Полное руководство по сборке терминатор 3. Металлоискатель своими руками (схема, печатная плата, принцип работы). Сборка схемы и подбор деталей

В этой статье я хотел бы выложить схему металлоискателя который получил название Терминатор-3. Он оправдал себя как частой сборкой радиолюбителями, так и хорошими характеристиками поиска о чем говорится дальше в продолжении. Конструкция данного металлоискателя разработанная Ятоганом (Ятоган, форум MD4U) и Радиогубителем (Radiogubitel, форум MD4U), имеет схемотехнику схожую с приборами знаменитой фирмы Tesoro, но гораздо более проста в настройке. Толчком к распространению этой разработки послужили печатные платы (с доработками и усовершенствованиями) еще одного самодельщика - A2111105 (форум MD4U,форум Паяльник).

Характеристики металлоискателя:
глубина обнаружения - 5 рублей Россия - 22-24см;
Екатерининский пятак - 27-30см;
каска - около 80см;
пивная банка под - 1 метр.

Глубина обнаружения дана для среднеминерализованного грунта (чернозем) с датчиком диаметром 240мм по проводу. Немного хочу сказать о дискриминации: если в других приборах данного класса существует некий порог дискриминации при обнаружении цели (т.е. прибор видит объект на глубине предельного обнаружения, но не может распознать тип металла, из которого объект изготовлен), то в Терминаторе этот недостаток практически отсутствует - прибор распознает большинство объектов на предельной глубине обнаружения.

Сразу оговорюсь - сборка и наладка данного IB прибора будет почти невозможна для пользователей, которые только начинают свой путь в освоении радиоэлектроники, да и опытные электронщики могут наделать ошибок. Что, напугал? Но не все так печально - нужно только правильно подготовиться и не спешить. Да и на форуме вам помогут в этом.

Во первых - для сборки и наладки устройства нам понадобятся такие приборы как мультиметр, осциллограф, LC метр (для подбора элементов по идентичным характеристикам на оба канала металлоискателя), так же может понадобится и генератор и частотомер. Конечно, такой набор приборов стоит немалых денег, и не каждому самодельщику по силам его приобрести, но можно попробовать создать виртуальный измерительный комплекс на базе персонального компьютера. Благо что в интернете есть куча полезных программ для этих целей.

Схема устройства:в "документе" внизу материала

Терминатор3 - однотональный металлоискатель по принципу IB. Простой как три копейки и надёжный как бульдозер. Это чистый монетник с нехитрой доработкой, позволяющей вести поиск золота на пляже игнорируя при этом большинство цветного мусора. Хотя Т3 и монетник, его так же можно использовать и для поиска по войне и для сбора металлома. Но для этого необходимо вводить в схему режим "всех металлов” (что и предусмотрено на схеме и на плате) изначально схема была без этого режима.

Схема выполнена с нестандартным использованием логики в качестве ОУ. Минус состоит в том что неизвестен КУ cамих микрух (поэтому для усреднения параметров микрух каскады запаралелены), ну и уровень шумов выше. Применять в данной схеме отечественную логику - можно, но не нужно, так как разброс параметров будет ещё больше. Единственное что - так это можно без ущерба заменить на отечественную микросхему генератор звука. Хочу ещё добавить, что по глубине и по точности идентификации цели (цвет\нецвет), металлоискатель Терминатор3 выступает наравне с фирменными брендами средней ценовой категории, и на голову выше недорогих фирменных МД. Это не только лично моё наблюдение, а общее мнение довольно большого количества народа пользовавшихся им. Само собой чтоб так было - надо собрать и настроить его как положено, а не как придётся.

Подробное описание настройки металлоискателя Терминатор3. Во-первых, надо посмотреть схему где обозначены узлы, вот собственно по узлам и будем ориентироваться, в дальнейшем это пригодится для настройки. Итак автогенератор - вырабатывает колебания тока когда вы подключаете к нему передающую катушку (в дальнейшем ТХ). Эти колебания выходят из микросхемы МС1 в виде меандра (как прямоугольные узоры на древнегреческих храмах и амфорах). Теперь приёмная катушка (в дальнейшем RX), в ней тоже есть ток наведённый ТХ (который создаёт поле) и её по этому току (полю) надо уравновесить с ТХ (то есть вычесть из поля ТХ поле RX), а для этого нам нужна компенсационная катушка (в дальнейшем СХ). В датчике DD СХ виртуальная, в датчике "КОЛЬЦО” она реальная в виде катушки. Вот её мы подключаем так, чтоб ток в ней бежал в противоположную сторону по отношению к RX (как это определить объясню в дальнейшем, когда будет спаяна кем нибудь хоть одна плата) и путём постепенного отматывания с неё витков уравновешиваем ТХ и RX по току (называется это -сведение в ноль, баланс проще говоря).

Cведение баланса контролируем по осциллографу добиваясь минимальной амплитуды во всех положениях ручки v\деления по очереди. При достижении той точки когда амплитуда опять начинает расти - в дело вступает настроечная петля (делается она из одного из концов СХ) .Но перед этим мы должны настроить TX и RX по частоте, при этом RX делаем на 100Гц ниже чем ТХ (это будет отправная точка при дальнейшей настройке "окна” шкалы металлов) . Катушки по одной подключаются к генератору прибора и осциллографу и настраиваются на желаемую частоту.

CX настраивать по частоте не надо. Получаем то, что когда под датчиком оказывается металлический объект баланс нарушается (в ту или иную сторону, в зависимости от металла), и в RX начинает бежать ток, который с неё попадает в предварительный усилитель там он усиливается и подаётся в синхродетектор(см схему), а синхродетектор (СД) детектирует фазы пришедшего сигнала и выдаёт всё это в каналы усиления, в каналах это дело усиливается и попадает на компоратор МС8, задача компоратора сравнить уровни сигнала в каналах и если они совпадают то компаратор выдаёт разрешение сработать генератору звука. В общем так работают все балансники с небольшими отличиями, отличия касаются в основном способов отстройки от грунта. В Терминаторе отстройка фазовая (вырезка, проще говоря).

Проверка платы металлоискателя после пайки: Включаем питание на свежеизготовленной и тщательно промытой от флюса плате, датчик при этом не подключаем, выкручиваем ручку чувства до появления постоянного гудка динамика, касаемся пальцем разъёма датчика - звук на секунду должен прерваться. Если так есть - значит всё в порядке и плата спаяна верно и без косяков. При включении питания диод должен мигнуть и погаснуть, при отключении питания диод загорается и медленно потухает. Забегая наперёд: Индикация разряда аккумулятора выглядит так: прибор начинает издавать частые сигналы с одинаковым промежутком времени, диод при этом горит постоянно, чувствительность резко падает.

Настройка по частоте. Все настройки производятся с тем кабелем с которым прибор и будет в дальнейшем работать. Изменять его длину после настройки нельзя. Если опыт изготовления датчиков для балансника есть, тогда вам проще будет.

Для тех кто не хочет тратить деньги на фирменный прибор, предлагаю собрать металлоискатель терминатор 3.

Поисковые характеристики этого прибора могут спорить на одном уровне с покупными брендами стоимостью под 200$. Схемные решения Терминатора практически такие же как и в фирменных приборах линейки TESORO, но проще в настройке и изготовлении.

Прибор показал себя с наилучшей стороны, дискриминация на высоком уровне, малый ток потребления прибора, дешевизна и доступность деталей, а также возможность работать на тяжелых грунтах. Плата прибора проверена и работает на ура.

Технические характеристики:

Принцип действия индукционно балансный

Рабочая частота, кГц 7-14кгц

Режим работы динамический

Питание, В 9-12

Регулятор уровня чувствительности есть

Регулятор порогового тона есть

Отстройка от грунта ручная.

Глубина обнаружения по воздуху с датчиком DD-250мм

Монеты 25мм - около 30-35 см

Кольцо золотое - 30см

Каска 100-120см

Максимальная глубина 150см

Ток потребления:

Без звука примерно 35 ма

Схема металлоискателя:

Плата в формате.lay:


Дорожки на текстолит переносим с помощью ЛУТа (Лазерно Утюжная технология).


Плату травим, к примеру, в хлорном железе.


Лудим дорожки и сверлим отверстия под детали.


Сборку начинаем с впайки 16 перемычек, далее аккуратно впаиваем smd резисторы, далее панельки под микросхемы и все остальное.


Переменный резистор регулятор порог лучше взять многооборотный (комфортнее настройка), но можно обойтись и обычным, в этом случае крутить его нужно аккуратнее.


Плата готова можно вставлять в корпус. Микросхему MC10 и ее обвязку можно не устанавливать, это индикатор разряда батареи.


Небольшая рекомендация касательно изготовления платы прибора. Желательно иметь тестер, который может мерить ёмкость конденсаторов. В приборе имеется два одинаковых канала усиления, по этому и усиление по ним должно идти максимально одинаковое, для этого желательно подобрать те детали, которые повторяются на каждом каскаде усиления так, чтобы у них были максимально одинаковые параметры по замеру тестером(то есть какие показания в конкретном каскаде на одном канале - такие же показания на этом же каскаде и в другом канале), а так же желательно подобрать с одинаковыми показаниями по тестеру и контурные конденсаторы С1 и С2, это значительно облегчит вашу настройку прибора.


Изготовление катушки

Датчик DD-изготавливается по тому же принципу что и для всех балансников..

ТХ - передающая катушка и RX - приёмная катушка. Кол-во витков - 30 витков проводом сложенным вдвое диаметр провода: 0,4 эмалированный намоточный. И передающая и приёмная катушки мотаются двойным проводом (то есть должно получиться 4 конца провода), определяем тестером плечи обмоток и соединяем начало одного плеча с концом другого, получается средний вывод катушки. Cредний вывод ТХ подключается к минусу платы (без этого не будет запуска генератора), средний вывод RX нужен только для настройки по частоте, после настройки по частоте(резонансу) он изолируется и приёмная катушка превращается в обычную(без вывода).


Приёмная для настройки подключается вместо передающей и настраивается на 100гц- 150гц ниже передающей. Сведение баланса осуществляется путем сдвига катушек (как на свадебных кольцах) относительно друг друга. Баланс должен быть в пределах 20-30мв, но не выше 100мв. Катушки после намотки плотно уматываются нитками, пропитывается лаком. После высыхания плотно уматываются изолентой по всей окружности. Сверху экранируется фольгой, между концом и началом фольги должен быть непокрытый ей зазор 1см, во избежание короткозамкнутого витка. Каждая из катушек настраивается по частоте отдельно, рядом не должно быть никаких металлических предметов.

Над корпусом особо не заморачивался:))



На печатке вместо С1.1 и C1.2 (контурные кондёры ТХ) ставится только один кондёр(С1), от его ёмкости будет зависит частота на которой будет работать весь прибор, по этому не обязательно привязываться именно к тому номиналу конденсатора, что обозначен на схеме. Например ставим С1 на ТХ ёмкостью 100нф, а С2 на RX ставлю 100нф+3,3нф и при этом у меня получается рабочая частота прибора 10,5Кгц. Можно поставить и другие номиналы (то есть повысить или понизить частоту прибора, в разумных пределах конечно). Прибор может работать от 7Кгц и до 20Кгц. Чем ниже частота - тем глубже он будет брать цель, но при этом будет хуже дискрим на некоторые цели, и наоборот чем выше частота -тем меньше глубина, но лучше дискрим к некоторым целям (таким как золото например).

Правильность сборки платы начинайте с проверки правильной подачи питания на все узлы. Возьмите схему и тестер, включите питание на плате, и сверяясь со схемой пройдитесь тестером по всем точкам узлов куда должно подаваться питание. Там где должно быть 4вольта - значит должно быть 4 вольта (ну плюс\минус несколько миливольт), и так далее по всем точкам. Второй момент: - Тоже касается проверки сборки, выкрутите ручку чувства на максимум и включите питание платы - в динамик должен издавать непрерывный звук, при выкручивании ручки чувства в сторону уменьшения - звук должен пропадать. Если так есть - значит плата собрана верно.


Далее поставили все ручки на ноль (то есть: ручка Б\Г - феррит не вырезан, а ручка дискрима - не вырезан ни один цвет, переключатель находится в режиме "только цвет"), поставили С5 для начала 4н7 , провели ферритом над катушкой (если раздался двойной гудок - значит всё нормально, если одинарный - значит перебросили концы на ТХ местами), подключили щуп осцила на выход С5 и двигаем катушки добиваясь минимума амплитуды.

Итак прибор работает,на какую катушку ТХ или RX припаивать дополнительные конденсаторы при настройке реакции на металлы. Если феррит виден на всём диапазоне R8 - то на RX, если феррит не виден на всём диапазоне R8 - то на ТХ. Фольга от шоколадки находится на одном краю шкалы, медь на другом краю. Вот по этому и ориентируйтесь.

Вот для ориентира вся шкала ВДИ, при положении ручки дискрима на минимуме,прибор должен видеть все цветные металлы,при накручивании дискрима должны вырезаться все металлы по порядку до меди, медь вырезаться не должна,если прибор так работает значит он настроен верно.

Терминатор 3 – это металлоискатель для поиска монет, работающий по принципу баланса индукции (IB) . Схема «Терминаторов» разработана по мотивам металлоискателей фирмы Тесоро. Но имеет ряд отличий, как в самой работе металлоискателя, так и упрощен процесс его изготовления и настройки. Также большим достоинством Терминатора является способность распознавать металл на пределе чувствительности (даже при минимальном захвате цели, он достаточно точно ее детектирует).

Технические характеристики металлоискателя Terminator-3:

Принцип работы – IB (Баланс индукции)

Глубина обнаружения объектов в грунте с катушкой 240 мм:

5 рублей Россия – 22-24 см.

5 коп Екатерины – до 30 см.

Каску – до 80 см.

Рабочая частота – 7-20 кГц (Зависит от катушки и конденсаторов С1 и С2).

Режимы поиска – «Дискриминация» и «Все металлы» переключается.

Баланс грунта – ручной.

Питание металлоискателя – 9 – 12 вольт.

На картинке ниже, приведено разделение шкалы ВДИ у металлоискателя Терминатор-3.

Благодаря этому Терминатор способен эффективно выделить золотые изделия среди других металлов.

Изготовление металлоискателя «Терминатор 3» своими руками

Терминатор-3 имеет высокий уровень сложности для самостоятельного изготовления . Поэтому новичку это будет сделать крайне тяжело. Собирать данную схему мы рекомендуем людям, имеющим достаточный опыт в электронике и изготовлении металлоискателей! Но если вы чувствуете в себе силы, то дальше будет описан процесс изготовления «Терминатора-3» и собранна вся необходимая для этого информация.

Для изготовления и настройки металлоискателя «Терминатор-3» кроме стандартного набора оборудования, вам понадобятся: Мультиметр с измерением емкости, Осциллограф и LC метр . Но это оборудование можно заменить компьютерными эмуляторами, схемы и программы для которых свободно есть в интернете.

Схема металлоискателя Терминатор-3

Для удобства изготовления и настройки металлоискателя, также вам пригодится схема Терминатора-3 с разбивкой на узлы :

Несколько версий разведения печатных плат для металлоискателя Терминатор 3 можно скачать в этом архиве —

Список деталей для изготовления металлоискатель Терминатор-3 в формате *.doc (Для платы с СМД резисторами) —

Изготавливаем металлоискатель Терминатор-3 своими руками

Изготавливаем печатную плату. Затем впаиваем в плату перемычки, затем смд резисторы, затем панели под микросхемы и затем остальные детали.

Конденсаторы в плате, обязательно должны быть металлопленочные с высокой термостабильностью. Также рекомендуется при помощи тестера подобрать максимально идентичные по параметрам детали на двух параллельных каскадах усиления и номиналы конденсаторов С1 и С2 (Чтобы все было максимально идентично), это сильно облегчит вам настройку. Также подстроечный резистор лучше использовать многооборотный.

После пайки металлоискателя, плату необходимо промыть спиртом, просушить и визуально проверить на наличие дефектов и залипух. Затем без катушки уже можно проверить работоспособность вашей платы . Включаем питание металлоискателя, регулятор чувствительности выкручиваем, до появления в динамике постоянного звука, и касаемся пальцами разъема датчика, звук при этом должен на секунду прерываться. При включении, светодиод должен мигнуть и погаснуть. Если все так, то плата спаяна правильно. И можно приступать к изготовлению катушки.

Изготовление катушки для металлоискателя Терминатор-3 своими руками

Изготовление катушки кольцо 200мм для металлоискателя Терминатор-3

Для ее изготовления нам понадобится обмоточный эмаль провод 0,4 мм диаметром. Его мы заранее складываем вдвое (Чтобы у нас было 2 конца и 2 начала), или мотаем параллельно с 2ух катушек. Далее на листе фанеры чертим круг диаметром 200 мм для катушки TX- передающая катушка, и 100 мм для катушки RX – приемная катушка.

Затем с шагом 1 см вбиваем по всей окружности гвоздики (желательно в кембриках, чтобы не повредить при намотке изоляцию провода).

На оправку 200 мм мотаем 30 витков, сложенным в двое проводом. Затем пропитываем катушку лаком, и после высыхания уматываем ее ниткой. Затем снимаем ее с оправки и спаиваем середину, получив цельную обмотку 60 витков. У нас получилось 2 крайних и один средний отвод.

Затем катушку плотно уматываем изолентой, поверх изоленты мотаем алюминиевую фольгу для экрана, с разрывом 1 см, и поверх фольги снова мотаем изоленту для защиты фольги. Предварительно выводим концы обмоток наружу.

Затем мотаем приемную катушку на оправку 100мм – 48 витков, также сдвоенным проводом. И затем спаивается. Средний вывод передающей катушки подключается к минусу на плате, для запуска генератора, а средний вывод приемной нужен только для настройки, затем он изолируется и не используется. Компенсирующая катушка мотается одиночным проводом – 20 витков. Диаметр ее подбирается так, чтобы она плотно входила во внутрь за экранированной передающей катушки.

Кабель для катушки берем 4 жильный в общем экране.

Теперь подключаем ТХ (передающую катушку) к плате, Средний вывод и экран катушки подключаем на минус платы, Подключаем осциллограф, минусовой щуп на минус платы, а плюсовой к одному из концов нашей катушки. При настройке катушки вокруг нее не должно находится металлических предметов!!! И так подключаем все и смотрим на осциллографе, какая частота получилась. Затем записываем значение и откладываем катушку в сторону.

Точно также поступаем с приемной катушкой RX, замеряем ее частоту, в идеале она должна быть нижк частоты ТХ на 100Гц. Если это не так, то необходимо подогнать частоту, подбором контурного конденсатора. В итоге у вас должно получиться, например 9,1 кГц ТХ и 9,0 кГц RX.

Теперь средний вывод RX изолируется, и приступаем к сведению катушки. Подключаем катушки согласно схеме ниже.

Укладываем катушки, в заранее подготовленную форму для заливки эпоксидной смолой. Берем осциллограф, минусовой щуп к минусу платы, плюсовой к выходу С5, выставляем на осциллографе время деления 10 мс и деление 1 вольт на клетку. Смотрим на нашу картинку на осциллографе, баланса пока нет, поэтому амплитуда по вертикале будет большой. Затем сматываем один виток с СХ (компенсационной катушки) со стороны подпайки к RX, откусываем этот виток и заново подпаиваем. И наблюдаем уменьшение амплитуды. Проделываем такую процедуру, пока амплитуда не станет нулевой. Затем уменьшаем вольт/деление и продолжаем сматывать витки, пока не прейдем к 0 при самом минимальном разрешении вашего осциллографа. Понятно, что идеальной она не будет, но нужно найти, то количество витков, после сматывания которого она снова начнет расти. Это положение и есть наш промежуточный баланс. Теперь мы фиксируем катушку, с вывода СХ делаем петлю 10-15 см, и выводим ее наружу нашей заливки, это будет наша компенсирующая петля, которая поможет нам до свести катушку.

Проливаем датчик эпоксидной смолой но только на половину глубины формы. Затем после застывания, берем подключаем осциллограф, загибаем нашу петлю во внутрь формы и начинаем ее крутить и груть, стараясь найти минимальное значение амплитуды. После того как такое положение найдено, фиксируем петлю клеем, проверяем повторно баланс, и заливаем до конца нашу форму.

После того как вы изготовили катушку, необходимо произвести настройку шкалы дискриминации металлов Терминатора 3

Правильная настройка должна выглядить как в таблице ниже

Вот так выглядит готовая самодельная катушка для металлоискателя Терминатор-3

Также к терминатору 3 вы можете изготовить DD катушку. Подробное описание изготовления DD катушки для металлоискателя ТЕРМИНАТОР 3 —

Заключение: Терминатор 3 хотя и достаточно сложен в изготовлении и настройке, и потребует от вас некоторых усилий. Но аккуратно и правильно собранный металлоискатель, будет радовать вас качеством своей работы и приятными находками, Терминатор три будет работать на равнее с брендовыми металлоискателями средней ценовой категории, а кроме вашего труда, потребует невысоких материальных затрат.

За разработку металлоискателя Терминатор-3 следует поблагодарить следующих людей: a2111105, Ятоган, Radiogubitel, Электродыч с форума md4u.ru

При написании данного материала, использовались данные с сайтов:

  • radioskot.ru
  • cxem.net
  • md4u.ru

Металлоискатель - инструмент специфический. Не каждому пользователю может понадобиться это интересное устройство, но всё равно желающих приобрести металлодетектор или, как некоторые его называют, металошукач предостаточно. Конечно, можно найти и приобрести себе устройство, но зачем, если есть возможность сделать его самому своими руками, по приведенной ниже схеме металлоискателя -Терминатор 3.

В интернете можно найти большое количество схем и инструкций для изготовления металлодетектора своими руками, но ниже будет представлена одна из самых популярных вариаций самодельных приборов такого типа.

Этот вариант металлоискателя многие называют одним из самых популярных. Изобретателем такого надёжного устройства являются разработчики Ятоган и Радиогубитель - оба пользователи форума md4u.ru. На этом форуме, кстати, можно найти ещё очень много интересного для желающих собрать свой металлодетектор.

Следует сказать пару слов о том, что наладка и сборка данного IB прибора будет очень сложна для пользователей, которые ранее этим не занимались. Можно сказать, что даже практически невозможно. Это может испугать читателей, но пугаться ни в коем случае не надо.

Следует просто тщательно подготовиться к процессу сборки, что можно сделать, посетив всем известный форум md4u.ru.

Глубина обнаружения:

  • Пять российских рублей - 22–24 см;
  • Пятак екатерининский - 27–30 см;
  • Каска - примерно 80 см;
  • Пивная банка - до целого метра.

Глубина рассчитана для чернозёма с датчиком, имеющим 240 мм по проводу . Кстати, можно сказать пару слов о дискриминации этого металлоискателя. Дело в том, что в то время, как многие подобные устройства способны определить местонахождения металлического элемента на определённой глубине, но не могут узнать что это за металл, Терминатор-3 справляется с этой задачей. Он может определить большинство металлических объектов на предельной глубине обнаружения.

Сборка металлоискателя Терминатор-3

Для сборки и наладки этого устройства понадобится воспользоваться следующими приборами:

  • мультиметр;
  • осциллограф;
  • LC метр;
  • генератор;
  • частометр.

Конечно, если приобретать весь набор представленных приборов самому, то придётся потратиться. Но можно попробовать создать виртуальный измерительный комплекс самому на базе обычного персонального компьютера. В интернете, кстати, можно найти достаточно большое количество программ для этой цели.

Схема металлоискателя:

Металлоискатель Терминатор-3 является одним из самых популярных устройством такого типа. По сути он представляет собой типичный монетник, который претерпев некоторые доработки, получил возможность обнаруживать золото, при этом игнорируя другие цветные металлы.

К тому же хоть Терминатор-3 и монетник, он способен также вести поиск металлолома, для чего просто придётся ввести в схему специальный режим «всех металлов», так как изначально берётся схема, на которой этот режим отсутствует.

Выполнение схемы осуществлено с нестандартным применением логики в качестве ОУ. Конечно, есть определённый минус, который заключается в том, что неизвестен КУ самих микросхем , да и уровень шумов выше. Можно применить отечественную логику, но придётся мириться с бОльшим разбросом параметров. Можно, правда, выполнить замену на отечественную микросхему генератора звука, без ущерба и без дополнительных проблем.

Кстати, Терминатор-3 по таким показателям, как глубина и точность идентификации цели, сопоставим с моделями фирменных брендов, которые находятся в среднем ценовом диапазоне. Если сравнивать с более дешёвыми фирменными аналогами, то Терминатор-3 обгоняет их по всем параметрам. Но чтобы было так, следует собрать металлоискатель как надо, а не как получится.

