Өөрийнхөө гараар гагнуурын инвертер. Спот гагнуурын Arduino таймер гарт байгаа сптерт зориулсан электроник

Зарим тохиолдолд гагнуурын оронд спот гагнуур ашиглах нь илүү ашигтай байдаг. Жишээлбэл, энэ арга нь хэд хэдэн батерейгаас бүрдсэн батерейг засахад тустай байж болно. Гагнуур нь эсийг хэт их халаахад хүргэдэг бөгөөд энэ нь тэдний бүтэлгүйтэлд хүргэдэг. Гэхдээ спот гагнуур нь харьцангуй богино хугацаанд үйлчилдэг тул элементүүдийг тийм ч их халаадаггүй.

Бүх процессыг оновчтой болгохын тулд систем Arduino Nano ашигладаг. Энэ бол суурилуулалтын цахилгаан хангамжийг үр дүнтэй удирдах боломжийг олгодог хяналтын нэгж юм. Тиймээс гагнуур бүр нь тодорхой тохиолдолд оновчтой байдаг бөгөөд шаардлагатай бол их, багагүй эрчим хүч зарцуулдаг. Холбоо барих элементүүд нь энд байна зэс утас, эрчим хүч нь ердийн машины батерейгаас, эсвэл илүү их гүйдэл шаардлагатай бол хоёроос гардаг.

Бүтээлийн нарийн төвөгтэй байдал / ажлын үр ашгийн хувьд одоогийн төсөл нь бараг тохиромжтой юм. Төслийн зохиогч нь Instructables дээр бүх өгөгдлийг байршуулж, системийг бий болгох үндсэн үе шатуудыг харуулсан.

Зохиогчийн хэлснээр стандарт зай нь 0.15 мм зузаантай хоёр никель туузыг гагнахад хангалттай. Зузаан металл туузны хувьд зэрэгцээ хэлхээнд угсарсан хоёр батерей шаардлагатай. Импульсийн цаг гагнуурын машинтохируулах боломжтой бөгөөд 1-ээс 20 мс хооронд хэлбэлздэг. Энэ нь дээр дурдсан никель туузыг гагнахад хангалттай юм.

Зохиогч нь үйлдвэрлэгчээс захиалга өгөхийн тулд төлбөр хийхийг зөвлөж байна. Ийм 10 ширхэг хавтанг захиалах зардал нь ойролцоогоор 20 евро юм.

Гагнуурын үед хоёр гарыг эзэлнэ. Бүхэл бүтэн системийг хэрхэн удирдах вэ? Мэдээжийн хэрэг хөлийн унтраалгатай. Энэ нь маш энгийн.

Мөн ажлын үр дүн энд байна:

Бүх процессыг оновчтой болгохын тулд систем Arduino Nano ашигладаг. Энэ бол суурилуулалтын цахилгаан хангамжийг үр дүнтэй удирдах боломжийг олгодог хяналтын нэгж юм. Тиймээс гагнуур бүр нь тодорхой тохиолдолд оновчтой байдаг бөгөөд шаардлагатай бол их, багагүй эрчим хүч зарцуулдаг. Энд байгаа контактын элементүүд нь зэс утас бөгөөд эрчим хүч нь ердийн машины батерейгаас, эсвэл илүү их гүйдэл шаардлагатай бол хоёроос гардаг.

Бүтээлийн нарийн төвөгтэй байдал / ажлын үр ашгийн хувьд одоогийн төсөл нь бараг тохиромжтой юм. Төслийн зохиогч нь Instructables дээр бүх өгөгдлийг байршуулж, системийг бий болгох үндсэн үе шатуудыг харуулсан.

Зохиогчийн хэлснээр стандарт зай нь 0.15 мм зузаантай хоёр никель туузыг гагнахад хангалттай. Зузаан металл туузны хувьд зэрэгцээ хэлхээнд угсарсан хоёр батерей шаардлагатай. Гагнуурын машины импульсийн хугацаа нь тохируулгатай бөгөөд 1-ээс 20 мс хооронд хэлбэлздэг. Энэ нь дээр дурдсан никель туузыг гагнахад хангалттай юм.

Мөн ажлын үр дүн энд байна:

Найз ирээд хоёр LATR авчирч, тэднээс споттер хийж болох уу гэж асуув. Ихэнхдээ ийм асуултыг сонсоод хөрш нь нөгөөгөөсөө хийл тоглодог эсэхийг асууж, хариуд нь "Би мэдэхгүй, би оролдож үзээгүй" гэж сонсдог тухай анекдот санаанд орж ирдэг. ижил хариулттай байна - би мэдэхгүй байна, магадгүй "тийм" гэхдээ "спотер" гэж юу вэ?

