionalnost po potrebi.
- Robot se mora slobodno kretati i biti u stanju da reaguje na prepreke.
- Mogućnost upravljanja robotom sa udaljenosti, korištenje telemetrije (pratiti stanje robota, postaviti razne komande).
- Mogućnost emitovanja video slika sa ugrađene kamere na baznu stanicu.
S obzirom na zahtjeve, odlučeno je da se za upravljanje robotom koriste dva mikroračunara ( MC-1 i MC-2).
MC-1 on-board kompjuter
Prvi kompjuter ( glavni MC-1) - koristi se kao glavni "mozak" kompjutera na brodu, čiji zadaci uključuju:
- video prenos okruženje do bazne stanice u dobrom kvalitetu;
- primanje komandi iz kontrolnog centra (bazne stanice);
- slanje u kontrolni centar velikih podataka velikom brzinom;
- koordinacija rada ostalih robotskih jedinica uz pomoć drugog mikroračunara (dodatni MC-2)
Za realizaciju postavljenih zadataka odlučeno je da se koristi jednopločni računar Raspberry PI ili, u krajnjem slučaju, ruter sa firmverom Openwrt.
MC-2 on-board kompjuter
Drugi kompjuter ( dodatni MC-2) se koristi za upravljanje motorom, prikupljanje informacija od raznih senzora ili senzora i slanje gotovih podataka glavnom kompjuteru MC-1.
Kao kontroler za upravljanje mehanizmima šasije i senzorima robota, odlučeno je da se koristi gotov. Od svih kontrolera koje sam razmatrao, odabrao sam najobičniji i najjeftiniji. Možete koristiti i kompaktniji Arduino Nano... Oba uređaja napaja ATMega328p avr mikrokontroler.
Danas ćemo vam reći kako napraviti robota koristeći improvizirana sredstva. Rezultirajući "high-tech android", iako će biti male veličine i teško da će vam moći pomoći u kućnim poslovima, sigurno će zabaviti i djecu i odrasle.
Neophodni materijali
Da biste napravili robota vlastitim rukama, nije vam potrebno znanje nuklearne fizike. To se može učiniti kod kuće od običnih materijala koji su uvijek pri ruci. Dakle, šta nam treba:- 2 komada žice
- 1 motor
- 1 AA baterija
- 3 igle
- 2 komada pjenaste ploče ili sličnog materijala
- 2-3 glave starih četkica za zube ili nekoliko spajalica
1. Pričvrstite bateriju na motor
Pomoću pištolja za ljepilo pričvrstite komad pjenaste ploče na kućište motora. Zatim na njega zalijepimo bateriju.
Na samom kraju destabilizatora, kapnite nekoliko kapi ljepila ili pričvrstite neku vrstu ukrasnog elementa - to će dodati individualnost našoj kreaciji i povećati amplitudu njegovih pokreta.
3. Noge
Sada morate opremiti robota donjim udovima. Ako ćete za to koristiti glave četkice za zube, zalijepite ih na dno motora. Ista pjenasta ploča može se koristiti kao međusloj.
5. Povezivanje baterije
Koristeći toplotni pištolj, zalijepite žicu na jedan kraj baterije. Možete odabrati bilo koju od dvije žice i bilo koju stranu baterije - polaritet u ovom slučaju nije bitan. Ako ste dobri u lemljenju, za ovaj korak možete koristiti i lemljenje umjesto ljepila.
6. Oči
Par perli koje pričvrstimo vrućim ljepilom na jedan od krajeva baterije sasvim je prikladan kao oči robota. U ovom koraku možete pokazati svoju maštu i osmisliti izgled očiju po vlastitom nahođenju.
7. Pokreni
Sada animiramo naš domaći proizvod. Uzmite slobodni kraj žice i pričvrstite ga ljepljivom trakom na nezauzeti terminal baterije. Nemojte koristiti ljepilo za topljenje u ovom koraku, jer će vas to spriječiti da isključite motor ako je potrebno.Voditeljica kanala "Mastery Manual" jasno je pokazala kako napraviti hodajućeg mini robota. Prije svega, napravimo šape. Drži dva štapića za sladoled, izmjeri 6 centimetara i odmah stavi dvije oznake gdje će biti rupe. Skalpelom uklanjamo sve nepotrebno, a izrezano mjesto obrađujemo brusnim papirom. Pomoću bušilice izbušimo dvije rupe prema oznakama.
