Системы параллельного и автоматического вождения. Устройство для соединения частей и узлов в агрегатах Устройство релейной защиты и автоматики

В сельском хозяйстве получили широкое распространение и доказали свою эффективность три класса приборов для управления движением тракторов и комбайнов, использующих GPS-приемники: системы параллельного вождения и подруливающие устройства для автопилотирования.

Использование космических навигационных систем становится возможным после установки на транспортное средство специального приемника, постоянно получающего сигналы о местоположении навигационных спутников и расстояниях до них. В зависимости от требуемой точности управление такой техникой осуществляется механизатором вручную по показаниям метки на экране дисплея, либо с использованием подруливающего устройства или автопилотирования.

Система параллельного вождения является самой наглядной и быстро окупаемой частью технологии точного земледелия, предназначена для проведения полевых работ и наиболее эффективна в условиях применения с широкозахватной техникой.

Система параллельного вождения - это активное участие механизатора в управлении машиной по схеме «измерение текущих координат сельхозмашины - отображение отклонений от заданного маршрута на табло в кабине - вращение механизатором рулевого колеса для удержания агрегата на заданном маршруте».

К сожалению, психомоторная реакция среднестатистического человека не позволяет осуществлять параллельное вождение с отклонениями менее ±30 см, что также соответствует точности GPS-приемника, опирающегося только на обычные 24 спутника. В общем случае самая простая система параллельного вождения состоит из GPS-приемника с внешней антенной и указателя курса. Системы легко и быстро устанавливаются на трактор или комбайн. Требуется только подключение к электропитанию и установка внешнего блока (приемник GPS). Обучение механизаторов работе с данным видом оборудования, в зависимости от желаемой «глубины» изучения, составляет от нескольких минут до суток.

Необходимо отметить, что использование приборов параллельного вождения с точностью ведения агрегата ±30 см очень ограничено и используется, в основном, только на внесении удобрений. Для проведения почвообработки, посева, защиты растений, уборки и ряда других операций требуется более высокая точность ведения агрегата. В состав оборудования для систем более точного параллельного вождения входят:

Навигационный приёмник с точностью позиционирования - до 10 см, способный работать на двух частотах;
- дисплей или светодиодная панель;

Контроллер для расчета отклонений на неровностях антенны приемника и корректировки направления движения;

Подруливающее устройство.

Есть несколько распространенных способов корректировки спутниковых навигационных сигналов для достижения высокой точности. Поправки могут быть получены как от геостационарных спутников, что повысит точность до ±10 см, так и от базовой спутниковой станции РТК, расположенной в непосредственной близости от поля.

Принцип и системы автоматического вождения (автопилот) .

Автопилотирование отличается от параллельного вождения тем, что отклонения от заданной траектории, вырабатываемые GPS-приемником и навигационным контроллером, через специальные устройства (управляющий клапан) вводятся непосредственно в гидравлическую систему управления ходовой частью трактора, исключая инертность и люфт рулевого управления. В дополнение на трактор устанавливается специальный датчик угла поворота колес. Такая система обеспечивает максимальную точность (отклонение ±2 см) движения по маршруту без вмешательства механизатора.

Основное преимущество использования систем параллельного вождения - уменьшение ошибок (сведение к минимуму человеческого фактора) при обработке полей. Практика показывает, что при опрыскивании культур традиционным способом большинство операторов предпочитают проходить соседние ряды с перекрытием, чтобы избежать пропусков. В результате взаимное перекрытие рядов, даже с использованием пенных маркеров, составляет не менее 5 %. Применение указателей курса с подруливающими устройствами снижает перекрытие до 2…3 % и менее.

Приемник поддерживает различные варианты для поправок GPS, в т. ч. WAAD, OmniSTAR. Использование этих поправок позволяет обеспечить точность проходов до ±10 см.

Панель в графическом виде показывает текущее положение транспортного средства и обеспечивает водителя дополнительной информацией при разворотах или вождении по изогнутым рядам. Она имеет графический дисплей с возможностью считывания данных при ярком солнечном свете.

Полевой компьютер с программным обеспечением - система управления полевыми данными, использующимися для навигации, автоматического вождения, ведения записей, полевой съемки, площадной съемки, приложений с изменяемыми показателями.