Ер нь цай буцалж, исгэж байх хооронд хийх ёсгүй зүйлээ хийж болохгүй, ард түмэнтэйгээ ойр байж, хүмүүс надад хандана гэсэн богино хэмжээний лекц сонсоод, бас л товчхон чихэнд орлоо. "яс зүсэгч", "цагаан дархны" амьдралын амтат үлгэрээр дүрслэгдсэн автомашины засварын газруудын түүх. Дараа нь би споттер нь спот гагнуурын зарчмаар ажилладаг ийм жижигхэн "гагнуурчин" гэдгийг ойлгосон. Металл угаагч болон бусад жижиг оврын "наалт" хийхэд ашигладаг бэхэлгээмашины хонхор бие рүү, түүний тусламжтайгаар гажигтай цагаан тугалга нь шулуун болно. Нээрээ бас бий урвуу алх” хэрэгтэй, гэхдээ энэ нь миний санаа зовох зүйл байхаа больсон - зөвхөн хэлхээний цахим хэсгийг л надаас шаарддаг гэж тэд хэлэв.

Сүлжээний споттерийн хэлхээг харсны дараа нэг доргиулагч хэрэгтэй болох нь тодорхой болсон бөгөөд энэ нь триакыг богино хугацаанд "нээж", цахилгаан трансформаторыг сүлжээний хүчдэлээр хангах болно. Трансформаторын хоёрдогч ороомог нь угаагчийг "барьж авахад" хангалттай гүйдэлтэй 5-7 В хүчдэлийг бий болгох ёстой.

Триак удирдлагын импульс үүсгэхийн тулд, янз бүрийн арга замууд– конденсаторыг энгийн цэнэггүй болгохоос эхлээд сүлжээний хүчдэлийн фазын синхрончлол бүхий микроконтроллеруудыг ашиглах хүртэл. Бид илүү энгийн хэлхээг сонирхож байна - "конденсатортай" байг.

"Орны дэргэдэх ширээн дээр" хийсэн хайлтууд нь идэвхгүй элементүүдээс гадна тохирох триак ба тиристорууд, түүнчлэн өөр олон "жижиг зүйл" - янз бүрийн ажиллах хүчдэлд зориулагдсан транзистор ба реле байдаг болохыг харуулсан. 1-р зураг). Оптокоуплер байхгүй байгаа нь харамсалтай, гэхдээ та конденсаторын цэнэгийн импульс хувиргагчийг хаалтын контактаараа триак нээж, хаах реле агуулсан богино "тэгш өнцөгт" болгон угсарч болно.

Түүнчлэн эд ангиудыг хайх явцад 5-аас 15 В-ийн тогтмол хүчдэл бүхий хэд хэдэн тэжээлийн хангамж байсан - тэд "Зөвлөлтийн" үеийн BP-A1 9V / 0.2A гэж нэрлэгддэг үйлдвэрлэлийн төхөөрөмжийг сонгосон. 2-р зураг). 100 ом резистор хэлбэрийн ачаалалтай үед тэжээлийн хангамж нь ойролцоогоор 12 В хүчдэл гаргадаг (энэ нь аль хэдийн дахин хийгдсэн байсан).

Бид одоо байгаа электрон "хогноос" 12 вольтын реле болох TS132-40-10 triacs-ыг сонгож, хэд хэдэн KT315 транзистор, резистор, конденсаторыг авч, самбарыг ажиллуулж, хэлхээг шалгана (асаалттай). 3-р зурагтохиргооны алхамуудын нэг).

Үр дүнг доор харуулав зураг 4. Бүх зүйл маш энгийн - S1 товчийг дарахад C1 конденсатор цэнэглэгдэж эхлэх бөгөөд түүний баруун гаралт дээр тэжээлийн хүчдэлтэй тэнцүү эерэг хүчдэл гарч ирнэ. Энэ хүчдэл нь одоогийн хязгаарлагч R2 резистороор дамжин транзистор VT1-ийн суурь руу орж, нээгдэж, K1 релений ороомогт хүчдэл үүсэж, K1.1 релений контактууд хаагдаж, T1 триак нээгдэнэ.

С1 конденсатор цэнэглэгдэх үед түүний баруун гаралтын хүчдэл аажмаар буурч, транзисторын нээлтийн хүчдэлээс бага түвшинд хүрэхэд транзистор хаагдаж, релений ороомог хүчдэлгүй болж, нээлттэй контакт K1.1 зогсох болно. триакийн хяналтын электрод хүчдэлийг нийлүүлэх ба энэ нь сүлжээний хүчдэлийн одоогийн хагас долгионы төгсгөлд хаагдах болно. VD1 ба VD2 диодууд нь S1 товчлуурыг суллах, K1 релений ороомог хүчдэлгүй байх үед үүсэх импульсийг хязгаарлах үүрэгтэй.

Зарчмын хувьд бүх зүйл ийм байдлаар ажилладаг, гэхдээ триакийн нээлттэй байдлын цагийг хянах үед энэ нь нэлээд хүчтэй "алхдаг" болсон. Цахим болон механик хэлхээний бүх унтрах саатал дахь боломжит өөрчлөлтийг харгалзан үзэхэд энэ нь 20 мс-ээс ихгүй байх ёстой боловч үнэн хэрэгтээ энэ нь хэд дахин илүү болж, импульс 20 үргэлжилдэг. -40 мс урт, дараа нь бүх 100 мс.

Бага зэрэг туршилт хийсний дараа импульсийн өргөн дэх энэхүү өөрчлөлт нь голчлон хэлхээний тэжээлийн хүчдэлийн түвшин, транзистор VT1-ийн ажиллагаа өөрчлөгдсөнтэй холбоотой болох нь тогтоогджээ. Эхнийх нь резистор, zener диод, цахилгаан транзистороос бүрдэх энгийн параметрийн тогтворжуулагчийг цахилгаан тэжээлд суурилуулснаар "эмчилсэн" юм. 5-р зураг). Мөн VT1 транзистор дээрх каскадыг 2 транзистор дээрх Schmitt гохоор сольж, нэмэлт ялгаруулагч дагагч суурилуулсан. Уг схем нь зурагт үзүүлсэн хэлбэрийг авсан зураг 6.

Үйл ажиллагааны зарчим ижил хэвээр байгаа бөгөөд S3 ба S4 унтраалгатай импульсийн үргэлжлэх хугацааг салангид өөрчлөх боломжийг нэмсэн. Шмитт гохыг VT1 ба VT2 дээр угсардаг бөгөөд R11 эсвэл R12 резисторуудын эсэргүүцлийг өөрчлөх замаар түүний "босго" -ийг бага хэмжээгээр өөрчилж болно.

Споттерын цахим хэсгийн ажиллагааг прототип хийх, шалгахдаа хэд хэдэн диаграммыг авсан бөгөөд үүний дагуу цаг хугацааны интервал болон үүнээс үүдэн гарах саатлыг үнэлэх боломжтой болно. Тухайн үед хэлхээнд 1 мкФ багтаамжтай цаг тохируулагч конденсатор байсан бөгөөд R7 ба R8 резисторууд нь 120 кОм ба 180 кОм эсэргүүцэлтэй байв. Дээр зураг 7дээд тал нь реле ороомгийн төлөвийг, доод тал нь +14.5 В-т холбогдсон резисторыг солих үед контактууд дээрх хүчдэлийг харуулна (програмаар үзэх файл нь текстийн архивын хавсралтад байгаа бөгөөд хүчдэлийг резистороор авсан болно. санамсаргүй хуваах хүчин зүйл бүхий хуваагч, тиймээс "Вольтын" хуваарь үнэн биш байна). Бүх релений чадлын импульсийн үргэлжлэх хугацаа ойролцоогоор 253...254 мс, контактыг солих хугацаа 267...268 мс байв. "Өргөтгөх" нь аяллын хугацааг нэмэгдүүлэхтэй холбоотой байдаг - үүнийг эндээс харж болно зураг 8болон 9 контактуудыг хаах, нээх үед үүсэх ялгааг харьцуулахдаа (20 мс-ээс 5.3 мс).

Импульс үүсэх цаг хугацааны тогтвортой байдлыг шалгахын тулд ачаалал дахь хүчдэлийг хянах замаар дөрвөн дараалсан шилжүүлэлтийг хийсэн (ижил програм дахь файл). Ерөнхий зүйл дээр зураг 10Ачаалал дахь бүх импульсийн үргэлжлэх хугацаа нь ойролцоогоор 275 ... 283 мс бөгөөд асаах үед сүлжээний хүчдэлийн хагас долгион хаана унахаас хамаарна. Тэдгээр. онолын хамгийн их тогтворгүй байдал нь сүлжээний хүчдэлийн нэг хагас долгионы хугацаанаас хэтрэхгүй - 10 мс.

C1 = 1 μF үед R7 = 1 кОм ба R8 = 10 кОм-ийг тохируулахдаа сүлжээний хүчдэлийн нэг хагас циклээс бага нэг импульсийн үргэлжлэх хугацааг олж авах боломжтой байв. 2 uF-д - 1-ээс 2 үе хүртэл, 8 uF-д - 3-аас 4 хүртэл (програм дахь файл).

Споттерын эцсийн хувилбарт заасан үнэлгээтэй хэсгүүдийг суурилуулсан зураг 6. Эрчим хүчний трансформаторын хоёрдогч ороомог дээр юу болсныг энд харуулав зураг 11. Хамгийн богино импульсийн үргэлжлэх хугацаа (зураг дээрх эхнийх нь) ойролцоогоор 50 ... 60 мс, хоёр дахь нь - 140 ... 150 мс, гурав дахь нь - 300 ... 310 мс, дөрөв дэх нь - 390 ... 16 байна. uF).

Цахилгаан хэрэгслийг шалгасны дараа техник хангамжийг хийх цаг болжээ.

9 ампер LATR-ийг цахилгаан трансформатор болгон ашигласан (баруун талд будаа. 12). Түүний ороомгийг ойролцоогоор 1.5 мм диаметртэй утсаар хийдэг ( 13-р зураг) ба соронзон хэлхээ нь нийт хөндлөн огтлол нь 75-80 кв мм орчим хэмжээтэй 3 зэрэгцээ атираат хөнгөн цагаан дугуйг 7 эргэлт орооход хангалттай дотоод диаметртэй байна.

Бид LATR-ийг болгоомжтой задалж, зураг дээрх бүх бүтцийг "засаж", дүгнэлтийг "хуулбар" хийдэг ( 14-р зураг). Утас зузаан байх нь сайн хэрэг - эргэлтийг тоолоход тохиромжтой.

Буулгасны дараа бид ороомгийг сайтар шалгаж, тоос шороо, хог хаягдал, бал чулууны үлдэгдлийг хатуу үстэй будгийн сойзоор цэвэрлэж, спиртээр бага зэрэг чийгшүүлсэн зөөлөн даавуугаар арчина.

Бид таван ампер шилэн гал хамгаалагчийг "А" терминал руу гагнаж, шалгагчийг "G" ороомгийн "дунд" терминал руу холбож, гал хамгаалагч болон "нэргүй" терминал руу 230 В хүчдэл өгнө. Шалгагч нь 110 В-ийн хүчдэлийг харуулж байна. Юу ч дуугарахгүй, халаахгүй - бид трансформаторыг хэвийн гэж үзэж болно.

Дараа нь бид анхдагч ороомгийг фторопластик туузаар боож, дор хаяж хоёр, гурван давхаргыг авах боломжтой ( 15-р зураг). Үүний дараа бид хэд хэдэн эргэлттэй туршилтын хоёрдогч ороомгийг эргэлдүүлдэг уян хатан утасТусгаарлалтад байгаа. Энэ ороомог дээрх хүчийг хэрэглэж, хүчдэлийг хэмжсэний дараа бид тодорхойлно зөв хэмжэээргэх нь 6 ... 7 V авах болно. Манай тохиолдолд "E" ба "нэргүй" терминалуудад 230 В хүчдэл өгөхөд 7 эргэлт дээр гаралт дээр 7 В-ыг авдаг. Эрчим хүчийг "А" ба "нэргүй" дээр хэрэглэхэд бид 6.3 В-ыг авна.

Хоёрдогч ороомгийн хувьд "сайн, маш их ашигласан" хөнгөн цагаан дугуйг ашигласан - тэдгээрийг хуучин гагнуурын трансформатороос салгасан бөгөөд зарим газарт огт тусгаарлагчгүй байв. Эргүүд хоорондоо хаагдахгүйн тулд дугуйг хадуур туузаар ороосон байх ёстой ( 16-р зураг). Хоёр буюу гурван давхаргын бүрээсийг авахын тулд ороомгийг гүйцэтгэсэн.

Трансформаторыг ороож, ширээний компьютер дээрх хэлхээний ажиллагааг шалгасны дараа споттерын бүх хэсгүүдийг тохирох хэмжээтэй хайрцагт суурилуулсан (энэ нь бас ямар нэг LATR-ээс байсан юм шиг санагдаж байна - 17-р зураг).

Трансформаторын хоёрдогч ороомгийн гаралтыг M6-M8 боолт, самараар бэхэлж, орон сууцны урд талын самбарт аваачна. Цахилгааны утаснууд нь урд талын самбарын нөгөө талд байгаа эдгээр боолтуудад бэхлэгдсэн бөгөөд машины их бие болон "урвуу алх" руу явдаг. Гадаад төрхгэрийн шалгах үе шатанд харуулсан байна Зураг 18. Зүүн дээд талд сүлжээний хүчдэлийн заагч La1 ба сүлжээний унтраалга S1, баруун талд нь импульсийн хүчдэлийн унтраалга S5 байна. Энэ нь холболтыг сүлжээнд эсвэл трансформаторын "A" гаралт эсвэл "E" гаралт руу шилжүүлдэг.

Зураг 18

Доод талд нь S2 товчлуурын холбогч ба хоёрдогч ороомгийн гаралтууд байна. Импульсийн үргэлжлэх хугацаатай унтраалга нь нугастай тагны доор хайрцагны хамгийн доод хэсэгт суурилагдсан (зураг 19).

Хэлхээний бусад бүх элементүүд нь хайрцагны ёроол ба урд самбар дээр бэхлэгдсэн байна ( 20-р зураг, 21-р зураг, зураг.22). Маш цэвэрхэн харагдахгүй байна, гэхдээ энд гол ажилхэлхээний электрон хэсэгт цахилгаан соронзон импульсийн нөлөөллийг багасгахын тулд дамжуулагчийн уртыг багасгасан.

Хэвлэмэл хэлхээний самбар нь салаагүй - бүх транзисторууд ба тэдгээрийн "оосор" нь гагнагдсан байдаг. талхны хавтаншилэн даавуу, тугалган цаасаар дөрвөлжин зүссэн (дээр харагдаж байна зураг.22).

Цахилгаан унтраалга S1 - JS608A, 10 А гүйдлийг солих чадвартай ("хосолсон" гаралт нь зэрэгцээ байна). Хоёрдахь ийм унтраалга олдоогүй бөгөөд S5-ийг TP1-2 дээр суурилуулсан бөгөөд түүний дүгнэлтүүд нь зэрэгцээ байна (хэрэв та үүнийг цахилгаан тэжээл тасарсан үед ашигладаг бол энэ нь өөрөө маш их гүйдэл дамжуулж чаддаг). Импульсийн үргэлжлэх хугацааны унтраалга S3 ба S4 - TP1-2.

S2 товчлуур - KM1-1. Товчлуурын утаснуудын холбогч - COM (DB-9).

Заагч La1 - TN-0.2 тохирох угсралтын холбох хэрэгсэлд.

Дээр зураг 23, 24 , 25 Споттерийн ажиллагааг шалгахдаа авсан гэрэл зургуудыг үзүүлэв - 20x20x2 мм хэмжээтэй тавилга буланг 0.8 мм зузаантай цагаан тугалгатай хавтан дээр гагнаж (компьютерийн хайрцагнаас угсрах самбар). Өөр өөр хэмжээтэй"пятачков" дээр зураг.23болон зураг.24- энэ нь өөр өөр "хоол хийх" хүчдэлтэй (6 В ба 7 В). Хоёр тохиолдолд тавилгын буланг нягт гагнаж байна.

Дээр зураг.26үзүүлсэн арын талхавтан бөгөөд энэ нь дулаарч, будаг нь шатаж, нисэх нь тодорхой байна.

Би найздаа споттер өгсний дараа тэр долоо хоногийн дараа утасдаж, урвуу "алх" хийсэн гэж хэлээд бүхэл бүтэн төхөөрөмжийн ажиллагааг шалгаж үзсэн - бүх зүйл хэвийн, бүх зүйл ажиллаж байна. Ашиглалтын явцад урт хугацааны импульс шаардлагагүй (жишээ нь S4, C3, C4, R4 элементүүдийг орхигдуулж болно), гэхдээ трансформаторыг сүлжээнд "шууд" холбох шаардлагатай болсон. Миний ойлгож байгаагаар энэ нь нүүрстөрөгчийн электродын тусламжтайгаар хонхор металлын гадаргууг халаах боломжтой юм. Цахилгаан хангамжийг "шууд" болгох нь тийм ч хэцүү биш юм - тэд триакийн "хүч" гаралтыг хаах боломжийг олгодог унтраалга тавьдаг. Бага зэрэг ичмээр зүйл бол хоёрдогч ороомог дахь судлын нийт хөндлөн огтлолын хэмжээ хангалтгүй (тооцооллын дагуу илүү их зүйл шаардлагатай) боловч хоёр долоо хоногоос илүү хугацаа өнгөрч, төхөөрөмжийн эзэнд "сул тал" гэж анхааруулсан. ороомог" гэж дууддаггүй, тэгвэл ямар ч аймшигтай зүйл болоогүй.

Хэлхээтэй туршилт хийх явцад хоёр T122-20-5-4 тиристороос угсарсан триакийн хувилбарыг туршсан (тэдгээрийг дээр харж болно). зураг 1дэвсгэр дээр). Шилжүүлэгч хэлхээг зурагт үзүүлэв зураг.27, диод VD3 ба VD4 - 1N4007.

Уран зохиол:

Горошков Б.И., "Радиоэлектроник төхөөрөмж", Москва, "Радио ба харилцаа холбоо", 1984 он.
Олон нийтийн радио номын сан, Я.С. Кублановский, "Тиристорын төхөөрөмжүүд", М., "Радио ба харилцаа холбоо", 1987, дугаар 1104.

Андрей Гольцов, Искитим.

Радио элементүүдийн жагсаалт

Зориулалт	Нэг төрөл	Номлол	Тоо хэмжээ	Анхаарна уу	Миний дэвтэр
	№6 зураг руу
VT1, VT2, VT3	хоёр туйлт транзистор	KT315B	3		Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү
T1	Тиристор ба триак	TS132-40-12	1		Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү
VD1, VD2	Диод	KD521B	2		Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү
R1	Эсэргүүцэл	1 кОм	1	0.5 Вт	Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү
R2	Эсэргүүцэл	330 кОм	1	0.5 Вт	Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү
R3, R4	Эсэргүүцэл	15 кОм	2	0.5 Вт	Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү
R5	Эсэргүүцэл	300 ом	1	2 Вт	Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү
R6	Эсэргүүцэл	39 ом	1	2 Вт	Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү
R7	Эсэргүүцэл	12 кОм	1	0.5 Вт	Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү
R8	Эсэргүүцэл	18 кОм	1	0.5 Вт

2017-08-22 01:31

18650 аккумлятор гагнах шаардлага гарсан.Яагаад гагнах биш гагнах вэ? Тийм ээ, учир нь гагнуур нь батерейны хувьд аюулгүй биш юм. Гагнуур нь хуванцар тусгаарлагчийг гэмтээж, богино холболт үүсгэж болзошгүй. Гагнуур хийснээр маш богино хугацаанд өндөр температурт хүрдэг бөгөөд энэ нь зайг халаахад хангалттай биш юм.

Интернет хайлт бэлэн шийдлүүднамайг маш үнэтэй төхөөрөмж рүү хөтөлж, зөвхөн Хятадаас хүргэлттэй байсан. Тиймээс өөрөө угсарсан нь сайхан шийдвэр байлаа. Түүнээс гадна "үйлдвэрийн" спот гагнуурын машинууд нь гар хийцийн бүтээгдэхүүний үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болох богино долгионы трансформаторыг ашигладаг. Тийм ээ, тийм ээ, тэр л бидэнд хамгийн түрүүнд хэрэгтэй байх болно.

Зай гагнуурын машинд шаардлагатай эд ангиудын жагсаалт.
1. Богино долгионы зуухнаас трансформатор.
2. Arduino хавтан (UNO, nano, micro гэх мэт).
3. 5 товчлуур - 4 нь тохируулах, 1 нь гагнах зориулалттай.
4. Үзүүлэлт 2402, эсвэл 1602, эсвэл өөр02.
5. 3 метрийн урттай PuGV 1x25 утас.
6. 1 метр утас PuGV 1x25. (таны төөрөгдүүлэхгүй байх)
7. KVT25-10 төрлийн 4 цагаан тугалгатай зэс кабелийн ховил.
8. SC70 төрлийн 2 цагаан тугалгатай зэс кабелийн залгуур.
9. 25 мм-ийн диаметртэй дулаан агшилт - 1 метр.
10. Бага зэрэг халуунд 12 мм-ээр багасна.
11. Дулаан агшилт 8 мм - 3 метр.
12. Холбох хавтан - 1 ширхэг.
13. Эсэргүүцэл 820 Ом 1 Вт - 1 ширхэг.
14. Эсэргүүцэл 360 Ом 1 Вт - 2 ширхэг.
15. Эсэргүүцэл 12 Ом 2 Вт - 1 ширхэг.
16. Эсэргүүцэл 10 кОм - 5 ширхэг.
17. Конденсатор 0.1 uF 600 V - 1 pc.
18. Triac BTA41-600 - 1 ширхэг.
19. Optocoupler MOC3062 - 1 ширхэг.
20. Хоёр зүү шураг терминал - 2 ширхэг.
Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хувьд бүх зүйл байгаа юм шиг санагддаг.

Трансформаторыг хувиргах үйл явц.
Хоёрдогч ороомгийг салга. Энэ нь нимгэн утаснаас бүрдэх бөгөөд түүний эргэлтийн тоо их байх болно. Би үүнийг нэг талаас нь таслахыг зөвлөж байна. Зүссэний дараа бид хэсэг бүрээс ээлжлэн тогшдог. Процесс хурдан биш юм. Мөн наасан тусгаарлах ороомгийн хавтангуудыг тогших шаардлагатай болно.

Нэг анхдагч ороомогтой трансформатор үлдсэний дараа бид шинэ хоёрдогч ороомог ороох утас бэлтгэдэг. Үүнийг хийхийн тулд бид хөндлөн огтлолтой 3 метр PuGV 1x25 утсыг авдаг. Бид бүх утаснаас тусгаарлагчийг бүрэн арилгадаг. Бид утсан дээр дулаан агшилттай тусгаарлагчийг тавьдаг. Агшихын тулд халаана. Аж үйлдвэрийн үс хатаагч байхгүй үед би лааны дөл дээр агшилтыг хийсэн. Тусгаарлагчийг солих шаардлагатай бөгөөд ингэснээр утас нь ороомгийн газарт бүрэн багтах болно. Эцсийн эцэст, уугуул тусгаарлагч нь нэлээд зузаан юм.

Шинэ тусгаарлагчийг суулгасны дараа бид утсыг 3 тэнцүү хэсэгт хуваана. Бид ийм угсралтаар хоёр эргэлтийг нийлүүлж, салхинд хийв. Энэ талаар надад тусламж хэрэгтэй байсан. Гэхдээ бүх зүйл бүтсэн. Дараа нь утсыг хооронд нь тэгшлээд цэвэрлээд 70-ын зүсэлттэй 2 зэс кабелийн хошууны 2 үзүүрийг тавиад би зэсийг нь олохгүй, лаазалсан зэсийг нь авсан. Дашрамд хэлэхэд утаснууд таарч байгаа тул та зүгээр л оролдох хэрэгтэй. Бид үүнийг өмсөж байхдаа ийм зөвлөмжийг шахах зориулалттай crimper авч, түүнийг хавчдаг. Ийм шахагч нь гидравлик юм. Энэ нь алх эсвэл өөр зүйлээр цохихоос хамаагүй дээр юм.

Үүний дараа би 25 мм-ийн диаметртэй дулаан агшилтыг авч, үзүүр болон трансформатораас сунаж тогтсон утасны бүх хэсгийг шидсэн.

Трансформатор бэлэн боллоо.

Гагнасан утас бэлтгэх.
Хоол хийхэд илүү тохиромжтой болгохын тулд би тусдаа утас хийхээр шийдсэн. Дахин хэлэхэд хэт уян хатан хүчийг сонго PuGV утас 1х25 улаан. Зардал нь бусад өнгөнөөс ялгаатай байсангүй. Би нэг метр ийм утас авсан. Би бас 4 лаазалсан зэсийн үзүүрийг 25-10 авсан. Би утсыг хагасаар хувааж, тус бүр нь 50 см-ийн хоёр хэсгийг авсан.Би утсыг тал бүрээс 2 см-ээр хуулж, дулаан агшилтыг урьдчилан тавив. Одоо би цагаан тугалгатай зэсийн үзүүрийг тавиад, кримперээр хавчлаа. Тэр дулаан агшаагчийг суулгасан, тэгээд л утаснууд бэлэн боллоо.
Одоо бид юу хоол хийхээ бодох хэрэгтэй. Орон нутгийн радио зах дээр 5 мм-ийн диаметртэй гагнуурын төмрийн үзүүр таалагдсан. Би хоёрыг авсан. Одоо би тэдгээрийг хаана, яаж хавсаргах талаар бодох хэрэгтэй болсон. Тэгээд би утас авч байсан дэлгүүрт 5 мм-ийн диаметртэй олон цоорхойтой тэг дугуй харсанаа санав. Би бас хоёр авсан. Зурган дээрээс та тэднийг хэрхэн яаж хутгасныг харж болно.

Электрон эд ангиудыг суурилуулах.
Гагнуурын машин барихын тулд би ашиглахаар шийдсэн Arduino самбар. Би буцалгах цаг болон ийм буцалгааны тоог хоёуланг нь тохируулах боломжтой байхыг хүссэн. Үүнийг хийхийн тулд би 2 мөр 24 тэмдэгт бүхий дэлгэцийг ашигласан. Хэдийгээр та ямар ч зүйлийг ашиглаж болох ч ноорог дээрх гол зүйл бол бүх зүйлийг тохируулах явдал юм. Гэхдээ дараа нь хөтөлбөрийн талаар. Тиймээс хэлхээний гол бүрэлдэхүүн хэсэг нь триак юм BTA41-600.Батерейнд зориулсан гагнуурын машины диаграммууд энд байна.

Түлхүүр блок диаграм.

Arduino-д зориулсан холболтын диаграммыг харуулах.

Энэ бүхэн хэрхэн гагнагдсаныг энд харуулав. Би самбарт санаа зоволтгүй, зурж, сийлбэрлэх гэж цаг үрэхийг хүсээгүй. Тохиромжтой хайрцаг олоод бүгдийг нь халуун цавуугаар зассан.

Хөтөлбөрийг дуусгах үйл явцын зургийг энд оруулав.

Энд би гагнуурын түлхүүрийг түр зуур хийсэн. Ирээдүйд би гараа барихгүйн тулд бэлэн хөлийн түлхүүр хайж олохыг хүсч байна.

Цахилгаан бараатай харьцдаг. Одоо хөтөлбөрийн талаар ярилцъя.

Гагнуурын машины микроконтроллерийн програм.
Би энэ https://mysku.ru/blog/aliexpress/37304.html нийтлэлийн зарим хэсгийг хөтөлбөрийн үндэс болгон авсан. Ер нь их л өөрчлөгдөх ёстой байсан. Кодлогч байхгүй байсан. Гагнуурын тоог нэмэх шаардлагатай байсан. Тохиргоог дөрвөн товчлуураар хийх боломжтой болго. За, гагнуурыг өөрөө хөлийн унтраалга эсвэл өөр ямар нэг таймергүйгээр гүйцэтгэдэг.

#оруулна

int bta = 13; // Триак холбогдсон гаралт
int гагнуур = 9; // Гагнуурын гаралтын түлхүүр
int сек нэмэх = 10; // Хоол хийх хугацааг нэмэгдүүлэхийн тулд товчлуурыг харуулна
int secminus = 11; // Хоол хийх хугацааг багасгах товчлуурыг харуул
int razplus = 12; // Шар айрагны тоог нэмэгдүүлэх түлхүүрийг харуулна
int razminus = 8; // Шар айрагны тоог багасгах түлхүүрийг харуулна

int lastReportedPos = 1;
int lastReportedPos2 = 1;
тогтворгүй int сек = 40;
тогтворгүй int raz = 0;

LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

pinMode(svarka, INPUT);
pinMode(secplus, INPUT);
pinMode(секминус, INPUT);
pinMode(razplus, INPUT);
pinMode(razminus, INPUT);
pinMode(bta, OUTPUT);

lcd.begin(24, 2); // Аль үзүүлэлтийг суулгаж байгааг зааж өгнө үү
lcd.setCursor(6, 0); // Курсорыг 1-р мөрийн эхэнд тавина

lcd.setCursor(6, 1); // Курсорыг 2-р мөрийн эхэнд тавь

саатал (3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Саатал: Миллисекунд");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Давталт: удаа");
}

for (int i = 1; i<= raz; i++) {
digitalWrite(bta, HIGH);
саатал (сек);
digitalWrite(bta, LOW);
саатал (сек);
}
саатал(1000);

хүчингүй давталт() (
хэрэв (сек<= 9) {
сек=10;
lastReportedPos = 11;
}

хэрэв (сек >= 201) (
сек=200;
lastReportedPos = 199;
}
өөр
(хэрэв (lastReportedPos != сек)) (
lcd.setCursor(7, 0);
lcd хэвлэх(" ");
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(сек);
lastReportedPos = сек;
}
}

хэрэв (раз<= 0) {
раз = 1;
lastReportedPos2 = 2;
}

хэрэв (raz >= 11) (
раз = 10;
lastReportedPos2 = 9;
}
өөр
(хэрэв (lastReportedPos2 != raz) (
lcd.setCursor(8, 1);
lcd хэвлэх(" ");
lcd.setCursor(8, 1);
LCD хэвлэх (raz);
lastReportedPos2 = raz;
}
}

хэрэв (digitalRead(secplus) == ӨНДӨР) (
сек += 1;
саатал(250);
}

хэрэв (digitalRead(секминус) == ӨНДӨР) (
сек -= 1;
саатал(250);
}

хэрэв (digitalRead(razplus) == ӨНДӨР) (
raz += 1;
саатал(250);
}

хэрэв (digitalRead(razminus) == ӨНДӨР) (
raz -= 1;
саатал(250);
}

хэрэв (digitalRead(svarka) == ӨНДӨР) (
гал();
}

Түүний хэлснээр. Хөтөлбөр нь 2402 үзүүлэлт дээр ажиллахад зориулагдсан.

Хэрэв танд 1602 дэлгэц байгаа бол эдгээр мөрүүдийг дараах агуулгаар солино уу.

lcd.begin(12, 2); // Аль үзүүлэлтийг суулгаж байгааг зааж өгнө үү
lcd.setCursor(2, 0); // Курсорыг 1-р мөрийн эхэнд тавина
lcd.print("Svarka v.1.0"); // Текст гаргах
lcd.setCursor(2, 1); // Курсорыг 2-р мөрийн эхэнд тавь
lcd.print("сайт"); // Текст гаргах
саатал (3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Саатал: Хатагтай");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Давталт: удаа");

lcd.setCursor(7, 0);
lcd хэвлэх(" ");
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(сек);
lastReportedPos = сек;

lcd.setCursor(8, 1);
lcd хэвлэх(" ");
lcd.setCursor(8, 1);
LCD хэвлэх (raz);
lastReportedPos2 = raz;

Хөтөлбөрт бүх зүйл энгийн байдаг. Эмпирик байдлаар бид хоол хийх цаг, буцалгах тоог өөрсдөө тогтоодог. Магадгүй танд 1 хангалттай. Хоёр удаа хоол хийвэл хамаагүй дээр юм шиг санагддаг. Гэхдээ таных өөр байж болно.

Энэ бүхэн миний хувьд хэрхэн бүтсэнийг энд харуулав. Эхлээд би ердийн гэрлийн чийдэн дээрх бүх зүйлийг шалгасан. Гараж руу очсоны дараа (ямар ч тохиолдолд).

Ийм даалгаварт микроконтроллер ашиглах нь хэн нэгэнд хэтэрхий төвөгтэй, шаардлагагүй мэт санагдаж магадгүй юм. Өөр хүний хувьд машины зай хангалттай байж магадгүй. Гэхдээ өөрөө хийдэг хүмүүст өөрийн гараар хийсэн бүтээгдэхүүнээр гар хийцийн бүтээгдэхүүн хийх нь сонирхолтой юм!

Улайсдаг чийдэн дээрх хэлхээний туршилт.

Шинэчлэлтүүдийг бүү алдаарай! Манай группт бүртгүүлээрэй