Uzimamo još dva štapa, fiksiramo ih trakom, izmjerimo 6 centimetara i odrežemo testerom. Ne morate zaokružiti rub. Na ovom radnom komadu napravimo rupu samo s jedne strane. Ove praznine ćemo zalijepiti tačno u sredinu police sa zaobljenim rubovima. Imajte na umu da moraju biti okomite. Unaprijed pripremite četiri komada drvenih ražnjića, po 3 centimetra. Umetnite u donju rupu. Koristeći super ljepilo, zalijepite dva otvora od 8 cm na ražanj. Koristite ravnalo da održite ugao od 90 stepeni. Pogledajte šta bi trebalo da izađe. Na isti način pravimo drugu šapu. Kao što vidite, sve je jasno i u redu kućno okruženje lako je sve ovo uraditi.
Treba nam i plastična igračka lopta. Na dnu lopte, pomoću nožne pile, napravimo dva udubljenja za drveni ražanj. Gornji dio uvijamo markerom, označavamo gdje će biti početak reza. Odmotamo ga duž konca i ponovo ga označimo. Pažljivo napravite rezove između oznaka pomoću nožne pile. Mi biramo sve. Kada odvrnemo ili uvrnemo loptu, rupa će uvijek biti otvorena.
Uzimamo motor sa niskom brzinom. Na njega prilažemo gotov kontakt. Možete proći sa običnim ožičenjem. Odrežite komad noge od lizalice. Jedan kraj dobro zagrijemo i poravnamo. Zagrijemo i drugi kraj i stavimo ga na osovinu mjenjača. Na dnu plastične kuglice izmjerite i zalijepite komadić štapića sladoleda. Ovo će biti postolje za motor sa reduktorom. Pustite da se superljepak malo stvrdne i obilno nanesite vruće ljepilo na vrh. Motor i kućišta stavljamo vrućim ljepilom. Ne smije doći u kontakt sa mjenjačem. Ostavljamo loptu sa motorom po strani. Izrađujemo praznine od 2 cm s rupom u sredini. Da bismo izbjegli neravnine, obrađujemo rub brusni papir... Uzimamo ravnalo i napravimo dvije oznake na udaljenosti od 1 cm. Duž oznaka izbušimo dvije rupe, izrezane skalpelom u polukrug. Obrađujemo ivice.
Nastavak na videu od pete minute. Detaljno pokazuje kako napraviti zanimljivog mini robota kod kuće.
Najjednostavniji robot kod kuće
Za najjednostavnije treba nam motor, dva komada žice, štipaljka, Punjač sa telefona. Prvo morate spojiti žicu na motor. Nakon toga, kako se ljepilo stvrdne, uzmite kliješta i savijte noge. Sada ih možete razdvojiti kako bi robot stajao sigurnije. Sada lemimo kontakte na punjaču na plus i minus.
Ispod je video sa kanala “No Feelings” koji pokazuje kako napraviti ovu robot igračku.
Sada možete testirati ovaj najjednostavniji mini robot. Da biste ga pokrenuli, pričvrstite štipaljku na rotor. To je sve! Robot radi.
Mini robot iz kompleta kod kuće
Na kanalu Alphadroid ispričali su kako napraviti mini robota kod kuće.
Za sastavljanje hodalice trebate veliki broj komponente. Navikla se platforma samostalno sastavljanje"Droidik". Osim dijelova koji se mogu kupiti na radio tržištu, komplet sadrži dodatne potrebne elemente.
Pogledajte video na kanalu Alpha Mods.
Set uključuje: panele sa dijelovima za montažu kućišta, odjeljak za baterije, 4 kompletna seta servo pogona, 30 matica, M 3 vijka i matice, 2 samorezna vijka, ultrazvučni senzor udaljenosti, trakasti kabel, magnetizirani odvijač, upute za montažu.
Tijelo robota je drveno, izrađeno od medijapana. Uključuje 5 ploča sa dijelovima tijela, mašinski obrađene laserski graver... Robot je opremljen ultrazvučnim senzorom koji mu pomaže da se kreće u svemiru. Na prvim stranicama priručnika, ploče kućišta su nacrtane u mjerilu 1:1. Potrebno je uzeti prave tablice i numerisati ih kao što je prikazano na slici.