Описание настройки металлоискателя Терминатор-3

Для начала следует обратить на узлы, обозначенные на схеме, так как именно по ним придётся ориентироваться впоследствии. Это пригодится в процессе настройки. При подключении к автогенератору передающей катушки (ТХ ) он начинает вырабатывать колебания тока. Эти колебания выходят в виде меандра из микросхемы МС1.

После этого следует перейти к приёмной катушке (RX), в которой также имеется ток, наведённый ТХ и создающий поле. По этому полю катушку следует уравновесить с ТХ. Иными словами, надо вычесть из поля ТХ поле RX. Для этого понадобится компенсационная катушка (СХ). По разным датчикам она предстаёт по-разному: в датчике «КОЛЬЦО» СХ - реальна, в виде катушки, а в датчике DD CX - виртуальная. Её следует подключить так, чтобы ток в ней бежал в противоположную сторону по отношению к приёмной катушке. Путём постепенного отматывания с компенсационной катушки достигается уравновешивание TX и RX по току.

Сведение баланса контролируется по осциллографу, что позволяет добиться минимальной амплитуды при всех положениях ручки по очереди. При достижении определённой точки, при которой амплитуда опять начинает расти, начинает действовать настроечная петля , которая делается из одного из концов компенсационной катушки. Перед этим следует обязательно настроить TX и RX по частоте, притом что RX делается на 100 Гц ниже, чем ТХ. Катушки настраиваются на желаемую частоту путём подключения каждой из них по очереди к осциллографу и генератору прибора.

СХ по частоте настраивать не требуется. Образуется ситуация, при которой баланс нарушается в случае появления под датчиком металлического объекта, в результате чего в RX бежит ток , который оттуда попадает в предварительный усилитель, где он затем усиливается и подаётся в синхродетектор (СД), который, в свою очередь, обнаруживает фазы приходящего сигнала и выдаёт всё в усилительные каналы. В них всё усиливается и затем попадает на компоратор МС8, чья задача заключается в сравнении уровней сигнала в каналах, после чего компоратор выдаёт разрешение сработать звуковому генератору.

В принципе так работают почти все балансники, правда, с небольшими отличиями. Отличия, во многом, касаются нюансов с отстройкой металлоискателя от грунта. В Терминаторе-3 отстройка фазовая.

Проверка платы прибора после окончательной пайки:

Для того чтобы провести проверку платы металлоискателя после пайки всех элементов схемы, следует провести ряд процедур, которые позволят определить правильно ли была спаяна схема.

Для этого нужно выполнить следующие действия:

Следует сказать пару слов об индикации разряда аккумулятора. Она выглядит следующим образом: металлоискатель начинает подавать частые сигналы через одинаковые промежутки времени. При этом диод должен гореть постоянно, а чувствительность резко падает.

Все настройки по частоте металлоискателя следует производить с тем самым кабелем, с которым прибор будет впоследствии использоваться. После того, как пользователь произвёл все необходимые настройки по частоте, ему ни в коем случае нельзя менять длину кабеля.

Выше представлена картинка, которая описывает чувствительность аппарата. Приведены некоторые данные о нескольких материалах, которые могут быть обнаружены этим металлоискателем.

Заключение

В принципе собрать такой металлоискатель не представляется делом уж совсем трудно, Да, это может потребовать затрат сил, времени и средств, но зато есть целый ряд преимуществ, который получает в качестве бонуса пользователь, всё-таки собравший этот металошукач.

Терминатор-3 является весьма сильным устройством, если сравнивать его с фирменными моделями металлодетекторов, а учитывая то, что он может быть сделан своими руками, это делает его даже симпатичнее и предпочтительнее.

Конечно же, пользователю будет намного сложнее выполнить сборку такого прибора, если он не обладает должным опытом. Но всегда есть пособия и инструкция для начинающих радиолюбителей, которые смогут найти там много интересных сведений для последующей работы с электроникой.

Рассказать в:
Технические характеристики:
-Принцип действия индукционно балансный
-Рабочая частота, кГц 8-10кгц
-Режим работы динамический
-Режим точного обнаружения (Pin-Point)нет
-Питание, В 9-12
-Регулятор уровня чувствительности есть
-Регулятор порогового тона есть
-Отстройка от грунта есть(ручная)

Глубина обнаружения по воздуху
-монеты 25мм - около 35см
-кольцо золотое - 30см
-каска 100-120см
-максимальная глубина 150см
-Ток потребления:
-Без звука примерно 35 ма

Краткая инструкция
Прибор однотональный - это является и плюсом и минусом одновременно. Плюсом потому что если появился чёткий сигнал в обе стороны проводки над целью - значит на 90% под датчиком цветной металл. Минусом потому что один тон на весь цветной металл. Бывает прибор может ошибиться на плоский кусок железа (например кусок кровли или консервную банку) и выдать его за цветной металл, но при небольшом опыте использования прибора такие ошибки легко отличимы. Дело в том что при ошибке на железо прибор либо выдаст неустойчивый рваный сигнал, либо сигнал будет устойчивый, но только в одну сторону проводки. На обычные железяки прибор просто не выдаёт сигнала. Небольшая,но очень полезная хитрость при поиске, если вы вдруг засомневались чёрный металл под датчиком или цветной, то есть если прибор выдаёт непонятный сигнал, то нужно переключить в режим "все металлы” ,если сигнал стал чётким в обе стороны проводки датчика над целью – значит под ним точно чёрный металл, если же сигнал не изменился – значит под датчиком точно цветной металл. К прибору конечно же необходимо привыкнуть и понять его как он работает. Хотя привыкание происходит довольно быстро. За два - три выхода вы уже будете практически точно определять тип цели.
Питание от аккумулятора 9V типа КРОНА (батарейки использовать не рекомендуется). Можно использовать 8,4V аккомулятор CAMELION.
Про включение и выключение писать не зачем, с этим всё и так понятно. И так
Регулировка:
1)Баланс грунта (БГ) – отстройка от грунта очень острая, запросто можно вместе с грунтом отсечь и медь. По этому ручку при отстройке от грунта надо крутить аккуратно (понемногу). Делается это так: К примеру вышли на поле, включили прибор, подняли от земли и опустили к земле датчик - если на грунт раздался сигнал, то повернули немного ручку Б\Г против часовой стрелки и повторили подъём;опускание датчика. Это проделывается до момента исчезновения сигнала на грунт. Как уже написано перекручивать БГ нельзя, иначе отрежется медь. Желательно для лучшего ориентира сделать на корпусе прибора отметку в каком положении ручки и грунт отсечён и медь хорошо видна.
2)Дискрим для отсечки нежелательных целей – при повороте против часовой стрелки по очереди вырезает металлы от сигаретной фольги до латуни. Не вырезанной остаётся только медь.
3) Ручки чувствительности. Их две, одна грубая настройка, другая плавная подстройка. Ручка плавной подстройки ставится на середину оборота, а ручка грубой настройки чувства крутится до появления небольших (очень коротких) ложных попикиваний и чуть убирается назад. После этого ручкой плавной подстройки чувствительность корректируется так, чтоб не было ложных сработок и чувствительность была при этом на уровне. Прибор сам по себе очень чувствительный, по этому злоупотреблять регулировкой чувствительности не стоит. Опять же во избежание ложных сработок.
4) Переключатель режимов "только цвет” и ”все металлы” – переключает эти режимы. В режиме "все металлы” прибор реагирует на все металлы, при этом глубина обнаружения немного увеличивается.
5) Переключатель пляжного режима "только золото” – переключает прибор в этот режим и работает только при положении другого переключателя в режиме "только цвет”. В режиме "только золото” прибор подаёт сигнал только на золото,на алюминиевые пробки с колечками (типа TUBORG) ,на серебро, на алюминиевые язычки от пивных банок и на современную белую ходячку (кроме пятирублёвых монет). Может так же подать сигнал на сильно ржавую пивную пробку, но это редко.
6) Кабель датчика – его необходимо обмотать вокруг штанги прибора и плотно закрепить в двух-трёх местах либо самозатяжными пластмассовыми хомутиками (продаются обычно в автомагазинах) ,либо просто изолентой, для того чтобы исключить шевеление кабеля при поиске. Дело в том что в приборе не предусмотрен буфер исключающий ложные сработки от шевеления кабеля (во многих покупных приборах кстати тоже не ставят этот буфер так как он снижает глубину обнаружения цели). Ну вот вроде и всё. Удачных находок!

Рис 1. Схема прибора.

P.S. В архиве есть вся необходимая для сборки информация. Данный аппарат был собран мною лично, работает на УРА!!!