Контроллер, используя данные от GPS-приемника и внутренних датчиков, находящихся в состоянии покоя и работающих по 6 осям, передает команды для системы управления.

Датчик угла поворота колес предназначен для непрерывной обратной связи с системой управления трактором.

Гидравлический клапан получает электрические сигналы от контроллера и преобразует их в гидравлические, которые система использует для удержания транспортного средства на заданном курсе.

Подруливающее устройство обеспечивает параллельное вождение с точностью до 10 см.

Базовая станция передает поправки GPS-положения на GPS-приемник трактора через радио или GSM-модем для определения координат с высокой точностью (погрешность менее ±2 см).

Возможны варианты расположения оборудования на тракторе для параллельного вождения и автопилотирования.

Минимальный набор для параллельного вождения с точностью ±30 см включает основные компоненты: светодиодная панель, антенна, установочная площадка антенны, крепежная стойка, набор соединительных кабелей, программное обеспечение и инструкция по использованию.

Данное оборудование востребовано в связи с тем, что оно обеспечивает экономию средств. Например, в Европе экономический эффект от применения GPS-оборудования в сельском хозяйстве достигает 50…60 евро на гектар.

Кстати сказать, обычная спутниковая навигация, широко применяемая на автомобильном транспорте, может дать максимальную точность только около 2 м, что недопустимо для технологий точного земледелия. Применительно к системам навигации имеются понятия абсолютной и относительной точности. Абсолютная точность - это фактические координаты, при помощи которых определяется местонахождение объекта, например, строения, автомобиля, трактора или комбайна. Для систем точного земледелия можно ограничиться относительной точностью, т. е. текущим местоположением какого-либо объекта, например, относительно первого прохода, на данный момент времени. В зависимости от используемого оборудования относительная точность должна достигать значений порядка 2,5…30 см.

В настоящее время в мире действуют несколько сервисов поправок, но в Российской Федерации работает только один - Omnistar HP/XP. Сервис работает следующим образом: компания Omnistar имеет собственную сеть базовых станций, расположенных по всему миру. Они в автоматическом режиме вычисляют необходимую коррекцию сигнала, а затем через геостационарные спутники передают поправку на конкретный GPS-приемник.

Дополнительно к дифференциальным поправкам широко применяется режим RTK, при котором на территории хозяйства размещается своя стационарная или переносная базовая станция, и поправки на приемники высылаются с неё радиосигналом с частотой 450 либо 900 МГц. При этом не нужно покупать подписку на каждый приёмник, достигается достаточно высокая относительная точность позиционирования, но, с другой стороны, необходимы значительные разовые затраты на приобретение и установку оборудования. К тому же существует ограничение по площади действия, обуславливаемое характеристиками сигнала. Так, для стационарной базовой станции это ограничение - круг радиусом 11 км, в центре которого находится базовая станция, для переносной - немного меньше. За рубежом несколько хозяйств объединяют свои RTK для снижения общих затрат и более полного перекрытия полей, при этом также может осуществляться перепродажа сигнала.

Так как точность вождения напрямую зависит от точности измерений GPS-приёмника, то очень важно знание механизаторами основных принципов работы приёмников. На точность определения местоположения влияет несколько основных факторов: временные рассогласования, количество одновременно наблюдаемых спутников, атмосферная интерференция, вариации орбит спутников, многолучевое распространение сигнала и др.

Системы параллельного вождения и автопилотирования помогают точно соблюдать расстояния между проходами машин при выполнении полевых работ. При их использовании технологические операции выполняются с минимальными перекрытиями, экономятся рабочее и машинное время, топливно-смазочные материалы, семена, удобрения и средства защиты растений. Навигация очень удобна для опрыскивания, которое лучше проводить ночью, когда ниже температура воздуха и отсутствует ветер. Таким образом, преимуществами систем параллельного вождения являются:

Точность движения агрегатов по междурядьям;

Снижение нагрузки на тракториста (машиниста);

Возможность работы в темное время суток и в условиях плохой видимости.

Для этого системы параллельного вождения имеют специальный интерфейс, существенно облегчающий работу.

Движение может осуществляться как по прямолинейным, так и по криволинейным траекториям, однако точность ведения, особенно при работе с прицепными агрегатами, выше при движении по прямым линиям.

В. И. Балабанов, А. И. Беленков, Е. В. Березовский, В. В. Егоров, С. В. Железова

Пособие: "Навигационные технологии в сельском хозяйстве".

Генераторы электроэнергии с каждым годом приобретают все большую популярность не только у частных пользователей, но и в промышленности. Это напрямую связано не только с экономией затрачиваемых средств, но и со снижением добычи исчерпаемых полезных ископаемых. Однако самым распространенным топливом для них по-прежнему остается и топливо. Их продукты распада токсичны и вызывают загрязнение окружающей среды. Другое дело – бестопливные генераторы, которые обладают массой преимуществ перед своими топливными аналогами . Какими именно, узнаем далее.

Экономия полезных ископаемых для многих государств занимает ключевое место в экономике. Это успешно достигается за счет применения бестопливных генераторов, чьи принципы работы основываются на элементарных физических явлениях магнитного индукционного тока. Из наиболее успешных и эффективных на сегодняшний день используют следующее виды БГ:

Мотор Дудышева – использует в основе магнитный ток, преобразуемый в электрический импульс.
Магнитный двигатель Минато – имеет повышенный КПД – 100%, который достигается за счет усилителей мощности.
Мотор Джонсона – имеет компенсатор, однако не эффективен в промышленности из-за низкой мощности;
Генератор Адамса – самый популярный и эффективный магнитный двигатель, имеющий простую конструкцию, но высокий уровень КПД.
Соленоидальный мотор Дудышева – имеет внешний магнитный ротор, который эффективен исключительно при использовании малых мощностей (при наличии «мокрой» конструкции).

Рассмотрим более подробно генераторы Адамса, которые наиболее часто встречаются на рынке электричества.

Производитель ВЕГА занимается выпуском и продажей генераторов этого типа, поэтому на нем остановимся более детально.

Генераторы Вега: особенности и преимущества

Бестопливные генераторы работают по принципу выработки свободной энергии, преобразуя ее в индукционный ток. Этому физическому явлению посвятили свои исследования такие великие физики как Адамс (в честь которого и назван прибор) и Бедини. Эти агрегаты могут использоваться в качестве автономного энергоснабжения частных домов, а также:

в судоходстве;
в автомобилестроении;
фермерские и лесные угодья;
в самолетостроении и космонавтике.

Они эффективны там, где нет возможности подвоза топлива (дизеля, бензина, кокса, газа и др), а энергия природы (ветер, энергия Солнца, приливы и отливы) не настолько мощна, чтобы обеспечить электричеством на полную мощность.

Следует отделять понятия «вечный двигатель» и «энергогенератор памяти Адамса». Они схожи в работе, однако последние требуют постоянного технического обслуживания и периодического ремонта.

Их работа не зависит от факторов окружающей среды, поэтому бестопливный генератор фирмы Вега имеет следующие особенности и преимущества .

Сегодня вышел очередной выпуск «АиФ» № 37 от 13 сентября 2017 года и мы подготовили вопросы и ответы на этот выпуск кроссворда.

По горизонтали:

1. Кто из классиков российской поэзии «не уставал намекать», что стал преемником Бориса Пастернака? Ответ из 12 букв: ВОЗНЕСЕНСКИЙ
3. Лекарственное растение, чей настой принимают, чтобы избавиться от экземы. Ответ из 8 букв: ЧИСТОТЕЛ
9. Через что покинул космический корабль герой диснеевского мультфильма «Тайна красной планеты»? Ответ из 12 букв: МУСОРОПРОВОД
10. Первый весенний овощ. Ответ из 5 букв: РЕДИС
12. Кто убил в пятку Ахилла? Ответ из 5 букв: ПАРИС
14. Какое вино за «Христову кровь» выдают? Ответ из 5 букв: КАГОР
15. Отставленная буква кириллицы. Ответ из 3 букв: ЯТЬ
19. «Адрес» канала связи. Ответ из 12 букв: РАДИОЧАСТОТА
20. Тональный. Ответ из 4 букв: КРЕМ
23. Что загрунтовывает художник? Ответ из 5 букв: ХОЛСТ
24. Ювелир надежды. Ответ из 8 букв: ОПТИМИСТ
28. Какую комедию русский император Николай I разрешил к постановке лично? Ответ из 7 букв: РЕВИЗОР
33. Порождение «полного раздрая». Ответ из 11 букв: ДИСГАРМОНИЯ
34. Устройство для воссоединения человека с агрегатом. Ответ из 8 букв: РУКОЯТКА
35. Домашнее прозвище Владимира Маяковского. Ответ из 3 букв: ЩЕН
37. На что инженер Гарин делал ставку, желая стать властелином мира? Ответ из 11 букв: ГИПЕРБОЛОИД
39. Фрагмент механизма. Ответ из 6 букв: ДЕТАЛЬ
40. Что подаёт нищенке героиня рассказа «Плечи маркизы» француза Эмиля Золя? Ответ из 5 букв: БУКЕТ
41. Почтальон при царском дворе. Ответ из 5 букв: ГОНЕЦ
42. «Пока я шла на этот свет большого зала, передо мною столько лет … стояла». Ответ из 5 букв: СТЕНА
44. «Осенней стужи друг» для Александра Пушкина. Ответ из 4 букв: ВИНО
45. Какая богиня помогла герою «Метаморфоз» Апулея вновь обрести человеческий облик? Ответ из 5 букв: ИСИДА
46. Что водит Саркисян из драмы «Край»? Ответ из 7 букв: ПАРОВОЗ
48. Какая сказочная героиня делала рубашки из кладбищенской крапивы для своих братьев? Ответ из 5 букв: ЭЛИЗА
49. Советский солдат для афганца. Ответ из 6 букв: ШУРАВИ
50. Какого библейского героя Тициан запечатлел на одном полотне с Каином? Ответ из 5 букв: АВЕЛЬ
51. Молельные бусы. Ответ из 5 букв: ЧЁТКИ
52. Львиная стихия в круге Зодиака. Ответ из 5 букв: ОГОНЬ
53. «Общее место» в рассуждениях. Ответ из 6 букв: ТРЮИЗМ

По вертикали:

1. «Киса из ЗАГСа». Ответ из 12 букв: ВОРОБЬЯНИНОВ
2. Шеф иноков. Ответ из 6 букв: ИГУМЕН
4. Виновник «избиения младенцев». Ответ из 4 букв: ИРОД
5. «Титанический ад». Ответ из 6 букв: ТАРТАР
6. «Крымская» тачка. Ответ из 6 букв: ТАВРИЯ
7. «В борьбе идей погибают …». Ответ из 4 букв: ЛЮДИ
8. Шут на сцене. Ответ из 5 букв: КОМИК
11. Литературная гостиная. Ответ из 5 букв: САЛОН
12. ЧП в кошкином доме. Ответ из 5 букв: ПОЖАР
13. Актёр самого заднего плана. Ответ из 7 букв: СТАТИСТ
16. С каким происшествием связана потеря глаза князем Григорием Потёмкиным? Ответ из 5 букв: ДРАКА
17. «В одинаковых условиях разные люди совершают разные ошибки» (австрийский психолог). Ответ из 5 букв: АДЛЕР
18. К чему должна быть готова нападающая сторона? Ответ из 5 букв: ОТПОР
21. «Натуральная грелка». Ответ из 3 букв: МЕХ
22. Ради кого Алексей Баталов перекрасился в негра? Ответ из 5 букв: ТИБУЛ
23. «Мясная медуза» в русской кухне. Ответ из 7 букв: ХОЛОДЕЦ
25. Лучшая специя к блюдам из капусты. Ответ из 4 букв: ТМИН
26. «Липучка» для канцелярских кнопок. Ответ из 6 букв: МАГНИТ
27. Змеиный учёный. Ответ из 11 букв: СЕРПЕНТОЛОГ
29. Одежда героя диснеевского мультика «Ральф». Ответ из 10 букв: КОМБИНЕЗОН
30. Кинозвезда Эванджелин … жить не может без ароматических свечей. Ответ из 5 букв: ЛИЛЛИ
31. Кто сделал ту самую виолончель, на которой играл Мстислав Ростропович? Ответ из 10 букв: СТРАДИВАРИ
32. Слепота на цвета. Ответ из 10 букв: ДАЛЬТОНИЗМ
33. «Ночное …» у медсестры. Ответ из 9 букв: ДЕЖУРСТВО
36. Кратчайшее время. Ответ из 3 букв: МИГ
37. «Мне было бы досадно доставлять людям только удовольствие. Моя цель делать их лучше» (музыкальный классик). Ответ из 7 букв: ГЕНДЕЛЬ
38. Завершающая операция. Ответ из 7 букв: ДОВОДКА
39. Хулиганский мордобой. Ответ из 5 букв: ДЕБОШ
43. «Рыбёнок». Ответ из 5 букв: МАЛЁК
47. Символ Беловежской пущи. Ответ из 4 букв: ЗУБР

устройство защиты;
устройство фотоприемное;
прибор соединительный;
наземное записывающие устройство;
устройство релейной защиты;
авиационный пусковый прибор.

Более подробно об ассортименте компании ООО "ПромКомплект" в каталоге сайта. Ответы на возникшие вопросы можно получить в телефонном режиме. У нас действуют выгодные условия заказа. Мы решаем поставленные задачи в индивидуальном порядке, поэтому вы останетесь довольны сотрудничеством.

Авиационное пусковое устройство

Авиационное пусковое устройство предназначено для авиации. Конструкция устройства имеет направляющие и прикрепленные к ним блоки, а также узлы. Кроме того, в приборе есть транспортные, сходовые участки, 3 кожуха - задний, средний и передний. На начальном этапе узлы подвески перемещаются за счет сходового участка, и опираются на транспортный участок. 3 кожуха защищают блоки, агрегаты и узлы, находящиеся внутри корпуса. Они же служат своего рода усилителем. Кроме выше упомянтух компонентов авиационное пусковое устройство содержит:

электропневмоклапаны;
баллон с азотом;
электроконтакты;
защелки;
жгуты;
механизм стыковки разъемов;
электопроводки.

Конструкция устройства продуманная, за счет этого оно демонстрирует стабильную и надежную работу.

Автоматическое устройство защиты

Работа электрического промышленного или бытового оборудования также нуждается в защите. Автоматическое устройство защиты призвано обеспечить стабильное и надежное функционирование всех приборов, работающих от сети. Такие негативные явления как скачки напряжения не влияют на работу оборудования. Кроме того, новые автоматические устройства передают текущие показания на индикатор. Они контролируют порядок чередования фаз, остается только задать диапазон, а затем прибор сделает все сам, автоматически.

Устройство регулирующее

Устройство регулирующие используется для контроля за величиной в заданном значении. Функционально прибор отрабатывает непрерывное регулирующие влияние, направленное на исполнительную часть. Это пропорционально-интегрально-дифференциальный тип регулировки. Допускается работа с другими устройствами, но их сигнал должен быть стандартным пневматическим и аналоговым.

Устройство фотоприемное и соединительное

Устройство фотоприемное принимает сигналы, и формирует импульсы для разных систем. Это оптические сигналы с длительностью 10-30 нс, диапазон волн 1,064-1,54 мкм.

Устройство соединительное используют для соединения и подключения кабелей. Оно нашло широкое применение в системах абонентской связи, телекоммуникациях и сигнализации. Допускается монтаж на взрывоопасных объектах, что указано в документации.

Устройство релейной защиты и автоматики

Устройство релейной защиты и автоматики служит для моментального реагирования. На этом его функции не заканчиваются. Устройство отделяет поврежденные компоненты в электроэнергетической системе. Таким образом обеспечивается надежной контроль над всей системой.

Здравствуйте, дорогие читатели сайта Спринт-Ответ. Сегодня мы рассмотрим очередной кроссворд из газеты "Аргументы и Факты" за 2017 год. В этой статье можно узнать вопросы и ответы на кроссворд №37 за 2017 год в "АиФ". Ответы можно узнать в конце статьи, которые даны в компактном виде.

По горизонтали:

1. Кто из классиков российской поэзии «не уставал намекать», что стал преемником Бориса Пастернака?
3. Лекарственное растение, чей настой принимают, чтобы избавиться от экземы.
9. Через что покинул космический корабль герой диснеевского мультфильма «Тайна красной планеты»?
10. Первый весенний овощ.
12. Кто убил в пятку Ахилла?
14. Какое вино за «Христову кровь» выдают?
15. Отставленная буква кириллицы.
19. «Адрес» канала связи.
20. Тональный.
23. Что загрунтовывает художник?
24. Ювелир надежды.
28. Какую комедию русский император Николай I разрешил к постановке лично?
33. Порождение «полного раздрая».
34. Устройство для воссоединения человека с агрегатом.
35. Домашнее прозвище Владимира Маяковского.
37. На что инженер Гарин делал ставку, желая стать властелином мира?
39. Фрагмент механизма.
40. Что подаёт нищенке героиня рассказа «Плечи маркизы» француза Эмиля Золя?
41. Почтальон при царском дворе.
42. «Пока я шла на этот свет большого зала, передо мною столько лет...стояла».
44. «Осенней стужи друг» для Александра Пушкина.
45. Какая богиня помогла герою «Метаморфоз» Апулея вновь обрести человеческий облик?
46. Что водит Саркисян из драмы «Край»?
48. Какая сказочная героиня делала рубашки из кладбищенской крапивы для своих братьев?
49. Советский солдат для афганца.
50. Какого библейского героя Тициан запечатлел на одном полотне с Каином?
51. Молельные бусы.
52. Львиная стихия в круге Зодиака.
53. «Общее место» в рассуждениях.

По вертикали:

1. «Киса из ЗАГСа».
2. Шеф иноков.
4. Виновник «избиения младенцев».
5. «Титанический ад».
6. «Крымская» тачка.
7. «В борьбе идей погибают...».
8. Шут на сцене.
11. Литературная гостиная.
12. ЧП в кошкином доме.
13. Актёр самого заднего плана.
16. С каким происшествием связана потеря глаза князем Григорием Потёмкиным?
17. «В одинаковых условиях разные люди совершают разные ошибки» (австрийский психолог).
18. К чему должна быть готова нападающая сторона?
21. «Натуральная грелка».
22. Ради кого Алексей Баталов перекрасился в негра?
23. «Мясная медуза» в русской кухне.
25. Лучшая специя к блюдам из капусты.
26. «Липучка» для канцелярских кнопок.
27. Змеиный учёный.
29. Одежда героя диснеевского мультика «Ральф».
30. Кинозвезда Эванджелин...жить не может без ароматических свечей.
31. Кто сделал ту самую виолончель, на которой играл Мстислав Ростропович?
32. Слепота на цвета.
33. «Ночное...» у медсестры.
36. Кратчайшее время.
37. «Мне было бы досадно доставлять людям только удовольствие. Моя цель делать их лучше» (музыкальный классик).
38. Завершающая операция.
39. Хулиганский мордобой.
43. «Рыбёнок».
47. Символ Беловежской пущи.

Ответы на кроссворд «АиФ» №37 за 2017 год

По горизонтали: 1. Вознесенский 3. Чистотел 9. Мусоропровод 10. Редис 12. Парис 14. Кагор 15. Ять 19. Радиочастота 20. Крем 23. Холст 24. Оптимист 28. Ревизор 33. Дисгармония 34. Рукоятка 35. Щен 37. Гиперболоид 39. Деталь 40. Букет 41. Гонец 42. Стена 44. Вино 45. Исида 46. Паровоз 48. Элиза 49. Шурави 50. Авель 51. Чётки 52. Огонь 53. Трюизм.

По вертикали: 1. Воробьянинов 2. Игумен 4. Ирод 5. Тартар 6. Таврия 7. Люди 8. Комик 11. Салон 12. Пожар 13. Статист 16. Драка 17. Адлер 18. Отпор 21. Мех 22. Тибул 23. Холодец 25. Тмин 26. Магнит 27. Серпентолог 29. Комбинезон 30. Лилли 31. Страдивари 32. Дальтонизм 33. Дежурство 36. Миг 37. Гендель 38. Доводка 39. Дебош 43. Малёк 47. Зубр.