Prvi korak je uzeti dio D1 i D4, kao i par vijaka M3*10. Pažljivo uklonite dijelove s ploče i zašrafite ih zajedno. Uzimamo D5 i servo. Pričvršćujemo ga na D5 pomoću samoreznih vijaka koji dolaze s kompletom. Uzimamo prvu i drugu prazninu, povezujemo ih sa D3. V drveni dijelovi postoje žljebovi, koji su umetnuti jedan u drugi. Uzimamo orahe i stavljamo ih na za to predviđena mjesta. To su bile noge i stopala robota. Prelazimo na D2 i servo navlake. Popravljamo rukav na šipku. Navlaka je stavljena.
Izvodimo kalibraciju: okrećemo pogon u stranu, izvadimo šipku, ponovo je ubacimo i ponovo okrećemo dok šipka ne miruje. Još jednom skinite daske i stavite ih u krajnji položaj: tako da D2 dodiruje D3, ili mu bude što bliže. Pogon vraćamo u prvobitni položaj. U fazi je kalibracija završena. Uzmite nosač D10 i postavite ga na D1 i D2. D1 je stegnut sa sigurnosnom maticom ne do graničnika. Ono što je sada ugrađeno je servo utičnica, preostale dvije su postavljene na odgovarajuće utičnice. Postoji šipka za fiksiranje - D11.
Kalibracija: stavite vješalice i okrenite ih do kraja, skinite ramena i postavite ih u vertikalni položaj, postavite ugao na 90 stepeni i na kraju ih uklonite. Noge su spremne. Za montažu glave: D7, D14 i 4 vijka m3 * 12mm.
Kako od različitih materijala napravite robota kod kuće bez odgovarajuće opreme? Takva pitanja su se sve više počela pojavljivati na raznim blogovima i forumima posvećenim proizvodnji svih vrsta uređaja vlastitim rukama i robotikom. Naravno, izrada modernog, multifunkcionalnog robota je gotovo nemoguć zadatak kod kuće. Ali sasvim je moguće napraviti najjednostavniji robot na jednom mikrokolu vozača i koristeći nekoliko fotoćelija. Danas na internetu nije teško pronaći šeme sa njima Detaljan opis faze izrade mini robota koji mogu da reaguju na izvore svetlosti i prepreke.
Dobićete vrlo okretnog i mobilnog robota koji će se skrivati u mraku, ili se kretati u svjetlo, ili bježati od svjetla, ili se kretati u potrazi za svjetlom, ovisno o načinu povezivanja mikrokola sa motorima i fotoćelijama.
Možete čak i natjerati svog pametnog robota da prati samo svijetlu ili, obrnuto, tamnu liniju, ili možete učiniti da mini-robot prati vašu ruku - samo dodajte nekoliko svijetlih LED dioda u svoj krug!
Zapravo, čak i početnik koji tek počinje savladavati ovaj zanat može napraviti jednostavnog robota vlastitim rukama. U ovom članku ćemo pogledati tu opciju domaći robot koji reaguje na prepreke i izbegava ih.
Hajdemo direktno na stvar. Za izradu kućnog robota potrebni su nam sljedeći dijelovi, koje možete lako pronaći pri ruci:
1. 2. baterije i kofer za njih;
2. Dva motora (po 1,5 volti);
3. 2 SPDT prekidača;
4. 3 spajalice;
4. Plastična lopta sa rupom;
5. Mali komad čvrste žice.
Faze izrade kućnog robota:
1. Izrežite komad žice na 13 dijelova, svaki po šest centimetara, i otvorite svaki sa obje strane po 1 cm.
Lemilom spajamo 3 žice na SPDT prekidače, a 2 žice na motore;
2. Sada uzimamo kućište za baterije, na čijoj jednoj strani se protežu dvije raznobojne žice (najvjerovatnije crne i crvene). Moramo zalemiti još jednu žicu na drugu stranu kućišta.
Sada morate rasklopiti kućište baterije i zalijepiti oba SPDT prekidača sa strane zalemljenom žicom u obliku slova V;
3. Nakon toga na obje strane karoserije potrebno je zalijepiti motore tako da se rotiraju naprijed.
Zatim uzmemo veliku spajalicu i odmotamo je. Provlačimo nesavijenu spajalicu kroz otvor na plastičnoj kugli i ispravljamo krajeve spajalice paralelno jedan s drugim. Zalijepimo krajeve spajalice na našu strukturu;
4. Kako napraviti kućnog robota da zaista može izbjegavati prepreke? Važno je zalemiti sve instalirane žice kao što je prikazano na fotografiji;
5. Izrađujemo antene od nesavijenih spajalica i lijepimo ih na SPDT prekidače;
6. Ostaje da ubacite baterije u kućište i kućni robot će početi da se kreće, izbegavajući prepreke na svom putu.
Sada znate kako napraviti kućnog robota koji može reagirati na prepreke.
Kako možete sami napraviti robota s određenim principima ponašanja?Čitava klasa takvih robota stvorena je korištenjem BEAM tehnologije, čiji se tipični principi ponašanja temelje na takozvanoj "fotorecepciji". Kao odgovor na promjene intenziteta svjetlosti, takav mini-robot se kreće sporije ili, obrnuto, brže (fotokineza).
Da bismo napravili robota čije je kretanje usmjereno od svjetlosti ili prema svjetlosti i uzrokovano reakcijom fototaksije, potrebna su nam dva fotosenzora. Reakcija fototaksije će se manifestirati na sljedeći način: ako svjetlost udari u jedan od fotosenzora BEAM-robota, uključuje se odgovarajući elektromotor i robot se okreće prema izvoru svjetlosti.
A onda svjetlo udari u drugi senzor i onda se uključi drugi elektromotor. Sada se mini-robot kreće prema izvoru svjetlosti. Ako svjetlost ponovo pogodi samo jedan fotosenzor, onda se robot ponovo počinje okretati prema svjetlu i nastavlja se kretati prema izvoru kada svjetlo obasja oba senzora. Kada svjetlo ne pogodi nijedan od senzora, mini robot se zaustavlja.
Kako napraviti robota koji prati ruku? Da bi to učinili, naš mini-robot mora biti opremljen ne samo senzorima, već i LED diodama. LED diode će emitovati svjetlost, a robot će reagirati na reflektirano svjetlo. Ako stavimo dlan ispred jednog od senzora, mini-robot će se okrenuti u njegovom smjeru.
Ako malo odmaknete dlan od odgovarajućeg senzora, robot će "poslušno" pratiti dlan. Kako bi reflektovano svjetlo bilo jasno uhvaćeno fototranzistorima, odaberite svijetle narančaste ili crvene LED diode (preko 1000 mCd) za izradu vašeg robota.
Nije tajna da se svake godine povećava broj investicija u oblasti robotike, stvaraju se mnoge nove generacije robota, razvojem proizvodnih tehnologija pojavljuju se nove mogućnosti za stvaranje i korištenje robota, a talentirani samouki majstori nastavljaju da zadivljuju svijet svojim novim izumima u oblasti robotike.
Ugrađeni fotosenzori reaguju na svjetlost i usmjeravaju se na izvor, a senzori prepoznaju prepreku na putu i robot mijenja smjer. Da uradim ovo jednostavan robot vlastitim rukama uopće nije potrebno imati "sedam raspona na čelu" i visoko tehničko obrazovanje. Dovoljno je kupiti (a neki dijelovi se mogu naći pri ruci) sve potrebne detalje za kreiranje robota i povezivanje svih mikro krugova, senzora, senzora, žica i motora u fazama.
Razmotrimo varijantu robota napravljenog od vibracionog motora iz mobilnog telefona, prazne baterije, dvostrane trake i ... četkice za zube. Da biste započeli izradu ovog najjednostavnijeg robota od improviziranih sredstava, uzmite svoj stari, nepotrebni mobilni telefon i uklonite vibracioni motor sa njega. Zatim uzmite staru četkicu za zube i ubodnom testerom odrežite glavu.
Na vrh glave četkice za zube zalijepite komad dvostrane trake, a na vrhu - vibracioni motor. Ostaje samo da se mini-robotu omogući napajanje tako što ga instalirate pored vibracionog motora coin cell... Sve! Naš robot je spreman - zbog vibracija, robot će se kretati naprijed na čekinjama.
♦ MASTER CLASS ZA "NAPREDNI DIY":
Kliknite na fotografiju
♦ VIDEO LEKCIJE ZA POČETNIKE:
